JP2012081483A - 成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成でサイクルタイムを短縮可能な成形機を提供する。
【解決手段】ダイカストマシン１は、型締装置９、射出装置１１、給湯装置５及び制御装置７を有する。型締装置９は、固定金型１０１及び移動金型１０３を水平方向に対して傾斜する方向において開閉する。射出装置１１は、固定金型１０１及び移動金型１０３により構成されるキャビティ１０５に連通し、キャビティ１０５側がその反対側よりも高くなるように水平方向に対して傾斜する射出スリーブ２３を有し、射出スリーブ２３内の溶湯をキャビティ１０５に押し出す。給湯装置５は、射出スリーブ２３に溶湯を供給する。制御装置７は、射出スリーブ２３へ溶湯を供給する時間と、型閉じの時間とが少なくとも一部において重複するように給湯装置５を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。

型開閉方向及び射出方向が水平方向とされたいわゆる横型締横射出の成形機においては、型閉じが完了する前に射出スリーブに成形材料（例えば、溶湯：溶融状態の金属材料）が供給されると、溶湯は、金型間から流れ落ちてしまう。このため、射出スリーブへの溶湯の供給は、型閉じが完了してから行われることが一般的であり、このことがサイクルタイムの短縮を阻害している。

特許文献１では、固定型に挿通されてキャビティに連通する射出スリーブと、固定型に摺動可能に設けられ、射出スリーブのキャビティ側端部において溶湯を堰き止める摺動部材（堰）とを有するダイカストマシンが開示されている。このダイカストマシンでは、摺動部材により溶湯が流れ落ちることを防止することにより、型閉じ前に溶湯を射出スリーブへ供給することを可能とし、ひいては、サイクルタイムの短縮を可能としている。

なお、サイクルタイムの短縮に係るものではないが、型締装置（型開閉方向）及び射出スリーブを共に水平方向に対して傾斜させる技術（特許文献２）、及び、型締装置（型開閉方向）及び水平方向に対して射出スリーブを傾斜させる技術（特許文献３）が知られている。また、給湯のタイミングを自動調整する技術が知られている（特許文献４）。

特表２００９−５１２５５８号公報 特開平５−５７４１６号公報 特開平８−１１２６６２号公報 特開平０６−３１５７５６号公報

特許文献１の技術では、摺動部材及びその駆動装置が必要となる。また、金型は、摺動部材等を収容可能に構成される必要があり、その構造が複雑化する。さらに、溶湯の射出完了時において、摺動部材と射出プランジャとの間には余剰金属が存在し、当該余剰金属は、溶湯の凝固後において、成形品の固定型からの離型を阻害する方向に摺動部材に対して係合する。このため、例えば、成形品の固定型からの離型が困難となったり、溶湯の凝固後、摺動部材を退避させて余剰金属を押し出すなどの動作・時間が必要となったりする。

本発明の目的は、簡素な構成でサイクルタイムを短縮可能な成形機を提供することにある。

本発明の成形機は、固定型及び移動型を水平方向又は水平方向に対して傾斜する方向において開閉する型締装置と、前記固定型及び前記移動型により構成されるキャビティに連通し、前記キャビティ側がその反対側よりも高くなるように水平方向に対して傾斜する射出スリーブを有し、前記射出スリーブ内の成形材料を前記キャビティに押し出す射出装置と、前記射出スリーブに成形材料を供給する供給装置と、前記射出スリーブへ成形材料を供給する時間と、型閉じの時間とが少なくとも一部において重複するように前記供給装置を制御する制御装置と、を有する成形機。

好適には、前記制御装置は、型接触以前に前記射出スリーブへの成形材料の供給が完了するように前記供給装置を制御する。

好適には、前記供給装置は、保温炉から成形材料を汲み出し、汲み出した成形材料を前記射出スリーブへ注ぐラドルを有し、前記制御装置は、前記供給装置の所定の基準動作の時点から所定の待機時間が経過したときに、前記保温炉からの成形材料の汲み出しを開始するように前記供給装置を制御し、前記基準動作の時点から前記射出スリーブへの成形材料の供給が完了するまでの供給時間と、前記基準動作の時点から型接触までの型閉時間とを計測し、前記型閉時間から前記供給時間を差し引いた時間差が０又は所定の設定時間差になるように次サイクルにおける前記待機時間を調整する。

好適には、型開閉方向と射出方向とが同一方向である。

好適には、水平方向に対する型開閉方向及び射出方向の傾斜角が固定されている。

好適には、水平方向に対する型開閉方向及び射出方向の傾斜角が可変とされている。

好適には、型開閉方向は水平方向であり、射出方向は型開閉方向に対して傾斜している。

好適には、水平方向及び型開閉方向に対する射出方向の傾斜角が固定されている。

好適には、水平方向及び型開閉方向に対する射出方向の傾斜角が可変とされている。

好適には、前記射出スリーブには、上方側に開口し、前記供給装置により成形材料が注がれる供給口が形成されており、前記射出装置は、前記供給口を開閉する閉塞部材を有する。

本発明によれば、簡素な構成でサイクルタイムを短縮できる。

本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す断面図を含む正面図。 図１のダイカストマシンの給湯装置の要部の構成を示す正面図。 図１のダイカストマシンの射出スリーブ付近を拡大して示す断面図を含む正面図。 図１のダイカストマシンの制御装置の信号処理系の構成を示すブロック図。 図１のダイカストマシンの動作を説明するタイミングチャート。 本発明の第２の実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す断面図を含む正面図。 本発明の第３の実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す断面図を含む正面図。 図７のダイカストマシンの射出スリーブ付近を拡大して示す断面図を含む正面図。 本発明の第４の実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す断面図を含む正面図。 本発明の第５の実施形態のダイカストマシンの要部を示す断面図。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す、断面図を含む正面図である。

ダイカストマシン１は、いわゆるコールドチャンバマシンとして構成されており、マシン本体３と、マシン本体３に溶湯を供給する給湯装置５（図２参照）と、これらの動作を制御する制御装置７とを有している。

マシン本体３は、固定金型１０１及び移動金型１０３の型開閉及び型締めを行うための型締装置９と、型締めされた固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されるキャビティ１０５に溶湯を射出する射出装置１１と、成形されたダイカスト品（成形品）を移動金型１０３から押し出す押出装置１３と、型締装置９及び射出装置１１を支持するベース部１５とを有している。

なお、ベース部１５は、型締装置９及び射出装置１１の一部として捉えられてもよい。また、キャビティ１０５は、固定金型１０１及び移動金型１０３が型閉じされて構成されるが、本願では、便宜上、型開じされていない状態においても、キャビティ１０５が形成される側（分割面側）をキャビティ１０５側というなど、キャビティ１０５の語を用いることがある。

型締装置９及び射出装置１１は、型開閉方向及び射出方向が水平方向とされる一般的なダイカストマシンに用いることが可能な構成となっている。ベース部１５は、その型締装置９及び射出装置１１を水平方向（設置面ＢＬに平行な方向）に対して傾斜させるように、型締装置９及び射出装置１１を支持している。これにより、マシン本体３においては、型開閉方向及び射出方向が水平方向に対して傾斜している。具体的には、以下のとおりである。

型締装置９は、基本的な構成として、固定金型１０１を保持する固定ダイプレート１７と、移動金型１０３を保持する移動ダイプレート１９と、固定ダイプレート１７及び移動ダイプレート１９に掛架された１本又は複数本（例えば４本）のタイバー２１とを有している。

固定ダイプレート１７及び移動ダイプレート１９は、互いに対向するように立設され、互いの対向面（前面）に固定金型１０１又は移動金型１０３を保持している。移動ダイプレート１９は、固定ダイプレート１７に対して、矢印ｙ１で示す型開閉方向（対向方向）に移動可能であり、移動ダイプレート１９が固定ダイプレート１７に対して型開閉方向に移動することにより、固定金型１０１及び移動金型１０３は開閉される。

タイバー２１は、型開閉方向に延び、一端側が固定ダイプレート１７及び移動ダイプレート１９の一方（本実施形態では固定ダイプレート１７）に固定される。そして、固定金型１０１又は移動金型１０３が型閉じされた状態で、タイバー２１に引張力が加えられることにより、固定金型１０１及び移動金型１０３には、タイバー２１の伸長量に応じた型締力が付与される。

なお、本実施形態では、移動ダイプレート１９を移動させる型開閉用駆動装置及びタイバー２１に引張力を加える型締用駆動装置として、これら双方を兼ねる、トグル機構及び当該トグル機構に駆動力を付与する型締シリンダ装置を例示している。ただし、型開閉用駆動装置及び型締用駆動装置は、これに限定されるものではなく、公知の種々のものとされてよい。

射出装置１１は、キャビティ１０５に連通する射出スリーブ２３と、射出スリーブ２３内を摺動可能な射出プランジャ２５と、射出プランジャ２５を駆動可能な射出シリンダ装置２７とを有している。

射出スリーブ２３は、円筒状に形成されており、固定ダイプレート１７及び固定金型１０１に挿通されることによりキャビティ１０５に連通している。射出スリーブ２３の上面には、溶湯ＭＬを射出スリーブ２３内に供給するために給湯口２３ａ（図３参照）が形成されている。

射出プランジャ２５は、射出スリーブ２３に嵌合するプランジャチップ２５ａと、プランジャチップ２５ａに固定され、射出スリーブ２３から延出するプランジャロッド２５ｂとを有している。射出スリーブ２３内に供給された溶湯は、プランジャチップ２５ａがキャビティ１０５側へ前進することにより、キャビティ１０５内へ射出、充填される。

射出シリンダ装置２７は、射出プランジャ２５に対して同軸に配置され、そのピストンロッド２７ａが射出プランジャ２５に連結されている。そして、不図示の液圧回路から作動液が供給されることにより、射出プランジャ２５を前進又は後退させる。

射出スリーブ２３、射出プランジャ２５及び射出シリンダ装置２７は、型締装置９の型開閉方向を軸方向として配置されている。従って、型開閉方向及び射出方向は同一方向である。

ベース部１５は、水平方向に対して射出装置１１側が低くなるように型締装置９及び射出装置１１を支持している。ベース部１５は、例えば、型締装置９及び射出装置１１を支持するベース本体２９と、ベース本体２９を支持する傾斜支持部材３１とを有している。

ベース本体２９は、型開閉方向及び射出方向を水平方向にして型締装置９及び射出装置１１を使用するために構成されるものと同様のものとされてよい。換言すれば、マシン本体３から傾斜支持部材３１を除いた部分は、型開閉方向及び射出方向を水平方向とする一般的な横型締横射出のマシン本体とされてよい。

傾斜支持部材３１は、ベース本体２９を水平方向に対して傾斜させるようにベース本体２９を支持する。これにより、型開閉方向及び射出方向が水平方向に対して傾斜するマシン本体３が実現されている。傾斜支持部材３１は適宜に構成されてよい。図１では、複数の傾斜支持部材３１が複数の柱状部材により構成されている場合を例示している。

図２は、ダイカストマシン１の給湯装置５の要部の構成を示す正面図である。

給湯装置５は、保温炉１１１に保持されている溶湯ＭＬを汲み出し、給湯口２３ａ（図３参照）に注ぐためのラドル３３と、ラドル３３を支持するアーム３５と、アーム３５を支持する基体３７とを有している。

ラドル３３は、容器本体３３ａと、容器本体３３ａの縁部から外側へ突出する注ぎ口３３ｂとを有している。ラドル３３は、例えば、注ぎ口３３ｂ側において、アーム３５の先端に回転可能に連結されている。

ラドル３３には、例えば、基体３７に内蔵されたラドル用モータ３９（図４参照）の回転が、アーム３５に内蔵されたチェーン等を含む伝達機構を介して伝達される。これにより、ラドル３３は、所望の角度で傾斜するように駆動される。

アーム３５は、例えば、複数の長尺部材が回転可能に連結されることにより構成され、リンク機構を構成している。アーム３５は、根元側の所定位置が基体３７に内蔵されたアーム用モータ４１（図４参照）により回転されることにより、矢印Ｌｍで示すように、ラドル３３を、保温炉１１１内の位置（下降停止位置ＰＳ）と給湯口２３ａ上の位置（注湯位置ＰＴ）との間で移動させる。

ラドル３３は、保温炉１１１内の溶湯ＭＬに漬された位置（下降停止位置ＰＳ）から溶湯ＭＬ上に引き上げられることにより、保温炉１１１内の溶湯ＭＬを汲み出すことが可能である。

なお、ラドル３３は、注ぎ口３３ｂ側が上方となるように所定の傾斜角θで傾斜することにより、１ショットの鋳造に必要十分な量の溶湯ＭＬを汲み出すことが可能である。ラドル３３は、溶湯ＭＬに漬される前から溶湯ＭＬから引き上げられるまでの間に亘って所定の傾斜角θに傾斜されていてもよいし、溶湯ＭＬから引き上げられた後に保温炉１１１上において傾斜角θに傾斜されてもよい。

そして、ラドル３３は、給湯口２３ａ上の注湯位置ＰＴにおいて、注ぎ口３３ｂ側が下方となるように傾斜されることにより、汲み出した溶湯ＭＬを射出スリーブ２３に注ぐことが可能である。

図３は、ダイカストマシン１の射出スリーブ２３付近を拡大して示す断面図を含む正面図である。

上述のように、型締装置９及び射出装置１１は、射出装置１１側が低くなるように支持されている。従って、射出スリーブ２３は、キャビティ側がその反対側よりも高くなるように、水平方向に対して傾斜角α１で傾斜している。

その結果、射出スリーブ２３は、型閉じがなされていない状態においても、溶湯ＭＬの液面が射出スリーブ２３のキャビティ側の端部の下面縁部２３ｆに到達するまで、若しくは、溶湯ＭＬの液面が給湯口２３ａの下方側縁部２３ａｆに到達するまで、溶湯ＭＬを蓄えることができる。

そして、傾斜角α１、給湯口２３ａの位置等は、１ショットの鋳造に対して十分な量の溶湯ＭＬを蓄えることが可能に設定されている。なお、下面縁部２３ｆ及び下方側縁部２３ａｆは、いずれが上方に位置してもよいし、双方の高さが互いに同一であってもよい。

図４は、制御装置７の信号処理系の構成を示すブロック図である。

制御装置７は、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部記憶装置を含むコンピュータにより構成されている。そして、ＣＰＵがＲＯＭや外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することにより、以下に述べる各部が構成される。

制御装置７においては、マシン本体３の制御を行う本体制御部５７と、給湯装置５の制御を行う給湯制御部５９とが構成される。なお、本体制御部５７及び給湯制御部５９は、ハードウェア的に分離されていてもよい。

本体制御部５７と給湯制御部５９との間においては、基本的には、成形サイクルにおいて、マシン本体３と給湯装置５とを同期させるための信号の送受信は行われない。ただし、給湯制御部５９において、給湯時間計測部４３、型閉時間計測部４５、比較演算部４７、増加時間演算部４９、時間調整部５１及びモータ制御部５３が構成されることにより、給湯装置５は、マシン本体３の動作に対して同期して制御される。

給湯制御部５９の各部の機能については、後に図５を参照して説明する動作の説明において明らかになるので、ここでは、概要のみを簡単に説明する。

給湯時間計測部４３は、給湯装置５の所定の基準動作の時点から、射出スリーブ２３への注湯完了までの給湯時間Ｔｍ１を計測する。

型閉時間計測部４５は、給湯装置５の所定の基準動作の時点から、型接触の時点までの型閉時間Ｔｍ２を計測する。

比較演算部４７は、給湯時間計測部４３により計測された給湯時間Ｔｍ１と型閉時間計測部４５により計測された型閉時間Ｔｍ２との時間差Ｔｄ（Ｔｍ２−Ｔｍ１）を算出する。

増加時間演算部４９は、給湯装置５の給湯動作に必要な時間の、保温炉１１１の液面の低下に伴う増加時間Ｔｅを予測演算する。

時間調整部５１は、比較演算部４７により演算された時間差Ｔｄ及び所定の設定時間差Ｔｃに基づいて給湯装置５の制御に係る第１待機時間Ｔｓ１を調整・設定する。また、時間調整部５１は、増加時間演算部４９により演算された増加時間Ｔｅに基づいて第２待機時間Ｔｓ２を調整・設定する。ただし、時間調整部５１は、算出した第１待機時間Ｔｓ１又は第２待機時間Ｔｓ２が所定の許容範囲内に収まらない場合においては、異常を検出したことを示す異常検出信号を出力する。

モータ制御部５３は、時間調整部５１により調整・設定された第１待機時間Ｔｓ１及び第２待機時間Ｔｓ２に基づいてアーム用モータ４１及びラドル用モータ３９を制御する。ただし、モータ制御部５３は、時間調整部５１から異常検出信号が出力された場合には、アーム用モータ４１及びラドル用モータ３９を停止させるなど、異常に対応して設定された制御を行う。

報知部５５は、時間調整部５１から異常検出信号が出力された場合に、異常の発生をユーザに報知するために、適宜な報知装置の制御を行う。報知装置は、例えば、ベル、スピーカ、ランプ、及び／又は、ディスプレイである。

図５は、ダイカストマシン１の動作を説明するタイミングチャートである。横軸は時間を示している。射出工程、型締工程及び給湯工程に対応する各折れ線は、縦軸方向に変動することにより、所定の動作が行われることを示している。なお、図５は、給湯に係る動作を中心に描かれており、型開工程や射出プランジャ２５の後退工程等は省略されている。

時点Ｅにおいては、移動ダイプレート１９は所定の型開位置に位置し、固定金型１０１及び移動金型１０３は、型開状態とされている。そして、型開状態のまま、ラドル３３から給湯口２３ａを介して射出スリーブ２３へ溶湯を注ぐ注湯が開始される。このとき、溶湯は、図３を参照して説明したように、傾斜した射出スリーブ２３内に蓄えられていく。

時点Ｅから若干の時間が経過した時点Ｆにおいては、注湯が継続されている状態で、移動ダイプレート１９を固定ダイプレート１７側（型閉方向）へ移動させる型閉じが開始される。

その後、時点Ｇにおいては、型閉じが継続されている状態で、射出スリーブ２３への注湯が完了する。なお、このときの射出スリーブ２３内の溶湯の液面位置は、図３を参照して説明したように、下面縁部２３ｆ及び下方側縁部２３ａｆの高さ以下である。

時点Ｇから若干の時間（時間差Ｔｄ）が経過した時点Ｈにおいては、移動金型１０３が固定金型１０１に接触する型接触が生じる（型閉じが完了する）。これと同時に、射出プランジャ２５により射出スリーブ２３の溶湯をキャビティ１０５に押し出す射出工程が開始される。より具体的には、時点Ｇにおいては、溶湯による空気の巻き込みを抑制するために射出プランジャ２５を比較的低速で前進させる低速射出が開始される。

また、時点Ｇにおいては、型閉じされた固定金型１０１及び移動金型１０３に型締力を付与する型締めが開始される。型締めが完了すると（時点Ｉ）、射出プランジャ２５を比較的高速で前進させる高速射出が開始される（時点Ｊ）。その後、キャビティ１０５内の溶湯を射出プランジャ２５により押圧して溶湯の圧力を所定の鋳造圧力まで上昇させる増圧が開始され（時点Ｋ）、増圧完了後、上昇させた圧力を鋳造圧力に維持する保圧が開始される（時点Ｌ）。

時点Ｇにおいて注湯を完了したラドル３３は、保温炉１１１上に向かって移動する。そして、時点Ａにおいて、保温炉１１１上の第１待機位置ＰＡ（図２）に到達し、次の成形サイクルのために保温炉１１１から溶湯を汲み出すべき時期が到来するまで待機する。時点Ａは、例えば、保圧工程の開始時点Ｌの後の時点である。

時点Ｌにおいて開始された保圧工程が継続されている間に、キャビティ１０５内の溶湯は凝固し、成形品が形成される。その後、図５では図示を省略するが、移動ダイプレート１９を型開位置へ移動させて、固定金型１０１及び移動金型１０３を離間させる型開きが行われ、成形品が取り出される。

以上のとおり、給湯装置５による注湯は、型接触（時点Ｈ）の前に完了する（時点Ｇ）。このように型接触前において射出スリーブ２３へ溶湯を供給することは、図３を参照して説明したように、射出スリーブ２３が傾斜していることにより可能となる。

本体制御部５７は、基本的に、マシン本体３における、型閉工程、型締工程、射出工程、増圧・保圧工程及び型開工程等を、給湯装置５の動作を各工程の開始条件とせずに、設定された制御手順に基づいて実行する。

例えば、本体制御部５７は、型開きされている固定金型１０１及び移動金型１０３に対するスプレー工程等の所定の処理が終了すると、型閉じを開始する（時点Ｆ）。

また、例えば、本体制御部５７は、移動ダイプレート１９の位置を検出する不図示の位置センサの検出値等に基づいて型接触が検出されると、型締め及び低速射出を開始する（時点Ｈ）。

また、例えば、本体制御部５７は、不図示の位置センサにより射出プランジャ２５が所定の切換位置に到達したことが検出されると、高速射出を開始する（時点Ｊ）。

また、例えば、本体制御部５７は、不図示の位置センサにより射出プランジャ２５が所定の増圧開始位置に到達したことが検出されると、増圧を開始する（時点Ｋ）。

また、例えば、本体制御部５７は、不図示の圧力センサによりキャビティ１０５内の圧力が所定の鋳造圧力に到達したことを検出すると保圧を開始する（時点Ｌ）。

また、例えば、本体制御部５７は、保圧の開始から所定の時間が経過すると、型開きを開始する。そして、移動ダイプレート１９の位置を検出する不図示の位置センサの検出値に基づいて型開きの完了が検知されると、スプレー工程を開始する。

一方、給湯制御部５９は、給湯装置５の動作をマシン本体３の動作に同期させ、溶湯完了の時点Ｇを型接触の時点Ｈに対して設定時間差Ｔｃ早く到来させる。具体的には、以下のとおりである。

給湯制御部５９は、注湯完了後、ラドル３３が第１待機位置ＰＡ（図２）に到達すると、給湯時間Ｔｍ１及び型閉時間Ｔｍ２の計測を開始する（時点Ａ）。なお、最初の成形サイクルにおいては、製造者又はユーザにより設定された適宜な時点が計測開始時点とされてよい。後述する第１待機時間Ｔｓ１に係るタイマーの開始時点についても同様である。

なお、第１待機位置ＰＡへのラドル３３の到達の検知は、例えば、アーム用モータ４１の回転を検出する不図示のエンコーダの検出結果に基づいて行われ、又は、ラドル３３の位置を検出する不図示の接触式若しくは非接触式のセンサの検出結果に基づいて行われる。後述する第２待機位置ＰＣ、注湯位置ＰＴ等の他の位置についても同様である。

また、給湯制御部５９は、ラドル３３が第１待機位置ＰＡに到達すると、タイマーのカウントを開始する。そして、タイマーのカウントする時間が所定の第１待機時間Ｔｓ１に到達すると（時点Ｂ）、ラドル３３による保温炉１１１の溶湯の汲み出しを開始する。

第１待機時間Ｔｓ１は、最初の成形サイクルにおいては、ダイカストマシン１の製造者又はユーザにより適宜に設定される。２回目以降の成形サイクルにおいては、後述するように、第１待機時間Ｔｓ１は、給湯制御部５９により調整・設定される。

給湯制御部５９は、具体的には、まず、ラドル３３を溶湯ＭＬ中に漬すために、ラドル３３を第１待機位置ＰＡから下降させるようにアーム用モータ４１を制御する。次に、給湯制御部５９は、不図示の湯面検出センサ等の検出値に基づいてラドル３３が溶湯ＭＬ中に漬されたことを検知すると、アーム用モータ４１の回転を停止し、ラドル３３の下降を停止する。

なお、保温炉１１１の湯面は、ラドル３３により溶湯ＭＬが汲み出されることにより低下していくことから、ラドル３３の下降停止位置ＰＳ（図２）も、成形サイクルが繰り返されることにより下降していく。

次に、給湯制御部５９は、アーム用モータ４１を逆回転させて、ラドル３３を溶湯ＭＬから引き上げる。これにより、保温炉１１１の溶湯ＭＬはラドル３３により汲み出される。なお、ラドル３３が傾斜角θで傾斜されることは、上述のとおりである。

給湯制御部５９は、溶湯ＭＬから引き上げられたラドル３３が保温炉１１１上の第２待機位置ＰＣ（図２）に到達すると（時点Ｃ）、アーム用モータ４１を停止させ、ラドル３３を停止させる。そして、給湯制御部５９は、第２待機時間Ｔｓ２の間、ラドル３３を第２待機位置ＰＣに待機させる。この間、ラドル３３に汲み出された溶湯の揺れは縮小されていく。

第２待機位置ＰＣは、例えば、下降停止位置ＰＳから所定の高さ（移動量）に設定されている。なお、この場合、第２待機位置ＰＣは、成形サイクルが繰り返されると、下降停止位置ＰＳの下降に伴って下降する。また、例えば、第２待機位置ＰＣは、第１待機位置ＰＡと同様に、成形サイクルに亘って一定の位置とされる。

第２待機時間Ｔｓ２には、前回の成形サイクルにおける第２待機時間Ｔｓ２（最初の成形サイクルにおいては製造者又はユーザにより設定された第２待機時間Ｔｓ２）に対して、増加時間Ｔｅ（図４）を考慮した補正を行った時間が設定される。これについては後述する。

第２待機時間Ｔｓ２が経過すると（時点Ｄ）、給湯制御部５９は、ラドル３３を給湯口２３ａへ向けて移動させるようにアーム用モータ４１を制御する。そして、ラドル３３が給湯口２３ａ上の注湯位置ＰＴ（図２）に到達すると、給湯制御部５９は、アーム用モータ４１を停止させる。そして、給湯制御部５９は、ラドル用モータ３９を回転させてラドル３３を傾斜させ、射出スリーブ２３への給湯を開始する（時点Ｅ）。

給湯制御部５９は、例えば、ラドル用モータ３９の回転を検出する不図示のエンコーダの検出値に基づいて、注湯が完了したことを検知可能である。そして、給湯制御部５９は、注湯が完了したことを検知すると（時点Ｇ）、給湯時間Ｔｍ１の計測を終了する。

本体制御部５７及び給湯制御部５９は、例えば、移動ダイプレート１９の位置を検出する不図示の位置センサ、又は、型接触を検知する不図示の接触式のセンサの検出結果に基づいて、型接触を検知可能である。給湯制御部５９は、型接触を検知すると（時点Ｈ）、型閉時間Ｔｍ２の計測を終了する。

給湯制御部５９は、給湯時間Ｔｍ１と型閉時間Ｔｍ２との時間差Ｔｄを算出する。そして、時間差Ｔｄが所定の設定時間差Ｔｃに一致するように、第１待機時間Ｔｓ１を調整・設定する。例えば、今回の成形サイクルにおける第１待機時間Ｔｓ１から、時間差Ｔｄの設定時間差Ｔｃに対する超過分（Ｔｄ−Ｔｃ）を差し引いて、新たな第１待機時間Ｔｓ１とする。

これにより、ラドル３３による溶湯の汲み出しを開始する時点Ｂは、マシン本体３の動作に必要な時間の実測値に応じて、注湯完了から設定時間差Ｔｃ経過後に型接触が行われるように、自動的に設定されることになる。なお、設定時間差Ｔｃは、例えば、不図示の入力装置を介してユーザにより適宜に設定される。

次に、増加時間Ｔｅについて説明する。前回のサイクルに比較して、保温炉１１１において湯面がΔＨ低下していると仮定する。この場合、ラドル３３が第１待機位置ＰＡから下降停止位置ＰＳに到達する時間は、ラドル３３の下降速度をＶｄとして、前回の成形サイクルに対してΔＨ／Ｖｄ長くなる。

また、第２待機位置ＰＣが下降停止位置ＰＳから所定の高さに設定されているとすると、ラドル３３が第２待機位置ＰＣから注湯位置ＰＴに到達する時間は、ラドル３３の前進速度をＶｆとして、前回の成形サイクルに対してΔＨ／Ｖｆ長くなる。

若しくは、第２待機位置ＰＣが、第１待機位置ＰＡと同様に、成形サイクルに亘って一定の位置に設定されているとすると、下降停止位置ＰＳから第２待機位置ＰＣに到達する時間は、ラドル３３の上昇速度をＶｕとして、前回の成形サイクルに対してΔＨ／Ｖｕ長くなる。

従って、ラドル３３の第１待機位置ＰＡから注湯位置ＰＴへの移動時間は、前回の成形サイクルに対してＴｅ＝ΔＨ／Ｖｄ＋ΔＨ／Ｖｆ、又は、Ｔｅ＝ΔＨ／Ｖｄ＋ΔＨ／Ｖｕ長くなる。

そこで、給湯制御部５９は、時点Ｃの到来前までに、増加時間Ｔｅを上式から演算し、演算した増加時間Ｔｅを第２待機時間Ｔｓ２から差し引いた値を今回の成形サイクルのＴｓ２として設定する。

これにより、湯面の低下に係らず、時点Ｂから時点Ｇまでの時間（給湯時間Ｔｍ１−第１待機時間Ｔｓ１）の時間は一定となる。

なお、ΔＨ、Ｖｄ、及び、Ｖｆ又はＶｕの値は、製造者又はユーザにより不図示の入力装置を介して給湯制御部５９に入力されてもよいし、適宜なセンサを介して給湯制御部５９が取得してもよい。

以上の実施形態によれば、ダイカストマシン１は、型締装置９、射出装置１１、給湯装置５及び制御装置７を有する。型締装置９は、固定金型１０１及び移動金型１０３を水平方向に対して傾斜する方向において開閉する。射出装置１１は、固定金型１０１及び移動金型１０３により構成されるキャビティ１０５に連通し、キャビティ１０５側がその反対側よりも高くなるように水平方向に対して傾斜する射出スリーブ２３を有し、射出スリーブ２３内の溶湯をキャビティ１０５に押し出す。給湯装置５は、射出スリーブ２３に溶湯を供給する。制御装置７は、射出スリーブ２３へ溶湯を供給する時間と、型閉じの時間とが少なくとも一部において重複するように給湯装置５を制御する。

従って、従来は、一般的に型接触の後に行わざるを得なかった溶湯の射出スリーブ２３への供給を、型接触前に開始することにより、サイクルタイムの短縮を図ることができる。さらに、傾斜した射出スリーブ２３内に溶湯を蓄えることにより、型接触前における射出スリーブ２３への溶湯の供給を可能とすることから、射出スリーブ２３のキャビティ１０５側に堰（背景技術の欄で述べた摺動部材）を設けることなく、簡便な構成でサイクルタイムの短縮が図られる。

制御装置７は、型接触以前に射出スリーブ２３への成形材料の供給が完了するように給湯装置５を制御する。従って、マシン本体３は、型接触の直後に射出を開始することができる。その結果、更なるサイクルタイムの短縮が図られる。

給湯装置５は、保温炉１１１から溶湯を汲み出し、汲み出した溶湯を射出スリーブ２３へ注ぐラドル３３を有する。制御装置７は、給湯装置５の所定の基準動作（ラドル３３が第１待機位置ＰＡに到達する動作）の時点Ａから第１待機時間Ｔｓ１が経過したときに、保温炉１１１からの溶湯の汲み出しを開始するように給湯装置５を制御し、時点Ａから射出スリーブ２３への溶湯の供給が完了するまでの給湯時間Ｔｍ１と、時点Ａから型接触までの型閉時間Ｔｍ２とを計測し、型閉時間Ｔｍ２から給湯時間Ｔｍ１を差し引いた時間差Ｔｄが所定の設定時間差Ｔｃになるように次サイクルにおける第１待機時間Ｔｓ１を調整する。従って、型接触前に給湯が完了するように、給湯装置５をマシン本体３に対して自動的に同期させることができる。

ダイカストマシン１では、型開閉方向と射出方向とが同一方向である。従って、水平方向を型開閉方向及び射出方向とする一般的な横型締横射出のマシン本体を用いて、本実施形態のマシン本体３を構成することができる。

ダイカストマシン１では、水平方向に対する型開閉方向及び射出方向の傾斜角が固定されていることから、後述する第２の実施形態に比較して構成が簡素化され、コスト削減が図られる。

＜第２の実施形態＞
図６は、本発明の第２の実施形態に係るダイカストマシン２０１の要部の構成を示す、断面図を含む正面図である。

ダイカストマシン２０１は、マシン本体のベース部の構成のみが第１の実施形態と相違する。具体的には、第１の実施形態のマシン本体３のベース部１５は、マシン本体３の傾斜角α１（図３参照）を変化させることができない固定式のものであったのに対し、第２の実施形態のマシン本体２０３のベース部２１５は、マシン本体３の傾斜角を変化させることができる可変式のものとなっている。

ベース部２１５は、例えば、第１の実施形態と同様のベース本体２９と、ベース本体２９を支持する傾斜支持機構２３１とを有している。傾斜支持機構２３１は、型締装置９及び射出装置１１の傾斜角α１を変化させることが可能である。

傾斜支持機構２３１は、適宜に構成されてよい。図６では、ベース本体２９の射出装置１１側を回転可能に支持する軸支部材と、ベース本体２９の型締装置９側を上昇・下降させることが可能なジャッキとにより構成された傾斜支持機構２３１を例示している。傾斜支持機構２３１は、人力で駆動されてもよいし、電動機などの駆動装置により駆動されてもよい。

なお、傾斜角α１は、金型交換時等の成形サイクルの開始前に調整され、その後は、固定される。ダイカストマシン２０１の成形サイクルにおける動作は、第１の実施形態のダイカストマシン１の成形サイクルにおける動作と同様である。

以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、溶湯の射出スリーブ２３への供給を型接触前に開始することにより、サイクルタイムの短縮を図ることができ、且つ、傾斜した射出スリーブ２３内に溶湯を蓄えることにより、型接触前における射出スリーブ２３への溶湯の供給を可能とすることから、射出スリーブ２３のキャビティ１０５側に堰を設けることなく、簡便な構成でサイクルタイムの短縮が図られる。

ダイカストマシン２０１では、水平方向に対する型開閉方向及び射出方向の傾斜角α１が可変とされていることから、取り付けられる金型等に応じて傾斜角α１を適宜な大きさとすることができ、運用の柔軟性が高い。

＜第３の実施形態＞
図７は、本発明の第３の実施形態に係るダイカストマシン３０１の要部の構成を示す、断面図を含む正面図である。

第１の実施形態のダイカストマシン１のマシン本体３では、型締装置９の型開閉方向と射出装置１１の射出方向とが同一方向であり、共に、水平方向に対して傾斜した。これに対し、第３の実施形態のダイカストマシン３０１のマシン本体３０３では、型締装置３０９の型開閉方向と射出装置３１１の射出方向とが異なっている。

具体的には、ダイカストマシン３０１において、型開閉方向は水平方向となっており、射出方向は、水平方向に対して、キャビティ１０５側が高くなるように傾斜している。換言すれば、ダイカストマシン３０１は、一般的な横型締横射出のダイカストマシンにおいて、射出装置が傾斜するように設けられている。

型締装置３０９及び射出装置３１１は、設置面ＢＬに対して、それぞれ適宜に設置されてよい。図７では、型締装置３０９及び射出装置３１１は、これらに共通のベース部３１５を介して設置面ＢＬに設置されている。ベース部３１５は、一般的な横型締横射出のダイカストマシンにおいて利用されるものであってもよい。

図８は、ダイカストマシン３０１の射出スリーブ２３付近を拡大して示す断面図を含む正面図である。

上述のように、型締装置３０９は、矢印ｙ２で示す型開閉方向が水平方向となるように配置されており、射出装置３１１は、キャビティ側が高くなるように配置されている。そして、射出スリーブ２３は、キャビティ側がその反対側よりも高くなるように、水平方向に対して傾斜角α２で傾斜している。

従って、射出スリーブ２３は、第１の実施形態と同様に、型閉じがなされていない状態においても、溶湯ＭＬの液面が射出スリーブ２３のキャビティ側の端部の下面縁部２３ｆに到達するまで、若しくは、溶湯ＭＬの液面が給湯口２３ａの下方側縁部２３ａｆに到達するまで、溶湯ＭＬを蓄えることができる。

なお、固定金型１５１及び固定ダイプレート３１７は、射出スリーブ２３を斜めに挿通可能に構成されている。ダイカストマシン３０１の動作は、第１の実施形態のダイカストマシン１の動作と同様である。

以上の第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、溶湯の射出スリーブ２３への供給を型接触前に開始することにより、サイクルタイムの短縮を図ることができ、且つ、傾斜した射出スリーブ２３内に溶湯を蓄えることにより、型接触前における射出スリーブ２３への溶湯の供給を可能とすることから、射出スリーブ２３のキャビティ１０５側に堰を設けることなく、簡便な構成でサイクルタイムの短縮が図られる。

型開閉方向は水平方向であり、射出方向は型開閉方向に対して傾斜していることから、型締装置３０９の支持機構等は一般的な横型締のものを用いることができる。従って、ダイカストマシンの構成によっては、第１及び第２の実施形態よりも、コスト削減が図られることがある。

ダイカストマシン３０１では、水平方向及び型開閉方向に対する射出方向の傾斜角α２が固定されていることから、後述する第４の実施形態に比較して構成が簡素化され、コスト削減が図られる。

＜第４の実施形態＞
図９は、本発明の第４の実施形態に係るダイカストマシン４０１の要部の構成を示す、断面図を含む正面図である。

第３の実施形態のダイカストマシン３０１は、射出装置３１１の傾斜角α２（図８）を変化させることができない固定式のものであったのに対し、第４の実施形態のダイカストマシン４０１は、射出装置４１１の傾斜角α２を変化させることができる可変式のものとなっている。

例えば、ダイカストマシン４０１のマシン本体４０３は、射出装置４１１の傾斜角α２を変化させることが可能に射出装置４１１を支持する傾斜支持機構４３１を有している。なお、傾斜支持機構４３１は、射出装置４１１の一部として捉えられてもよい。

傾斜支持機構４３１は、適宜に構成されてよい。図９では、型締装置４０９と射出装置４１１に共通に設けられたベース４１５に載置され、射出シリンダ装置２７等を支持する脚を構成する調整ネジを含んで傾斜支持機構４３１が構成されている場合を例示している。傾斜支持機構４３１は、調整ネジの射出装置４１１側の螺合位置を変化させることにより、射出装置４１１の複数位置の高さを調整し、ひいては、射出装置４１１の傾斜角を調整する。傾斜支持機構４３１は、人力で駆動されてもよいし、電動機などの駆動装置により駆動されてもよい。

なお、固定ダイプレート４１７は、射出スリーブ２３を斜めに、且つ、その傾斜角を調整可能に挿通できるように構成されている。傾斜角α２は、金型交換時等の成形サイクルの開始前に調整され、その後は、固定される。成形サイクルにおけるダイカストマシン４０１の動作は、第１の実施形態のダイカストマシン１の成形サイクルにおける動作と同様である。

以上の第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、溶湯の射出スリーブ２３への供給を型接触前に開始することにより、サイクルタイムの短縮を図ることができ、且つ、傾斜した射出スリーブ２３内に溶湯を蓄えることにより、型接触前における射出スリーブ２３への溶湯の供給を可能とすることから、射出スリーブ２３のキャビティ１０５側に堰を設けることなく、簡便な構成でサイクルタイムの短縮が図られる。

射出装置４１１は、水平方向及び型開閉方向に対する射出スリーブ２３の傾斜角が可変とされていることから、取り付けられる金型等に応じて傾斜角α２を適宜な大きさとすることができ、運用の柔軟性が高い。

＜第５の実施形態＞
図１０は、第５の実施形態のダイカストマシンの要部を示す断面図である。

第５の実施形態のダイカストマシンは、給湯口２３ａを開閉可能な閉塞装置６１を有する点のみが第１〜第４の実施形態と相違する。

閉塞装置６１は、例えば、給湯口２３ａを塞ぐ位置と開放する位置との間で移動可能な閉塞部材６３と、閉塞部材６３を駆動する駆動装置６５とを有している。

閉塞部材６３は、例えば、射出スリーブ２３に対してスライド移動することにより、給湯口２３ａを開閉可能である。スライド方向は、例えば、射出方向と同一である。また、駆動装置６５は、例えば、エアシリンダにより構成されており、ピストンロッドが閉塞部材６３に固定され、シリンダチューブが射出スリーブ２３に対して直接的又は間接的に固定されている。

第５の実施形態のダイカストマシンの動作は、概ね、第１の実施形態のダイカストマシン１の動作と同様である。ただし、ラドル３３により給湯口２３ａを介して射出スリーブ２３に注湯を行うときには、閉塞装置６１は、給湯口２３ａを開放しており、注湯が完了すると、閉塞装置６１は、給湯口２３ａを閉じる。そして、プランジャチップ２５ａが給湯口２３ａを通過後、次サイクルの注湯が開始されるまでの適宜な時期において、閉塞装置６１は、給湯口２３ａを再度開放する。閉塞装置６１の動作は、制御装置７により制御される。

以上の第５の実施形態によれば、射出スリーブ２３には、上方側に開口し、給湯装置５により溶湯が注がれる給湯口２３ａが形成されており、射出装置は、給湯口２３ａを開閉する閉塞部材６３を有することから、簡便に溶湯が給湯口２３ａから溢れることを抑制することができる。

なお、以上の第１〜第５の実施形態において、ダイカストマシン１、２０１、３０１及び４０１は本発明の成形機の一例であり、溶湯は本発明の成形材料の一例であり、固定金型１０１及び１５１は本発明の固定型の一例であり、移動金型１０３は本発明の移動型の一例であり、給湯装置５は本発明の供給装置の一例であり、ラドル３３が第１待機位置ＰＡに到達する動作は基準動作の一例である。

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。

また、成形機がダイカストマシンである場合において、ダイカストマシンは、コールドチャンバマシンに限定されず、例えば、いわゆるホットチャンバマシンであってもよい。なお、ダイカストマシンがホットチャンバマシンである場合、一般にノズルと呼ばれる部分が本願発明の射出スリーブに相当し、射出プランジャは、グースネック等を介してノズルに連通するスリーブ（本願発明の射出スリーブには相当しない）を摺動することにより、ノズル内の溶湯をキャビティに押し出す。また、ホットチャンバマシンでは、本願発明の射出装置と供給装置とが一体化されている。

型開閉方向及び射出方向の双方、又は、射出方向を水平方向に対して傾斜させる構成は、適宜に実現されてよく、実施形態において図示した構成は例示に過ぎない。

例えば、第１の実施形態では、ベース本体２９を傾斜支持部材３１により傾斜させたが、型締装置及び射出装置を傾斜させることを前提として構成された楔状のベース本体が用いられてもよい。また、例えば、傾斜した設置面に横型締横射出の型締装置及び射出装置が設置されることにより、型開閉方向及び射出方向が傾斜されてもよい。

また、例えば、傾斜支持部材は、柱状部材に代えて、ベース本体の概ね全体に亘る比較的大きな楔状部材により構成されてもよいし、型開閉方向に配置された高さの異なる複数の台形状部材により構成されてもよい。また、傾斜支持部材は、中空の部材により形成されてもよいし、中実の部材により形成されてもよい。

また、例えば、型締装置及び射出装置の少なくとも一方の傾斜角を変化させる駆動装置は、ジャッキやネジを含むものに代えて、型締装置等を持ち上げる液圧シリンダ装置により構成されてもよい。

また、例えば、ベース部（固定式又は可変式）は、型締装置及び射出装置に共通に設けられず、それぞれに別個に設けられてもよい。

射出スリーブは、上方側に開口する供給口（２３ａ）に成形材料が注がれるものに限定されない。また、供給装置は、射出スリーブの供給口に成形材料を注ぐものに限定されない。例えば、射出スリーブは、下方側に開口する供給口を介して成形材料が形成されるものでもよく、供給装置は、電磁ポンプ等により上記の下方側に開口する供給口を介して成形材料を供給するものであってもよい。

射出スリーブにおいて、上方側に開口し、成形材料が注がれる供給口（２３ａ）が形成される場合において、閉塞部材は必須の要件ではない。例えば、プランジャチップが供給口を通過するまでは比較的高速で射出プランジャを前進させ、成形材料が供給口から溢れることを抑制してもよいし、供給口の周囲に堰を設けることにより、成形材料が流れ落ちることを抑制してもよい。

また、閉塞部材は、スライド式のものに限定されず、例えば、供給口に対する対向方向に移動して一部が供給口に嵌め込まれるものであってもよい。また、閉塞部材の駆動装置は、エアシリンダに限定されず、液圧シリンダや電動機であってもよい。

射出スリーブへ成形材料を供給する時間と、型閉じの時間とは、少なくとも一部において重複すればよい。換言すれば、型接触前に射出スリーブへの成形材料の供給が完了することは本願発明の必須の要件ではない。例えば、射出スリーブへの注湯を開始後、型接触し、その後、注湯が完了してもよい。また、例えば、注湯の完了と型接触とが同時であってもよい。

射出スリーブへの成形材料の供給の開始など、各動作の開始タイミング等は適宜に設定されてよい。例えば、実施形態において示した時点Ｂ、Ｄ及びＥは、ユーザによって不図示の入力装置を介して設定されてもよい。また、実施形態では、成形サイクルにおいて本体制御部と給湯制御部との間で信号の送受信が行われない場合を例示したが、当該送受信が行われることにより動作タイミングが決定されてもよい。例えば、給湯の完了を示す信号が給湯制御部から本体制御部に入力されたときに本体制御部が射出を開始する処理を開始してもよい。

また、実施形態のように、基準動作の時点からの待機時間（実施形態では第１待機時間Ｔｓ１）の調整により成形材料の供給のタイミングを調整する場合において、基準動作は、ラドルが保温炉上の待機位置に到達する動作に限定されない。基準動作は、成形材料の供給完了後、且つ、次の成形サイクルのための保温炉からの成形材料の汲み出し開始前において行われる動作から適宜に選択されてよい。また、基準動作は、成形機の製造者若しくはユーザのいずれにより設定されてもよい。

また、基準動作の時点からの待機時間（Ｔｓ１）の調整は、時間差（Ｔｄ）が０になるように行われてもよい。換言すれば、成形材料の供給の完了と同時に型接触がなされるように行われてもよい。なお、この場合、設定時間差（Ｔｃ）が０に設定されていると捉えることもできる。

実施形態における第２待機時間Ｔｓ２は必須の要件ではなく、また、成形材料の液面の変化に基づく第２待機時間Ｔｓ２の調整も必須の要件ではない。例えば、ラドルは、成形材料を汲み出して直ぐに射出スリーブの供給口に移動してもよい。また、液面の変化に基づく時間調整は、例えば、第２待機時間Ｔｓ２に代えて第１待機時間Ｔｓ１に対して行われてもよいし、増加時間Ｔｅを算出せず、時間差Ｔｄを設定時間差Ｔｃに収束させるフィードバック制御に内在されてもよい。

本発明は、射出スリーブのキャビティ側に堰を設けることを不要とするが、射出スリーブのキャビティ側に堰が設けられてもよい。この場合であっても、堰の大きさを小さくすることができる等のメリットがある。

１…ダイカストマシン、５…給湯装置、９…型締装置、７…制御装置、１１…射出装置、２３…射出スリーブ、１０１…固定金型、１０３…移動金型、１０５…キャビティ。

Claims (10)

1. 固定型及び移動型を水平方向又は水平方向に対して傾斜する方向において開閉する型締装置と、
   前記固定型及び前記移動型により構成されるキャビティに連通し、前記キャビティ側がその反対側よりも高くなるように水平方向に対して傾斜する射出スリーブを有し、前記射出スリーブ内の成形材料を前記キャビティに押し出す射出装置と、
   前記射出スリーブに成形材料を供給する供給装置と、
   前記射出スリーブへ成形材料を供給する時間と、型閉じの時間とが少なくとも一部において重複するように前記供給装置を制御する制御装置と、
   を有する成形機。
2. 前記制御装置は、型接触以前に前記射出スリーブへの成形材料の供給が完了するように前記供給装置を制御する
   請求項１に記載の成形機。
3. 前記供給装置は、保温炉から成形材料を汲み出し、汲み出した成形材料を前記射出スリーブへ注ぐラドルを有し、
   前記制御装置は、
   前記供給装置の所定の基準動作の時点から所定の待機時間が経過したときに、前記保温炉からの成形材料の汲み出しを開始するように前記供給装置を制御し、
   前記基準動作の時点から前記射出スリーブへの成形材料の供給が完了するまでの供給時間と、前記基準動作の時点から型接触までの型閉時間とを計測し、
   前記型閉時間から前記供給時間を差し引いた時間差が０又は所定の設定時間差になるように次サイクルにおける前記待機時間を調整する
   請求項２に記載の成形機。
4. 型開閉方向と射出方向とが同一方向である
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機。
5. 水平方向に対する型開閉方向及び射出方向の傾斜角が固定されている
   請求項４に記載の成形機。
6. 水平方向に対する型開閉方向及び射出方向の傾斜角が可変とされている
   請求項４に記載の成形機。
7. 型開閉方向は水平方向であり、
   射出方向は型開閉方向に対して傾斜している
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機。
8. 水平方向及び型開閉方向に対する射出方向の傾斜角が固定されている
   請求項７に記載の成形機。
9. 水平方向及び型開閉方向に対する射出方向の傾斜角が可変とされている
   請求項７に記載の成形機。
10. 前記射出スリーブには、上方側に開口し、前記供給装置により成形材料が注がれる供給口が形成されており、
    前記射出装置は、前記供給口を開閉する閉塞部材を有する
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の成形機。

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