JP2012076918A - Working machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine capable of using the same frame regardless of whether or not the lifting device of a counterweight device is installed and suppressing an increase in cost.SOLUTION: The working machine so configured as to share a region (a receiving section 10) that receives the load of a counterweight device 30 and a receiving section (the receiving section 10) that receives the load of a counterweight device 40 with an elevating unit. This allows different kinds of counterweight devices 30, 40 to be attached to the rear end of a revolving frame 7 in a simple structure.

Description

本発明は、カウンタウエイトが取り付けられる作業機械に関する。   The present invention relates to a work machine to which a counterweight is attached.

クローラクレーンなどの作業機械には、作業時の機体の安定性を確保するために旋回フレームの後端部にカウンタウエイトが取り付けられる。このカウンタウエイトは重量物であるため、輸送時には輸送重量を低減するために旋回フレームから取り外される。このようなカウンタウエイトの着脱を、カウンタウエイトを昇降する装置（カウンタウエイト昇降装置）によって行うように構成したカウンタウエイト装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。   In a work machine such as a crawler crane, a counterweight is attached to the rear end portion of the revolving frame in order to ensure the stability of the machine body during work. Since the counterweight is heavy, it is removed from the swivel frame during transportation to reduce the transportation weight. There is known a counterweight device configured to attach and detach the counterweight by a device that lifts and lowers the counterweight (counterweight lift device) (for example, see Patent Document 1).

特開２００７−９１４０４号公報JP 2007-91404 A

上述した特許文献に記載のカウンタウエイト装置では、カウンタウエイト昇降装置を有しており、そのカウンタウエイト昇降装置によってカウンタウエイトを昇降させることで作業機械への着脱を容易なものとしている。しかし、上述した特許文献に記載のカウンタウエイト装置では、カウンタウエイト昇降装置を有するために製造コストが上昇する。そのため、このようなカウンタウエイト昇降装置を有しないカウンタウエイト装置を所望するユーザが存在する。   The counterweight device described in the above-mentioned patent document has a counterweight lifting device, and the counterweight is lifted and lowered by the counterweight lifting device so that it can be easily attached to and detached from the work machine. However, since the counterweight device described in the above-mentioned patent document has the counterweight lifting device, the manufacturing cost increases. Therefore, there is a user who desires a counterweight device that does not have such a counterweight lifting device.

カウンタウエイト昇降装置の有無によって作業機械へのカウンタウエイト装置の取付方法が異なるため、カウンタウエイト装置を取り付ける作業機械のフレームの部位も形状が異なっている。そのため、作業機械のフレームをカウンタウエイト昇降装置の有無に応じて同一機械においても２種類用意する必要があった。   Since the method of attaching the counterweight device to the work machine differs depending on the presence / absence of the counterweight lifting / lowering device, the shape of the frame portion of the work machine to which the counterweight device is attached is also different. Therefore, it is necessary to prepare two types of frames of the working machine even in the same machine depending on the presence or absence of the counterweight lifting device.

（１） 請求項１の発明による作業機械は、フレームにカウンタウエイト装置を取り付けるためのカウンタウエイト取付部がフレームに設けられている作業機械において、カウンタウエイト取付部は、第１のカウンタウエイト装置を取り付ける第１の取付部と、第２のカウンタウエイト装置を取り付ける第２の取付部とを有し、第１の取付部で第１のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部と、第２の取付部で第２のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部とを共用し、第１のカウンタウエイト装置は、第１のカウンタウエイトと、第１のカウンタウエイトを載置する第１の載置台と、第１の取付部に取り付けられる第１カウンタウエイト側取付部と、第１のカウンタウエイト装置をフレームに対して着脱するために第１の載置台に載置された第１のカウンタウエイトを第１の載置台とともに昇降させる昇降装置とを有し、第２のカウンタウエイト装置は、第２のカウンタウエイトと、第２のカウンタウエイトを載置する第２の載置台と、第２の取付部に取り付けられる第２カウンタウエイト側取付部とを有することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械において、第１の取付部は、昇降装置によって上昇する第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台の高さ方向の位置を規定する高さ方向規定部を有し、第１カウンタウエイト側取付部は、昇降装置によって第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台を上昇させた際に、高さ方向規定部と当接して第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台の高さ方向の位置を規定する当接部と、昇降装置によって第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台を上昇させて当接部を高さ方向規定部に当接させると、受け部と高さ方向の位置が一致する挿通口であって第１のピンが挿通される第１ピン挿通口とを有し、第１のカウンタウエイト装置は、第１ピン挿通口に、第１のピンが挿通されることで、第１の取付部に固定され、第２の取付部は、第２カウンタウエイト装着ピンが挿通される第２取付部挿通口を有し、第２カウンタウエイト側取付部は、受け部で支持される第２カウンタウエイト支持ピンと、第２カウンタウエイト装着ピンが挿通される第２カウンタウエイト側挿通口とを有し、第２のカウンタウエイト装置は、受け部で第２カウンタウエイト支持ピンが支持され、第２取付部挿通口と第２カウンタウエイト側挿通口とに第２カウンタウエイト装着ピンが挿通されることで、第２の取付部に固定されることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の作業機械において、昇降装置は、第１の載置台の上面に取り付けられて、先端部を第１の載置台に対して上下方向に伸縮させるアクチュエータを含み、カウンタウエイト取付部は、先端部が取り付けられる先端部取付部を含み、アクチュエータは、先端部が先端部取付部に取り付けられた状態で先端部を縮退させることで第１のカウンタウエイトおよび第１の載置台を上昇させることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載の作業機械において、先端部取付部は、フレームに対して着脱可能であることを特徴とする。 (1) The work machine according to the first aspect of the present invention is the work machine in which the counterweight mounting portion for mounting the counterweight device on the frame is provided on the frame, wherein the counterweight mounting portion is the first counterweight device. A first attachment portion to be attached and a second attachment portion to which the second counterweight device is attached; a receiving portion for receiving a load of the first counterweight device at the first attachment portion; and a second attachment The first counterweight device includes a first counterweight, a first mounting table on which the first counterweight is mounted, and a receiving portion that receives a load of the second counterweight device. A first counterweight side mounting portion mounted on the first mounting portion, and a first counterweight device mounted on the first mounting table in order to be attached to and detached from the frame And a lifting device that lifts and lowers the placed first counterweight together with the first mounting table, and the second counterweight device has a second counterweight and a second counterweight for placing the second counterweight. And a second counterweight side attachment portion attached to the second attachment portion.
(2) The invention of claim 2 is the work machine according to claim 1, wherein the first mounting portion is configured to position the first counterweight and the first mounting table in the height direction that are raised by the lifting device. The first counterweight side mounting portion is in contact with the height direction defining portion when the first counterweight and the first mounting table are raised by the lifting device. A contact portion that defines the height direction position of the first counterweight and the first mounting table, and the first counterweight and the first mounting table are raised by the lifting device to raise the contact portion in the height direction. When it is brought into contact with the defining portion, the receiving portion has a first pin insertion port through which the first pin is inserted, and the first counterweight device has an insertion port whose height position matches. By inserting the first pin into the first pin insertion port The second mounting portion is fixed to the first mounting portion, the second mounting portion has a second mounting portion insertion port through which the second counterweight mounting pin is inserted, and the second counterweight side mounting portion is supported by the receiving portion. A second counterweight support pin and a second counterweight side insertion port through which the second counterweight mounting pin is inserted. The second counterweight device is supported by the second counterweight support pin at the receiving portion. The second counterweight mounting pin is inserted into the second attachment portion insertion port and the second counterweight side insertion port, so that the second attachment portion is fixed to the second attachment portion.
(3) According to a third aspect of the present invention, in the work machine according to the first or second aspect, the elevating device is attached to the upper surface of the first mounting table, and the tip portion is attached to the first mounting table. The counterweight mounting part includes a tip part mounting part to which the tip part is attached, and the actuator causes the tip part to retract with the tip part attached to the tip part mounting part. The first counterweight and the first mounting table are raised.
(4) According to a fourth aspect of the present invention, in the work machine according to the third aspect, the tip end mounting portion is detachable from the frame.

本発明によれば、カウンタウエイト装置の昇降装置の有無に関わらず同一のフレームを使用でき、コスト増を抑制できる。   According to the present invention, the same frame can be used regardless of the presence / absence of the lifting / lowering device of the counterweight device, and the cost increase can be suppressed.

本実施の形態に係るクローラクレーンの側面図である。It is a side view of the crawler crane which concerns on this Embodiment. 実施の形態に係るクローラクレーンの旋回フレーム後端近傍の側面図である。It is a side view of the vicinity of the rear end of the turning frame of the crawler crane according to the embodiment. 旋回フレーム後端近傍の斜視図である。It is a perspective view of the vicinity of the rear end of a turning frame. カウンタウエイト装置３０の後述するベースウエイト１の斜視図である。2 is a perspective view of a base weight 1 described later of the counterweight device 30. FIG. ベースウエイト１を旋回フレーム７の後端部に取り付けた状態を示す側面図である。2 is a side view showing a state in which a base weight 1 is attached to a rear end portion of a revolving frame 7. FIG. ベースウエイト１を旋回フレーム７の後端部に取り付けた状態を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a state in which a base weight 1 is attached to a rear end portion of a revolving frame 7. FIG. 旋回フレーム７の後端部に取り付けたベースウエイト１上にカウンタウエイト２を載置した状態を示す側面図である。4 is a side view showing a state in which a counterweight 2 is placed on a base weight 1 attached to a rear end portion of a turning frame 7. FIG. 昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の斜視図である。It is a perspective view of the counterweight apparatus 40 with a raising / lowering unit. 旋回フレーム７の斜視図であり、（ａ）はガイドピンを挿通させる前の状態を示し、（ｂ）はガイドピンを挿通させた後の状態を示す。It is a perspective view of revolving frame 7, (a) shows the state before inserting a guide pin, and (b) shows the state after inserting a guide pin. 旋回フレーム７の側面図であり、ガイドピンを挿通させた後の状態を示す。It is a side view of the revolving frame 7, and shows a state after the guide pin is inserted. 油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを伸長させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which extended the cylinder rod 123a of the hydraulic cylinder 123. FIG. 油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを伸長させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which extended the cylinder rod 123a of the hydraulic cylinder 123. FIG. カウンタウエイト装置４０の取り付け後の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state after attachment of the counterweight apparatus. 変形例を示す図である。It is a figure which shows a modification.

図１〜１３を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。本発明は、たとえばクローラクレーンに適用される。図１は、本実施の形態に係るクローラクレーンの側面図であり、図２は、本実施の形態に係るクローラクレーンの旋回フレーム後端近傍の側面図であり、図３は、旋回フレーム後端近傍の斜視図である。クローラクレーンは、走行体２６と、走行体２６の上方に旋回可能に搭載された旋回フレーム７と、旋回フレーム７の前部に起伏可能に軸支されたブーム（不図示）とを有する。旋回フレーム７の後端部には、カウンタウエイト装置３０、または、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０が取り付けられる。また、旋回フレーム７には図示しないウインチドラムが搭載され、ウインチドラムの駆動により、ブーム先端部から吊り下げられたウインチロープを介し吊荷を昇降する。   With reference to FIGS. 1-13, one Embodiment of the working machine by this invention is described. The present invention is applied to, for example, a crawler crane. 1 is a side view of a crawler crane according to the present embodiment, FIG. 2 is a side view of the crawler crane according to the present embodiment in the vicinity of the rear end of the swing frame, and FIG. 3 is a rear end of the swing frame. It is a perspective view of the vicinity. The crawler crane includes a traveling body 26, a turning frame 7 that is turnably mounted above the traveling body 26, and a boom (not shown) that is pivotally supported on the front portion of the turning frame 7. A counterweight device 30 or a counterweight device 40 with a lifting unit is attached to the rear end portion of the revolving frame 7. In addition, a winch drum (not shown) is mounted on the revolving frame 7, and the suspended load is lifted and lowered via a winch rope suspended from the tip of the boom by driving the winch drum.

旋回フレーム７の後端部近傍には、当接部７ａと、ガイド溝８と、ピン孔９と、受け部１０と、ピン孔１１と、昇降装置ロッド端係止部１２とが、左右にそれぞれ設けられている。当接部７ａ（図３）は、カウンタウエイト装置３０を取り付ける際に、後述するベースウエイト１の前端部１ａと当接する部位である。ガイド溝８は、後述するように、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を取り付ける際に、後述するガイドピン２１を案内してこれと当接し、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の前後方向および高さ方向の位置を規定する部位である。ピン孔９は、カウンタウエイト装置３０を取り付ける際に、後述するカウンタウエイト装着ピン１４が挿通される孔である。   In the vicinity of the rear end portion of the swivel frame 7, there are a contact portion 7 a, a guide groove 8, a pin hole 9, a receiving portion 10, a pin hole 11, and a lifting device rod end locking portion 12. Each is provided. The abutting portion 7a (FIG. 3) is a portion that abuts a front end portion 1a of the base weight 1 described later when the counterweight device 30 is attached. As will be described later, the guide groove 8 guides and abuts on a guide pin 21 (described later) when the counterweight device 40 with the lifting unit is attached, and the front and rear direction and the height direction of the counterweight device 40 with the lifting unit. It is a part which prescribes | regulates the position of. The pin hole 9 is a hole through which a counterweight mounting pin 14 described later is inserted when the counterweight device 30 is attached.

受け部１０は、カウンタウエイト装置３０の後述するカウンタウエイト支持ピン１３と当接することでカウンタウエイト装置３０の荷重を受ける部位であるとともに、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の後述する固定ピン５と当接することで昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の荷重を受ける部位である。すなわち、本実施の形態では、カウンタウエイト装置３０の荷重を受ける部位と、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の荷重を受ける受け部とを共用している。   The receiving portion 10 is a part that receives a load of the counterweight device 30 by abutting with a counterweight support pin 13 (to be described later) of the counterweight device 30, and contacts the fixing pin 5 (to be described later) of the counterweight device 40 with a lifting unit. It is a part which receives the load of the counterweight device 40 with the lifting unit by contacting. That is, in the present embodiment, the portion that receives the load of the counterweight device 30 and the receiving portion that receives the load of the counterweight device 40 with the lifting unit are shared.

ピン孔１１は、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を取り付ける際に、後述するガイドピン１６が挿通される孔である。昇降装置ロッド端係止部１２は、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を取り付ける際に、後述するウエイト昇降ユニット２３のシリンダロッドの先端部分を支持（係止）する係止溝１２ａを有する。   The pin hole 11 is a hole through which a guide pin 16 to be described later is inserted when the counterweight device with lifting unit 40 is attached. The lifting / lowering device rod end locking portion 12 has a locking groove 12a that supports (locks) a tip portion of a cylinder rod of a weight lifting / lowering unit 23 described later when the lifting / lowering unit-equipped counterweight device 40 is attached.

−−−カウンタウエイト装置３０について−−−
図４は、カウンタウエイト装置３０の後述するベースウエイト１の斜視図であり、図５および図６は、ベースウエイト１を旋回フレーム７の後端部に取り付けた状態を示す側面図および斜視図であり、図７は、旋回フレーム７の後端部に取り付けたベースウエイト１上にカウンタウエイト２を載置した状態を示す側面図である。図７に示すように、カウンタウエイト装置３０は、ベースウエイト１と、カウンタウエイト（ウエイト部材）２とを有する。カウンタウエイト装置３０は、後述する昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０とは異なって、後述するウエイト昇降ユニット２３を有していない。 --- About the counterweight device 30 ---
4 is a perspective view of a base weight 1 (to be described later) of the counterweight device 30, and FIGS. FIG. 7 is a side view showing a state in which the counterweight 2 is placed on the base weight 1 attached to the rear end portion of the revolving frame 7. As shown in FIG. 7, the counterweight device 30 includes a base weight 1 and a counterweight (weight member) 2. The counterweight device 30 does not have a weight lifting unit 23 to be described later, unlike a counterweight device with lifting unit 40 to be described later.

ベースウエイト１は、ウエイト部材２の載置台でもある。ベースウエイト１の上面にはブラケット１３１，１３２がそれぞれ左右対称に立設されている。ブラケット１３１，１３２の上部には、ピン孔１３１ａ，１３２ａが設けられている。右側のブラケット１３１，１３２のピン孔１３１ａ，１３２ａ同士、および左側のブラケット１３１，１３２のピン孔１３１ａ，１３２ａ同士には、それぞれカウンタウエイト支持ピン１３が挿通されている。カウンタウエイト支持ピン１３には、ピン孔１３１ａ，１３２ａから脱落しないように不図示の抜け止めが施されている。ピン孔１３１ａ，１３２ａは、カウンタウエイト装置３０の重心よりも前方かつ上方に位置するように、その配設位置が定められている。ベースウエイト１の前部には、旋回フレーム７の後端の当接部７ａ（図３参照）と当接する前端部１ａが設けられている。   The base weight 1 is also a mounting table for the weight member 2. Brackets 131 and 132 are provided on the upper surface of the base weight 1 so as to be symmetrical. Pin holes 131 a and 132 a are provided in the upper portions of the brackets 131 and 132. The counterweight support pins 13 are inserted through the pin holes 131a and 132a of the right brackets 131 and 132 and the pin holes 131a and 132a of the left brackets 131 and 132, respectively. The counterweight support pin 13 is provided with a stopper (not shown) so as not to drop out from the pin holes 131a and 132a. The positions of the pin holes 131a and 132a are determined so that they are positioned forward and above the center of gravity of the counterweight device 30. A front end portion 1 a that comes into contact with a contact portion 7 a (see FIG. 3) at the rear end of the revolving frame 7 is provided at the front portion of the base weight 1.

ブラケット１３１，１３２には、ピン孔１３１ａ，１３２ａの下方にピン孔１３１ｂ，１３２ｂが設けられている。ピン孔１３１ｂ，１３２ｂは、カウンタウエイト装置３０を取り付ける際に、後述するカウンタウエイト装着ピン１４が挿通される孔である。   The brackets 131 and 132 are provided with pin holes 131b and 132b below the pin holes 131a and 132a. The pin holes 131b and 132b are holes through which the counterweight mounting pins 14 described later are inserted when the counterweight device 30 is attached.

カウンタウエイト装置３０では、上述したようにウエイト昇降ユニット２３を有さず、従来のカウンタウエイト装置と同様の構成である。したがって、本実施の形態に係るクローラクレーンとは別の補助クレーンなどを用いることでカウンタウエイト装置３０を吊り上げて、上から下へ降ろしながら旋回フレーム７に取り付ける。ベースウエイト１の上面に設けられたブラケット１５は、補助クレーンなどでベースウエイト１を吊り上げるためのブラケットであり、吊り具等を通すための孔１５ａが設けられている。   The counterweight device 30 does not have the weight lifting unit 23 as described above, and has the same configuration as the conventional counterweight device. Therefore, the counterweight device 30 is lifted by using an auxiliary crane or the like different from the crawler crane according to the present embodiment, and is attached to the turning frame 7 while being lowered from the top to the bottom. A bracket 15 provided on the upper surface of the base weight 1 is a bracket for lifting the base weight 1 with an auxiliary crane or the like, and is provided with a hole 15a for passing a lifting tool or the like.

−−−カウンタウエイト装置３０の取り付けについて−−−
本実施の形態では、クローラクレーンの本体（旋回フレーム７）とカウンタウエイト装置３０を別々に運搬し、作業現場で旋回フレーム７にカウンタウエイト装置３０を取り付ける。以下、このカウンタウエイト装置３０の着脱方法について説明する。 ---- About attachment of counterweight device 30 ---
In the present embodiment, the crawler crane main body (swivel frame 7) and the counterweight device 30 are separately transported, and the counterweight device 30 is attached to the swivel frame 7 at the work site. Hereinafter, a method for attaching and detaching the counterweight device 30 will be described.

カウンタウエイト装置３０は、次のようにして旋回フレーム７に取り付けられる。ウエイト部材２が取り除かれたカウンタウエイト装置３０、すなわちベースウエイト１を補助クレーンなどによって吊り上げた後、ベースウエイト１を降ろしながらカウンタウエイト支持ピン１３を旋回フレーム７の受け部１０に係合させる。さらにベースウエイト１を降ろすと、ベースウエイト１は、受け部１０に係合されたカウンタウエイト支持ピン１３を中心に図５における図示反時計方向に回動する。このとき、ベースウエイト１の前端部１ａ（図４参照）が、旋回フレーム７の後端の当接部７ａ（図３参照）と当接することでベースウエイト１の前方への回動が規制される。すなわち、カウンタウエイト装置３０は、カウンタウエイト支持ピン１３を旋回フレーム７の受け部１０に引っかけることで旋回フレーム７に取り付けられる。   The counterweight device 30 is attached to the turning frame 7 as follows. After the counterweight device 30 with the weight member 2 removed, that is, the base weight 1 is lifted by an auxiliary crane or the like, the counterweight support pin 13 is engaged with the receiving portion 10 of the revolving frame 7 while the base weight 1 is lowered. When the base weight 1 is further lowered, the base weight 1 rotates counterclockwise as shown in FIG. 5 around the counterweight support pin 13 engaged with the receiving portion 10. At this time, the front end portion 1a (see FIG. 4) of the base weight 1 is brought into contact with the contact portion 7a (see FIG. 3) at the rear end of the revolving frame 7, so that the forward rotation of the base weight 1 is restricted. The That is, the counterweight device 30 is attached to the turning frame 7 by hooking the counterweight support pin 13 on the receiving portion 10 of the turning frame 7.

ベースウエイト１が、カウンタウエイト支持ピン１３を受け部１０に係合させ、前端部１ａを旋回フレーム７の当接部７ａに当接させると、ブラケット１３１，１３２のピン孔１３１ｂ，１３２ｂの前後および上下方向の位置と、旋回フレーム７のピン孔９の前後および上下方向の位置とが略一致する。そこで、図５，６に示すように、ピン孔１３１ｂ，１３２ｂおよびピン孔９にカウンタウエイト装着ピン１４を挿通させて、ベースウエイト１を旋回フレーム７に固定する。   When the base weight 1 is engaged with the counter weight support pin 13 on the receiving portion 10 and the front end portion 1a is brought into contact with the contact portion 7a of the revolving frame 7, front and rear of the pin holes 131b and 132b of the brackets 131 and 132 and The vertical position substantially coincides with the front and rear and vertical positions of the pin hole 9 of the swivel frame 7. Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the counterweight mounting pin 14 is inserted into the pin holes 131 b and 132 b and the pin hole 9 to fix the base weight 1 to the revolving frame 7.

その後、ベースウエイト１を吊っていた吊り具をベースウエイト１のブラケット１５から外し、ウエイト部材２をベースウエイト１に搭載する。以上でカウンタウエイト装置３０の取り付けが終了する。作業終了後、カウンタウエイト装置３０を取り外す場合には、上述した手順と逆の手順で行えばよい。   Thereafter, the lifting tool that has suspended the base weight 1 is removed from the bracket 15 of the base weight 1, and the weight member 2 is mounted on the base weight 1. This completes the mounting of the counterweight device 30. When the counterweight device 30 is removed after the work is finished, the procedure may be reversed from the above-described procedure.

−−−昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０について−−−
図８は、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の斜視図であり、ウエイト部材４の記載を省略している。昇降ユニット付カウンタウエイト装置（以下、単に、カウンタウエイト装置と呼ぶ）４０は、ベースウエイト３と、ウエイト昇降ユニット２３と、カウンタウエイト（ウエイト部材）４とを有する。 --- About counterweight device 40 with lifting unit ---
FIG. 8 is a perspective view of the counterweight device 40 with the lifting unit, and the weight member 4 is not shown. A counterweight device with a lifting unit (hereinafter simply referred to as a counterweight device) 40 includes a base weight 3, a weight lifting unit 23, and a counterweight (weight member) 4.

ベースウエイト３は、ウエイト部材４の載置台でもある。ベースウエイト３の上面にはブラケット１５１，１５２がそれぞれ左右対称に立設されている。ブラケット１５１，１５２の上部には、前後にピン孔１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂがそれぞれ左右対称に設けられている（図８，１２参照）。右側のブラケット１５１，１５２の前方のピン孔１５１ａ，１５２ａ同士、および左側のブラケット１５１，１５２の前方のピン孔１５１ａ，１５２ａ同士には、それぞれガイドピン２１が挿通されている。右側のブラケット１５１，１５２の後方のピン孔１５１ｂ，１５２ｂ同士、および左側のブラケット１５１，１５２の後方のピン孔１５１ｂ，１５２ｂ同士には、それぞれピン２２が挿通されている。これらの各ピン２１，２２には、ピン孔１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂから脱落しないように不図示の抜け止めが施されている。   The base weight 3 is also a mounting table for the weight member 4. Brackets 151 and 152 are erected symmetrically on the upper surface of the base weight 3. Pin holes 151a, 151b, 152a, and 152b are provided on the upper and lower sides of the brackets 151 and 152 symmetrically, respectively (see FIGS. 8 and 12). Guide pins 21 are inserted through the front pin holes 151a and 152a of the right brackets 151 and 152 and the front pin holes 151a and 152a of the left brackets 151 and 152, respectively. Pins 22 are inserted into the pin holes 151b and 152b behind the right brackets 151 and 152 and the pin holes 151b and 152b behind the left brackets 151 and 152, respectively. Each of these pins 21 and 22 is provided with a stopper (not shown) so as not to drop out of the pin holes 151a, 151b, 152a, and 152b.

ウエイト昇降ユニット２３は、ベースウエイト３の上面のブラケット１５１，１５２に固定される支持プレート１６１，１６２と、ベースウエイト３に対してロッド１２３ａを上下方向に伸縮させる油圧シリンダ１２３とを有する。   The weight lifting unit 23 includes support plates 161 and 162 fixed to brackets 151 and 152 on the upper surface of the base weight 3, and a hydraulic cylinder 123 that extends and contracts the rod 123 a in the vertical direction with respect to the base weight 3.

ブラケット１５１と１５２の間には、左右一対の支持プレート１６１，１６２が配置され、支持プレート１６１，１６２は各ピン２１，２２を介してブラケット１５１，１５２に固定されている。この支持プレート１６１，１６２の上部には、ピン１６３を介して前後方向に揺動可能に油圧シリンダ１２３が支持されている。油圧シリンダ１２３のロッド１２３ａの先端には、後述するように、ロッド１２３ａの先端を昇降装置ロッド端係止部１２に係止させるための係止部１２３ｂが設けられている。油圧シリンダ１２３には不図示のホースが接続され、このホースを介して旋回フレーム７側から油圧シリンダ１２３に圧油が供給される。   A pair of left and right support plates 161 and 162 are disposed between the brackets 151 and 152, and the support plates 161 and 162 are fixed to the brackets 151 and 152 via the pins 21 and 22. A hydraulic cylinder 123 is supported on the support plates 161 and 162 via a pin 163 so as to be swingable in the front-rear direction. As will be described later, a locking portion 123b for locking the tip of the rod 123a to the lifting device rod end locking portion 12 is provided at the tip of the rod 123a of the hydraulic cylinder 123. A non-illustrated hose is connected to the hydraulic cylinder 123, and pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 123 from the revolving frame 7 side via this hose.

支持プレート１６１，１６２には、支持プレート１６１，１６２の前部にピン孔１６１ａ，１６２ａがそれぞれ左右対称に設けられている。右側の支持プレート１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａ同士、および左側の支持プレート１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａ同士には、それぞれ固定ピン５が挿通される。固定ピン５には、ピン孔１６１ａ，１６２ａから脱落しないように抜け止め用のロックピン６が取り付けられる。なお、図８では、説明の便宜上、固定ピン５およびロックピン６を記載しているが、カウンタウエイト装置４０の旋回フレーム７への取り付け前には、固定ピン５およびロックピン６は取り外されている。   The support plates 161 and 162 are provided with pin holes 161a and 162a symmetrically in front of the support plates 161 and 162, respectively. The fixing pins 5 are inserted into the pin holes 161a and 162a of the right support plates 161 and 162 and the pin holes 161a and 162a of the left support plates 161 and 162, respectively. The fixing pin 5 is attached with a locking pin 6 for retaining the pin so that it does not fall off from the pin holes 161a and 162a. In FIG. 8, the fixing pin 5 and the lock pin 6 are shown for convenience of explanation, but the fixing pin 5 and the lock pin 6 are removed before the counterweight device 40 is attached to the turning frame 7. Yes.

支持プレート１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａの上方には、ガイド溝１６１ｂ，１６２ｂがそれぞれ左右対称に設けられている。   Above the pin holes 161a and 162a of the support plates 161 and 162, guide grooves 161b and 162b are respectively provided symmetrically.

−−−カウンタウエイト装置４０の取り付けについて−−−
本実施の形態では、クローラクレーンの本体（旋回フレーム７）とカウンタウエイト装置４０を別々に運搬し、作業現場で油圧シリンダ１２３を用いて旋回フレーム７にカウンタウエイト装置４０を取り付ける。以下、このカウンタウエイト装置４０の着脱方法について説明する。 ---- About attachment of counterweight device 40 ---
In the present embodiment, the main body of the crawler crane (swivel frame 7) and the counterweight device 40 are separately transported, and the counterweight device 40 is attached to the swing frame 7 using the hydraulic cylinder 123 at the work site. Hereinafter, a method for attaching and detaching the counterweight device 40 will be described.

まず、作業現場にカウンタウエイト装置４０を載置し、走行体２６上に旋回可能に旋回フレーム７を搭載したクレーン本体を、このカウンタウエイト装置４０の取付位置に自走させて移動させる。なお、図示は省略するが、ベースウエイト３上にはあらかじめ複数段のウエイト部材４が載置され、ウエイト部材４とベースウエイト３が一体化されている。また、図９（ｂ）、図１０に示すように、旋回フレーム７のピン孔１１にガイドピン１６を挿通させて固定しておく。   First, the counterweight device 40 is placed on the work site, and the crane main body on which the turning frame 7 is mounted on the traveling body 26 so as to be able to turn is caused to self-run to the attachment position of the counterweight device 40 and moved. Although not shown, a plurality of stages of weight members 4 are previously placed on the base weight 3, and the weight member 4 and the base weight 3 are integrated. Further, as shown in FIGS. 9B and 10, the guide pin 16 is inserted into the pin hole 11 of the turning frame 7 and fixed.

次に、油圧シリンダ１２３に圧油を供給するための不図示のホースを、旋回フレーム７に設けた不図示のジョイント部に接続する。次いで、旋回フレーム７に設けられた不図示の接続部に不図示のコントロールボックスを接続し、このコントロールボックスを操作して油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを伸長させる。これにより、係止部１２３ｂが上昇する。シリンダロッド１２３ａを伸長させると係止部１２３ｂが昇降装置ロッド端係止部１２の下部と当接するが、ピン１６３を中心に油圧シリンダ１２３が前後方向に揺動し、係止部１２３ｂが昇降装置ロッド端係止部１２の後側を通る。そして、図１１，１２示すように、係止部１２３ｂが昇降装置ロッド端係止部１２の上方に到達する。   Next, a hose (not shown) for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 123 is connected to a joint (not shown) provided on the revolving frame 7. Next, a control box (not shown) is connected to a connection part (not shown) provided on the revolving frame 7, and the cylinder rod 123 a of the hydraulic cylinder 123 is extended by operating this control box. Thereby, the latching | locking part 123b raises. When the cylinder rod 123a is extended, the locking portion 123b comes into contact with the lower portion of the lifting device rod end locking portion 12, but the hydraulic cylinder 123 swings in the front-rear direction around the pin 163, and the locking portion 123b becomes the lifting device. It passes through the rear side of the rod end locking portion 12. 11 and 12, the locking portion 123b reaches above the lifting device rod end locking portion 12.

次いで、不図示のコントロールボックスを操作して油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを縮退させると、係止部１２３ｂが係止溝１２ａに係止されるので、図１３に示すようにベースウエイト３が上昇し、ベースウエイト３と一体にウエイト部材４が引き上げられる。ベースウエイト３が上昇すると、ガイドピン２１が旋回フレーム７のガイド溝８に案内されてこれと当接し、ガイド溝１６１ｂ，１６２ｂが旋回フレーム７のピン孔１１に挿通されているガイドピン１６を案内してこれと当接する。これにより、旋回フレーム７に対するベースウエイト３の前後方向および高さ方向の位置が規定される。ここで、油圧シリンダ１２３の縮退動作を停止させる。   Next, when a control box (not shown) is operated to retract the cylinder rod 123a of the hydraulic cylinder 123, the locking portion 123b is locked to the locking groove 12a, so that the base weight 3 is raised as shown in FIG. Then, the weight member 4 is pulled up integrally with the base weight 3. When the base weight 3 is raised, the guide pin 21 is guided to and abuts on the guide groove 8 of the revolving frame 7, and the guide grooves 161 b and 162 b guide the guide pin 16 inserted through the pin hole 11 of the revolving frame 7. And abut against this. Thereby, the position of the base weight 3 with respect to the turning frame 7 in the front-rear direction and the height direction is defined. Here, the degeneration operation of the hydraulic cylinder 123 is stopped.

このとき、支持プレート１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａの前後および上下方向の位置と、旋回フレーム７の受け部１０の前後および上下方向の位置とが略一致する。そこで、図１３に示すように、ピン孔１６１ａ，１６２ａおよび受け部１０に固定ピン５を挿入する。これにより固定ピン５を介して、ベースウエイト３が旋回フレーム７に支持される。カウンタウエイト装置４０の荷重は、固定ピン５を介して受け部１０で支持される。なお、固定ピン５には、抜け止め用のロックピン６を取り付ける。以上でカウンタウエイト装置４０の取り付けが終了する。作業終了後、カウンタウエイト装置４０を取り外す場合には、上述した手順と逆の手順で行えばよい。   At this time, the front and rear and vertical positions of the pin holes 161 a and 162 a of the support plates 161 and 162 substantially coincide with the front and rear and vertical positions of the receiving portion 10 of the turning frame 7. Therefore, as shown in FIG. 13, the fixing pin 5 is inserted into the pin holes 161 a and 162 a and the receiving part 10. As a result, the base weight 3 is supported by the revolving frame 7 via the fixing pin 5. The load of the counterweight device 40 is supported by the receiving portion 10 via the fixing pin 5. The fixing pin 5 is attached with a locking pin 6 for preventing the removal. Thus, the attachment of the counterweight device 40 is completed. When the counterweight device 40 is removed after the work is completed, the procedure may be reversed from the above-described procedure.

以上の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１） カウンタウエイト装置３０の荷重を受ける部位（受け部１０）と、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の荷重を受ける受け部（受け部１０）とを共用するように構成した。これにより、簡単な構造で、旋回フレーム７の後端部に異なる種類のカウンタウエイト装置３０，４０を取り付けられる。したがって、取り付けるカウンタウエイト装置の種類に応じて後端部近傍の形状が異なる２種類の旋回フレーム７を用意する必要がなくなり、同一の旋回フレーム７を使用できるので、製造コストの上昇を抑制できる。また、旋回フレーム７の後端部の形状変更点を最小限に留めることができるので、製造コストの上昇を抑制できる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The portion (receiving portion 10) that receives the load of the counterweight device 30 and the receiving portion (receiving portion 10) that receives the load of the counterweight device with lifting unit 40 are configured to be shared. Accordingly, different types of counterweight devices 30 and 40 can be attached to the rear end portion of the revolving frame 7 with a simple structure. Therefore, it is not necessary to prepare two types of swivel frames 7 having different shapes near the rear end according to the type of counterweight device to be attached, and the same swivel frame 7 can be used, so that an increase in manufacturing cost can be suppressed. Moreover, since the shape change point of the rear end part of the revolving frame 7 can be kept to a minimum, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

（２） カウンタウエイト装置３０の取り付けに関して、カウンタウエイト支持ピン１３を受け部１０に係合させた後、ピン孔１３１ｂ，１３２ｂおよびピン孔９にカウンタウエイト装着ピン１４を挿通させて、ベースウエイト１を旋回フレーム７に固定するように構成した。また、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０の取り付けに関して、油圧シリンダ１２３でベースウエイト３を上昇させて、ガイドピン２１を旋回フレーム７のガイド溝８に当接させ、ガイド溝１６１ｂ，１６２ｂを旋回フレーム７側のガイドピン１６に当接させた後、ピン孔１６１ａ，１６２ａおよび受け部１０に固定ピン５を挿入することでベースウエイト３を旋回フレーム７に固定するように構成した。これにより、従来の取り付け方と同様の取り付け方でカウンタウエイト装置３０、および、昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を旋回フレーム７に取り付けることができるので、取り付け作業が容易である。 (2) Regarding the attachment of the counterweight device 30, after the counterweight support pin 13 is engaged with the receiving portion 10, the counterweight mounting pin 14 is inserted into the pin holes 131 b and 132 b and the pin hole 9, and the base weight 1 Is fixed to the swivel frame 7. Further, with respect to the mounting of the counterweight device 40 with the lifting unit, the base weight 3 is raised by the hydraulic cylinder 123 so that the guide pin 21 is brought into contact with the guide groove 8 of the revolving frame 7 and the guide grooves 161b and 162b are made to revolve. The base weight 3 is fixed to the swivel frame 7 by inserting the fixing pin 5 into the pin holes 161 a and 162 a and the receiving part 10 after being brought into contact with the guide pin 16 on the side. As a result, the counterweight device 30 and the counterweight device with lift unit 40 can be attached to the revolving frame 7 by the same attachment method as the conventional attachment method, and the attachment work is easy.

（３） 油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを伸長させて、係止部１２３ｂを昇降装置ロッド端係止部１２の上方に到達させ、その後、油圧シリンダ１２３のシリンダロッド１２３ａを縮退させて、係止部１２３ｂを係止溝１２ａに係止させるように構成した。これにより、簡単な操作で昇降ユニット付カウンタウエイト装置４０を旋回フレーム７に取り付けることができる。 (3) The cylinder rod 123a of the hydraulic cylinder 123 is extended so that the locking portion 123b reaches above the lifting device rod end locking portion 12, and then the cylinder rod 123a of the hydraulic cylinder 123 is retracted and locked. The part 123b is configured to be locked to the locking groove 12a. Thereby, the counterweight apparatus 40 with a raising / lowering unit can be attached to the turning frame 7 by simple operation.

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、昇降装置ロッド端係止部１２が旋回フレーム７の後端部に形成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、昇降装置ロッド端係止部１２が旋回フレーム２７に対して着脱可能に構成されていてもよい。すなわち、図１４に示すように、旋回フレーム２７に対して着脱可能なブラケット２４にピン孔１１と昇降装置ロッド端係止部１２とを設ける。２５は、ブラケット２４を旋回フレーム２７に対して取り付けるための取付孔である。旋回フレーム２７には、ブラケット２４を取り付けるための取付孔２８を設ける。そして、図１４（ｂ）に示すように、取付孔２５，２８同士を不図示のボルト等で挿通して締結すればよい。 ---- Modified example ---
(1) In the above description, the lifting device rod end locking portion 12 is formed at the rear end portion of the revolving frame 7, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 14A and 14B, the lifting device rod end locking portion 12 may be configured to be detachable from the turning frame 27. That is, as shown in FIG. 14, the pin hole 11 and the lifting device rod end locking portion 12 are provided in the bracket 24 that can be attached to and detached from the revolving frame 27. Reference numeral 25 denotes an attachment hole for attaching the bracket 24 to the revolving frame 27. The turning frame 27 is provided with an attachment hole 28 for attaching the bracket 24. And as shown in FIG.14 (b), what is necessary is just to insert and fix the attachment holes 25 and 28 with a volt | bolt etc. which are not shown in figure.

（２） 上述の説明では、ピン孔１６１ａ，１６２ａおよび受け部１０に固定ピン５を手動で挿入するように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、固定ピン５をアクチュエータの動力によって挿抜するように構成してもよい。
（３）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (2) In the above description, the fixing pin 5 is manually inserted into the pin holes 161a and 162a and the receiving portion 10, but the present invention is not limited to this. For example, you may comprise so that the fixing pin 5 may be inserted / extracted with the motive power of an actuator.
(3) Each of the above-described embodiments and modifications may be combined.

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、フレームにカウンタウエイト装置を取り付けるためのカウンタウエイト取付部がフレームに設けられている作業機械において、カウンタウエイト取付部は、第１のカウンタウエイト装置を取り付ける第１の取付部と、第２のカウンタウエイト装置を取り付ける第２の取付部とを有し、第１の取付部で第１のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部と、第２の取付部で第２のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部とを共用し、第１のカウンタウエイト装置は、第１のカウンタウエイトと、第１のカウンタウエイトを載置する第１の載置台と、第１の取付部に取り付けられる第１カウンタウエイト側取付部と、第１のカウンタウエイト装置をフレームに対して着脱するために第１の載置台に載置された第１のカウンタウエイトを第１の載置台とともに昇降させる昇降装置とを有し、第２のカウンタウエイト装置は、第２のカウンタウエイトと、第２のカウンタウエイトを載置する第２の載置台と、第２の取付部に取り付けられる第２カウンタウエイト側取付部とを有することを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。   The present invention is not limited to the embodiment described above. In a work machine in which a counterweight mounting portion for mounting a counterweight device to the frame is provided on the frame, the counterweight mounting portion is A first mounting portion for mounting one counterweight device and a second mounting portion for mounting a second counterweight device, wherein the first mounting portion receives a load of the first counterweight device. And the second mounting portion share a receiving portion that receives the load of the second counterweight device, and the first counterweight device has a first counterweight and a first counterweight on which the first counterweight is placed. 1 mounting table, a first counterweight side mounting portion attached to the first mounting portion, and a first counterweight device attached to and detached from the frame And a lifting device that lifts and lowers the first counterweight mounted on the first mounting table together with the first mounting table. The second counterweight device includes a second counterweight and a second counterweight. It includes a work machine having various structures characterized by having a second mounting table on which a counterweight is mounted and a second counterweight side mounting portion that is mounted on the second mounting portion.

１ ベースウエイト ２ カウンタウエイト（ウエイト部材）
３ ベースウエイト ４ カウンタウエイト（ウエイト部材）
５ 固定ピン ７，２７ 旋回フレーム
８ ガイド溝 ９ ピン孔
１０ 受け部 １１ ピン孔
１２ 昇降装置ロッド端係止部 １３ カウンタウエイト支持ピン
１４ カウンタウエイト装着ピン １６ ガイドピン
２１ ガイドピン ２３ ウエイト昇降ユニット
２４ ブラケット ３０ カウンタウエイト装置
４０ 昇降ユニット付カウンタウエイト装置
１２３ 油圧シリンダ １３１ｂ，１３２ｂ ピン孔
１６１ａ，１６２ａ ピン孔 １６１ｂ，１６２ｂ ガイド溝 1 Base weight 2 Counterweight (weight member)
3 Base weight 4 Counter weight (weight member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Fixing pin 7,27 Turning frame 8 Guide groove 9 Pin hole 10 Receiving part 11 Pin hole 12 Lifting device rod end latching part 13 Counterweight support pin 14 Counterweight mounting pin 16 Guide pin 21 Guide pin 23 Weight raising / lowering unit 24 Bracket 30 Counterweight device 40 Counterweight device with lifting unit 123 Hydraulic cylinder 131b, 132b Pin hole 161a, 162a Pin hole 161b, 162b Guide groove

Claims (4)

フレームにカウンタウエイト装置を取り付けるためのカウンタウエイト取付部が前記フレームに設けられている作業機械において、
前記カウンタウエイト取付部は、第１のカウンタウエイト装置を取り付ける第１の取付部と、第２のカウンタウエイト装置を取り付ける第２の取付部とを有し、
前記第１の取付部で前記第１のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部と、前記第２の取付部で前記第２のカウンタウエイト装置の荷重を受ける受け部とを共用し、
前記第１のカウンタウエイト装置は、第１のカウンタウエイトと、前記第１のカウンタウエイトを載置する第１の載置台と、前記第１の取付部に取り付けられる第１カウンタウエイト側取付部と、前記第１のカウンタウエイト装置を前記フレームに対して着脱するために前記第１の載置台に載置された前記第１のカウンタウエイトを前記第１の載置台とともに昇降させる昇降装置とを有し、
前記第２のカウンタウエイト装置は、第２のカウンタウエイトと、前記第２のカウンタウエイトを載置する第２の載置台と、前記第２の取付部に取り付けられる第２カウンタウエイト側取付部とを有することを特徴とする作業機械。 In the working machine in which the counterweight mounting portion for mounting the counterweight device to the frame is provided in the frame,
The counterweight mounting portion has a first mounting portion for mounting a first counterweight device, and a second mounting portion for mounting a second counterweight device,
A receiving portion for receiving the load of the first counterweight device at the first mounting portion and a receiving portion for receiving the load of the second counterweight device at the second mounting portion;
The first counterweight device includes a first counterweight, a first mounting table on which the first counterweight is mounted, and a first counterweight side mounting portion that is mounted on the first mounting portion. An elevating device for elevating and lowering the first counterweight mounted on the first mounting table together with the first mounting table in order to attach and detach the first counterweight device to and from the frame. And
The second counterweight device includes a second counterweight, a second mounting table on which the second counterweight is mounted, and a second counterweight side mounting portion that is mounted on the second mounting portion. A work machine comprising: 請求項１に記載の作業機械において、
前記第１の取付部は、前記昇降装置によって上昇する前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台の高さ方向の位置を規定する高さ方向規定部を有し、
前記第１カウンタウエイト側取付部は、前記昇降装置によって前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台を上昇させた際に、前記高さ方向規定部と当接して前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台の高さ方向の位置を規定する当接部と、前記昇降装置によって前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台を上昇させて前記当接部を前記高さ方向規定部に当接させると、前記受け部と高さ方向の位置が一致する挿通口であって第１のピンが挿通される第１ピン挿通口とを有し、
前記第１のカウンタウエイト装置は、前記第１ピン挿通口に、前記第１のピンが挿通されることで、前記第１の取付部に固定され、
前記第２の取付部は、第２カウンタウエイト装着ピンが挿通される第２取付部挿通口を有し、
前記第２カウンタウエイト側取付部は、前記受け部で支持される第２カウンタウエイト支持ピンと、前記第２カウンタウエイト装着ピンが挿通される第２カウンタウエイト側挿通口とを有し、
前記第２のカウンタウエイト装置は、前記受け部で前記第２カウンタウエイト支持ピンが支持され、前記第２取付部挿通口と前記第２カウンタウエイト側挿通口とに前記第２カウンタウエイト装着ピンが挿通されることで、前記第２の取付部に固定されることを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 1,
The first mounting portion has a height direction defining portion that defines a position in the height direction of the first counterweight and the first mounting table that are raised by the lifting device,
The first counterweight side mounting portion contacts the height direction defining portion when the first counterweight and the first mounting table are raised by the lifting device, and the first counterweight And a contact portion that defines a position in the height direction of the first mounting table, and the lifting device lifts the first counterweight and the first mounting table to raise the contact portion to the height. When it is brought into contact with the direction defining portion, it has a first pin insertion port through which a first pin is inserted, which is an insertion port whose position in the height direction coincides with the receiving portion,
The first counterweight device is fixed to the first mounting portion by inserting the first pin into the first pin insertion port,
The second attachment portion has a second attachment portion insertion port through which the second counterweight attachment pin is inserted,
The second counterweight side mounting portion has a second counterweight support pin supported by the receiving portion, and a second counterweight side insertion port through which the second counterweight mounting pin is inserted,
In the second counterweight device, the second counterweight support pin is supported by the receiving portion, and the second counterweight mounting pin is provided in the second attachment portion insertion port and the second counterweight side insertion port. A work machine, wherein the work machine is fixed to the second attachment portion by being inserted. 請求項１または請求項２に記載の作業機械において、
前記昇降装置は、前記第１の載置台の上面に取り付けられて、先端部を前記第１の載置台に対して上下方向に伸縮させるアクチュエータを含み、
前記カウンタウエイト取付部は、前記先端部が取り付けられる先端部取付部を含み、
前記アクチュエータは、前記先端部が前記先端部取付部に取り付けられた状態で前記先端部を縮退させることで前記第１のカウンタウエイトおよび前記第１の載置台を上昇させることを特徴とする作業機械。 In the work machine according to claim 1 or 2,
The elevating device includes an actuator attached to the upper surface of the first mounting table, and extending and contracting the tip portion in the vertical direction with respect to the first mounting table.
The counterweight attachment part includes a tip part attachment part to which the tip part is attached,
The actuator raises the first counterweight and the first mounting table by retracting the tip with the tip attached to the tip attachment portion. . 請求項３に記載の作業機械において、
前記先端部取付部は、前記フレームに対して着脱可能であることを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 3,
The work machine characterized in that the tip end attachment part is detachable from the frame.
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