JP2015068038A - Boom and work machine equipped with the same - Google Patents

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JP2015068038A JP2013203034A JP2013203034A JP2015068038A JP 2015068038 A JP2015068038 A JP 2015068038A JP 2013203034 A JP2013203034 A JP 2013203034A JP 2013203034 A JP2013203034 A JP 2013203034A JP 2015068038 A JP2015068038 A JP 2015068038A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boom that allows both easy connection work and reduction in loads on upper and lower connecting parts and reduces the cross section area of boom bodies, and a work machine equipped with the same.SOLUTION: With both boom bodies 14 and 15 connected, an arrangement line L2 connecting between the center of an engaging pin 24a and the center of a connecting pin 26 is tilted with respect to an orthogonal line L6 that is orthogonal to a rotation radial line L1 connecting between the center of a boom foot pin J1 and the center of the engaging pin 24a. A hook 19 has, on the opening side of the hook 19, an introduction part 22 for introducing the engaging pin 24a into the hook 19 and an engaging part 21 for engaging with the engaging pin 24a introduced via the introduction part 22. The engaging part 21 has a pair of support surfaces 21a sandwiching the engaging pin 24a in the direction orthogonal to the arrangement line L2, and the introduction part 22 extends from the engaging part 21 in the direction along the orthogonal line L6.

Description

本発明は、作業機械のブームに関し、特に、その長手方向において複数のブーム体に分割可能なブームに関するものである。   The present invention relates to a boom of a work machine, and particularly to a boom that can be divided into a plurality of boom bodies in the longitudinal direction thereof.

従来、解体機等の作業機械のブームとして、ベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端に着脱可能に連結される先端側ブーム体とを有するブームが知られている（例えば、特許文献１）。   Conventionally, as a boom of a work machine such as a dismantling machine, a base end side boom body that rotates around a boom foot pin with respect to a base machine, and a front end side boom that is detachably connected to the tip end of the base end side boom body A boom having a body is known (for example, Patent Document 1).

以下、図１３〜図１５を参照して、特許文献１に記載のブームを説明する。   Hereinafter, the boom described in Patent Document 1 will be described with reference to FIGS.

図１３に示すように、基端側ブーム体９０の先端部には、その上部にフック９０ａが設けられているとともに、その下部にピン穴９０ｂが設けられている。一方、図１４に示すように、先端側ブーム体９１の基端部には、その上部に係合ピン９１ａが設けられているとともに、その下部にピン穴９１ｂが設けられている。なお、この明細書において「上下」とは、ブームを略水平にした状態における上下をいう。   As shown in FIG. 13, a hook 90a is provided at the top of the distal end portion of the base end side boom body 90, and a pin hole 90b is provided at the bottom thereof. On the other hand, as shown in FIG. 14, the proximal end portion of the distal end side boom body 91 is provided with an engaging pin 91 a at an upper portion thereof and a pin hole 91 b at a lower portion thereof. In this specification, “up and down” means up and down in a state where the boom is substantially horizontal.

基端側ブーム体９０及び先端側ブーム体９１は、図１３に示すように、フック９０ａと係合ピン９１ａとが係合した状態で両ピン穴９０ｂ、９１ｂに連結ピン９２を挿入することにより、互いに連結されている。   As shown in FIG. 13, the base end side boom body 90 and the front end side boom body 91 are inserted into the pin holes 90b and 91b while the hook 90a and the engagement pin 91a are engaged. Are connected to each other.

このブームにおいて、ブームの先端（アタッチメント）に荷重が加わると、連結ピン９２を中心として先端側ブーム体９１を下向きに回動させようとするモーメントが作用する。このとき、係合ピン９１ａには、互いのピン９１ａ、９２の中心を結ぶ直線（配置線）Ｌ４に対して直交する方向で先端側に向く偶力Ｆ１が作用し、連結ピン９２には、配置線Ｌ４に対して直交する方向で基端側に向く偶力Ｆ２が作用する。   In this boom, when a load is applied to the tip (attachment) of the boom, a moment is applied to rotate the tip-side boom body 91 downward about the connecting pin 92. At this time, a couple F1 directed toward the tip in the direction orthogonal to the straight line (arrangement line) L4 connecting the centers of the pins 91a and 92 acts on the engaging pin 91a, Coupled force F2 directed toward the proximal end acts in a direction orthogonal to the arrangement line L4.

ここで、図１３に示すように配置線Ｌ４と同方向にフック９０ａを開放させれば、フック９０ａの内側面が配置線Ｌ４に対して直角となるため、偶力Ｆ１を十分な接触面積をもってフック９０ａの内側面で安定して支持することができる。   Here, if the hook 90a is opened in the same direction as the arrangement line L4 as shown in FIG. 13, the inner surface of the hook 90a becomes perpendicular to the arrangement line L4, so that the couple F1 has a sufficient contact area. It can be stably supported on the inner surface of the hook 90a.

一方、基端側ブーム体９０の上向きの回動のみによって、フック９０ａと係合ピン９１ａとを係合させることができれば、ブーム体９０、９１同士の連結作業が簡単となる。   On the other hand, if the hook 90a and the engagement pin 91a can be engaged only by upward rotation of the base end side boom body 90, the connection work of the boom bodies 90 and 91 will become easy.

そのためには、図１６に示すように、ブームフットピンＪ１及び係合ピン９１ａの中心を結ぶ直線（回動半径線）Ｌ３と直交する直線（直交線）Ｌ５と同じ方向にフック９３ａを開放させる必要がある（配置線Ｌ４と直交線Ｌ５とを同方向に設定する必要がある）。   For that purpose, as shown in FIG. 16, the hook 93a is opened in the same direction as a straight line (orthogonal line) L5 orthogonal to a straight line (rotating radius line) L3 connecting the centers of the boom foot pin J1 and the engaging pin 91a. (It is necessary to set the arrangement line L4 and the orthogonal line L5 in the same direction).

したがって、連結作業の容易化と偶力の支持の安定性とを両立させるためには、両ピン９０ａ、９１ａの中心を結ぶ配置Ｌ４と回動半径線Ｌ３とが直交するように、連結部分（各ピン９１ａ、９２、フック９３ａ及びピン穴９３ｂ）を配置すればよい。   Therefore, in order to achieve both the ease of the connection work and the stability of the support of the couple, the connection portion (the position L4 connecting the centers of the pins 90a and 91a and the turning radius line L3 are orthogonal to each other. Each pin 91a, 92, hook 93a and pin hole 93b) may be arranged.

一方、強度上、上下の連結部分に作用する荷重を小さくしたいという要請があり、そのためには上下の連結部分間の距離Ｄ３を大きくとることが望ましい。   On the other hand, in view of strength, there is a demand for reducing the load acting on the upper and lower connecting portions. For this purpose, it is desirable to increase the distance D3 between the upper and lower connecting portions.

しかし、回動半径線Ｌ３と配置線Ｌ４とが直角の状態で距離Ｄ３を大きくしようとすると、各ブーム体９０、９１の断面サイズＤ４が上下方向に大きくなり、重量増加につながるため得策ではない。   However, if it is attempted to increase the distance D3 while the turning radius line L3 and the arrangement line L4 are perpendicular to each other, the sectional size D4 of each boom body 90, 91 increases in the vertical direction, leading to an increase in weight, which is not a good idea. .

特開２００４−７６３２５号公報JP 2004-76325 A

そこで、従来では、図１３〜図１５に示すように、回動半径線Ｌ３に直交する直交線Ｌ５に対して配置線Ｌ４を傾斜させている。その結果、各ブーム体９０、９１の連結時に基端側ブーム体９０の上向きの回動だけではフック９０ａを係合ピン９１ａに係合させることができない。つまり、図１４及び図１５に示すように、ベースマシンを前後方向に走行させて係合ピン９１ａとフック９０ａとを位置合わせしながら、基端側ブーム９０を上向きに回動させる必要がある。このため、連結作業が面倒となっていた。   Therefore, conventionally, as shown in FIGS. 13 to 15, the arrangement line L4 is inclined with respect to the orthogonal line L5 orthogonal to the turning radius line L3. As a result, the hook 90a cannot be engaged with the engagement pin 91a only by turning the base end side boom body 90 upward when the boom bodies 90 and 91 are connected. That is, as shown in FIGS. 14 and 15, it is necessary to rotate the base end side boom 90 upward while positioning the engagement pin 91 a and the hook 90 a by running the base machine in the front-rear direction. For this reason, the connection work has become troublesome.

本発明の目的は、連結作業の容易化と、上下の連結部分にかかる荷重の軽減を両立させながら、ブーム体の断面を小さくすることができるブーム及びこれを備えた作業機械を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a boom capable of reducing the cross section of the boom body and a work machine equipped with the boom while achieving both ease of connection work and reduction of the load applied to the upper and lower connection parts. is there.

上記課題を解決するために、本発明は、自走式のベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端部に連結される先端側ブーム体とを有するブームであって、前記基端側ブーム体の先端部には、その上下方向の一方の側にフック及び係合ピンのうちの一方が設けられているとともに、上下方向の他方の側に基端側ピン穴が設けられ、前記先端側ブーム体の基端部には、前記フック及び前記係合ピンのうちの他方が設けられているとともに、先端側ピン穴が設けられ、前記フックと前記係合ピンとは、前記基端側ブーム体の上向きの回動を含む動作により上下方向に互いに係脱可能であり、前記基端側ピン穴及び前記先端側ピン穴は、前記基端側ブーム体の上向きの回動に応じて、前記フックと前記係合ピンとの係合部分が上に持ち上げられることにより互いに一致する位置に設けられているとともに、互いに一致した前記両ピン穴に連結ピンが挿入されることにより前記先端側ブーム体と前記基端側ブーム体とが連結され、前記両ブーム体が連結された状態において、前記係合ピンと前記連結ピンとの中心を結ぶ配置線は、前記ブームフットピンと前記係合ピンとの中心を結ぶ回動半径線と直交する直交線に対して傾斜し、前記フックは、当該フックの開口側で前記係合ピンを前記フック内に導入するための導入部と、前記導入部を介して導入された前記係合ピンと係合するための係合部とを有し、前記係合部は、前記配置線と直交する方向に前記係合ピンを挟む一対の支持面を有するとともに、前記導入部は、前記係合部から前記直交線に沿った方向に延びる、ブームを提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a proximal boom body that rotates about a boom foot pin with respect to a self-propelled base machine, and a distal end coupled to the distal end of the proximal boom body. A boom having a side boom body, and at the distal end of the base end side boom body, one of a hook and an engagement pin is provided on one side in the vertical direction, and A proximal-side pin hole is provided on the other side, and the other of the hook and the engagement pin is provided at the proximal end portion of the distal-end boom body, and a distal-side pin hole is provided. The hook and the engagement pin can be engaged and disengaged in the vertical direction by an operation including upward rotation of the base end side boom body, and the base end side pin hole and the front end side pin hole are According to the upward rotation of the base end side boom body, And the engagement portion between the engagement pin and the engagement pin is provided at a position that coincides with each other by being lifted upward, and the connecting pin is inserted into the both pin holes that coincide with each other, thereby In a state where the base end side boom body is connected and the both boom bodies are connected, an arrangement line that connects the centers of the engagement pins and the connection pins is a circuit that connects the centers of the boom foot pins and the engagement pins. The hook is inclined with respect to an orthogonal line orthogonal to the kinetic radius line, and the hook is introduced via the introduction part and an introduction part for introducing the engagement pin into the hook on the opening side of the hook An engaging portion for engaging with the engaging pin, the engaging portion having a pair of support surfaces sandwiching the engaging pin in a direction orthogonal to the arrangement line, and the introducing portion, The engagement part Extending in a direction along the orthogonal lines, provides a boom.

本発明では、両ブーム体が連結された状態において、配置線が回動半径線と直交する直交線に対して傾斜する。これにより、ブーム体の上下方向の断面サイズを大きくすることなく係合ピンと連結ピンとの間の距離を大きくすることができる。そのため、ブーム断面を小さくしながら上下の連結部分（係合ピン、フック、連結ピン及び両ピン穴）にかかる荷重を軽減することができる。   In the present invention, the arrangement line is inclined with respect to an orthogonal line orthogonal to the turning radius line in a state where both boom bodies are connected. Thereby, the distance between an engagement pin and a connection pin can be enlarged, without enlarging the cross-sectional size of the up-down direction of a boom body. Therefore, the load applied to the upper and lower connecting portions (engagement pins, hooks, connection pins, and both pin holes) can be reduced while reducing the boom section.

また、本発明に係るフックは、配置線と直交する方向に係合ピンを挟む一対の支持面を有する係合部と、係合部から直交線に沿った方向に延びる導入部とを有する。そのため、基端側ブーム体の上向きの回動によって導入部を介して係合ピンをフック内に導入することができるとともに、フックと係合ピンとが係合した状態においては、一対の支持面により大きな接触面積をもって偶力を受けることができる。したがって、連結作業の容易化を図りながら係合ピンに作用する偶力を各支持面によって確実に受けることができる。   In addition, the hook according to the present invention includes an engagement portion having a pair of support surfaces that sandwich the engagement pin in a direction orthogonal to the arrangement line, and an introduction portion that extends from the engagement portion in a direction along the orthogonal line. Therefore, the engagement pin can be introduced into the hook through the introduction portion by the upward rotation of the base end side boom body, and in a state where the hook and the engagement pin are engaged, the pair of support surfaces It can receive couples with a large contact area. Therefore, it is possible to reliably receive the couple force acting on the engaging pin by each support surface while facilitating the connecting operation.

なお、本発明に係るフックは、配置線と直交する方向に係合ピンを挟む一対の支持面を有するため、係合ピンを係合部に係合させるためには、基本的には、ベースマシンの走行と基端側ブーム体との上向きの回動との複合動作が必要となる。   Since the hook according to the present invention has a pair of support surfaces that sandwich the engagement pin in a direction orthogonal to the arrangement line, the base is basically used to engage the engagement pin with the engagement portion. A combined operation of traveling of the machine and upward rotation of the base end side boom body is required.

しかし、基端側ブーム体の回動のみによって係合ピンを導入部に導入することができ、この状態においては、係合部と係合ピンとが前後方向にある程度位置決めされる。そのため、係合ピンが導入部内に導入された状態で、基端側ブームを上向きに回動させることにより、各支持面をガイド面として利用して係合部に係合ピンを係合させることも可能である。   However, the engagement pin can be introduced into the introduction portion only by the rotation of the base end side boom body. In this state, the engagement portion and the engagement pin are positioned to some extent in the front-rear direction. Therefore, by rotating the base end side boom in a state where the engagement pin is introduced into the introduction portion, the engagement pin is engaged with the engagement portion using each support surface as a guide surface. Is also possible.

一方、複合動作を行なう場合でも、ベースマシンの動作により導入部と係合ピンとを前後方向に位置合わせした後、ベースマシンを停止させた状態で基端側ブーム体の上向きの動作を行なうことにより、係合ピンをフック（導入部）内に導入することができる。そのため、導入部に相当する構成がフックに形成されておらず、ベースマシンと基端側ブームとを同時に操作することにより係合ピンをフック内に挿入する場合と比較して、連結作業が容易となる。   On the other hand, even when performing a composite operation, after the base machine is operated, the introduction portion and the engagement pin are aligned in the front-rear direction, and then the base-side boom body is operated upward while the base machine is stopped. The engaging pin can be introduced into the hook (introducing portion). Therefore, the structure corresponding to the introduction part is not formed on the hook, and the connecting work is easier than when the engaging pin is inserted into the hook by operating the base machine and the base end side boom at the same time. It becomes.

前記ブームにおいて、前記導入部は、前記直交線と直交する方向に互いに対向する一対のガイド面を有することが好ましい。   The said boom WHEREIN: It is preferable that the said introduction part has a pair of guide surface which mutually opposes in the direction orthogonal to the said orthogonal line.

この態様によれば、導入部に導入された係合ピンを前後方向（直交線と直交する方向）の両側から各ガイド面によってガイドすることができる。そのため、導入部内の係合ピンを各ガイド面に沿って容易に係合部に導くことができる。   According to this aspect, the engagement pin introduced into the introduction portion can be guided by the guide surfaces from both sides in the front-rear direction (direction perpendicular to the orthogonal line). Therefore, the engagement pin in the introduction portion can be easily guided to the engagement portion along each guide surface.

前記ブームにおいて、前記導入部は、前記ベースマシンの前進によって前記係合ピンに当接するガイド面を有するとともに、前記直交線を挟んで前記ガイド面と反対側が開放された形状を有することが好ましい。   In the boom, it is preferable that the introduction portion has a guide surface that comes into contact with the engagement pin as the base machine advances, and has a shape in which the opposite side to the guide surface is opened across the orthogonal line.

この態様によれば、ベースマシンの前進により係合ピンを導入部に導入するとともに、ガイド面に対して係合ピンを当接させることにより複合動作の起点位置に係合ピンを位置決めすることができる。したがって、係合ピンを受け入れることができる導入部の間口がさらに広がり、係合ピンと係合部との係合のための操作がさらに容易になる。   According to this aspect, the engaging pin is introduced into the introducing portion by the advance of the base machine, and the engaging pin is positioned at the starting position of the combined operation by bringing the engaging pin into contact with the guide surface. it can. Therefore, the opening of the introduction portion that can receive the engagement pin further expands, and the operation for engagement between the engagement pin and the engagement portion is further facilitated.

また、本発明は、自走式のベースマシンと、前記ベースマシンにブームフットピンを中心として起伏可能に取り付けられたブームと、前記ブームを起伏させるブームシリンダとを備え、前記ブームとして、上述したブームを備えている、作業機械を提供する。   Further, the present invention includes a self-propelled base machine, a boom attached to the base machine so as to be able to rise and fall around a boom foot pin, and a boom cylinder for raising and lowering the boom. Provided is a work machine having a boom.

本発明によれば、連結作業の容易化と、上下の連結部分にかかる荷重の軽減を両立させながら、ブーム体の断面を小さくすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cross section of a boom body can be made small, making easy a connection operation | work and reducing the load concerning an up-and-down connection part.

本発明の第１実施形態に係る作業機械の全体構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole structure of the working machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示す作業機械の搬送時の状態を示す左側面図である。It is a left view which shows the state at the time of conveyance of the working machine shown in FIG. 図２に示すメインブーム体及び継ぎ足しブーム体の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the main boom body and the extension boom body which are shown in FIG. メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、係合ピンの下にフックを位置決めした状態を示す。It is side surface partial sectional drawing which shows the connection operation | work with a main boom body and an additional boom body, and shows the state which positioned the hook under the engagement pin. メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、メインブーム体を上向きに回動した状態を示す。It is side surface partial sectional drawing which shows the connection operation | work with a main boom body and an additional boom body, and shows the state which rotated the main boom body upwards. メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、係合ピンが係合部に係合した状態を示す。It is side surface partial sectional drawing which shows the connection operation | work with a main boom body and an additional boom body, and shows the state which the engagement pin engaged with the engaging part. メインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、基端側ピン穴と先端側ピン穴とが一致した状態を示す。It is a side partial sectional view showing the connecting work of the main boom body and the additional boom body, and shows a state where the proximal end side pin hole and the distal end side pin hole coincide. 本発明の第２実施形態に係るブームを示す側面一部断面図である。It is side surface partial sectional drawing which shows the boom which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るブームを示す側面一部断面図である。It is side surface partial sectional drawing which shows the boom which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るブームの図５相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 of a boom according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係るブームの図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 of a boom according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係るブームの図７相当図である。It is FIG. 7 equivalent view of the boom which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 特許文献１に記載のメインブーム体を説明するための側面概略図である。It is a schematic side view for explaining a main boom body described in Patent Literature 1. 特許文献１に記載のメインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、係合ピンとフックとを位置決めした状態を示す。It is side surface partial sectional drawing which shows the connection operation | work of the main boom body and the extension boom body of patent document 1, and shows the state which positioned the engaging pin and the hook. 特許文献１に記載のメインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、係合ピンとフックとが係合した状態を示す。It is side surface partial sectional drawing which shows the connection operation | work of the main boom body and the extension boom body of patent document 1, and shows the state which the engagement pin and the hook engaged. 特許文献１に記載のメインブーム体と継ぎ足しブーム体との連結作業を示す側面一部断面図であり、各ピン穴が一致した状態を示す。It is side surface partial sectional drawing which shows the connection operation | work of the main boom body and the extension boom body of patent document 1, and shows the state which each pin hole corresponded.

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are examples embodying the present invention, and are not of a nature that limits the technical scope of the present invention.

＜第１実施形態＞
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る作業機械１は、クローラ２ａを有する自走式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に対して起伏可能に取り付けられたアタッチメント４とを備えている。本実施形態では、下部走行体２及び上部旋回体３がベースマシンを構成する。 <First Embodiment>
Referring to FIG. 1, a work machine 1 according to a first embodiment of the present invention includes a self-propelled lower traveling body 2 having a crawler 2a, and an upper revolving body provided on the lower traveling body 2 so as to be capable of swiveling. 3 and an attachment 4 attached to the upper swing body 3 so as to be able to undulate. In the present embodiment, the lower traveling body 2 and the upper swing body 3 constitute a base machine.

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム３ａと、旋回フレーム３ａ上の前部に設けられたキャブ３ｂとを備えている。なお、キャブ３ｂに設けられた図外のシートに着座したオペレータから見た前後左右方向を用いて以下説明する。   The upper revolving structure 3 includes a revolving frame 3a that is turnably mounted on the lower traveling structure 2, and a cab 3b that is provided at a front portion on the revolving frame 3a. In addition, it demonstrates below using the front-back and left-right direction seen from the operator who seated on the sheet | seat outside the figure provided in the cab 3b.

アタッチメント４は、旋回フレーム３ａに対して左右方向に沿ったブームフットピンＪ１（図２参照）回りに回動可能に取り付けられたブーム５と、ブーム５の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられたインターブーム６と、インターブーム６の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられたアーム７と、アーム７の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられた作業装置８とを備えている。なお、本実施形態では、作業装置８として、互いに開閉可能な一対の破砕刃を有する破砕装置を例示しているが、作業装置８は、破砕装置に限定されない。例えば、作業装置８は、バケット、ブレーカ等により構成することもできる。   The attachment 4 has a boom 5 attached to be rotatable about a boom foot pin J1 (see FIG. 2) along the left-right direction with respect to the revolving frame 3a, and a left-right direction with respect to the tip of the boom 5. Interboom 6 attached to be rotatable around a horizontal axis, arm 7 attached to be rotatable about a horizontal axis along the left-right direction with respect to the tip of interboom 6, and the tip of arm 7 The working device 8 is mounted so as to be rotatable about a horizontal axis along the left-right direction. In addition, in this embodiment, although the crushing apparatus which has a pair of crushing blade which can be opened and closed mutually is illustrated as the working apparatus 8, the working apparatus 8 is not limited to a crushing apparatus. For example, the work device 8 can be configured by a bucket, a breaker, or the like.

また、アタッチメント４は、旋回フレーム３ａに対してブーム５を起伏させるためのブームシリンダ９と、ブーム５に対してインターブーム６を回動させるためのインターブームシリンダ１０と、インターブーム６に対してアーム７を回動させるためのアームシリンダ１１と、アーム７に対して作業装置８を回動させるための作業装置シリンダ１２とを備えている。   The attachment 4 also has a boom cylinder 9 for raising and lowering the boom 5 relative to the revolving frame 3 a, an inter boom cylinder 10 for rotating the inter boom 6 relative to the boom 5, and the inter boom 6. An arm cylinder 11 for rotating the arm 7 and a work device cylinder 12 for rotating the work device 8 with respect to the arm 7 are provided.

ブーム５は、メインブーム体１４、及びメインブーム体１４に対してブーム５の長さ方向に継ぎ足される一ないし複数段の継ぎ足しブーム体によって構成される。   The boom 5 includes a main boom body 14 and one or more stages of boom bodies that are added to the main boom body 14 in the length direction of the boom 5.

本実施形態では、メインブーム体１４、及び、二段の継ぎ足しブーム体１５、１６（二段目の継ぎ足しブーム体１６は、フロントブーム体と称されることもある）によって構成されるブーム５が例示されている。   In the present embodiment, the boom 5 including the main boom body 14 and the two-stage extension boom bodies 15 and 16 (the second-stage extension boom body 16 may be referred to as a front boom body) is provided. Illustrated.

メインブーム体１４は、ブームシリンダ９の作動に応じてブームフットピンＪ１を中心として起伏可能となるように旋回フレーム３ａに取り付けられている。一段目の継ぎ足しブーム体（以下、第１継ぎ足しブーム体という）１５は、メインブーム体１４の先端部に取り付けられている。二段目の継ぎ足しブーム体（以下、第２継ぎ足しブーム体という）１６は、第１継ぎ足しブーム体１５の先端部に取り付けられている。   The main boom body 14 is attached to the revolving frame 3a so as to be able to undulate around the boom foot pin J1 in accordance with the operation of the boom cylinder 9. A first-stage extension boom body (hereinafter referred to as a first extension boom body) 15 is attached to the tip of the main boom body 14. A second extension boom body (hereinafter referred to as a second extension boom body) 16 is attached to the tip of the first extension boom body 15.

作業機械１の搬送時には、図２に示すように、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とが分割される。つまり、作業機械１は、アタッチメント４のうちのメインブーム体１４よりも先端側の部分と、それ以外の部分とに分割される。この分割状態において、アタッチメント４のうちのメインブーム体１４よりも先端側の部分は、インターブーム６を境として三つ折りの姿勢とされる。なお、図２において、符号４０は、ブーム５の分解時及び組み立て時に、第１継ぎ足しブーム体１５の基端部を支持するための架台である。   When the work machine 1 is transported, the main boom body 14 and the first extension boom body 15 are divided as shown in FIG. That is, the work machine 1 is divided into a portion of the attachment 4 that is more distal than the main boom body 14 and a portion other than that. In this divided state, a portion of the attachment 4 on the tip side of the main boom body 14 is in a tri-folded posture with the inter boom 6 as a boundary. In FIG. 2, reference numeral 40 denotes a pedestal for supporting the base end portion of the first additional boom body 15 when the boom 5 is disassembled and assembled.

以下、メインブーム体１４が基端側ブーム体を構成するとともに、第１継ぎ足しブーム体１５が先端側ブーム体を構成し、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを着脱する場合を例にとって説明する。   Hereinafter, an example in which the main boom body 14 constitutes the base end side boom body, the first addition boom body 15 constitutes the distal end side boom body, and the main boom body 14 and the first addition boom body 15 are attached and detached. I will explain to you.

以下、図３及び図４を参照して、これらの具体的な構成を説明する。なお、図４では、メインブーム体の左側面図、及び、第１継ぎ足しブーム体１５の側面断面図を示している（図５〜図７について同様）。   Hereinafter, specific configurations thereof will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 4 shows a left side view of the main boom body and a side sectional view of the first additional boom body 15 (the same applies to FIGS. 5 to 7).

メインブーム体１４は、メインブーム本体１７と、メインブーム本体１７の先端部から先端側に突出する一対のブーム体取付部１８とを備えている。   The main boom body 14 includes a main boom body 17 and a pair of boom body mounting portions 18 protruding from the distal end portion of the main boom body 17 to the distal end side.

メインブーム本体１７は、左右一対の側板（図３では右の側板のみを示す）１７ａと、天板１７ｂと、底板１７ｃとを有し、これらにより箱状に形成されている。各ブーム体取付部１８は、各側板１７ａを先端側に延長するように設けられている。   The main boom body 17 has a pair of left and right side plates (only the right side plate is shown in FIG. 3) 17a, a top plate 17b, and a bottom plate 17c, and is formed in a box shape. Each boom body attaching part 18 is provided so that each side plate 17a may be extended to the front end side.

各ブーム体取付部１８は、左右方向に一定の間隔を置いて設けられているとともに、ブーム５の左右方向の中心線に対して左右対称の形状を有する。各ブーム体取付部１８の上部には、フック１９が設けられている。一方、各ブーム体取付部１８の下部には、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５を連結するための連結ピン２６（図７参照）を挿入するための基端側ピン穴２０が形成されている。フック１９の具体的構成は後述する。   Each boom body mounting portion 18 is provided with a constant interval in the left-right direction, and has a symmetrical shape with respect to the center line of the boom 5 in the left-right direction. A hook 19 is provided on the upper part of each boom body mounting portion 18. On the other hand, a base-side pin hole 20 for inserting a connection pin 26 (see FIG. 7) for connecting the main boom body 14 and the first additional boom body 15 is formed in the lower part of each boom body mounting portion 18. Has been. A specific configuration of the hook 19 will be described later.

第１継ぎ足しブーム体１５は、継ぎ足しブーム本体２３と、継ぎ足しブーム本体２３から基端側に突出する一対のブーム体取付部２４と、継ぎ足しブーム本体２３から先端側に突出する一対のブーム体取付部２５とを備えている。なお、先端側のブーム体取付部２５は、第２継ぎ足しブーム体１６を取り付けるためのものであり、前記メインブーム体１４のブーム体取付部１８と同様の構成を有するため、その説明を省略する。   The first additional boom body 15 includes an additional boom body 23, a pair of boom body mounting portions 24 protruding from the additional boom body 23 toward the proximal end, and a pair of boom body mounting portions protruding from the additional boom body 23 toward the distal end side. 25. It should be noted that the boom body attachment portion 25 on the distal end side is for attaching the second extension boom body 16 and has the same configuration as the boom body attachment portion 18 of the main boom body 14, and therefore the description thereof is omitted. .

継ぎ足しブーム本体２３は、左右一対の側板（図３では右側の側板のみを示し、図４では左側の側板のみを示す）２３ａと、天板２３ｂと、底板２３ｃとを有し、これらにより箱状に形成されている。また、継ぎ足しブーム本体２３は、その基端側及び先端側の開口を閉じる基端板２３ｄ及び先端板２３ｅを備えている。各ブーム体取付部２４は、各側板２３ａを基端側に延長するように設けられている。   The extension boom body 23 has a pair of left and right side plates (only the right side plate is shown in FIG. 3 and only the left side plate is shown in FIG. 4) 23a, a top plate 23b, and a bottom plate 23c. Is formed. Further, the extension boom main body 23 includes a proximal end plate 23d and a distal end plate 23e that close the openings on the proximal end side and the distal end side thereof. Each boom body attaching part 24 is provided so that each side plate 23a may be extended to the base end side.

これらブーム体取付部２４は、左右方向の一定の間隔を置いて設けられているとともに、ブーム５の左右方向の中心に対して左右対称の形状を有する。また、各ブーム体取付部２４の間隔は、メインブーム体１４の各ブーム体取付部１８を挿入可能な寸法に設定されている。各ブーム体取付部２４の上部には、前記フック１９に対して係脱可能となるように左右方向に延びる係合ピン２４ａが設けられている。また、各ブーム体取付部２４の下部には、連結ピン２６（図７参照）を挿入するための先端側ピン穴２４ｂが設けられている。   These boom body attaching portions 24 are provided at regular intervals in the left-right direction, and have a symmetrical shape with respect to the center of the boom 5 in the left-right direction. In addition, the distance between the boom body mounting portions 24 is set to a dimension in which each boom body mounting portion 18 of the main boom body 14 can be inserted. An engaging pin 24 a extending in the left-right direction is provided on the upper portion of each boom body mounting portion 24 so as to be able to engage with and disengage from the hook 19. Further, a tip side pin hole 24b for inserting a connecting pin 26 (see FIG. 7) is provided at the lower part of each boom body mounting portion 24.

フック１９及び係合ピン２４ａは、メインブーム１４の上向きの回動を含む動作により上下方向に互いに係脱可能である。また、基端側ピン穴２０及び先端側ピン穴２４ｂは、メインブーム体１４の上向きの回動に応じてフック１９と係合ピン２４ａとの係合部分が持ち上げられることにより互いに一致する位置に設けられている。   The hook 19 and the engagement pin 24a can be engaged with and disengaged in the vertical direction by an operation including upward rotation of the main boom 14. In addition, the proximal-side pin hole 20 and the distal-side pin hole 24b are positioned so as to coincide with each other when the engaging portion between the hook 19 and the engaging pin 24a is lifted in accordance with the upward rotation of the main boom body 14. Is provided.

以下、フック１９の具体的構成について、図３及び図７を参照して説明する。   Hereinafter, a specific configuration of the hook 19 will be described with reference to FIGS. 3 and 7.

フック１９は、当該フック１９内に係合ピン２４ａを挿入するための導入部２２と、導入部２２を介して導入された係合ピン２４ａと係合するための係合部２１とを有する。   The hook 19 has an introduction part 22 for inserting the engagement pin 24 a into the hook 19 and an engagement part 21 for engagement with the engagement pin 24 a introduced through the introduction part 22.

側面視において、係合部２１に係合した係合ピン２４ａの中心と連結ピン２６の中心とを結ぶ直線（以下、配置線という）Ｌ２は、係合ピン２４ａとブームフットピンＪ１とを結ぶ直線（以下、回動半径線という）Ｌ１と直交する直線（以下、直交線という）Ｌ６に対して傾斜する。これにより、メインブーム体１４の高さ寸法Ｄ２を維持しつつ係合ピン２４ａと連結ピン２６との間の距離（以下、ピン間距離という）Ｄ１を大きくすることができる。   In a side view, a straight line (hereinafter referred to as a placement line) L2 connecting the center of the engaging pin 24a engaged with the engaging portion 21 and the center of the connecting pin 26 connects the engaging pin 24a and the boom foot pin J1. It is inclined with respect to a straight line (hereinafter referred to as an orthogonal line) L6 orthogonal to the straight line (hereinafter referred to as a turning radius line) L1. Thereby, the distance (henceforth pin distance) D1 between the engagement pin 24a and the connection pin 26 can be enlarged, maintaining the height dimension D2 of the main boom body 14. FIG.

さらに、係合部２１は、当該係合部２１に係合した係合ピン２４ａを配置線Ｌ２と直交する方向に挟む一対の支持面２１ａと、係合位置の終端を規定する底面２１ｂとを備えている。各支持面２１ａは、係合ピン２４ａに生じる偶力Ｆ１の向きと直交する方向に配置されているため、当該各支持面２１ａにおいて係合ピン２４ａに対する大きな接触面積を確保することができる。   Furthermore, the engaging portion 21 includes a pair of support surfaces 21a that sandwich the engaging pin 24a engaged with the engaging portion 21 in a direction orthogonal to the arrangement line L2, and a bottom surface 21b that defines the end of the engaging position. I have. Since each support surface 21a is disposed in a direction orthogonal to the direction of the couple F1 generated in the engagement pin 24a, a large contact area with respect to the engagement pin 24a can be ensured on each support surface 21a.

導入部２２は、メインブーム体１４の回動に伴う係合ピン２４ａの移動を許容する方向に係合部２１から延びる。つまり、導入部２２は、ブームフットピンＪ１を中心とする円の接線方向（直交線Ｌ６に沿った方向）に延びる。   The introduction portion 22 extends from the engagement portion 21 in a direction that allows the movement of the engagement pin 24a as the main boom body 14 rotates. That is, the introduction part 22 extends in a tangential direction (a direction along the orthogonal line L6) of a circle centering on the boom foot pin J1.

また、導入部２２は、当該導入部２２に導入された係合ピン２４ａを直交線Ｌ６と直交する方向（前後方向）の両側から挟むように互いに対向する一対のガイド面２２ａを有する。これらガイド面２２ａにより、導入部２２内に導入された係合ピン２４ａのメインブーム体１４に対する前後方向の位置が規制される。また、前側のガイド面２２ａは前側の支持面２１ａと鈍角に接続され、後ろ側のガイド面２２ａは後ろ側の支持面２１ａと鈍角に接続されている。これにより、係合ピン２４ａを各ガイド面２２ａに沿ってスムーズに係合部２１内に案内することができる。   The introduction portion 22 has a pair of guide surfaces 22a facing each other so as to sandwich the engaging pin 24a introduced into the introduction portion 22 from both sides in the direction (front-rear direction) perpendicular to the orthogonal line L6. These guide surfaces 22a restrict the position of the engagement pin 24a introduced into the introduction portion 22 in the front-rear direction with respect to the main boom body 14. The front guide surface 22a is connected to the front support surface 21a at an obtuse angle, and the rear guide surface 22a is connected to the rear support surface 21a at an obtuse angle. Thereby, the engaging pin 24a can be smoothly guided into the engaging portion 21 along each guide surface 22a.

以下、図４〜図７を参照して、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５との連結するための手順について説明する。   Hereinafter, a procedure for connecting the main boom body 14 and the first extension boom body 15 will be described with reference to FIGS.

まず、図４に示すように、フック１９と係合ピン２４ａとの接触を回避するようにメインブーム体１４を略水平の姿勢（図では先端部が少し下がった姿勢）とした状態で、下部走行体２を前進させる。   First, as shown in FIG. 4, the main boom body 14 is in a substantially horizontal posture (in the drawing, the tip portion is slightly lowered) so as to avoid contact between the hook 19 and the engagement pin 24a. The traveling body 2 is moved forward.

フック１９の導入部２２が係合ピン２４ａの下に到達した図４に示す状態において下部走行体２の前進を停止するとともにメインブーム体１４を上向きに回動させることにより、係合ピン２４ａは、図５に示すように、導入部２２内に導入される。   In the state shown in FIG. 4 in which the introduction portion 22 of the hook 19 reaches below the engagement pin 24a, the advancement of the lower traveling body 2 is stopped and the main boom body 14 is turned upward, whereby the engagement pin 24a is As shown in FIG. 5, it is introduced into the introduction part 22.

次いで、メインブーム体１４の回動と下部走行体２の前進との複合動作を行なうことにより、図６に示すように、係合ピン２４ａが係合部２１に係合する。ここで、図５に示す状態では、導入部２２の各ガイド面２２ａによって係合ピン２４ａの前後方向の位置が規制され、かつ、両ガイド面２２ａ及び支持面２１ａのガイド作用が働くため、前記複合動作の微調整を行わなくても導入部２２に沿って係合部２１内に係合ピン２４ａを導くことができる。また、各ガイド面２２ａと各支持面２１ａとが鈍角に接続されているため、係合ピン２４ａを各ガイド面２２ａから各支持面２１ａに向けてスムーズに案内することができる。   Next, by performing a combined operation of the rotation of the main boom body 14 and the advance of the lower traveling body 2, the engagement pin 24a is engaged with the engagement portion 21 as shown in FIG. Here, in the state shown in FIG. 5, the position of the engaging pin 24a in the front-rear direction is regulated by each guide surface 22a of the introduction portion 22, and the guide action of both the guide surfaces 22a and the support surface 21a works. The engagement pin 24a can be guided into the engagement portion 21 along the introduction portion 22 without performing fine adjustment of the combined operation. Moreover, since each guide surface 22a and each support surface 21a are connected at an obtuse angle, the engaging pin 24a can be smoothly guided from each guide surface 22a toward each support surface 21a.

なお、メインブーム体１４の回動と下部走行体２の前進との複合動作を行なう場合について説明したが、第１継ぎ足しブーム体１５が前後方向に移動し得る状態である場合に、図５に示す状態から、メインブーム体１４の上向きの回動のみを行なうことにより、ガイド面２２ａ及び支持面２１ａのガイド作用を働かせて第１継ぎ足しブーム体１５を僅かに引き寄せながら係合ピン２４ａを係合部２１内に案内することも可能である。   In addition, although the case where the combined operation of the rotation of the main boom body 14 and the forward movement of the lower traveling body 2 is performed has been described, in the case where the first additional boom body 15 can move in the front-rear direction, FIG. From the state shown in the figure, the main boom body 14 is only turned upward to engage the guide pin 22a while slightly pulling the boom body 15 by the guide action of the guide surface 22a and the support surface 21a. It is also possible to guide into the part 21.

図６に示すように係合部２１と係合ピン２４ａとが係合した後、メインブーム体１４をさらに上向きに回動させることにより、図７に示すように両ピン穴２０、２４ｂが一致する。この状態で連結ピン２６を両ピン穴２０、２４ｂに挿入することにより、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とが連結される。   As shown in FIG. 6, after the engaging portion 21 and the engaging pin 24a are engaged, the main boom body 14 is further rotated upward, so that the pin holes 20, 24b coincide with each other as shown in FIG. To do. In this state, the main boom body 14 and the first extension boom body 15 are connected by inserting the connection pin 26 into both the pin holes 20 and 24b.

一方、上述した手順と逆の手順を行なうことにより、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを分割することができる。ここで、導入部２２は、メインブーム体１４の回動に伴う係合ピン２４ａの移動を許容する。そのため、係合ピン２４ａを係合部２１から抜き出した後、係合ピン２４ａを導入部２２から抜き出す作業が容易となる。   On the other hand, the main boom body 14 and the first extension boom body 15 can be divided by performing a procedure reverse to the procedure described above. Here, the introduction part 22 allows the movement of the engagement pin 24 a accompanying the rotation of the main boom body 14. Therefore, after extracting the engaging pin 24a from the engaging part 21, the operation | work which extracts the engaging pin 24a from the introduction part 22 becomes easy.

以上説明したように、前記第１実施形態では、両ブーム体１４、１５が連結された状態において、配置線Ｌ２が回動半径線Ｌ１と直交する直交線Ｌ６に対して傾斜する。これにより、ブーム体１４、１５の上下方向の断面サイズを大きくすることなく係合ピン２４ａと連結ピン２６との間の距離Ｄ１を大きくすることができる。そのため、ブーム断面を小さくしながら上下の連結部分（係合ピン２４ａ、フック１９、連結ピン２６及び両ピン穴２０、２４ｂ）にかかる荷重を軽減することができる。   As described above, in the first embodiment, the arrangement line L2 is inclined with respect to the orthogonal line L6 orthogonal to the turning radius line L1 in a state where the boom bodies 14 and 15 are connected. Thereby, the distance D1 between the engagement pin 24a and the connection pin 26 can be increased without increasing the vertical cross-sectional size of the boom bodies 14, 15. Therefore, the load applied to the upper and lower connecting portions (engagement pin 24a, hook 19, connection pin 26, and both pin holes 20, 24b) can be reduced while reducing the boom section.

また、フック１９は、配置線Ｌ２と直交する方向に係合ピン２４ａを挟む一対の支持面２１ａを有する係合部２１と、係合部２１から直行線Ｌ６に沿った方向に延びる導入部２２とを有する。そのため、メインブーム体１４の上向きの回動によって導入部２２を介して係合ピン２４ａをフック１９内に導入することができるとともに、フック１９と係合ピン２４ａとが係合した状態においては、一対の支持面２１ａにより大きな接触面積をもって偶力Ｆ１を受けることができる。したがって、連結作業の容易化を図りながら係合ピン２４ａに作用する偶力Ｆ１を各支持面２１ａによって確実に受けることができる。   The hook 19 includes an engagement portion 21 having a pair of support surfaces 21a sandwiching the engagement pin 24a in a direction orthogonal to the arrangement line L2, and an introduction portion 22 extending from the engagement portion 21 in a direction along the orthogonal line L6. And have. Therefore, the engaging pin 24a can be introduced into the hook 19 via the introducing portion 22 by upward rotation of the main boom body 14, and the hook 19 and the engaging pin 24a are engaged with each other. The pair of support surfaces 21a can receive the couple F1 with a large contact area. Therefore, the couple F1 acting on the engagement pin 24a can be reliably received by each support surface 21a while facilitating the connection work.

また、第１実施形態によれば、次の効果を奏する。   Moreover, according to 1st Embodiment, there exists the following effect.

導入部２２が直交線Ｌ６と直交する方向（前後方向）に互いに対向する一対のガイド面２２ａを有する。これらガイド面２２ａにより、導入部２２に導入された係合ピン２４ａを前後方向の両側からガイドすることができる。そのため、導入部２２内の係合ピン２４ａを各ガイド面２２ａに沿って容易に係合部２１に導くことができる。   The introduction part 22 has a pair of guide surfaces 22a facing each other in a direction (front-rear direction) orthogonal to the orthogonal line L6. With these guide surfaces 22a, the engaging pins 24a introduced into the introduction portion 22 can be guided from both sides in the front-rear direction. Therefore, the engaging pin 24a in the introducing portion 22 can be easily guided to the engaging portion 21 along each guide surface 22a.

特に、第１実施形態では、各ガイド面２２ａと各支持面２１ａとが連続して形成されているため、メインブーム体１４の上向きの回動によって各支持面２１ａをガイド面として利用して、係合ピン２４ａを係合部２１内に導くこともできる。   In particular, in the first embodiment, since each guide surface 22a and each support surface 21a are formed continuously, each support surface 21a is used as a guide surface by upward rotation of the main boom body 14, The engaging pin 24 a can be guided into the engaging portion 21.

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、メインブーム体１４の上向きの回動によりフック１９内への挿入を許容する導入部２２について説明したが、導入部２２の態様はこれに限定されない。図８に示すように、下部走行体２の前進に伴う係合ピン２４ａのフック１９内への挿入を許容するように係合部２１から延びる導入部４１を採用することもできる。 Second Embodiment
In 1st Embodiment, although the introduction part 22 which permits the insertion in the hook 19 by the upward rotation of the main boom body 14 was demonstrated, the aspect of the introduction part 22 is not limited to this. As shown in FIG. 8, an introduction portion 41 extending from the engagement portion 21 may be employed so as to allow the engagement pin 24 a to be inserted into the hook 19 as the lower traveling body 2 moves forward.

導入部４１は、第１実施形態のフック１９の先端側の部分が切り欠かれることにより形成された部分を含む。   The introduction part 41 includes a part formed by cutting out a part on the tip side of the hook 19 of the first embodiment.

具体的に、導入部４１は、下部走行体２の前進により係合ピン２４ａと当接するガイド面４１ａを有するとともに、直交線Ｌ６（図７参照）を挟んでガイド面４１ａと反対側が開放された形状を有する。ガイド面４１ａは、導入部４１内に挿入された係合ピン２４ａと当接することにより、メインブーム体１４の上向きの回動と下部走行体２の前進との複合動作の起点位置で係合ピン２４ａを位置決めする。   Specifically, the introduction portion 41 has a guide surface 41a that comes into contact with the engagement pin 24a as the lower traveling body 2 moves forward, and the opposite side to the guide surface 41a is opened across the orthogonal line L6 (see FIG. 7). Has a shape. The guide surface 41a abuts on the engagement pin 24a inserted into the introduction portion 41, thereby engaging the engagement pin at the starting point of the combined operation of the upward rotation of the main boom body 14 and the advance of the lower traveling body 2. 24a is positioned.

第２実施形態によれば、下部走行体２の前進により係合ピン２４ａを導入部４１に導入するとともに、ガイド面４１ａに対して係合ピン２４ａを当接させることにより複合動作の起点位置に係合ピン２４ａを位置決めすることができる。したがって、係合ピン２４ａを受け入れることができる導入部４１の間口がさらに広がり、係合ピン２４ａと係合部２１との係合のための操作がさらに容易になる。   According to the second embodiment, the engaging pin 24a is introduced into the introducing portion 41 by the advancement of the lower traveling body 2, and the engaging pin 24a is brought into contact with the guide surface 41a to be the starting position of the combined operation. The engagement pin 24a can be positioned. Accordingly, the opening of the introduction portion 41 that can receive the engagement pin 24a further expands, and the operation for engagement between the engagement pin 24a and the engagement portion 21 is further facilitated.

＜第３実施形態＞
前記各実施形態では、メインブーム体１４にフック１９が設けられているとともに、第１継ぎ足しブーム体１５に係合ピン２４ａが設けられているが、フックとピンの位置はこれに限定されない。この点について、以下、図９〜図１２を参照して説明する。 <Third Embodiment>
In each of the above embodiments, the hook 19 is provided on the main boom body 14 and the engagement pin 24a is provided on the first extension boom body 15. However, the positions of the hook and the pin are not limited thereto. This point will be described below with reference to FIGS.

第３実施形態において、メインブーム体（基端側ブーム体）１４の一対のブーム体取付部１８の下部には、係合ピン３０が設けられている一方、各ブーム体取付部１８の上部には、基端側ピン穴３１が設けられている。係合ピン３０は、各ブーム体取付部１８の間で左右方向に延びている。   In the third embodiment, an engaging pin 30 is provided at the lower part of the pair of boom body attaching parts 18 of the main boom body (base end side boom body) 14, while the upper part of each boom body attaching part 18 is provided. Is provided with a proximal pin hole 31. The engagement pin 30 extends in the left-right direction between the boom body attachment portions 18.

また、第１継ぎ足しブーム体１５の一対のブーム体取付部２４の下部には、フック３２が設けられている一方、各ブーム体取付部２４の上部には、それぞれ先端側ピン穴３３が設けられている。   Further, hooks 32 are provided at the lower part of the pair of boom body attaching parts 24 of the first extension boom body 15, and tip side pin holes 33 are provided at the upper parts of the respective boom body attaching parts 24. ing.

フック３２は、当該フック３２内に係合ピン３０を挿入するための導入部３５と、導入部３５を介して導入された係合ピン３０と係合するための係合部３４とを有する。   The hook 32 has an introduction part 35 for inserting the engagement pin 30 into the hook 32 and an engagement part 34 for engagement with the engagement pin 30 introduced through the introduction part 35.

図１２に示すように、側面視において、係合部３４に係合した係合ピン３０の中心と連結ピン２６の中心とを結ぶ配置線Ｌ２は、係合ピン３０とブームフットピンＪ１とを結ぶ回動半径線Ｌ１と直交する直交線Ｌ６に対して傾斜する。   As shown in FIG. 12, in a side view, the arrangement line L2 connecting the center of the engaging pin 30 engaged with the engaging portion 34 and the center of the connecting pin 26 connects the engaging pin 30 and the boom foot pin J1. It inclines with respect to the orthogonal line L6 orthogonal to the turning radius line L1 to connect.

そして、係合部３４は、配置線Ｌ２と直交する方向に係合ピン３０を挟む一対の支持面３４ａと、係合位置の終端を規定する底面３４ｂとを有する。   And the engaging part 34 has a pair of support surface 34a which pinches | interposes the engaging pin 30 in the direction orthogonal to the arrangement line L2, and the bottom face 34b which prescribes | regulates the termination | terminus of an engagement position.

一方、導入部３５は、メインブーム体１４の回動に伴う係合ピン３０の移動を許容する方向に係合部３４から延びる。つまり、導入部３５は、直交線Ｌ６に沿った方向に延びる。また、導入部３５は、当該導入部３５に挿入された係合ピン３０をブーム５の長手方向の両側から挟むように、直交線Ｌ６と直交する方向に互いに対向する一対のガイド面３５ａを有する。   On the other hand, the introduction portion 35 extends from the engagement portion 34 in a direction that allows the engagement pin 30 to move with the rotation of the main boom body 14. That is, the introduction part 35 extends in a direction along the orthogonal line L6. Moreover, the introduction part 35 has a pair of guide surfaces 35a that face each other in the direction orthogonal to the orthogonal line L6 so as to sandwich the engagement pin 30 inserted into the introduction part 35 from both sides in the longitudinal direction of the boom 5. .

メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とを連結する場合、まず、図９に示すように、フック３２と係合ピン３０との接触を回避するようにメインブーム体１４を前下がりにした状態で、下部走行体２を前進させる。   When connecting the main boom body 14 and the first extension boom body 15, first, as shown in FIG. 9, the main boom body 14 is lowered forward so as to avoid contact between the hook 32 and the engagement pin 30. In this state, the lower traveling body 2 is advanced.

係合ピン３０がフック３２の導入部３５の下に到達した図９に示す状態において、下部走行体２の前進を停止するとともにメインブーム体１４を上向きに回動させることにより、係合ピン３０は、図１０に示すように、導入部３５に導入される。   In the state shown in FIG. 9 in which the engagement pin 30 reaches below the introduction portion 35 of the hook 32, the forward movement of the lower traveling body 2 is stopped and the main boom body 14 is rotated upward, whereby the engagement pin 30 Is introduced into the introduction part 35 as shown in FIG.

次いで、メインブーム体１４の回動と下部走行体２の前進との複合動作を行なうことにより、図１１に示すように、係合ピン３０が係合部３４に係合する。   Next, by performing a combined operation of the rotation of the main boom body 14 and the forward movement of the lower traveling body 2, the engagement pin 30 engages with the engagement portion 34 as shown in FIG.

図１１に示すように係合部３４と係合ピン３０とが係合した後、メインブーム体１４をさらに上向きに回動させることにより、図１２に示すように両ピン穴３１、３３が一致する。この状態で連結ピン２６を両ピン穴３１、３３に挿入することにより、メインブーム体１４と第１継ぎ足しブーム体１５とが連結される。   After the engaging portion 34 and the engaging pin 30 are engaged as shown in FIG. 11, the main boom body 14 is further rotated upward, so that the pin holes 31 and 33 coincide with each other as shown in FIG. To do. By inserting the connecting pin 26 into the pin holes 31 and 33 in this state, the main boom body 14 and the first extension boom body 15 are connected.

第３実施形態においても、両ブーム体１４、１５が連結された状態において、配置線Ｌ２が回動半径線Ｌ１と直交する直交線Ｌ６に対して傾斜する。これによりメインブーム体１４の上下方向の断面サイズを大きくすることなく上下の連結部分にかかる荷重を軽減することができる。   Also in the third embodiment, in a state where both boom bodies 14 and 15 are connected, the arrangement line L2 is inclined with respect to the orthogonal line L6 orthogonal to the turning radius line L1. Thereby, the load applied to the upper and lower connecting portions can be reduced without increasing the vertical cross-sectional size of the main boom body 14.

また、フック３２が導入部３５と係合部３４とを有するため、メインブーム体１４の上向きの回動によって導入部３５を介して係合ピン３０をフック３２内に導入することができるとともに、フック３２と係合ピン３０とが係合した状態においては、一対の支持面３４ａにより偶力に対する接触面積を大きく確保することができる。   Further, since the hook 32 has the introduction portion 35 and the engagement portion 34, the engagement pin 30 can be introduced into the hook 32 through the introduction portion 35 by the upward rotation of the main boom body 14. When the hook 32 and the engagement pin 30 are engaged, a large contact area with respect to the couple can be ensured by the pair of support surfaces 34a.

したがって、第３実施形態によれば、連結作業の容易化を図りながら係合ピン３０に作用する偶力を各支持面３４ａによって確実に受けることができる。   Therefore, according to the third embodiment, it is possible to reliably receive the couple force acting on the engagement pin 30 by each support surface 34a while facilitating the connection work.

なお、第３実施形態におけるフック３２において、第２実施形態のように、下部走行体２の前進に伴う係合ピン３０のフック３２内への挿入を許容する導入部を採用することもできる。   In addition, in the hook 32 in 3rd Embodiment, the introduction part which accept | permits the insertion in the hook 32 of the engaging pin 30 accompanying advance of the lower traveling body 2 is also employable like 2nd Embodiment.

Ｆ１ 偶力
Ｊ１ ブームフットピン
Ｌ１ 回動半径線
Ｌ２ 配置線
Ｌ６ 直交線
１ 作業機械
２ 下部走行体（ベースマシンの一例）
３ 上部旋回体（ベースマシンの一例）
５ ブーム
１４ メインブーム体（基端側ブーム体の一例）
１５ 継ぎ足しブーム体（先端側ブーム体の一例）
１９、３２ フック
２０、３１ 基端側ピン穴
２１、３４ 係合部
２１ａ、３４ａ 支持面
２２、３５、４１ 導入部
２２ａ、３５ａ、４１ａ ガイド面
２４ａ、３０ 係合ピン
２４ｂ、３３ 先端側ピン穴
２６ 連結ピン F1 Couple J1 Boom foot pin L1 Turning radius line L2 Arrangement line L6 Orthogonal line 1 Work machine 2 Lower traveling body (an example of a base machine)
3 Upper swing body (example of base machine)
5 Boom 14 Main boom body (an example of a base end side boom body)
15 Additional boom body (an example of a tip side boom body)
19, 32 Hook 20, 31 Base end side pin hole 21, 34 Engagement part 21a, 34a Support surface 22, 35, 41 Introduction part 22a, 35a, 41a Guide surface 24a, 30 Engagement pin 24b, 33 Front end side pin hole 26 Connecting pin

Claims (4)

自走式のベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端部に連結される先端側ブーム体とを有するブームであって、
前記基端側ブーム体の先端部には、その上下方向の一方の側にフック及び係合ピンのうちの一方が設けられているとともに、上下方向の他方の側に基端側ピン穴が設けられ、
前記先端側ブーム体の基端部には、前記フック及び前記係合ピンのうちの他方が設けられているとともに、先端側ピン穴が設けられ、
前記フックと前記係合ピンとは、前記基端側ブーム体の上向きの回動を含む動作により上下方向に互いに係脱可能であり、
前記基端側ピン穴及び前記先端側ピン穴は、前記基端側ブーム体の上向きの回動に応じて、前記フックと前記係合ピンとの係合部分が上に持ち上げられることにより互いに一致する位置に設けられているとともに、互いに一致した前記両ピン穴に連結ピンが挿入されることにより前記先端側ブーム体と前記基端側ブーム体とが連結され、
前記両ブーム体が連結された状態において、前記係合ピンと前記連結ピンとの中心を結ぶ配置線は、前記ブームフットピンと前記係合ピンとの中心を結ぶ回動半径線と直交する直交線に対して傾斜し、
前記フックは、当該フックの開口側で前記係合ピンを前記フック内に導入するための導入部と、前記導入部を介して導入された前記係合ピンと係合するための係合部とを有し、
前記係合部は、前記配置線と直交する方向に前記係合ピンを挟む一対の支持面を有するとともに、前記導入部は、前記係合部から前記直交線に沿った方向に延びる、ブーム。 A boom having a base end side boom body that rotates about a boom foot pin with respect to a self-propelled base machine, and a front end side boom body connected to a front end portion of the base end side boom body,
At the distal end portion of the base end side boom body, one of a hook and an engagement pin is provided on one side in the vertical direction, and a base end side pin hole is provided on the other side in the vertical direction. And
The proximal end portion of the distal end side boom body is provided with the other of the hook and the engagement pin, and is provided with a distal end side pin hole,
The hook and the engagement pin can be engaged and disengaged in the vertical direction by an operation including upward rotation of the base end side boom body,
The proximal-side pin hole and the distal-end-side pin hole coincide with each other when the engagement portion between the hook and the engagement pin is lifted upward in response to upward rotation of the proximal-end boom body. The distal end boom body and the proximal end boom body are coupled by inserting a coupling pin into both the pin holes that are provided at the same position,
In a state where both the boom bodies are connected, an arrangement line that connects the centers of the engagement pins and the connection pins is perpendicular to a rotation line that connects the centers of the boom foot pins and the engagement pins. Tilt,
The hook includes an introduction portion for introducing the engagement pin into the hook on an opening side of the hook, and an engagement portion for engaging with the engagement pin introduced through the introduction portion. Have
The engagement portion has a pair of support surfaces that sandwich the engagement pin in a direction orthogonal to the arrangement line, and the introduction portion extends from the engagement portion in a direction along the orthogonal line. 前記導入部は、前記直交線と直交する方向に互いに対向する一対のガイド面を有する、請求項１に記載のブーム。   The boom according to claim 1, wherein the introduction portion has a pair of guide surfaces facing each other in a direction orthogonal to the orthogonal line. 前記導入部は、前記ベースマシンの前進によって前記係合ピンに当接するガイド面を有するとともに、前記直交線を挟んで前記ガイド面と反対側が開放された形状を有する、請求項２に記載のブーム。   3. The boom according to claim 2, wherein the introduction portion has a guide surface that abuts on the engagement pin as the base machine moves forward, and has a shape in which an opposite side to the guide surface is opened across the orthogonal line. . 自走式のベースマシンと、
前記ベースマシンにブームフットピンを中心として起伏可能に取り付けられたブームと、
前記ブームを起伏させるブームシリンダとを備え、
前記ブームとして、請求項１〜３の何れか１項に記載のブームを備えている、作業機械。 A self-propelled base machine,
A boom attached to the base machine so that it can be raised and lowered around a boom foot pin;
A boom cylinder for raising and lowering the boom,
The working machine provided with the boom of any one of Claims 1-3 as said boom.
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