JP2015068038A - Boom and work machine equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業機械のブームに関し、特に、その長手方向において複数のブーム体に分割可能なブームに関するものである。 The present invention relates to a boom of a work machine, and particularly to a boom that can be divided into a plurality of boom bodies in the longitudinal direction thereof.
従来、解体機等の作業機械のブームとして、ベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端に着脱可能に連結される先端側ブーム体とを有するブームが知られている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, as a boom of a work machine such as a dismantling machine, a base end side boom body that rotates around a boom foot pin with respect to a base machine, and a front end side boom that is detachably connected to the tip end of the base end side boom body A boom having a body is known (for example, Patent Document 1).
以下、図13〜図15を参照して、特許文献1に記載のブームを説明する。
Hereinafter, the boom described in
図13に示すように、基端側ブーム体90の先端部には、その上部にフック90aが設けられているとともに、その下部にピン穴90bが設けられている。一方、図14に示すように、先端側ブーム体91の基端部には、その上部に係合ピン91aが設けられているとともに、その下部にピン穴91bが設けられている。なお、この明細書において「上下」とは、ブームを略水平にした状態における上下をいう。
As shown in FIG. 13, a
基端側ブーム体90及び先端側ブーム体91は、図13に示すように、フック90aと係合ピン91aとが係合した状態で両ピン穴90b、91bに連結ピン92を挿入することにより、互いに連結されている。
As shown in FIG. 13, the base end
このブームにおいて、ブームの先端(アタッチメント)に荷重が加わると、連結ピン92を中心として先端側ブーム体91を下向きに回動させようとするモーメントが作用する。このとき、係合ピン91aには、互いのピン91a、92の中心を結ぶ直線(配置線)L4に対して直交する方向で先端側に向く偶力F1が作用し、連結ピン92には、配置線L4に対して直交する方向で基端側に向く偶力F2が作用する。
In this boom, when a load is applied to the tip (attachment) of the boom, a moment is applied to rotate the tip-
ここで、図13に示すように配置線L4と同方向にフック90aを開放させれば、フック90aの内側面が配置線L4に対して直角となるため、偶力F1を十分な接触面積をもってフック90aの内側面で安定して支持することができる。
Here, if the
一方、基端側ブーム体90の上向きの回動のみによって、フック90aと係合ピン91aとを係合させることができれば、ブーム体90、91同士の連結作業が簡単となる。
On the other hand, if the
そのためには、図16に示すように、ブームフットピンJ1及び係合ピン91aの中心を結ぶ直線(回動半径線)L3と直交する直線(直交線)L5と同じ方向にフック93aを開放させる必要がある(配置線L4と直交線L5とを同方向に設定する必要がある)。
For that purpose, as shown in FIG. 16, the
したがって、連結作業の容易化と偶力の支持の安定性とを両立させるためには、両ピン90a、91aの中心を結ぶ配置L4と回動半径線L3とが直交するように、連結部分(各ピン91a、92、フック93a及びピン穴93b)を配置すればよい。
Therefore, in order to achieve both the ease of the connection work and the stability of the support of the couple, the connection portion (the position L4 connecting the centers of the
一方、強度上、上下の連結部分に作用する荷重を小さくしたいという要請があり、そのためには上下の連結部分間の距離D3を大きくとることが望ましい。 On the other hand, in view of strength, there is a demand for reducing the load acting on the upper and lower connecting portions. For this purpose, it is desirable to increase the distance D3 between the upper and lower connecting portions.
しかし、回動半径線L3と配置線L4とが直角の状態で距離D3を大きくしようとすると、各ブーム体90、91の断面サイズD4が上下方向に大きくなり、重量増加につながるため得策ではない。
However, if it is attempted to increase the distance D3 while the turning radius line L3 and the arrangement line L4 are perpendicular to each other, the sectional size D4 of each
そこで、従来では、図13〜図15に示すように、回動半径線L3に直交する直交線L5に対して配置線L4を傾斜させている。その結果、各ブーム体90、91の連結時に基端側ブーム体90の上向きの回動だけではフック90aを係合ピン91aに係合させることができない。つまり、図14及び図15に示すように、ベースマシンを前後方向に走行させて係合ピン91aとフック90aとを位置合わせしながら、基端側ブーム90を上向きに回動させる必要がある。このため、連結作業が面倒となっていた。
Therefore, conventionally, as shown in FIGS. 13 to 15, the arrangement line L4 is inclined with respect to the orthogonal line L5 orthogonal to the turning radius line L3. As a result, the
本発明の目的は、連結作業の容易化と、上下の連結部分にかかる荷重の軽減を両立させながら、ブーム体の断面を小さくすることができるブーム及びこれを備えた作業機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a boom capable of reducing the cross section of the boom body and a work machine equipped with the boom while achieving both ease of connection work and reduction of the load applied to the upper and lower connection parts. is there.
上記課題を解決するために、本発明は、自走式のベースマシンに対してブームフットピンを中心として回動する基端側ブーム体と、基端側ブーム体の先端部に連結される先端側ブーム体とを有するブームであって、前記基端側ブーム体の先端部には、その上下方向の一方の側にフック及び係合ピンのうちの一方が設けられているとともに、上下方向の他方の側に基端側ピン穴が設けられ、前記先端側ブーム体の基端部には、前記フック及び前記係合ピンのうちの他方が設けられているとともに、先端側ピン穴が設けられ、前記フックと前記係合ピンとは、前記基端側ブーム体の上向きの回動を含む動作により上下方向に互いに係脱可能であり、前記基端側ピン穴及び前記先端側ピン穴は、前記基端側ブーム体の上向きの回動に応じて、前記フックと前記係合ピンとの係合部分が上に持ち上げられることにより互いに一致する位置に設けられているとともに、互いに一致した前記両ピン穴に連結ピンが挿入されることにより前記先端側ブーム体と前記基端側ブーム体とが連結され、前記両ブーム体が連結された状態において、前記係合ピンと前記連結ピンとの中心を結ぶ配置線は、前記ブームフットピンと前記係合ピンとの中心を結ぶ回動半径線と直交する直交線に対して傾斜し、前記フックは、当該フックの開口側で前記係合ピンを前記フック内に導入するための導入部と、前記導入部を介して導入された前記係合ピンと係合するための係合部とを有し、前記係合部は、前記配置線と直交する方向に前記係合ピンを挟む一対の支持面を有するとともに、前記導入部は、前記係合部から前記直交線に沿った方向に延びる、ブームを提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a proximal boom body that rotates about a boom foot pin with respect to a self-propelled base machine, and a distal end coupled to the distal end of the proximal boom body. A boom having a side boom body, and at the distal end of the base end side boom body, one of a hook and an engagement pin is provided on one side in the vertical direction, and A proximal-side pin hole is provided on the other side, and the other of the hook and the engagement pin is provided at the proximal end portion of the distal-end boom body, and a distal-side pin hole is provided. The hook and the engagement pin can be engaged and disengaged in the vertical direction by an operation including upward rotation of the base end side boom body, and the base end side pin hole and the front end side pin hole are According to the upward rotation of the base end side boom body, And the engagement portion between the engagement pin and the engagement pin is provided at a position that coincides with each other by being lifted upward, and the connecting pin is inserted into the both pin holes that coincide with each other, thereby In a state where the base end side boom body is connected and the both boom bodies are connected, an arrangement line that connects the centers of the engagement pins and the connection pins is a circuit that connects the centers of the boom foot pins and the engagement pins. The hook is inclined with respect to an orthogonal line orthogonal to the kinetic radius line, and the hook is introduced via the introduction part and an introduction part for introducing the engagement pin into the hook on the opening side of the hook An engaging portion for engaging with the engaging pin, the engaging portion having a pair of support surfaces sandwiching the engaging pin in a direction orthogonal to the arrangement line, and the introducing portion, The engagement part Extending in a direction along the orthogonal lines, provides a boom.
本発明では、両ブーム体が連結された状態において、配置線が回動半径線と直交する直交線に対して傾斜する。これにより、ブーム体の上下方向の断面サイズを大きくすることなく係合ピンと連結ピンとの間の距離を大きくすることができる。そのため、ブーム断面を小さくしながら上下の連結部分(係合ピン、フック、連結ピン及び両ピン穴)にかかる荷重を軽減することができる。 In the present invention, the arrangement line is inclined with respect to an orthogonal line orthogonal to the turning radius line in a state where both boom bodies are connected. Thereby, the distance between an engagement pin and a connection pin can be enlarged, without enlarging the cross-sectional size of the up-down direction of a boom body. Therefore, the load applied to the upper and lower connecting portions (engagement pins, hooks, connection pins, and both pin holes) can be reduced while reducing the boom section.
また、本発明に係るフックは、配置線と直交する方向に係合ピンを挟む一対の支持面を有する係合部と、係合部から直交線に沿った方向に延びる導入部とを有する。そのため、基端側ブーム体の上向きの回動によって導入部を介して係合ピンをフック内に導入することができるとともに、フックと係合ピンとが係合した状態においては、一対の支持面により大きな接触面積をもって偶力を受けることができる。したがって、連結作業の容易化を図りながら係合ピンに作用する偶力を各支持面によって確実に受けることができる。 In addition, the hook according to the present invention includes an engagement portion having a pair of support surfaces that sandwich the engagement pin in a direction orthogonal to the arrangement line, and an introduction portion that extends from the engagement portion in a direction along the orthogonal line. Therefore, the engagement pin can be introduced into the hook through the introduction portion by the upward rotation of the base end side boom body, and in a state where the hook and the engagement pin are engaged, the pair of support surfaces It can receive couples with a large contact area. Therefore, it is possible to reliably receive the couple force acting on the engaging pin by each support surface while facilitating the connecting operation.
なお、本発明に係るフックは、配置線と直交する方向に係合ピンを挟む一対の支持面を有するため、係合ピンを係合部に係合させるためには、基本的には、ベースマシンの走行と基端側ブーム体との上向きの回動との複合動作が必要となる。 Since the hook according to the present invention has a pair of support surfaces that sandwich the engagement pin in a direction orthogonal to the arrangement line, the base is basically used to engage the engagement pin with the engagement portion. A combined operation of traveling of the machine and upward rotation of the base end side boom body is required.
しかし、基端側ブーム体の回動のみによって係合ピンを導入部に導入することができ、この状態においては、係合部と係合ピンとが前後方向にある程度位置決めされる。そのため、係合ピンが導入部内に導入された状態で、基端側ブームを上向きに回動させることにより、各支持面をガイド面として利用して係合部に係合ピンを係合させることも可能である。 However, the engagement pin can be introduced into the introduction portion only by the rotation of the base end side boom body. In this state, the engagement portion and the engagement pin are positioned to some extent in the front-rear direction. Therefore, by rotating the base end side boom in a state where the engagement pin is introduced into the introduction portion, the engagement pin is engaged with the engagement portion using each support surface as a guide surface. Is also possible.
一方、複合動作を行なう場合でも、ベースマシンの動作により導入部と係合ピンとを前後方向に位置合わせした後、ベースマシンを停止させた状態で基端側ブーム体の上向きの動作を行なうことにより、係合ピンをフック(導入部)内に導入することができる。そのため、導入部に相当する構成がフックに形成されておらず、ベースマシンと基端側ブームとを同時に操作することにより係合ピンをフック内に挿入する場合と比較して、連結作業が容易となる。 On the other hand, even when performing a composite operation, after the base machine is operated, the introduction portion and the engagement pin are aligned in the front-rear direction, and then the base-side boom body is operated upward while the base machine is stopped. The engaging pin can be introduced into the hook (introducing portion). Therefore, the structure corresponding to the introduction part is not formed on the hook, and the connecting work is easier than when the engaging pin is inserted into the hook by operating the base machine and the base end side boom at the same time. It becomes.
前記ブームにおいて、前記導入部は、前記直交線と直交する方向に互いに対向する一対のガイド面を有することが好ましい。 The said boom WHEREIN: It is preferable that the said introduction part has a pair of guide surface which mutually opposes in the direction orthogonal to the said orthogonal line.
この態様によれば、導入部に導入された係合ピンを前後方向(直交線と直交する方向)の両側から各ガイド面によってガイドすることができる。そのため、導入部内の係合ピンを各ガイド面に沿って容易に係合部に導くことができる。 According to this aspect, the engagement pin introduced into the introduction portion can be guided by the guide surfaces from both sides in the front-rear direction (direction perpendicular to the orthogonal line). Therefore, the engagement pin in the introduction portion can be easily guided to the engagement portion along each guide surface.
前記ブームにおいて、前記導入部は、前記ベースマシンの前進によって前記係合ピンに当接するガイド面を有するとともに、前記直交線を挟んで前記ガイド面と反対側が開放された形状を有することが好ましい。 In the boom, it is preferable that the introduction portion has a guide surface that comes into contact with the engagement pin as the base machine advances, and has a shape in which the opposite side to the guide surface is opened across the orthogonal line.
この態様によれば、ベースマシンの前進により係合ピンを導入部に導入するとともに、ガイド面に対して係合ピンを当接させることにより複合動作の起点位置に係合ピンを位置決めすることができる。したがって、係合ピンを受け入れることができる導入部の間口がさらに広がり、係合ピンと係合部との係合のための操作がさらに容易になる。 According to this aspect, the engaging pin is introduced into the introducing portion by the advance of the base machine, and the engaging pin is positioned at the starting position of the combined operation by bringing the engaging pin into contact with the guide surface. it can. Therefore, the opening of the introduction portion that can receive the engagement pin further expands, and the operation for engagement between the engagement pin and the engagement portion is further facilitated.
また、本発明は、自走式のベースマシンと、前記ベースマシンにブームフットピンを中心として起伏可能に取り付けられたブームと、前記ブームを起伏させるブームシリンダとを備え、前記ブームとして、上述したブームを備えている、作業機械を提供する。 Further, the present invention includes a self-propelled base machine, a boom attached to the base machine so as to be able to rise and fall around a boom foot pin, and a boom cylinder for raising and lowering the boom. Provided is a work machine having a boom.
本発明によれば、連結作業の容易化と、上下の連結部分にかかる荷重の軽減を両立させながら、ブーム体の断面を小さくすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cross section of a boom body can be made small, making easy a connection operation | work and reducing the load concerning an up-and-down connection part.
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are examples embodying the present invention, and are not of a nature that limits the technical scope of the present invention.
<第1実施形態>
図1を参照して、本発明の第1実施形態に係る作業機械1は、クローラ2aを有する自走式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回可能に設けられた上部旋回体3と、上部旋回体3に対して起伏可能に取り付けられたアタッチメント4とを備えている。本実施形態では、下部走行体2及び上部旋回体3がベースマシンを構成する。
<First Embodiment>
Referring to FIG. 1, a
上部旋回体3は、下部走行体2上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム3aと、旋回フレーム3a上の前部に設けられたキャブ3bとを備えている。なお、キャブ3bに設けられた図外のシートに着座したオペレータから見た前後左右方向を用いて以下説明する。
The upper revolving
アタッチメント4は、旋回フレーム3aに対して左右方向に沿ったブームフットピンJ1(図2参照)回りに回動可能に取り付けられたブーム5と、ブーム5の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられたインターブーム6と、インターブーム6の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられたアーム7と、アーム7の先端部に対して左右方向に沿った水平軸回りに回動可能に取り付けられた作業装置8とを備えている。なお、本実施形態では、作業装置8として、互いに開閉可能な一対の破砕刃を有する破砕装置を例示しているが、作業装置8は、破砕装置に限定されない。例えば、作業装置8は、バケット、ブレーカ等により構成することもできる。
The attachment 4 has a
また、アタッチメント4は、旋回フレーム3aに対してブーム5を起伏させるためのブームシリンダ9と、ブーム5に対してインターブーム6を回動させるためのインターブームシリンダ10と、インターブーム6に対してアーム7を回動させるためのアームシリンダ11と、アーム7に対して作業装置8を回動させるための作業装置シリンダ12とを備えている。
The attachment 4 also has a boom cylinder 9 for raising and lowering the
ブーム5は、メインブーム体14、及びメインブーム体14に対してブーム5の長さ方向に継ぎ足される一ないし複数段の継ぎ足しブーム体によって構成される。
The
本実施形態では、メインブーム体14、及び、二段の継ぎ足しブーム体15、16(二段目の継ぎ足しブーム体16は、フロントブーム体と称されることもある)によって構成されるブーム5が例示されている。
In the present embodiment, the
メインブーム体14は、ブームシリンダ9の作動に応じてブームフットピンJ1を中心として起伏可能となるように旋回フレーム3aに取り付けられている。一段目の継ぎ足しブーム体(以下、第1継ぎ足しブーム体という)15は、メインブーム体14の先端部に取り付けられている。二段目の継ぎ足しブーム体(以下、第2継ぎ足しブーム体という)16は、第1継ぎ足しブーム体15の先端部に取り付けられている。
The
作業機械1の搬送時には、図2に示すように、メインブーム体14と第1継ぎ足しブーム体15とが分割される。つまり、作業機械1は、アタッチメント4のうちのメインブーム体14よりも先端側の部分と、それ以外の部分とに分割される。この分割状態において、アタッチメント4のうちのメインブーム体14よりも先端側の部分は、インターブーム6を境として三つ折りの姿勢とされる。なお、図2において、符号40は、ブーム5の分解時及び組み立て時に、第1継ぎ足しブーム体15の基端部を支持するための架台である。
When the
以下、メインブーム体14が基端側ブーム体を構成するとともに、第1継ぎ足しブーム体15が先端側ブーム体を構成し、メインブーム体14と第1継ぎ足しブーム体15とを着脱する場合を例にとって説明する。
Hereinafter, an example in which the
以下、図3及び図4を参照して、これらの具体的な構成を説明する。なお、図4では、メインブーム体の左側面図、及び、第1継ぎ足しブーム体15の側面断面図を示している(図5〜図7について同様)。 Hereinafter, specific configurations thereof will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 4 shows a left side view of the main boom body and a side sectional view of the first additional boom body 15 (the same applies to FIGS. 5 to 7).
メインブーム体14は、メインブーム本体17と、メインブーム本体17の先端部から先端側に突出する一対のブーム体取付部18とを備えている。
The
メインブーム本体17は、左右一対の側板(図3では右の側板のみを示す)17aと、天板17bと、底板17cとを有し、これらにより箱状に形成されている。各ブーム体取付部18は、各側板17aを先端側に延長するように設けられている。
The
各ブーム体取付部18は、左右方向に一定の間隔を置いて設けられているとともに、ブーム5の左右方向の中心線に対して左右対称の形状を有する。各ブーム体取付部18の上部には、フック19が設けられている。一方、各ブーム体取付部18の下部には、メインブーム体14と第1継ぎ足しブーム体15を連結するための連結ピン26(図7参照)を挿入するための基端側ピン穴20が形成されている。フック19の具体的構成は後述する。
Each boom
第1継ぎ足しブーム体15は、継ぎ足しブーム本体23と、継ぎ足しブーム本体23から基端側に突出する一対のブーム体取付部24と、継ぎ足しブーム本体23から先端側に突出する一対のブーム体取付部25とを備えている。なお、先端側のブーム体取付部25は、第2継ぎ足しブーム体16を取り付けるためのものであり、前記メインブーム体14のブーム体取付部18と同様の構成を有するため、その説明を省略する。
The first
継ぎ足しブーム本体23は、左右一対の側板(図3では右側の側板のみを示し、図4では左側の側板のみを示す)23aと、天板23bと、底板23cとを有し、これらにより箱状に形成されている。また、継ぎ足しブーム本体23は、その基端側及び先端側の開口を閉じる基端板23d及び先端板23eを備えている。各ブーム体取付部24は、各側板23aを基端側に延長するように設けられている。
The
これらブーム体取付部24は、左右方向の一定の間隔を置いて設けられているとともに、ブーム5の左右方向の中心に対して左右対称の形状を有する。また、各ブーム体取付部24の間隔は、メインブーム体14の各ブーム体取付部18を挿入可能な寸法に設定されている。各ブーム体取付部24の上部には、前記フック19に対して係脱可能となるように左右方向に延びる係合ピン24aが設けられている。また、各ブーム体取付部24の下部には、連結ピン26(図7参照)を挿入するための先端側ピン穴24bが設けられている。
These boom
フック19及び係合ピン24aは、メインブーム14の上向きの回動を含む動作により上下方向に互いに係脱可能である。また、基端側ピン穴20及び先端側ピン穴24bは、メインブーム体14の上向きの回動に応じてフック19と係合ピン24aとの係合部分が持ち上げられることにより互いに一致する位置に設けられている。
The
以下、フック19の具体的構成について、図3及び図7を参照して説明する。
Hereinafter, a specific configuration of the
フック19は、当該フック19内に係合ピン24aを挿入するための導入部22と、導入部22を介して導入された係合ピン24aと係合するための係合部21とを有する。
The
側面視において、係合部21に係合した係合ピン24aの中心と連結ピン26の中心とを結ぶ直線(以下、配置線という)L2は、係合ピン24aとブームフットピンJ1とを結ぶ直線(以下、回動半径線という)L1と直交する直線(以下、直交線という)L6に対して傾斜する。これにより、メインブーム体14の高さ寸法D2を維持しつつ係合ピン24aと連結ピン26との間の距離(以下、ピン間距離という)D1を大きくすることができる。
In a side view, a straight line (hereinafter referred to as a placement line) L2 connecting the center of the
さらに、係合部21は、当該係合部21に係合した係合ピン24aを配置線L2と直交する方向に挟む一対の支持面21aと、係合位置の終端を規定する底面21bとを備えている。各支持面21aは、係合ピン24aに生じる偶力F1の向きと直交する方向に配置されているため、当該各支持面21aにおいて係合ピン24aに対する大きな接触面積を確保することができる。
Furthermore, the engaging
導入部22は、メインブーム体14の回動に伴う係合ピン24aの移動を許容する方向に係合部21から延びる。つまり、導入部22は、ブームフットピンJ1を中心とする円の接線方向(直交線L6に沿った方向)に延びる。
The
また、導入部22は、当該導入部22に導入された係合ピン24aを直交線L6と直交する方向(前後方向)の両側から挟むように互いに対向する一対のガイド面22aを有する。これらガイド面22aにより、導入部22内に導入された係合ピン24aのメインブーム体14に対する前後方向の位置が規制される。また、前側のガイド面22aは前側の支持面21aと鈍角に接続され、後ろ側のガイド面22aは後ろ側の支持面21aと鈍角に接続されている。これにより、係合ピン24aを各ガイド面22aに沿ってスムーズに係合部21内に案内することができる。
The
以下、図4〜図7を参照して、メインブーム体14と第1継ぎ足しブーム体15との連結するための手順について説明する。
Hereinafter, a procedure for connecting the
まず、図4に示すように、フック19と係合ピン24aとの接触を回避するようにメインブーム体14を略水平の姿勢(図では先端部が少し下がった姿勢)とした状態で、下部走行体2を前進させる。
First, as shown in FIG. 4, the
フック19の導入部22が係合ピン24aの下に到達した図4に示す状態において下部走行体2の前進を停止するとともにメインブーム体14を上向きに回動させることにより、係合ピン24aは、図5に示すように、導入部22内に導入される。
In the state shown in FIG. 4 in which the
次いで、メインブーム体14の回動と下部走行体2の前進との複合動作を行なうことにより、図6に示すように、係合ピン24aが係合部21に係合する。ここで、図5に示す状態では、導入部22の各ガイド面22aによって係合ピン24aの前後方向の位置が規制され、かつ、両ガイド面22a及び支持面21aのガイド作用が働くため、前記複合動作の微調整を行わなくても導入部22に沿って係合部21内に係合ピン24aを導くことができる。また、各ガイド面22aと各支持面21aとが鈍角に接続されているため、係合ピン24aを各ガイド面22aから各支持面21aに向けてスムーズに案内することができる。
Next, by performing a combined operation of the rotation of the
なお、メインブーム体14の回動と下部走行体2の前進との複合動作を行なう場合について説明したが、第1継ぎ足しブーム体15が前後方向に移動し得る状態である場合に、図5に示す状態から、メインブーム体14の上向きの回動のみを行なうことにより、ガイド面22a及び支持面21aのガイド作用を働かせて第1継ぎ足しブーム体15を僅かに引き寄せながら係合ピン24aを係合部21内に案内することも可能である。
In addition, although the case where the combined operation of the rotation of the
図6に示すように係合部21と係合ピン24aとが係合した後、メインブーム体14をさらに上向きに回動させることにより、図7に示すように両ピン穴20、24bが一致する。この状態で連結ピン26を両ピン穴20、24bに挿入することにより、メインブーム体14と第1継ぎ足しブーム体15とが連結される。
As shown in FIG. 6, after the engaging
一方、上述した手順と逆の手順を行なうことにより、メインブーム体14と第1継ぎ足しブーム体15とを分割することができる。ここで、導入部22は、メインブーム体14の回動に伴う係合ピン24aの移動を許容する。そのため、係合ピン24aを係合部21から抜き出した後、係合ピン24aを導入部22から抜き出す作業が容易となる。
On the other hand, the
以上説明したように、前記第1実施形態では、両ブーム体14、15が連結された状態において、配置線L2が回動半径線L1と直交する直交線L6に対して傾斜する。これにより、ブーム体14、15の上下方向の断面サイズを大きくすることなく係合ピン24aと連結ピン26との間の距離D1を大きくすることができる。そのため、ブーム断面を小さくしながら上下の連結部分(係合ピン24a、フック19、連結ピン26及び両ピン穴20、24b)にかかる荷重を軽減することができる。
As described above, in the first embodiment, the arrangement line L2 is inclined with respect to the orthogonal line L6 orthogonal to the turning radius line L1 in a state where the
また、フック19は、配置線L2と直交する方向に係合ピン24aを挟む一対の支持面21aを有する係合部21と、係合部21から直行線L6に沿った方向に延びる導入部22とを有する。そのため、メインブーム体14の上向きの回動によって導入部22を介して係合ピン24aをフック19内に導入することができるとともに、フック19と係合ピン24aとが係合した状態においては、一対の支持面21aにより大きな接触面積をもって偶力F1を受けることができる。したがって、連結作業の容易化を図りながら係合ピン24aに作用する偶力F1を各支持面21aによって確実に受けることができる。
The
また、第1実施形態によれば、次の効果を奏する。 Moreover, according to 1st Embodiment, there exists the following effect.
導入部22が直交線L6と直交する方向(前後方向)に互いに対向する一対のガイド面22aを有する。これらガイド面22aにより、導入部22に導入された係合ピン24aを前後方向の両側からガイドすることができる。そのため、導入部22内の係合ピン24aを各ガイド面22aに沿って容易に係合部21に導くことができる。
The
特に、第1実施形態では、各ガイド面22aと各支持面21aとが連続して形成されているため、メインブーム体14の上向きの回動によって各支持面21aをガイド面として利用して、係合ピン24aを係合部21内に導くこともできる。
In particular, in the first embodiment, since each
<第2実施形態>
第1実施形態では、メインブーム体14の上向きの回動によりフック19内への挿入を許容する導入部22について説明したが、導入部22の態様はこれに限定されない。図8に示すように、下部走行体2の前進に伴う係合ピン24aのフック19内への挿入を許容するように係合部21から延びる導入部41を採用することもできる。
Second Embodiment
In 1st Embodiment, although the
導入部41は、第1実施形態のフック19の先端側の部分が切り欠かれることにより形成された部分を含む。
The
具体的に、導入部41は、下部走行体2の前進により係合ピン24aと当接するガイド面41aを有するとともに、直交線L6(図7参照)を挟んでガイド面41aと反対側が開放された形状を有する。ガイド面41aは、導入部41内に挿入された係合ピン24aと当接することにより、メインブーム体14の上向きの回動と下部走行体2の前進との複合動作の起点位置で係合ピン24aを位置決めする。
Specifically, the
第2実施形態によれば、下部走行体2の前進により係合ピン24aを導入部41に導入するとともに、ガイド面41aに対して係合ピン24aを当接させることにより複合動作の起点位置に係合ピン24aを位置決めすることができる。したがって、係合ピン24aを受け入れることができる導入部41の間口がさらに広がり、係合ピン24aと係合部21との係合のための操作がさらに容易になる。
According to the second embodiment, the engaging
<第3実施形態>
前記各実施形態では、メインブーム体14にフック19が設けられているとともに、第1継ぎ足しブーム体15に係合ピン24aが設けられているが、フックとピンの位置はこれに限定されない。この点について、以下、図9〜図12を参照して説明する。
<Third Embodiment>
In each of the above embodiments, the
第3実施形態において、メインブーム体(基端側ブーム体)14の一対のブーム体取付部18の下部には、係合ピン30が設けられている一方、各ブーム体取付部18の上部には、基端側ピン穴31が設けられている。係合ピン30は、各ブーム体取付部18の間で左右方向に延びている。
In the third embodiment, an engaging
また、第1継ぎ足しブーム体15の一対のブーム体取付部24の下部には、フック32が設けられている一方、各ブーム体取付部24の上部には、それぞれ先端側ピン穴33が設けられている。
Further, hooks 32 are provided at the lower part of the pair of boom
フック32は、当該フック32内に係合ピン30を挿入するための導入部35と、導入部35を介して導入された係合ピン30と係合するための係合部34とを有する。
The
図12に示すように、側面視において、係合部34に係合した係合ピン30の中心と連結ピン26の中心とを結ぶ配置線L2は、係合ピン30とブームフットピンJ1とを結ぶ回動半径線L1と直交する直交線L6に対して傾斜する。
As shown in FIG. 12, in a side view, the arrangement line L2 connecting the center of the engaging
そして、係合部34は、配置線L2と直交する方向に係合ピン30を挟む一対の支持面34aと、係合位置の終端を規定する底面34bとを有する。
And the engaging
一方、導入部35は、メインブーム体14の回動に伴う係合ピン30の移動を許容する方向に係合部34から延びる。つまり、導入部35は、直交線L6に沿った方向に延びる。また、導入部35は、当該導入部35に挿入された係合ピン30をブーム5の長手方向の両側から挟むように、直交線L6と直交する方向に互いに対向する一対のガイド面35aを有する。
On the other hand, the
メインブーム体14と第1継ぎ足しブーム体15とを連結する場合、まず、図9に示すように、フック32と係合ピン30との接触を回避するようにメインブーム体14を前下がりにした状態で、下部走行体2を前進させる。
When connecting the
係合ピン30がフック32の導入部35の下に到達した図9に示す状態において、下部走行体2の前進を停止するとともにメインブーム体14を上向きに回動させることにより、係合ピン30は、図10に示すように、導入部35に導入される。
In the state shown in FIG. 9 in which the
次いで、メインブーム体14の回動と下部走行体2の前進との複合動作を行なうことにより、図11に示すように、係合ピン30が係合部34に係合する。
Next, by performing a combined operation of the rotation of the
図11に示すように係合部34と係合ピン30とが係合した後、メインブーム体14をさらに上向きに回動させることにより、図12に示すように両ピン穴31、33が一致する。この状態で連結ピン26を両ピン穴31、33に挿入することにより、メインブーム体14と第1継ぎ足しブーム体15とが連結される。
After the engaging
第3実施形態においても、両ブーム体14、15が連結された状態において、配置線L2が回動半径線L1と直交する直交線L6に対して傾斜する。これによりメインブーム体14の上下方向の断面サイズを大きくすることなく上下の連結部分にかかる荷重を軽減することができる。
Also in the third embodiment, in a state where both boom
また、フック32が導入部35と係合部34とを有するため、メインブーム体14の上向きの回動によって導入部35を介して係合ピン30をフック32内に導入することができるとともに、フック32と係合ピン30とが係合した状態においては、一対の支持面34aにより偶力に対する接触面積を大きく確保することができる。
Further, since the
したがって、第3実施形態によれば、連結作業の容易化を図りながら係合ピン30に作用する偶力を各支持面34aによって確実に受けることができる。
Therefore, according to the third embodiment, it is possible to reliably receive the couple force acting on the
なお、第3実施形態におけるフック32において、第2実施形態のように、下部走行体2の前進に伴う係合ピン30のフック32内への挿入を許容する導入部を採用することもできる。
In addition, in the
F1 偶力
J1 ブームフットピン
L1 回動半径線
L2 配置線
L6 直交線
1 作業機械
2 下部走行体(ベースマシンの一例)
3 上部旋回体(ベースマシンの一例)
5 ブーム
14 メインブーム体(基端側ブーム体の一例)
15 継ぎ足しブーム体(先端側ブーム体の一例)
19、32 フック
20、31 基端側ピン穴
21、34 係合部
21a、34a 支持面
22、35、41 導入部
22a、35a、41a ガイド面
24a、30 係合ピン
24b、33 先端側ピン穴
26 連結ピン
F1 Couple J1 Boom foot pin L1 Turning radius line L2 Arrangement line
3 Upper swing body (example of base machine)
5
15 Additional boom body (an example of a tip side boom body)
19, 32
Claims (4)
前記基端側ブーム体の先端部には、その上下方向の一方の側にフック及び係合ピンのうちの一方が設けられているとともに、上下方向の他方の側に基端側ピン穴が設けられ、
前記先端側ブーム体の基端部には、前記フック及び前記係合ピンのうちの他方が設けられているとともに、先端側ピン穴が設けられ、
前記フックと前記係合ピンとは、前記基端側ブーム体の上向きの回動を含む動作により上下方向に互いに係脱可能であり、
前記基端側ピン穴及び前記先端側ピン穴は、前記基端側ブーム体の上向きの回動に応じて、前記フックと前記係合ピンとの係合部分が上に持ち上げられることにより互いに一致する位置に設けられているとともに、互いに一致した前記両ピン穴に連結ピンが挿入されることにより前記先端側ブーム体と前記基端側ブーム体とが連結され、
前記両ブーム体が連結された状態において、前記係合ピンと前記連結ピンとの中心を結ぶ配置線は、前記ブームフットピンと前記係合ピンとの中心を結ぶ回動半径線と直交する直交線に対して傾斜し、
前記フックは、当該フックの開口側で前記係合ピンを前記フック内に導入するための導入部と、前記導入部を介して導入された前記係合ピンと係合するための係合部とを有し、
前記係合部は、前記配置線と直交する方向に前記係合ピンを挟む一対の支持面を有するとともに、前記導入部は、前記係合部から前記直交線に沿った方向に延びる、ブーム。 A boom having a base end side boom body that rotates about a boom foot pin with respect to a self-propelled base machine, and a front end side boom body connected to a front end portion of the base end side boom body,
At the distal end portion of the base end side boom body, one of a hook and an engagement pin is provided on one side in the vertical direction, and a base end side pin hole is provided on the other side in the vertical direction. And
The proximal end portion of the distal end side boom body is provided with the other of the hook and the engagement pin, and is provided with a distal end side pin hole,
The hook and the engagement pin can be engaged and disengaged in the vertical direction by an operation including upward rotation of the base end side boom body,
The proximal-side pin hole and the distal-end-side pin hole coincide with each other when the engagement portion between the hook and the engagement pin is lifted upward in response to upward rotation of the proximal-end boom body. The distal end boom body and the proximal end boom body are coupled by inserting a coupling pin into both the pin holes that are provided at the same position,
In a state where both the boom bodies are connected, an arrangement line that connects the centers of the engagement pins and the connection pins is perpendicular to a rotation line that connects the centers of the boom foot pins and the engagement pins. Tilt,
The hook includes an introduction portion for introducing the engagement pin into the hook on an opening side of the hook, and an engagement portion for engaging with the engagement pin introduced through the introduction portion. Have
The engagement portion has a pair of support surfaces that sandwich the engagement pin in a direction orthogonal to the arrangement line, and the introduction portion extends from the engagement portion in a direction along the orthogonal line.
前記ベースマシンにブームフットピンを中心として起伏可能に取り付けられたブームと、
前記ブームを起伏させるブームシリンダとを備え、
前記ブームとして、請求項1〜3の何れか1項に記載のブームを備えている、作業機械。 A self-propelled base machine,
A boom attached to the base machine so that it can be raised and lowered around a boom foot pin;
A boom cylinder for raising and lowering the boom,
The working machine provided with the boom of any one of Claims 1-3 as said boom.
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