JP2012070526A - 誘導性負荷制御装置 - Google Patents
誘導性負荷制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012070526A JP2012070526A JP2010212920A JP2010212920A JP2012070526A JP 2012070526 A JP2012070526 A JP 2012070526A JP 2010212920 A JP2010212920 A JP 2010212920A JP 2010212920 A JP2010212920 A JP 2010212920A JP 2012070526 A JP2012070526 A JP 2012070526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inductance
- current
- static
- axis
- dynamic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】誘導性負荷の電流Iに対する磁束鎖交数φの特性において,電流I1の時の磁束鎖交数をφ1とするときの原点からの傾きであるLs1=φ1/I1を電流I1での静的インダクタンスとし,電流I1時の前記特性の電流に対する磁束鎖交数の傾きLa1=dφ/dI・(I1)を電流I1での動的インダクタンスとし,I=0時の動的インダクタンスLa0に対する各電流での静的インダクタンスの変化率の2乗にLa0を乗じることで各電流での動的インダクタンスの近似値を得る。
【選択図】図1
Description
永久磁石形同期電動機17は,電力変換器15により電力を供給される。回転座標変換器19は,電流センサ16が検出した永久磁石形同期電動機17の入力電流を2相情報に変換したのちに,永久磁石形同期電動機17の回転子位置を検出する回転子位置センサ18の出力に基づいて回転座標変換して,前記回転子と同期して回転するdq座標からみた電流情報のId,Iqに変換して出力する。トルク分電流指令演算器9は,永久磁石形同期電動機17のd軸インダクタンスLdsとq軸インダクタンスLqsを用いて入力したトルク指令Tc通りのトルクを永久磁石形同期電動機17が出力するようなq軸電流指令Iqcを求めて出力する。d軸電流指令IdcとそのフィードバックであるIdとの差を加減算器10で求めて,比例積分増幅器12で増幅してd軸電圧指令として静止座標変換器14へ出力する。同様にq軸電流指令IqcとそのフィードバックであるIqとの差を加減算器1qで求めて,比例積分増幅器13で増幅してq軸電圧指令として静止座標変換器14へ出力する。比例積分増幅器12及び13では,増幅ゲインをそれぞれ入力したLds,Lqsに比例させた値としている。静止座標変換器14は,入力したd軸電圧指令とq軸電圧指令とを,永久磁石形同期電動機17の回転子位置を検出する回転子位置センサ18の出力に基づいて,静止座標からみた電圧指令に変換する。電力変換器15は,静止座標変換器14の出力した電圧指令通りの電圧を永久磁石形同期電動機17に印加する。
La0=φ0/I0・・・式2
βs=(1−exp(−K))/K・・・式3
βaz=βs・βs・・・式4
βa=exp(−K)・・・式5
βa=1−K+1/2・K・K−1/6・K・K・K+・・・・・・・・・・・式7
18・・・・・回転子位置センサ
16・・・・・電流センサ
15・・・・・電力変換器
14・・・・・静止座標変換器
19・・・・・回転座標変換器
12,13・・比例積分増幅器
10,11・・加減算器
9・・・・・・トルク分電流指令演算器
2,3,4,5,6,7・・乗算器
81・・・・・d軸静的インダクタンス変化率テーブル
82・・・・・q軸静的インダクタンス変化率テーブル
1・・・・・・静的インダクタンス変化率テーブル
Claims (1)
- 誘導性負荷に電力を供給する装置であって,前記誘導性負荷の電流Iに対する磁束鎖交数φの特性において,電流I1の時の磁束鎖交数をφ1とするときの原点からの傾きであるLs1=φ1/I1を電流I1での静的インダクタンスとし,電流I1時の前記特性の電流に対する磁束鎖交数の傾きLa1=dφ/dI・(I1)を電流I1での動的インダクタンスとし,I=0時の動的インダクタンスLa0に対する各電流での静的インダクタンスの変化率の2乗にLa0を乗じることで各電流での動的インダクタンスの近似値を求めて使用することを特徴とする誘導性負荷制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010212920A JP5489934B2 (ja) | 2010-09-23 | 2010-09-23 | 誘導性負荷制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010212920A JP5489934B2 (ja) | 2010-09-23 | 2010-09-23 | 誘導性負荷制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012070526A true JP2012070526A (ja) | 2012-04-05 |
JP5489934B2 JP5489934B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=46167126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010212920A Active JP5489934B2 (ja) | 2010-09-23 | 2010-09-23 | 誘導性負荷制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5489934B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015144500A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 富士電機株式会社 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
CN113328665A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 东南大学 | 一种基于电感辨识的同步磁阻电机无位置传感器控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003111499A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期機の制御装置 |
JP2005057834A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Nagoya Industrial Science Research Inst | 同期モータの位置推定方法 |
JP2008086129A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Hitachi Ltd | 交流電動機の制御装置および定数測定装置 |
JP2008219982A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Univ Nagoya | 同期モータの位置推定方法およびそのプログラム |
-
2010
- 2010-09-23 JP JP2010212920A patent/JP5489934B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003111499A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期機の制御装置 |
JP2005057834A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Nagoya Industrial Science Research Inst | 同期モータの位置推定方法 |
JP2008086129A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Hitachi Ltd | 交流電動機の制御装置および定数測定装置 |
JP2008219982A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Univ Nagoya | 同期モータの位置推定方法およびそのプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015144500A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 富士電機株式会社 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
CN113328665A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 东南大学 | 一种基于电感辨识的同步磁阻电机无位置传感器控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5489934B2 (ja) | 2014-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Pellegrino et al. | Unified direct-flux vector control for AC motor drives | |
Hadla et al. | Predictive stator flux and load angle control of synchronous reluctance motor drives operating in a wide speed range | |
Zhang et al. | An improved robust field-weakeaning algorithm for direct-torque-controlled synchronous-reluctance-motor drives | |
Ye | Design and performance analysis of an iterative flux sliding-mode observer for the sensorless control of PMSM drives | |
CN107968611B (zh) | 同步电机控制电路及控制方法 | |
JP2009136085A (ja) | 交流モータの制御装置 | |
JP2003018899A (ja) | モーター制御装置 | |
JP2001161099A (ja) | 同期電動機の制御方式 | |
JP2015023661A (ja) | 同期電動機の電流制御装置 | |
JP2017225224A (ja) | 巻線界磁型同期機制御装置 | |
JP5489934B2 (ja) | 誘導性負荷制御装置 | |
JP2015035885A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4605254B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2018057170A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2016508022A (ja) | モータ制御装置およびモータ制御方法 | |
JP2014220938A (ja) | モータ制御装置 | |
CN110677092B (zh) | 永磁同步电机的控制***、控制方法及无人飞行器 | |
JP2013187931A (ja) | モータ制御装置 | |
TWI587623B (zh) | 同步電機控制電路及控制方法 | |
JP5050387B2 (ja) | モーター制御装置 | |
Dutta et al. | Comparison between conventional and loss dq model of PMSM | |
Sun et al. | The universality analysis of virtual voltage injection method for different observers in speed sensorless IM drives | |
WO2022029911A1 (ja) | モータ鉄損演算装置およびそれを備えたモータ制御装置 | |
Lee et al. | Decoupled current control with novel anti-windup for PMSM drives | |
JP2012253982A (ja) | 角速度推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5489934 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |