JP2012063520A - 測距装置、レンズシステムおよび撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置によって撮像される被写体までの距離を三角測距の原理によって測定する測距装置であって、前記被写体までの距離の測距可能な最大遠距離が、前記撮像装置の過焦点距離の最大値の1/2以上とする測定手段を有する測距装置を提供する。
【選択図】図3
Description
前記被写体までの距離の測距可能な最大遠距離が、前記撮像装置の過焦点距離の最大値の1/2以上とする測定手段を有することを特徴とする。
L=(fs・ls)/S
上記式において、焦点距離fsと基線長lsは既知の値であるので、位相差量Sを求めることで、被写体距離Lを算出することが出来る。
a2+b1≧La−Lb
前記パッシブ型測距装置の測定手段が、撮像装置の全ズーム領域において、この条件を満足するように構成されていればよい。ここで、fitは撮像装置の最大焦点距離、δを撮像装置の許容錯乱円、Fnotを撮像装置のfitにおけるFナンバーとすると、上記式は、以下のように展開される。
a2=(δ・Fnot・La2)/(fit2+δ・Fnot・La)
b1=(δ・Fnot・Lb2)/(fit2−δ・Fnot・Lb)
La=(fs・ls)/ds
Lb=(fs・ls)/2ds
Hを撮像装置の過焦点距離の最大値、すなわち、撮像装置の望遠端で最大値となる過焦点距離とし、上記の式をまとめると、以下の式となる。
H/2≦(fs・ls)/ds
但し、
H=fit2/(δ・Fnot)
式(1)の右辺は、パッシブ型測距装置における測距可能な最大遠距離を示す。従って、この測距可能な最大遠距離が、撮像装置の過焦点距離の最大値の1/2以上になるようにすれば、撮像装置側の全ズーム領域で高い測距精度を維持することができる。図3は、式(1)の条件を満たす状態、すなわち、本発明にかかるパッシブ型測距装置の測距精度を示す概念図である。図3(1)は、図2(1)で示した通り、被写***置aと被写***置bとの間の範囲内で、被写***置aの前方被写界深度a2と被写***置bの後方被写界深度b1とが、間隔なく連続している状態を示している。このとき、過焦点距離の1/2は、被写***置aの位置になる。式(1)は、撮像装置の過焦点距離の最大値の1/2が、前記パッシブ型測距装置で測距可能な最大遠距離以下であればよいので、図3(2)のような状態であってもよい。すなわち、被写***置aと被写***置bとの間の範囲内で、被写***置aの前方被写界深度a2の一部と被写***置bの後方被写界深度b1の一部とが、重なる状態であってもよい。なお、許容錯乱円δは、撮像装置のピッチの2倍とする。
Fnosw:前記パッシブ型測距装置の基線長方向のFナンバー
式(2)の上限を超えると、パッシブ型測距装置のFナンバーが明るくなり、装置全体が大型化する。また、式(2)の下限を下回ると、パッシブ型測距装置のFナンバーが暗くなり、撮像装置のFナンバーが明るくなり、追従性能が悪化する。
νsi:パッシブ型測距装置を構成する各レンズのアッベ数
パッシブ型測距装置において色収差が十分に補正されないと条件式(4)の上限を超え、空間周波数の高い被写体を測距するのが困難になる。
(実施例)
[ズームレンズ1]
撮像装置の最大焦点距離(fit) 100mm
撮像装置のfitにおけるFナンバー(Fnot) 4
撮像装置の許容錯乱円(δ) 0.01mm
測距装置のセンサSの変位量の最小分解能(ds) 9.38×10−5mm
[ズームレンズ2]
撮像装置の最大焦点距離(fit) 322mm
撮像装置のfitにおけるFナンバー(Fnot) 5.2
撮像装置の許容錯乱円(δ) 0.01mm
測距装置のセンサSの変位量の最小分解能(ds) 9.38×10−5mm
[ズームレンズ3]
撮像装置の最大焦点距離(fit) 1400mm
撮像装置のfitにおけるFナンバー(Fnot) 12
撮像装置の許容錯乱円(δ) 0.01mm
測距装置のセンサSの変位量の最小分解能(ds) 5.86×10−6mm
図4は第1実施例にかかるパッシブ型測距装置の構成図、図5は基線長に直交方向の諸収差、図6は基線長方向の諸収差、表1はセンサSに関する光学系の数値データである。第1実施例は被写体側から順に正レンズ、負レンズ、正レンズの3枚構成である。表2は、前記ズームレンズ1〜3について、各々条件式(1)〜(4)に対応する値を示した。
図7は第2実施例にかかるパッシブ型測距装置の構成図、図8は基線長に垂直方向の諸収差、図9は基線長に水平方向の諸収差、表3はセンサSに関する光学系の数値データである。第2実施例は被写体側から順に正レンズ、負レンズの2枚構成である。表4は、前記ズームレンズ1〜3について、各々条件式(1)〜(4)に対応する値を示した。
図10は第3実施例にかかるパッシブ型測距装置の構成図、図11は基線長に垂直方向の諸収差、図12は基線長に水平方向の諸収差、表5はセンサSに関する光学系の数値データである。第3実施例は正レンズの1枚構成である。表6は、前記ズームレンズ1〜3について、各々条件式(1)〜(4)に対応する値を示した。
S1、S2 センサ
X1、X2 光軸
M 主点位置
ls 基線長
fs 焦点距離
ds センサの変位量の最小分解能
Claims (7)
- 撮像装置によって撮像される被写体までの距離を三角測距の原理によって測定する測距装置であって、
前記被写体までの距離の測距可能な最大遠距離が、前記撮像装置の過焦点距離の最大値の1/2以上とする測定手段を有することを特徴とする測距装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の測距装置と、前記測距装置による被写体までの距離の算出結果に基づいて自動焦点調節を行うズームレンズと、を備えたことを特徴とするレンズシステム。
- 請求項6記載のレンズシステムを備えたことを特徴とする撮像装置。
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