JP2012040887A - 撮像カメラ及びこれを用いた車両検出装置とランプ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の前方領域を複数の配光領域に区画し、撮像カメラ1は各配光領域A1〜A5をそれぞれ撮像する同数の受光素子PD1〜PD5を備える。車両検出装置は撮像した画像の光点LDを検出し、光点を撮像した受光素子から他車両が存在する配光領域を検出する。ランプ制御装置は、他車両が存在する配光領域への照明を減光ないし消光する配光制御手段を備える。
【選択図】 図3
Description
2 車両検出装置
3 ランプ制御装置
11 カメラケーシング
12 撮像素子
PD1〜PD5 第1〜第5の受光素子
13 撮像レンズ
14 グラデーションフィルタ
21 光点検出部
22 領域設定部
23 他車両検出部
CAR 自動車(自車両)
HL ヘッドランプ
Sθ 操舵角センサ
Sv 車速センサ
A1〜A5,〜A7 配光領域
Claims (3)
- 自車両の前方領域を撮像する撮像素子を備える撮像カメラであって、前記前方領域を複数の配光領域に区画し、前記撮像素子は各配光領域をそれぞれ撮像する同数の受光素子群で構成されていることを特徴とする撮像カメラ。
- 請求項1に記載の撮像カメラで撮像した画像から光点を検出する光点検出手段と、検出した光点を撮像した受光素子を判定し、判定した受光素子に対応する配光領域に他車両が存在すると検出する他車両検出手段とを備えることを特徴とする車両検出装置。
- 請求項2に記載の車両検出装置で検出した他車両に基づいて自車両のヘッドランプの配光を制御するランプ制御装置であって、前記ヘッドランプは配光領域毎に照明の制御が可能であり、前記ランプ制御装置は他車両を検出した配光領域への照明を減光ないし消光する制御が可能であることを特徴とするランプ制御装置。
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