JP2012040629A - インパクト回転工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転駆動源であるモータ2と、モータ回転からパルス状の衝撃を発生させるとともに該衝撃で出力軸7に回転トルクを加えるインパクト発生装置と、出力軸に加わるトルクを測定するトルクセンサ10と、トルクセンサにより測定されたトルクが設定された目標トルクに達した時に上記モータを停止させる制御手段Cとを備える。上記制御手段は、設定された目標トルクに応じて1衝撃当たりのトルク増大値を変化させて目標トルクが小さい時には上記トルク増大値も小さくする。
【選択図】 図1
Description
2 モータ
3 減速器
4 ハンマ
5 アンビル
7 出力軸
10 トルクセンサ
C 制御回路
Claims (8)
- 回転駆動源であるモータと、モータ回転からパルス状の衝撃を発生させるとともに該衝撃で出力軸に回転トルクを加えるインパクト発生装置と、出力軸に加わるトルクを測定するトルクセンサと、トルクセンサにより測定されたトルクが設定された目標トルクに達した時に上記モータを停止させる制御手段とを備えたインパクト回転工具において、
上記制御手段は、設定された目標トルクに応じて1衝撃当たりのトルク増大値を変化させて目標トルクが小さい時には上記トルク増大値も小さくするものであることを特徴とするインパクト回転工具。 - 上記制御手段は、設定された目標トルクに応じてモータ出力を制限するものであることを特徴とする請求項1記載のインパクト回転工具。
- 上記制御手段は、設定された目標トルクに応じてモータの最大回転速度を制限するものであることを特徴とする請求項2記載のインパクト回転工具。
- 上記制御手段は、設定された目標トルクに応じてモータの最大加速度を制限するものであることを特徴とする請求項2記載のインパクト回転工具。
- 上記制御手段は、設定された目標トルクの大きさのみに応じて1衝撃当たりのトルク増大値を変化させるものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインパクト回転工具。
- 上記制御手段は、設定された目標トルクの大きさに加えて、設定された目標トルクとトルクセンサにより測定されたトルクとの差の値に応じて1衝撃当たりのトルク増大値を変化させるものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインパクト回転工具。
- 上記制御手段は、1衝撃当たりのトルク増大値を、設定された目標トルクに到達するまで所定回数以上の衝撃が必要な値に制限するものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のインパクト回転工具。
- 上記所定回数を
目標トルクに対する誤差範囲を±x%とするとき、目標トルク範囲の下限に達するまでに必要な衝撃の回数を50/x回以上としていることを特徴とする請求項7記載ののインパクト回転工具。
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