KR102623683B1 - 전기 펄스 도구 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기 펄스 도구(10) 및 조임 작업을 수행하기 위한 전기 펄스 도구(10)의 방법에 관한 것으로, 여기서 토크는 스크류 조인트를 조이기 위해 펄스로 전달된다. 전기 펄스 도구는 출력 샤프트, 스크류 조인트의 조임과 관련된 토크 값을 결정하도록 배치된 토크 센서 및 스크류 조인트의 각도 변위를 결정하도록 배치된 각도 센서를 포함한다. 이에 의해 전기 펄스 도구는 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하도록 작동한다. 그런 다음 낮은 임계 토크 값에 도달하면 스크류 조인트 요소의 각도 변위 측정을 시작한다. 그리고 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15%를 이상하는 토크 값의 조임 토크 펄스를 제공한다. 다음으로 조임 작업의 목표 매개 변수에 도달 할 때 출력 샤프트에 토크 펄스를 제공하기 위해 정지한다.
Description
본 발명은 스크류 조인트를 조이고 및/또는 풀기 위해 펄스로 토크가 전달되는 조임 작업을 수행하기 위한 전기 펄스 도구 및 전기 펄스 도구의 방법에 관한 것이다.
스크류 조인트를 조이기 위해 펄스 도구를 사용하는 조임 작업 중에 전기 펄스 도구 내부에 수용된 모터에 의해 펄스로 스크류 조인트에 토크가 적용된다. 종종 특정 토크 또는 클램프 힘이 조인트에 가해지도록 조임을 제어하는 것이 바람직한다. 적용된 토크는 토크 센서에 의해 모니터링될 수 있다.
펄스 도구를 사용할 때 높은 생산성과 정확성을 달성하는 것이 종종 중요한다. 예를 들어 생산성에 관련하여 펄스 도구를 사용하는 경우 각 장치를 생산하는 데 사용되는 시간을 단축하는 것이 중요한다. 따라서 펄스 도구는 종종 스크류 조인트를 가능한 한 빨리 조이도록 조정된다.
정확도를 높이는 한 가지 해결책은 조임이 끝날 때까지 토크 펄스의 전력을 줄이는 것이다.
휴대용 전동 도구의 경우 작업자에게 가해지는 반력이 가능한 한 낮고 체결된 조임의 정확성이 가능한 한 높은 것이 중요한다.
정확한 조임은 일반적으로 스크류 조인트에 설치된 클램프 힘이 가능한 한 정확한다는 것을 의미한다. 그러나 스크류 조인트의 클램프 힘은 일반적으로 측정되지 않는다. 대신 토크가 측정되어 조인트에 설치된 클램프 힘의 양을 나타낸다.
그러나 토크 측정은 일부 스크류 조인트의 경우 클램프 힘을 추정하는 부정확 한 방법이다. 이는 마찰이 조인트마다 다를 수 있으므로 토크 측정이 항상 클램프 힘의 정확한 추정치를 제공하지는 않기 때문이다.
따라서 조인트에 설치된 클램프 힘을 추정하기 위해 스크류 조인트 요소의 각도 변위를 측정하는 것이 종종 바람직한다. 그러나 펄스 도구의 각 펄스가 스크류 조인트의 실질적인 각도 변위를 초래하기 때문에 펄스 도구를 사용하여 스크류 조인트 요소의 각도 변위를 측정하는 것은 어렵다.
따라서, 조임 작업 동안 스크류 조인트의 요소의 각도 변위를 정확하게 측정하도록 조정된 펄스 도구가 필요한다.
종래 기술의 펄스 도구의 한 가지 문제점은 조인트 요소의 각도 변위를 정확하게 측정하기 위해 너무 높은 크기의 토크 펄스만을 제공할 수 있다는 것이다. 이는 펄스 도구의 각 펄스가 스크류 조인트의 실질적인 각도 변위를 초래하기 때문이다.
본 발명의 목적은 조임 작업을 수행하기 위한 전기 펄스 도구를 제공하는 것이며, 여기서 토크는 스크류 조인트를 조이기 위해 펄스로 전달된다. 전기 펄스 도구는 출력 샤프트, 스크류 조인트의 조임과 관련된 토크 값을 결정하도록 배치된 토크 센서 및 스크류 조인트의 각도 변위를 결정하도록 배치된 각도 센서를 포함한다. 이에 의해 전기 펄스 도구는 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하도록 작동한다. 그런 다음 낮은 임계 토크 값에 도달하면 스크류 조인트의 각도 변위 측정을 시작한다. 그리고 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15%를 이상의 토크 값의 조임 토크 펄스를 제공한다. 조임 작업의 목표 매개 변수에 도달하면 출력 샤프트에 토크 펄스 제공을 중지한다.
전기 펄스 도구는 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하도록 작동하므로 스크류 조인트의 실질적인 각도 변위 전에 스크류 조인트의 각도 변위 측정을 시작할 수 있다.
제 2 양태에 따르면, 본 발명은 조임 작업을 수행하기 위한 전기 펄스 도구에서의 방법에 관한 것으로, 여기서 토크는 스크류 조인트를 조이기 위해 펄스로 전달되며, 전기 펄스 도구는 다음을 포함한다: 출력 샤프트; 스크류 조인트의 조임과 관련된 토크 값을 결정하도록 배열된 토크 센서; 스크류 조인트의 각도 변위를 결정하도록 배열된 각도 센서.
상기 방법은 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하는 단계; 낮은 임계 토크 값에 도달하면 스크류 조인트의 각도 변위 측정을 시작하는 단계; 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15%를 상회하는 토크 값의 조임 토크 펄스를 제공하는 단계; 다음으로 조임 작업의 목표 매개 변수에 도달할 때 출력 샤프트에 토크 펄스를 제공하기 위해 정지하는 단계를 포함한다
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은 하기 상세한 설명으로부터 나타나며, 본 발명의 일부 양태는 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명 내용의 예시적인 실시예에 따른 전기 펄스 도구의 개략도.
도 2는 전기 펄스 도구에 의해 수행되는 조임의 예에서 작동 시간의 함수로서 토크 펄스의 개략도.
도 3은 전기 펄스 도구에서 수행되는 방법의 예시적인 실시예를 도시하는 흐름도.
도 2는 전기 펄스 도구에 의해 수행되는 조임의 예에서 작동 시간의 함수로서 토크 펄스의 개략도.
도 3은 전기 펄스 도구에서 수행되는 방법의 예시적인 실시예를 도시하는 흐름도.
본 발명의 양태는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 보다 완전하게 설명될 것이다. 그러나 여기에 개시된 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램은 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있으며 여기에 설명된 양태에 제한되는 것으로 간주되어서는 안된다. 도면에서 같은 참조번호는 전체적으로 같은 요소를 나타낸다.
본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 특정 측면을 설명하기 위한 목적이며, 본 발명을 제한하려는 의도는 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥상 달리 명확하게 나타내지 않는 한 복수 형태도 포함하도록 의도된다.
도 1에서 본 발명 내용의 특정 실시예에 따른 전기 펄스 도구(10)가 개략적으로 도시된다. 전기 펄스 도구(10)는 토크가 펄스로 전달되어 스크류 조인트를 조이는 조임 작업을 수행하도록 구성된다. 이를 위해, 전기 펄스 도구(10)는 2 개의 반대 회전 방향, 즉 시계 방향 및 반시계 방향으로 토크를 전달하도록 배열된 양방향 전기 모터(11)를 포함한다.
휴대용 전기 펄스 도구(10)는 도시된 실시예에서 권총형인 핸들(22)을 더 포함한다. 그러나 본 발명은 임의의 유형의 펄스 도구를 포함하도록 의도된다. 배터리와 같은 전원 공급 장치(24)는 핸들의 하부에 배치되고 트리거(23)는 전기 모터(11)에 전원을 공급하기 위해 조작자의 조작을 위해 배치된다. 전원 공급 장치는 전기 케이블에 대한 연결일 수도 있다.
또한, 전기 펄스 도구는 스크류 조인트의 조임과 관련된 토크 값을 결정하도록 배열된 출력 샤프트(12) 및 토크 센서(25)를 포함한다. 전기 펄스 도구(10)는 스크류 조인트의 각도 변위를 결정하도록 배열된 각도 센서를 더 포함한다.
도시된 실시예는 피스톤 작동 회전자(19)를 수용하는 관성 몸체(18)를 포함하는 펄스 유닛(13)을 더 포함한다. 관성 몸체(18)는 입력 샤프트(17)에 견고하게 연결되고 모터(11)의 회전자(20)에 의해 구동된다. 상기 회전자(20)는 모터(11)의 고정자(21) 내부에 동축으로 배치된 도시된 실시예내에 있다. 관성 몸체(18) 내부의 캠 표면(도시되지 않음)이 피스톤과 상호 작용하여 회전자(19)가 공지된 종래의 방식으로 회전하도록 강제할 때 펄스가 생성된다.
그러나 본 발명은 펄스 유닛을 갖는 전기 펄스 도구로 제한되지 않는다. 펄스는 전기 펄스 도구의 모터 출력을 펄싱하여 모터와 출력 샤프트를 직접 연결하여 전기 펄스 도구에서 생성될 수도 있다. 본 발명은 또한 그러한 전기 펄스 도구를 포함한다.
본 발명의 목적은 조임 작업 동안 스크류 조인트의 요소의 각도 변위를 정확하게 측정할 수 있는 전기 펄스 도구(10)를 제공하는 것이다. 상기 목적은 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 출력 샤프트에 전기 펄스 도구(10) 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하도록 작동하는 전기 펄스 도구(10)에 의해 달성된다. 그 다음, 전기 펄스 도구(10)는 낮은 임계 토크 값에 도달할 때 스크류 조인트의 각도 변위를 측정하기 시작한다. 먼저 전기 펄스(10) 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공함으로써, 스크류 조인트 요소의 상당한 각도 변위가 발생하지 않는다. 스크류 조인트의 요소는 각각의 낮은 토크 펄스에 의해 너무 많이 회전하지 않으므로 낮은 임계 토크 값을 놓치지 않는다. 따라서 스크류 조인트의 요소가 크게 회전하기 전에 스크류 조인트 요소의 각도 변위 측정을 시작할 수 있다. 낮은 토크 펄스는 전기 펄스(10) 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값이기 때문에 낮은 토크 펄스는 스크류 조인트의 요소를 크게 돌리지 않는다. 따라서 스크류 조인트 요소의 각도 변위는 높은 토크 펄스를 직접 사용하는 경우에 비해 더 큰 각도 간격에 걸쳐 측정할 수 있다.
따라서, 상기 목적은 전기 펄스 도구가 낮은 임계 토크 값에 도달할 때까지 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하도록 작동되는 전기 펄스 도구에 의해 달성된 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 것이다. 했다. 그런 다음 전기 펄스 도구는 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이상의 토크 값의 조임 토크 펄스를 제공하도록 작동된다. 다음으로 전기 펄스 도구는 조임 작업의 목표 매개 변수에 도달 할 때 출력 샤프트에 토크 펄스 제공을 중지하도록 작동한다.
작동되는 휴대용 전기 펄스 도구에 의해, 핸드 헬드 전기 펄스 도구는 트리거가 작동될 때 다른 실시예에 따라 조임 작업 중에 액추에이터를 눌렀다 놓지 않고 자동으로 낮은 토크 펄스 및 조임 펄스를 제공함을 의미한다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 전기 펄스 도구(10)는 출력 샤프트(12) 상에 펄스를 제공하기 위해 펄스 방식으로 모터를 구동하도록 추가로 작동한다. 본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 모터는 연속적으로 구동되고, 펄스는 모터와 출력 샤프트 사이의 펄스 장치에 의해 제공된다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에서, 낮은 임계 토크 값은 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 10% 이하이다. 먼저 전기 펄스 도구(10) 최대 토크 값의 10% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공함으로써, 스크류 조인트 요소의 각도 변위가 훨씬 더 적을 것이다. 스크류 조인트의 요소는 각각의 낮은 토크 펄스에 의해 더 적게 회전하므로 낮은 임계 토크 값을 놓치지 않는다. 따라서 더 높은 값의 토크 펄스가 사용된 경우에 비해 스크류 조인트 요소의 각도 변위 측정을 더 일찍 시작할 수 있다. 따라서 더 높은 토크를 가진 토크 펄스가 사용된 경우에 비해 전체 각도 변위의 큰 각도 간격에 걸쳐 스크류 조인트 요소의 각도 변위를 측정할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에서, 낮은 토크 펄스의 토크 값은 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 5% 이하이다. 먼저 전기 펄스 도구(10) 최대 토크 값의 5% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공함으로써 스크류 조인트 요소의 각도 변위가 훨씬 더 적다. 스크류 조인트의 요소는 각각의 낮은 토크 펄스에 의해 더 적게 회전하므로 전체 각도 변위를 보다 정확하게 측정할 수 있다. 따라서 더 높은 토크의 토크 펄스가 사용된 경우에 비해 더 높은 값의 토크 펄스가 사용된 경우에 비해 스크류 조인트 요소의 각 변위 측정을 더 일찍 시작할 수 있다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에서, 조임 토크 펄스의 토크 값은 전기 펄스 도구 최대 토크 값이다.
예시적인 일 실시예에 따르면, 조임 작업의 목표 파라미터는 토크이다.
다시 도 1을 참조하면, 전기 펄스 도구(10)는 전기 모터(11)를 제어하도록 배열된 프로세서(16)를 더 포함한다. 전기 펄스 도구(10)는 또한 프로세서(16)에 의해 실행 가능한 명령을 포함하는 메모리(26)를 포함한다. 프로세서(16)는 중앙 처리 장치, CPU, 마이크로 컨트롤러, 디지털 신호 프로세서, DSP 또는 컴퓨터 프로그램 코드를 실행할 수 있는 기타 적절한 유형의 프로세서이다. 메모리(26)는 랜덤 액세스 메모리, RAM, 읽기 전용 메모리, ROM, 또는 영구 저장 장치 예를 들어 자기 메모리, 광학 메모리 또는 솔리드 스테이트 메모리 또는 원격 장착 메모리의 단일 또는 조합이다.
일 양태에 따르면, 본 발명은 또한 휴대용 전기 펄스 도구(10)상에서 실행될 때 휴대용 전기 펄스 도구(10, 32)가 여기에 설명된 본 발명의 임의의 양태를 수행하게 하는 컴퓨터 판독 가능 코드를 포함하는 전술한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
전술한 컴퓨터 프로그램 코드가 전기 펄스 도구(10)의 프로세서(16)에서 실행될 때, 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 전기 펄스 도구(10)가 출력 샤프트의 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하도록 작동하게 한다. 또한 낮은 임계 토크 값에 도달하면 스크류 조인트의 각도 변위 측정을 시작한다. 그런 다음 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15%를 이상하는 토크 값의 조임 토크 펄스를 제공한다. 조임 작업의 목표 매개 변수에 도달하면 출력축에 토크 펄스를 제공하는 다음 중지한다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 프로세서(16)는 다음 중 하나 또는 몇몇을 포함한다:
- 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하도록 구성된 제 1 제공 모듈(161);
- 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때 스크류 조인트의 각도 변위 측정을 시작하도록 구성된 시작 모듈(162);
- 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15%를 이상하는 토크 값의 조임 토크 펄스를 제공하도록 구성된 제 2 제공 모듈(163);
- 조임 작업의 목표 파라미터에 도달 할 때 출력 샤프트에 토크 펄스를 제공하는 것을 중지하도록 구성된 중지 모듈(164).
제 1 제공 모듈(161), 시작 모듈(162), 제 2 제공 모듈(163) 및 중지 모듈(164)은 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현된다. 모듈(161, 162, 163 및 164)은 프로세서(16)에서 실행되는 메모리(26)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서 구현되는 일 양태에 따른다. 전력 도구(10)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 본 발명의 모든 양태를 구현하도록 추가로 구성된다.
예시적인 실시예에 따른 전기 펄스 도구(10)에 의해 수행되는 조임의 한 예가 도 2에 도시된다. 도 2에서 시간 t의 함수로서 도시된 토크 펄스의 토크 값이 도시된다. 상기 예에서 조임 작업은 6 개의 토크 펄스 1 ~ 6을 포함하는 것으로 설명된다. 그러나 조임 작업에는 더 적거나 더 많은 토크 펄스가 필요할 수 있다. 각 토크 펄스는 토크를 추가하여 스크류 조인트의 조임과 관련된 매개 변수를 증가시킨다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 전기 펄스 도구(10)는 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 출력 샤프트(12)에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스 1 내지 3을 제공한다. 다음으로, 전기 펄스 도구(10)는 스크류 조인트의 요소의 각도 변위를 측정하기 시작하고 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15%를 이상하는 토크 값의 출력 샤프트(12)에 토크 펄스 4 내지 6을 제공한다.
도 2에 도시된 조임에서, 휴대용 전기 펄스 도구(10)는 따라서 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 먼저 낮은 토크 펄스를 제공한다. 그런 다음 조임 작업의 목표 매개 변수에 도달 할 때까지 조임 토크 펄스를 제공한다.
도 3은 전술한 예시적인 실시예에 따른 전기 펄스 도구(10)에서 수행되는 방법의 단계를 도시한다.
제 1 단계(S10)에서 전기 펄스 도구(10)는 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공한다. 다음 단계(S20)에서 전기 펄스 도구(10)는 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때 스크류 조인트의 각도 변위 측정을 시작한다. 그 후, 다음 단계(S30)에서 전기 펄스 도구(10)는 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15%를 이상하는 토크 값의 조임 토크 펄스를 제공한다. 다음 단계(S40)에서, 전기 펄스 도구(10)는 조임 작업의 목표 파라미터에 도달 할 때 출력 샤프트에 토크 펄스를 제공하는 것을 중지한다.
상기 방법의 하나의 예시적인 실시예에 따르면, 모터는 출력 샤프트(12)에 펄스를 제공하기 위해 펄스 방식으로 구동된다.
상기 방법의 다른 예시적인 실시예에서, 모터는 연속적으로 구동되고, 여기서 펄스는 모터와 출력 샤프트 사이의 펄스 유닛에 의해 제공된다.
상기 방법의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 낮은 임계 토크 값은 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 5 내지 20%이다. 상기 방법의 또 다른 예시적인 실시예에서, 낮은 토크 펄스의 토크 값은 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 10% 이하이다. 상기 방법의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 조임 토크 펄스의 토크 값은 전기 펄스 도구 최대 토크 값이다.
본 발명의 양태는 도면, 예를 들어 블록도 및/또는 흐름도를 참조하여 설명된다. 도면의 여러 구성, 예를 들어 블록 다이어그램의 블록 및 도면의 구성 조합은 컴퓨터 프로그램 명령에 의해 구현될 수 있으며, 상기 명령은 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장될 수 있다.
도면 및 명세서에서, 본 발명의 예시적인 측면이 개시되었다. 그러나, 본 발명의 원리로부터 실질적으로 벗어나지 않고서 이러한 양상들에 대해 많은 변형 및 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명은 제한적 이라기 보다는 예시적인 것으로 간주되어야 하며, 위에서 논의된 특정 측면으로 제한되지 않는 것으로 간주되어야한다. 따라서 특정 용어를 사용하더라도 일반적이고 설명적인 의미로만 사용되며 제한의 목적이 아니다.
Claims (13)
- 토크가 펄스로 전달되어 스크류 조인트를 조이는 조임 작업을 수행하기 위한 전기 펄스 도구(10)에 있어서,
상기 전기 펄스 도구(10)가:
출력 샤프트(12); 스크류 조인트의 조임과 관련된 토크 값을 결정하도록 배열된 토크 센서(25); 출력 샤프트(12)의 각도 변위를 결정하도록 배열된 각도 센서를 포함하고;
상기 전기 펄스 도구(10)는:
- 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 출력 샤프트(12)에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하고;
- 낮은 임계 토크 값에 도달하면 출력 샤프트(12)의 각도 변위 측정을 시작하고;
- 전기 펄스 도구 최대 토크의 15%를 이상하는 토크 값의 조임 토크 펄스를 제공하고; 및
- 조임 작업의 목표 매개 변수에 도달하면 출력 샤프트에 토크 펄스 제공을 중지하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 전기 펄스 도구. - 제 1 항에 있어서, 상기 전기 펄스 도구(10)는 모터를 더 포함하고, 상기 모터는 출력 샤프트(12)에 펄스를 제공하기 위해 펄스 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 전기 펄스 도구.
- 제 1 항에 있어서, 상기 전기 펄스 도구(10)는 모터를 더 포함하고, 상기 모터는 연속적으로 구동되고, 상기 펄스는 상기 모터와 상기 출력 샤프트 사이에 배치된 펄스 유닛에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 펄스 도구.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 낮은 임계 토크 값은 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 5 내지 10%인 것을 특징으로 하는 전기 펄스 도구.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 조임 토크 펄스의 토크 값은 전기 펄스 도구 최대 토크 값인 것을 특징으로 하는 전기 펄스 도구.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조임 작업의 목표 파라미터는 토크인 것을 특징으로 하는 전기 펄스 도구.
- 토크가 펄스로 전달되어 스크류 조인트를 조이는 조임 작업을 수행하기 위한 전기 펄스 도구(10)에서의 방법에 있어서,
상기 전기 펄스 도구(10)는:
출력 샤프트(12); 스크류 조인트의 조임과 관련된 토크 값을 결정하도록 배열된 토크 센서(25); 출력 샤프트(12)의 각도 변위를 결정하도록 배열된 각도 센서를 포함하고;
상기 방법은:
- 낮은 임계 토크 값에 도달 할 때까지 출력 샤프트에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15% 이하의 토크 값의 낮은 토크 펄스를 제공하는 단계;
- 낮은 임계 토크 값에 도달하면 출력 샤프트(12)의 각도 변위 측정을 시작하는 단계;
- 출력 샤프트(12)에 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 15%를 이상하는 토크 값의 조임 토크 펄스를 제공하는 단계; 및
- 조임 작업의 목표 매개 변수에 도달했을 때 출력 샤프트(12)에 토크 펄스를 제공하기 위해 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 7 항에 있어서, 상기 전기 펄스 도구(10)는 모터를 더 포함하고, 상기 모터는 출력 샤프트(12)에 펄스를 제공하기 위해 펄스 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 7 항에 있어서, 상기 전기 펄스 도구(10)는 모터를 더 포함하고, 상기 모터는 연속적으로 구동되고, 상기 펄스는 상기 모터와 상기 출력 샤프트 사이에 배치된 펄스 유닛에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 낮은 토크 펄스의 토크 값은 전기 펄스 도구 최대 토크 값의 10% 이하인 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 조임 토크 펄스의 토크 값이 전기 펄스 도구 최대 토크 값인 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조임 작업의 목표 파라미터는 토크인 것을 특징으로 하는 방법.
- 전기 펄스 도구(10)에서 실행될 때 전기 펄스 도구(10)가 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 청구된 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램에 저장되어있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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