JP2001205575A - トルク制御式インパクトレンチ - Google Patents
トルク制御式インパクトレンチInfo
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
- B25B23/1453—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの締付特性、締付部位に拘わらず適正な
締付作業をするトルク制御式インハ゜クトレンチを提供する。 【解決手段】ハ゜ルス状トルクを発生するトルク発生手段と、前記ト
ルク発生手段を駆動する駆動手段と、所定のねじ部品に係
合するとともに、前記トルクによって回転し、前記係合し
たねじ部品を所定の被ねじ込み部品にねじ込む回転軸
と、前記ねじ部品を前記被ねじ込み部品にねじ込む前記
トルクの理想上限値を設定する第1の設定手段と、前記駆動
手段が駆動する駆動速度を設定する第2の設定手段と、
前記設定されたトルクの理想上限値を第1の記憶値として記
憶する第1の記憶手段と、前記設定された駆動速度を第2
の記憶値として記憶する第2の記憶手段と、前記駆動手
段が第2の記憶値で駆動するよう制御し、前記トルクが前記
第1の記憶値を超えたときに前記駆動手段を停止させる
ように制御する制御手段とを備え、制御手段は、トルクが
駆動手段の起動後所定の時間内に第1の記憶値に達しな
い場合に、第2の記憶値より大きな値を新しい第2の記憶
値として第2の記憶手段に記憶させる。
締付作業をするトルク制御式インハ゜クトレンチを提供する。 【解決手段】ハ゜ルス状トルクを発生するトルク発生手段と、前記ト
ルク発生手段を駆動する駆動手段と、所定のねじ部品に係
合するとともに、前記トルクによって回転し、前記係合し
たねじ部品を所定の被ねじ込み部品にねじ込む回転軸
と、前記ねじ部品を前記被ねじ込み部品にねじ込む前記
トルクの理想上限値を設定する第1の設定手段と、前記駆動
手段が駆動する駆動速度を設定する第2の設定手段と、
前記設定されたトルクの理想上限値を第1の記憶値として記
憶する第1の記憶手段と、前記設定された駆動速度を第2
の記憶値として記憶する第2の記憶手段と、前記駆動手
段が第2の記憶値で駆動するよう制御し、前記トルクが前記
第1の記憶値を超えたときに前記駆動手段を停止させる
ように制御する制御手段とを備え、制御手段は、トルクが
駆動手段の起動後所定の時間内に第1の記憶値に達しな
い場合に、第2の記憶値より大きな値を新しい第2の記憶
値として第2の記憶手段に記憶させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧機構によって
トルクを発生させ、発生したトルクを制御するトルク制
御式インパクトレンチに関し、特にモータの回転数を変
えて制御を行うトルク制御式インパクトレンチに関する
ものである。
トルクを発生させ、発生したトルクを制御するトルク制
御式インパクトレンチに関し、特にモータの回転数を変
えて制御を行うトルク制御式インパクトレンチに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトルク制御式インパクトレンチ
は、出力軸と、モータと、トルクを発生させるオイルパ
ルスユニットと、トルクを検出するトルクセンサとを含
んで構成されている。オイルパルスユニットはモータに
より回転されて油圧を発生させ、油圧をパルス状のトル
クに変換し、出力軸を回転させ、出力軸にトルクを発生
させていた。
は、出力軸と、モータと、トルクを発生させるオイルパ
ルスユニットと、トルクを検出するトルクセンサとを含
んで構成されている。オイルパルスユニットはモータに
より回転されて油圧を発生させ、油圧をパルス状のトル
クに変換し、出力軸を回転させ、出力軸にトルクを発生
させていた。
【０００３】トルク制御式インパクトレンチは、トルク
制御式インパクトレンチに電気的に接続され、動作を制
御するコントローラを備え、締付作業前にコントローラ
にねじ部品と被ねじ込み部品に適した基準設定条件即
ち、モータの回転数と、カットオフトルク値を入力して
いた。コントローラは、この入力された回転数でモータ
が回転し、発生したトルクがカットオフトルク値を超え
るとモータを停止させるように制御していた。
制御式インパクトレンチに電気的に接続され、動作を制
御するコントローラを備え、締付作業前にコントローラ
にねじ部品と被ねじ込み部品に適した基準設定条件即
ち、モータの回転数と、カットオフトルク値を入力して
いた。コントローラは、この入力された回転数でモータ
が回転し、発生したトルクがカットオフトルク値を超え
るとモータを停止させるように制御していた。
【０００４】ねじ部品と被ねじ込み部品は、締付特性即
ち締付トルクと締付角度の関係から軟体、剛体、中間体
の３種類に分類される。基準設定条件は中間体を基準に
決定され、軟体、または剛体のねじ部品と被ねじ込み部
品を締め付ける場合は、作業者が経験によって条件を調
整して設定し、調整された条件をコントローラに入力し
作業を行っていた。
ち締付トルクと締付角度の関係から軟体、剛体、中間体
の３種類に分類される。基準設定条件は中間体を基準に
決定され、軟体、または剛体のねじ部品と被ねじ込み部
品を締め付ける場合は、作業者が経験によって条件を調
整して設定し、調整された条件をコントローラに入力し
作業を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のト
ルク制御式インパクトレンチによれば、特に中間体と締
付特性が異なる、軟体、または剛体のねじ部品を被ねじ
込み部品に締め付けるときに、コントローラに入力され
た条件が不適切なため、モータの回転数が低くトルクが
十分に発生しなかったり、カットオフトルク値が不適切
で締付不足、締付過大が生じる場合があった。
ルク制御式インパクトレンチによれば、特に中間体と締
付特性が異なる、軟体、または剛体のねじ部品を被ねじ
込み部品に締め付けるときに、コントローラに入力され
た条件が不適切なため、モータの回転数が低くトルクが
十分に発生しなかったり、カットオフトルク値が不適切
で締付不足、締付過大が生じる場合があった。
【０００６】また、同じ仕様のねじ部品を、被ねじ込み
部品に取付部位を変えて複数ねじ込む場合に、取付部位
によって締付特性が異なるにもかかわらず同じ締付条件
で締め付け、適切な締め付けがなされない場合があっ
た。
部品に取付部位を変えて複数ねじ込む場合に、取付部位
によって締付特性が異なるにもかかわらず同じ締付条件
で締め付け、適切な締め付けがなされない場合があっ
た。
【０００７】そこで本発明はねじ部品、被ねじ込み部品
の締付特性、締付部位に拘わらず適正な締付作業をする
ことができるトルク制御式インパクトレンチを提供する
ことを目的としている。
の締付特性、締付部位に拘わらず適正な締付作業をする
ことができるトルク制御式インパクトレンチを提供する
ことを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明によるトルク制御式インパクト
レンチは、例えば図１、図２に示すように、パルス状ト
ルクを発生するトルク発生手段５と；トルク発生手段５
を駆動する駆動手段４と；所定のねじ部品に係合すると
ともに、前記トルクによって回転し、前記係合したねじ
部品を所定の被ねじ込み部品にねじ込む回転軸９、１０
と；前記ねじ部品を前記被ねじ込み部品にねじ込む前記
トルクの理想上限値を設定する第１の設定手段１２と；
駆動手段４が駆動する駆動速度を設定する第２の設定手
段と１３；前記設定されたトルクの理想上限値を第１の
記憶値として記憶する第１の記憶手段１６と；前記設定
された駆動速度を第２の記憶値として記憶する第２の記
憶手段１７と；駆動手段４が第２の記憶値で駆動するよ
う制御し、前記トルクが前記第１の記憶値を超えたとき
に駆動手段４を停止させるように制御する制御手段１８
とを備え；制御手段１８は、前記トルクが駆動手段４の
起動後所定の時間内に前記第１の記憶値に達しない場合
に、前記第２の記憶値より大きな値を新しい第２の記憶
値として第２の記憶手段１７に記憶させる。
に、請求項１に係る発明によるトルク制御式インパクト
レンチは、例えば図１、図２に示すように、パルス状ト
ルクを発生するトルク発生手段５と；トルク発生手段５
を駆動する駆動手段４と；所定のねじ部品に係合すると
ともに、前記トルクによって回転し、前記係合したねじ
部品を所定の被ねじ込み部品にねじ込む回転軸９、１０
と；前記ねじ部品を前記被ねじ込み部品にねじ込む前記
トルクの理想上限値を設定する第１の設定手段１２と；
駆動手段４が駆動する駆動速度を設定する第２の設定手
段と１３；前記設定されたトルクの理想上限値を第１の
記憶値として記憶する第１の記憶手段１６と；前記設定
された駆動速度を第２の記憶値として記憶する第２の記
憶手段１７と；駆動手段４が第２の記憶値で駆動するよ
う制御し、前記トルクが前記第１の記憶値を超えたとき
に駆動手段４を停止させるように制御する制御手段１８
とを備え；制御手段１８は、前記トルクが駆動手段４の
起動後所定の時間内に前記第１の記憶値に達しない場合
に、前記第２の記憶値より大きな値を新しい第２の記憶
値として第２の記憶手段１７に記憶させる。
【０００９】このように構成すると制御手段を備えるの
で、制御手段によって、トルクが理想上限値を超えたと
きに駆動手段の駆動を停止させ、トルク発生手段が発生
するトルクの上限値を、ねじ部品を被ねじ込み部品にね
じ込むトルクの理想上限値とすることができる。
で、制御手段によって、トルクが理想上限値を超えたと
きに駆動手段の駆動を停止させ、トルク発生手段が発生
するトルクの上限値を、ねじ部品を被ねじ込み部品にね
じ込むトルクの理想上限値とすることができる。
【００１０】トルク発生手段が駆動手段の起動後所定の
時間内に、理想上限値以上の締付トルクを発生させるこ
とができない場合は、制御手段は、第２の記憶手段に記
憶されている駆動速度を、より大きな新しい値と置き換
えて記憶させ、トルク発生手段が理想上限値以上のトル
クを発生させることができる、より早い駆動速度で駆動
手段が駆動するようにする。駆動手段がより大きい駆動
速度で駆動すると、トルク発生手段がより大きいトルク
を発生させるので、駆動手段の起動後所定の時間内にト
ルク発生手段が理想上限値以上の締付トルクを発生させ
ることができる。典型的には、制御手段が、第２の記憶
値を増加させるのは、駆動手段の停止直後である。
時間内に、理想上限値以上の締付トルクを発生させるこ
とができない場合は、制御手段は、第２の記憶手段に記
憶されている駆動速度を、より大きな新しい値と置き換
えて記憶させ、トルク発生手段が理想上限値以上のトル
クを発生させることができる、より早い駆動速度で駆動
手段が駆動するようにする。駆動手段がより大きい駆動
速度で駆動すると、トルク発生手段がより大きいトルク
を発生させるので、駆動手段の起動後所定の時間内にト
ルク発生手段が理想上限値以上の締付トルクを発生させ
ることができる。典型的には、制御手段が、第２の記憶
値を増加させるのは、駆動手段の停止直後である。
【００１１】置き換えられた、より大きな新しい駆動速
度で駆動手段を駆動させても、なおトルク発生手段が駆
動手段の起動後所定の時間内に、理想上限値以上の締付
トルクを発生させることができない場合は、制御手段
は、第２の記憶手段に置き換えられて記憶されている駆
動速度を、さらにより大きな新しい値と置き換えて記憶
させるようにするとよい。このプロセスを、駆動手段の
起動後所定の時間内に、トルク発生手段が理想上限値以
上の締付トルクを発生させるまで繰り返すとよい。な
お、駆動手段、駆動、駆動速度は、典型的には、それぞ
れ回転手段、回転、回転速度（回転数）である。
度で駆動手段を駆動させても、なおトルク発生手段が駆
動手段の起動後所定の時間内に、理想上限値以上の締付
トルクを発生させることができない場合は、制御手段
は、第２の記憶手段に置き換えられて記憶されている駆
動速度を、さらにより大きな新しい値と置き換えて記憶
させるようにするとよい。このプロセスを、駆動手段の
起動後所定の時間内に、トルク発生手段が理想上限値以
上の締付トルクを発生させるまで繰り返すとよい。な
お、駆動手段、駆動、駆動速度は、典型的には、それぞ
れ回転手段、回転、回転速度（回転数）である。
【００１２】請求項２に係る発明によるトルク制御式イ
ンパクトレンチは、請求項１に記載のトルク制御式イン
パクトレンチにおいて、前記トルクを測定するトルク測
定手段を備え；前記トルク測定手段が測定したトルクの
最大値が、前記理想上限値を所定の値以上上回る場合
は、前記制御手段が、前記第２の記憶値より小さな値を
新しい第２の記憶値として第２の記憶手段に記憶させ
る。
ンパクトレンチは、請求項１に記載のトルク制御式イン
パクトレンチにおいて、前記トルクを測定するトルク測
定手段を備え；前記トルク測定手段が測定したトルクの
最大値が、前記理想上限値を所定の値以上上回る場合
は、前記制御手段が、前記第２の記憶値より小さな値を
新しい第２の記憶値として第２の記憶手段に記憶させ
る。
【００１３】このように構成するとトルク測定手段を備
えるので、トルク測定手段によってトルク発生手段が発
生するトルクを測定することができ、制御手段が駆動手
段の停止作動を開始した後にトルクが理想上限値を超え
る行き過ぎ量を測定することができる。この行き過ぎ量
が所定の許容値より大きいときには、制御手段が駆動手
段の駆動速度（第２の記憶値）を下げて、より小さな新
しい値と置き換えて、行き過ぎ量を許容できる所定の範
囲以内に収めることができる。典型的には、制御手段
が、第２の記憶値を低下させるのは、駆動手段の停止直
後である。
えるので、トルク測定手段によってトルク発生手段が発
生するトルクを測定することができ、制御手段が駆動手
段の停止作動を開始した後にトルクが理想上限値を超え
る行き過ぎ量を測定することができる。この行き過ぎ量
が所定の許容値より大きいときには、制御手段が駆動手
段の駆動速度（第２の記憶値）を下げて、より小さな新
しい値と置き換えて、行き過ぎ量を許容できる所定の範
囲以内に収めることができる。典型的には、制御手段
が、第２の記憶値を低下させるのは、駆動手段の停止直
後である。
【００１４】請求項３に係る発明によるトルク制御式イ
ンパクトレンチは、請求項１に記載のトルク制御式イン
パクトレンチにおいて、前記トルクを測定するトルク測
定手段を備え；前記トルク測定手段が測定したトルクの
最大値が、前記理想上限値を所定の値以上上回る場合
は、前記制御手段が、前記第１の記憶値より小さな値を
新しい第１の記憶値として第１の記憶手段に記憶させ
る。
ンパクトレンチは、請求項１に記載のトルク制御式イン
パクトレンチにおいて、前記トルクを測定するトルク測
定手段を備え；前記トルク測定手段が測定したトルクの
最大値が、前記理想上限値を所定の値以上上回る場合
は、前記制御手段が、前記第１の記憶値より小さな値を
新しい第１の記憶値として第１の記憶手段に記憶させ
る。
【００１５】このように構成するとトルク測定手段を備
えるので、トルク測定手段によってトルク発生手段が発
生するトルクを測定することができ、制御手段が駆動手
段の停止作動を開始した後にトルクが理想上限値を超え
る行き過ぎ量を測定することができる。この行き過ぎ量
が所定の許容値より大きいときには、制御手段が駆動手
段の停止作動を開始するトルク値（第１の記憶値）を下
げて、より小さな新しい値と置き換えて、行き過ぎ量を
許容できる所定の範囲以内に収めることができる。典型
的には、制御手段が、第１の記憶値を低下させるのは、
駆動手段の停止直後である。
えるので、トルク測定手段によってトルク発生手段が発
生するトルクを測定することができ、制御手段が駆動手
段の停止作動を開始した後にトルクが理想上限値を超え
る行き過ぎ量を測定することができる。この行き過ぎ量
が所定の許容値より大きいときには、制御手段が駆動手
段の停止作動を開始するトルク値（第１の記憶値）を下
げて、より小さな新しい値と置き換えて、行き過ぎ量を
許容できる所定の範囲以内に収めることができる。典型
的には、制御手段が、第１の記憶値を低下させるのは、
駆動手段の停止直後である。
【００１６】置き換えられたより小さな新しいトルク値
で駆動手段を停止させても、なお前述の行き過ぎ量が許
容できる所定の範囲以内に収まらない場合は、制御手段
は、第１の記憶手段に置き換えられて記憶されているト
ルク値を、さらにより小さな新しい値と置き換えて記憶
させるようにするとよい。このプロセスを、行き過ぎ量
が許容できる所定の範囲以内に収まるまで繰り返すとよ
い。
で駆動手段を停止させても、なお前述の行き過ぎ量が許
容できる所定の範囲以内に収まらない場合は、制御手段
は、第１の記憶手段に置き換えられて記憶されているト
ルク値を、さらにより小さな新しい値と置き換えて記憶
させるようにするとよい。このプロセスを、行き過ぎ量
が許容できる所定の範囲以内に収まるまで繰り返すとよ
い。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。
て、図面を参照して説明する。
【００１８】図１は、本発明によるトルク制御式インパ
クトレンチ１を部分的に断面にした部分断面外形図であ
る。トルク制御式インパクトレンチ１はケース２とグリ
ップ３とを含んで構成されている。ケース２は、本発明
の駆動手段としての電動モータ４と、本発明の本発明の
トルク発生手段としてのオイルパルスユニット５を内蔵
する。
クトレンチ１を部分的に断面にした部分断面外形図であ
る。トルク制御式インパクトレンチ１はケース２とグリ
ップ３とを含んで構成されている。ケース２は、本発明
の駆動手段としての電動モータ４と、本発明の本発明の
トルク発生手段としてのオイルパルスユニット５を内蔵
する。
【００１９】オイルパルスユニット５は、電動モータ４
によって回転駆動され、油圧Ｐを発生させ、発生した油
圧Ｐによってパルス状のトルクＴを発生させる。ケース
２は、発生した油圧Ｐを測定する油圧センサ６を内蔵す
る。油圧Ｐが増減すると油圧Ｐの増減に伴い、トルクＴ
が増減するので、油圧Ｐを測定していることはトルクＴ
を測定していることに相当する。よって油圧センサ６は
トルク測定手段としてのトルクセンサ６として機能す
る。但し、トルクセンサ６は、トルクＴのパルス高さに
対応するものを測定している。なお、電動モータ４は、
ＤＣモータである。
によって回転駆動され、油圧Ｐを発生させ、発生した油
圧Ｐによってパルス状のトルクＴを発生させる。ケース
２は、発生した油圧Ｐを測定する油圧センサ６を内蔵す
る。油圧Ｐが増減すると油圧Ｐの増減に伴い、トルクＴ
が増減するので、油圧Ｐを測定していることはトルクＴ
を測定していることに相当する。よって油圧センサ６は
トルク測定手段としてのトルクセンサ６として機能す
る。但し、トルクセンサ６は、トルクＴのパルス高さに
対応するものを測定している。なお、電動モータ４は、
ＤＣモータである。
【００２０】グリップ３は、マグネシウムフレームから
なり軽量化が図られ、さらにトリガスイッチ７を有し、
底部にはコネクタ８を有する。トリガスイッチ７を押す
ことにより電動モータ４が起動する。コネクタ８にはケ
ーブル２３（図２参照）が取り付けられ、コントローラ
１１（図２参照）に接続される。オイルパルスユニット
５が発生したトルクＴは、ケース２から突出した、本発
明の回転軸としての出力軸９の回転によって取り出せ
る。出力軸９には、本発明の回転軸としてのソケット１
０が結合される。
なり軽量化が図られ、さらにトリガスイッチ７を有し、
底部にはコネクタ８を有する。トリガスイッチ７を押す
ことにより電動モータ４が起動する。コネクタ８にはケ
ーブル２３（図２参照）が取り付けられ、コントローラ
１１（図２参照）に接続される。オイルパルスユニット
５が発生したトルクＴは、ケース２から突出した、本発
明の回転軸としての出力軸９の回転によって取り出せ
る。出力軸９には、本発明の回転軸としてのソケット１
０が結合される。
【００２１】図２は、トルク制御式インパクトレンチ１
（図１参照）のコントローラ１１の概略構成を示すブロ
ック図である。コントローラ１１は、第１の設定手段と
してのトルクのカットオフ値設定部１２と、第２の設定
手段としての回転数設定部１３と、タイマ設定部１４
と、ワーク番号設定部１５と、第１の記憶手段としての
第１の記憶部１６と、第２の記憶手段としての第２の記
憶部１７と、制御手段としての制御部１８と、コネクタ
１９と、電源コネクタ２０と、表示部２１と、表示設定
部２２とを有する。
（図１参照）のコントローラ１１の概略構成を示すブロ
ック図である。コントローラ１１は、第１の設定手段と
してのトルクのカットオフ値設定部１２と、第２の設定
手段としての回転数設定部１３と、タイマ設定部１４
と、ワーク番号設定部１５と、第１の記憶手段としての
第１の記憶部１６と、第２の記憶手段としての第２の記
憶部１７と、制御手段としての制御部１８と、コネクタ
１９と、電源コネクタ２０と、表示部２１と、表示設定
部２２とを有する。
【００２２】回転数設定部１３によって、経験的にワー
クに適していると思われる、本発明の駆動速度としての
回転数Ｎを設定する。通常は中間体のワークに適してい
る回転数Ｎを設定し、剛体のワークであれば、中間体の
回転数Ｎより低めの回転数Ｎを、軟体のワークであれ
ば、中間体の回転数Ｎより高めの回転数Ｎを設定すると
よい。なお、軟体とは剛性の低い物体、剛体とは剛性の
高い物体、中間体とは剛性が、剛体と軟体の中間にある
物体をいう。
クに適していると思われる、本発明の駆動速度としての
回転数Ｎを設定する。通常は中間体のワークに適してい
る回転数Ｎを設定し、剛体のワークであれば、中間体の
回転数Ｎより低めの回転数Ｎを、軟体のワークであれ
ば、中間体の回転数Ｎより高めの回転数Ｎを設定すると
よい。なお、軟体とは剛性の低い物体、剛体とは剛性の
高い物体、中間体とは剛性が、剛体と軟体の中間にある
物体をいう。
【００２３】カットオフ値設定部１２によって設定する
トルクＴのカットオフトルク値ＴＣ は、ワークの理想上
限トルクＴＵＬとする。第１の記憶部１６は、カットオ
フ値設定部１２によって設定されたカットオフトルク値
ＴＣ を記憶する。電動モータ４の起動後に所定の時間
ｔ内にトルクＴがカットオフトルク値ＴＣ に達しない
場合に電動モータ４を停止させるが、タイマ設定部１４
によって、この所定の時間ｔ を設定する。
トルクＴのカットオフトルク値ＴＣ は、ワークの理想上
限トルクＴＵＬとする。第１の記憶部１６は、カットオ
フ値設定部１２によって設定されたカットオフトルク値
ＴＣ を記憶する。電動モータ４の起動後に所定の時間
ｔ内にトルクＴがカットオフトルク値ＴＣ に達しない
場合に電動モータ４を停止させるが、タイマ設定部１４
によって、この所定の時間ｔ を設定する。
【００２４】第２の記憶部１７は、回転数設定部１３に
よって設定されたワークの回転数Ｎを記憶する。ワーク
番号設定部１５によって、どのワークをどの締付部位に
締め付けようとしているかを区別できるようにワーク番
号ｎを設定する。制御部１８は、電動モータ４にモータ
電源を送り、電動モータ４が第２の記憶部１７に記憶さ
れた回転数Ｎで回転し、トルクＴが第１の記憶部１６に
記憶されたカットオフトルク値ＴＣ に達したら電動モ
ータ４を停止させるように、モータ電圧を制御する。
よって設定されたワークの回転数Ｎを記憶する。ワーク
番号設定部１５によって、どのワークをどの締付部位に
締め付けようとしているかを区別できるようにワーク番
号ｎを設定する。制御部１８は、電動モータ４にモータ
電源を送り、電動モータ４が第２の記憶部１７に記憶さ
れた回転数Ｎで回転し、トルクＴが第１の記憶部１６に
記憶されたカットオフトルク値ＴＣ に達したら電動モ
ータ４を停止させるように、モータ電圧を制御する。
【００２５】コントローラ１１は、上述のように設定さ
れたワーク番号ｎ 、時間ｔ 、第１の記憶値（カットオ
フトルク値ＴＣ ）、第２の記憶値（回転数Ｎ）を関連
づけて記憶し、以後作業前にワーク番号ｎを押せば、関
連づけられて記憶された条件で締付作業が行われるよう
にするとよい。
れたワーク番号ｎ 、時間ｔ 、第１の記憶値（カットオ
フトルク値ＴＣ ）、第２の記憶値（回転数Ｎ）を関連
づけて記憶し、以後作業前にワーク番号ｎを押せば、関
連づけられて記憶された条件で締付作業が行われるよう
にするとよい。
【００２６】コネクタ１９にはケーブル２３が取り付け
られ、トルク制御式インパクトレンチ１（図１参照）と
コントローラ１１を接続する。トルクセンサ６からのト
ルク信号はケーブル２３を通って制御部１８に送られ、
モータ電源は制御部１８から電動モータ４に送られる。
電源コネクタ２０からコントローラ１１に外部電源電圧
がかけられる。
られ、トルク制御式インパクトレンチ１（図１参照）と
コントローラ１１を接続する。トルクセンサ６からのト
ルク信号はケーブル２３を通って制御部１８に送られ、
モータ電源は制御部１８から電動モータ４に送られる。
電源コネクタ２０からコントローラ１１に外部電源電圧
がかけられる。
【００２７】コントローラ１１は表示部２１を有し、表
示部２１は表示設定部２２によって設定を変えることに
より、第１の記憶値（カットオフトルク値）ＴＣ 、第
２の記憶値（回転数）Ｎ 、タイマ設定値ｔ 、ワーク番
号ｎ 等が表示される。
示部２１は表示設定部２２によって設定を変えることに
より、第１の記憶値（カットオフトルク値）ＴＣ 、第
２の記憶値（回転数）Ｎ 、タイマ設定値ｔ 、ワーク番
号ｎ 等が表示される。
【００２８】次に図１、図２を参照して本発明のトルク
制御式インパクトレンチ１の作用を説明する。
制御式インパクトレンチ１の作用を説明する。
【００２９】ケース２の出力軸９にソケット１０を接続
させる。ケーブル２３によってトルク制御式インパクト
レンチ１のコネクタ８とコントローラ１１のコネクタ１
９とを接続する。コントローラ１１の電源コネクタ２０
に外部電源を繋ぐ。締付作業を行う所定の不図示のワー
ク（ねじ部品と被ねじ込み部品）を識別するためにワー
クに与えらたワーク番号ｎをワーク番号設定部１５に入
力する。
させる。ケーブル２３によってトルク制御式インパクト
レンチ１のコネクタ８とコントローラ１１のコネクタ１
９とを接続する。コントローラ１１の電源コネクタ２０
に外部電源を繋ぐ。締付作業を行う所定の不図示のワー
ク（ねじ部品と被ねじ込み部品）を識別するためにワー
クに与えらたワーク番号ｎをワーク番号設定部１５に入
力する。
【００３０】次に、所定のワークの締付作業を初めて行
う場合は、ワークに適したモータ回転数Ｎを回転数設定
部１３に入力し、ワークに適した上限トルクＴＵＬをカ
ットオフ値設定部１２に入力する。ワークに適したモー
タ回転数Ｎ、ワークに適した上限トルクＴＵＬがワーク
の基準設定条件である。この時点では、上限トルクＴ
ＵＬがカットオフトルク値ＴＣ に等しい。なお、同じ
ワークであっても取付部位が異なり、上限トルクＴＵＬ
が異なるときは異なったワーク番号ｎが与えられる。電
動モータ４の起動後、トルクＴがカットオフトルク値Ｔ
Ｃ に達するまでの時間ｔに制限を設けているがこの制
限時間ｔをタイマ設定部１４に入力する。
う場合は、ワークに適したモータ回転数Ｎを回転数設定
部１３に入力し、ワークに適した上限トルクＴＵＬをカ
ットオフ値設定部１２に入力する。ワークに適したモー
タ回転数Ｎ、ワークに適した上限トルクＴＵＬがワーク
の基準設定条件である。この時点では、上限トルクＴ
ＵＬがカットオフトルク値ＴＣ に等しい。なお、同じ
ワークであっても取付部位が異なり、上限トルクＴＵＬ
が異なるときは異なったワーク番号ｎが与えられる。電
動モータ４の起動後、トルクＴがカットオフトルク値Ｔ
Ｃ に達するまでの時間ｔに制限を設けているがこの制
限時間ｔをタイマ設定部１４に入力する。
【００３１】次にグリップ３を握り、ソケット１０の先
端を不図示のねじ部品に係合させトリガスイッチ７を手
前側に引いて電動モータ４を回転させる。電動モータ４
の回転によりオイルパルスユニット５は、油圧Ｐを発生
させ、パルス状のトルクＴを発生させ、ソケット１０が
回転する。ソケット１０の回転によりねじ部品は、不図
示の被ねじ込み部品にねじ込まれる。
端を不図示のねじ部品に係合させトリガスイッチ７を手
前側に引いて電動モータ４を回転させる。電動モータ４
の回転によりオイルパルスユニット５は、油圧Ｐを発生
させ、パルス状のトルクＴを発生させ、ソケット１０が
回転する。ソケット１０の回転によりねじ部品は、不図
示の被ねじ込み部品にねじ込まれる。
【００３２】トルクセンサ６はトルクＴを測定し、トル
ク信号を制御部１８に送る。制御部１８は、電動モータ
４が設定回転数Ｎで回転し、トルクＴがカットオフトル
ク値ＴＣ を超えたら電動モータ４の回転を停止させる
ように制御する。回転停止制御における時間遅れのた
め、トルクセンサ６によって測定されるトルクＴはカッ
トオフトルク値ＴＣ を超える最大トルク値Ｔmax に達
した後に減少する。
ク信号を制御部１８に送る。制御部１８は、電動モータ
４が設定回転数Ｎで回転し、トルクＴがカットオフトル
ク値ＴＣ を超えたら電動モータ４の回転を停止させる
ように制御する。回転停止制御における時間遅れのた
め、トルクセンサ６によって測定されるトルクＴはカッ
トオフトルク値ＴＣ を超える最大トルク値Ｔmax に達
した後に減少する。
【００３３】電動モータ４が制限時間ｔ内に、トルクＴ
がカットオフトルク値ＴＣ に達しない場合は、制御部
１８は電動モータ４を停止し、第２の記憶部１７に記憶
されている回転数Ｎに代えて回転数Ｎより大きい回転数
Ｎを記憶させる。この後に電動モータ４を回転させて締
付作業を再開すると、制御部は回転数Ｎで電動モータ４
を回転させる。
がカットオフトルク値ＴＣ に達しない場合は、制御部
１８は電動モータ４を停止し、第２の記憶部１７に記憶
されている回転数Ｎに代えて回転数Ｎより大きい回転数
Ｎを記憶させる。この後に電動モータ４を回転させて締
付作業を再開すると、制御部は回転数Ｎで電動モータ４
を回転させる。
【００３４】したがって、回転数設定部１３によって設
定され、第２の記憶部に記憶された回転数Ｎが、例えば
中間体のワークに適した回転数Ｎであるため、締付作業
をしている軟体のワークに対しては低すぎ、制限時間ｔ
内に締付トルクＴが上限トルクＴＵＬを超えることがで
きない場合がある。この場合は、制御部１８は、締付作
業を終了させ、その直後に自動的に第２の記憶部に記憶
された回転数Ｎの値を上げるように制御する。よって、
通常は次の締付作業では制限時間ｔ内に締付トルクＴが
上限トルクＴＵＬを超えることができる。
定され、第２の記憶部に記憶された回転数Ｎが、例えば
中間体のワークに適した回転数Ｎであるため、締付作業
をしている軟体のワークに対しては低すぎ、制限時間ｔ
内に締付トルクＴが上限トルクＴＵＬを超えることがで
きない場合がある。この場合は、制御部１８は、締付作
業を終了させ、その直後に自動的に第２の記憶部に記憶
された回転数Ｎの値を上げるように制御する。よって、
通常は次の締付作業では制限時間ｔ内に締付トルクＴが
上限トルクＴＵＬを超えることができる。
【００３５】次の締付作業でも、制限時間ｔ内に締付ト
ルクＴが上限トルクＴＵＬを超えることができない場合
は、制御部１８は、締付作業を終了させ、その直後に自
動的に第２の記憶部に記憶された回転数Ｎをさらに上げ
るように制御する。制限時間ｔ内に締付トルクＴが上限
トルクＴＵＬを超えることができるまで、締付作業を繰
り返せば自動的に第２の記憶部に記憶された新しい回転
数Ｎが適切な値となるので、手動にて設定回転数Ｎを変
える必要がなく、効率よく適切な締付作業をすることが
できる。
ルクＴが上限トルクＴＵＬを超えることができない場合
は、制御部１８は、締付作業を終了させ、その直後に自
動的に第２の記憶部に記憶された回転数Ｎをさらに上げ
るように制御する。制限時間ｔ内に締付トルクＴが上限
トルクＴＵＬを超えることができるまで、締付作業を繰
り返せば自動的に第２の記憶部に記憶された新しい回転
数Ｎが適切な値となるので、手動にて設定回転数Ｎを変
える必要がなく、効率よく適切な締付作業をすることが
できる。
【００３６】制限時間ｔ内に締付トルクＴが上限トルク
ＴＵＬを超えることができても、最大トルク値Ｔmax
と、カットオフトルク値ＴＣ の差が所定の値以上の場
合は、過大な締付トルクがワークに作用していることに
なる。この場合に制御部１８は、第２の記憶部１７に記
憶されている回転数Ｎに代えて、回転数Ｎより小さな新
しい回転数Ｎを第２の記憶部１７に記憶させるように制
御する。このようにした場合、第２の記憶部１７に新し
い回転数Ｎを記憶させた後に電動モータ４を回転させて
締付作業を再開する。このとき、制御部１８は、再開し
て測定した最大トルク値Ｔmax が、上限トルクＴＵＬ
に等しくなることを狙って新しい回転数Ｎを決める。
ＴＵＬを超えることができても、最大トルク値Ｔmax
と、カットオフトルク値ＴＣ の差が所定の値以上の場
合は、過大な締付トルクがワークに作用していることに
なる。この場合に制御部１８は、第２の記憶部１７に記
憶されている回転数Ｎに代えて、回転数Ｎより小さな新
しい回転数Ｎを第２の記憶部１７に記憶させるように制
御する。このようにした場合、第２の記憶部１７に新し
い回転数Ｎを記憶させた後に電動モータ４を回転させて
締付作業を再開する。このとき、制御部１８は、再開し
て測定した最大トルク値Ｔmax が、上限トルクＴＵＬ
に等しくなることを狙って新しい回転数Ｎを決める。
【００３７】例えば、回転数設定部によって設定された
回転数Ｎが、例えば中間体のワークに適した回転数Ｎを
設定したため、締付作業をしている剛体のワークに対し
ては高すぎ、最大トルク値Ｔmax と、カットオフトルク
値ＴＣ の差が所定の値以上となる場合がある。この場
合は、制御部１８は、締付作業を終了させ、その直後に
自動的に回転数Ｎを下げるように制御する。よって、通
常は次の締付作業では最大トルク値Ｔmax と、カットオ
フトルク値ＴＣ の差を所定の範囲内とすることができ
る。次の締付作業でも最大トルク値Ｔmax と、カットオ
フトルク値ＴＣ の差が所定の値以上となる場合は、制御
部１８は、締付作業を終了させ、その直後に自動的に回
転数Ｎをさらに下げるように制御する。最大トルク値Ｔ
max と、カットオフトルク値ＴＣ の差が所定の範囲内
になるまで、締付作業を繰り返せばよく、手動にて設定
回転数を変える必要がなく、効率よく適切な締付作業を
することができる。
回転数Ｎが、例えば中間体のワークに適した回転数Ｎを
設定したため、締付作業をしている剛体のワークに対し
ては高すぎ、最大トルク値Ｔmax と、カットオフトルク
値ＴＣ の差が所定の値以上となる場合がある。この場
合は、制御部１８は、締付作業を終了させ、その直後に
自動的に回転数Ｎを下げるように制御する。よって、通
常は次の締付作業では最大トルク値Ｔmax と、カットオ
フトルク値ＴＣ の差を所定の範囲内とすることができ
る。次の締付作業でも最大トルク値Ｔmax と、カットオ
フトルク値ＴＣ の差が所定の値以上となる場合は、制御
部１８は、締付作業を終了させ、その直後に自動的に回
転数Ｎをさらに下げるように制御する。最大トルク値Ｔ
max と、カットオフトルク値ＴＣ の差が所定の範囲内
になるまで、締付作業を繰り返せばよく、手動にて設定
回転数を変える必要がなく、効率よく適切な締付作業を
することができる。
【００３８】電動モータ４が制限時間ｔ内に、トルクＴ
がカットオフトルク値ＴＣ に達しない場合に上げる回
転数Ｎの上げ幅と、最大トルク値Ｔmax と、カットオフ
トルク値ＴＣ の差が所定の値以上となった場合に下げ
る回転数Ｎの下げ幅を違う値にし、例えば回転数Ｎの下
げ幅を、回転数Ｎの上げ幅より小さくしてもよい。
がカットオフトルク値ＴＣ に達しない場合に上げる回
転数Ｎの上げ幅と、最大トルク値Ｔmax と、カットオフ
トルク値ＴＣ の差が所定の値以上となった場合に下げ
る回転数Ｎの下げ幅を違う値にし、例えば回転数Ｎの下
げ幅を、回転数Ｎの上げ幅より小さくしてもよい。
【００３９】測定された最大トルク値Ｔmax と、設定さ
れたカットオフトルク値ＴＣ の差が所定の値以上の場
合は、制御部１８は第１の記憶部１６に記憶されている
カットオフトルク値ＴＣ に代えて、カットオフトルク
値ＴＣ より小さな新しいカットオフトルク値ＴＣ を
第１の記憶部１６に記憶させてもよい。この後に電動モ
ータ４を回転させて締付作業を再開する。このとき、制
御部１８は、締付作業を再開して測定した最大トルク値
Ｔmax が、上限トルクＴＵＬに等しくなることを狙って
カットオフトルク値ＴＣ を決める。
れたカットオフトルク値ＴＣ の差が所定の値以上の場
合は、制御部１８は第１の記憶部１６に記憶されている
カットオフトルク値ＴＣ に代えて、カットオフトルク
値ＴＣ より小さな新しいカットオフトルク値ＴＣ を
第１の記憶部１６に記憶させてもよい。この後に電動モ
ータ４を回転させて締付作業を再開する。このとき、制
御部１８は、締付作業を再開して測定した最大トルク値
Ｔmax が、上限トルクＴＵＬに等しくなることを狙って
カットオフトルク値ＴＣ を決める。
【００４０】また、同じ材質で寸法も同じ複数のワーク
を異なった締付部位に締め付ける場合、回転数設定部１
３によって設定された回転数Ｎが、締付部位の違いによ
り例えば第１のワークに適切であっても、第２のワーク
には高すぎ、第３のワークには低すぎる場合がある。こ
の場合、第２のワーク、第３のワークについてそれぞれ
２回以上の締付作業を行えば、制御部１８が自動的にそ
れぞれの部位に対して適切な回転数に設定しこれを記憶
しておいてくれるので、効率的な締付作業を行うことが
できる。各締付部位に適切な回転数をそれぞれ記憶させ
るために仮締付作業を行ってもよい。
を異なった締付部位に締め付ける場合、回転数設定部１
３によって設定された回転数Ｎが、締付部位の違いによ
り例えば第１のワークに適切であっても、第２のワーク
には高すぎ、第３のワークには低すぎる場合がある。こ
の場合、第２のワーク、第３のワークについてそれぞれ
２回以上の締付作業を行えば、制御部１８が自動的にそ
れぞれの部位に対して適切な回転数に設定しこれを記憶
しておいてくれるので、効率的な締付作業を行うことが
できる。各締付部位に適切な回転数をそれぞれ記憶させ
るために仮締付作業を行ってもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御装置
を設けたので、トルク発生手段の発生するトルクが、駆
動手段の起動後所定の時間内に第１の記憶値に達しない
場合に、第２の記憶値より大きな値を新しい第２の記憶
値として第２の記憶部に記憶させる。よって、手動によ
らず駆動手段を適切な駆動速度で駆動させることがで
き、トルクが駆動手段の起動後所定の時間内に第１の記
憶値に達するようにすることができる。よって、被ねじ
込み部品の締付特性、締付部位に拘わらず、適正な締付
トルクを発生させ効率よく締付作業をすることができる
を設けたので、トルク発生手段の発生するトルクが、駆
動手段の起動後所定の時間内に第１の記憶値に達しない
場合に、第２の記憶値より大きな値を新しい第２の記憶
値として第２の記憶部に記憶させる。よって、手動によ
らず駆動手段を適切な駆動速度で駆動させることがで
き、トルクが駆動手段の起動後所定の時間内に第１の記
憶値に達するようにすることができる。よって、被ねじ
込み部品の締付特性、締付部位に拘わらず、適正な締付
トルクを発生させ効率よく締付作業をすることができる
【図１】本発明の実施の形態に係るトルク制御式インパ
クトレンチの構成を示す概略部分断面図である。
クトレンチの構成を示す概略部分断面図である。
【図２】図１のトルク制御式インパクトレンチのコント
ローラの構成を示すブロック図である。
ローラの構成を示すブロック図である。
１ トルク制御式インパクトレンチ ２ ケース ３ グリップ ４ 電動モータ ５ オイルパルスユニット ６ トルクセンサ ７ トリガスイッチ ８ コネクタ ９ 出力軸 １０ ソケット １１ コントローラ １２ カットオフ値設定部 １３ 回転数設定部 １４ タイマ設定部 １５ ワーク番号設定部 １６ 第１の記憶部 １７ 第２の記憶部 １８ 制御部 １９ コネクタ ２１ 表示部 ２２ 表示設定部 ２３ ケーブル
Claims (3)
- 【請求項１】パルス状トルクを発生するトルク発生手段
と；前記トルク発生手段を駆動する駆動手段と；所定の
ねじ部品に係合するとともに、前記トルクによって回転
し、前記係合したねじ部品を所定の被ねじ込み部品にね
じ込む回転軸と；前記ねじ部品を前記被ねじ込み部品に
ねじ込む前記トルクの理想上限値を設定する第１の設定
手段と；前記駆動手段が駆動する駆動速度を設定する第
２の設定手段と；前記設定されたトルクの理想上限値を
第１の記憶値として記憶する第１の記憶手段と；前記設
定された駆動速度を第２の記憶値として記憶する第２の
記憶手段と；前記駆動手段が第２の記憶値で駆動するよ
う制御し、前記トルクが前記第１の記憶値を超えたとき
に前記駆動手段を停止させるように制御する制御手段と
を備え；前記制御手段は、前記トルクが前記駆動手段の
起動後所定の時間内に前記第１の記憶値に達しない場合
に、前記第２の記憶値より大きな値を新しい第２の記憶
値として第２の記憶手段に記憶させる；トルク制御式イ
ンパクトレンチ。 - 【請求項２】前記トルクを測定するトルク測定手段を備
え；前記トルク測定手段が測定したトルクの最大値が、
前記理想上限値を所定の値以上上回る場合は、前記制御
手段が、前記第２の記憶値より小さな値を新しい第２の
記憶値として第２の記憶手段に記憶させる；請求項１に
記載のトルク制御式インパクトレンチ。 - 【請求項３】前記トルクを測定するトルク測定手段を備
え；前記トルク測定手段が測定したトルクの最大値が、
前記理想上限値を所定の値以上上回る場合は、前記制御
手段が、前記第１の記憶値より小さな値を新しい第１の
記憶値として第１の記憶手段に記憶させる；請求項１に
記載のトルク制御式インパクトレンチ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000019452A JP2001205575A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | トルク制御式インパクトレンチ |
| TW090101186A TW453936B (en) | 2000-01-28 | 2001-01-18 | Torque control type impact wrench |
| KR10-2001-0003070A KR100376990B1 (ko) | 2000-01-28 | 2001-01-19 | 토크제어식 임펙트렌치 |
| US09/770,972 US6378623B2 (en) | 2000-01-28 | 2001-01-25 | Torque control type impact wrench |
| EP01101712A EP1120200A3 (en) | 2000-01-28 | 2001-01-25 | Torque control type impact wrench |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000019452A JP2001205575A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | トルク制御式インパクトレンチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001205575A true JP2001205575A (ja) | 2001-07-31 |
Family
ID=18546145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000019452A Pending JP2001205575A (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | トルク制御式インパクトレンチ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6378623B2 (ja) |
| EP (1) | EP1120200A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001205575A (ja) |
| KR (1) | KR100376990B1 (ja) |
| TW (1) | TW453936B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2021137925A (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-16 | 株式会社エスティック | ネジ締付システム、ネジ締付チューニング方法、およびコンピュータプログラム |
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| JP3456949B2 (ja) * | 2000-06-19 | 2003-10-14 | 株式会社エスティック | ネジ締め装置の制御方法および装置 |
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