JP2012021494A - エンジンの始動装置およびそれを搭載する車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】始動装置は、エンジン100を始動させるスタータ200と、ECU300とを備える。スタータ200は、ピニオンギヤ260と、アクチュエータ232と、アクチュエータ232とは個別に制御可能でありピニオンギヤ260を回転させるモータ220とを含む。ECU300は、モータ220をアクチュエータ232よりも先に駆動する第1のモードと、アクチュエータ232をモータ220よりも先に駆動する第2のモードとを有し、第1のモードが選択されている場合に、エンジン100の回転速度と、アクチュエータ232およびモータ220に電源電圧を供給するバッテリ120の電圧とに基づいて、アクチュエータ232の駆動タイミングを決定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施の形態に従うエンジンの始動装置を搭載する車両10の全体ブロック図である。
図2は、本実施の形態におけるスタータ200の動作モードの遷移を説明するための図である。図1および図2を参照して、本実施の形態におけるスタータ200の動作モードには、待機モード410、係合モード420、回転モード430、および全駆動モード440が含まれる。
上述の回転モードにおいて、モータの駆動を開始してから、モータが最高回転速度に到達するまでの過渡的な期間は、モータの回転速度の上昇に伴って、モータ駆動電圧が変化し得る。そのため、バッテリの蓄電量が低下していたような場合では、モータの駆動によってバッテリ電圧が変動することが考えられる。
そして、ECU300は、図8に示すようなマップに基づいて、現在時刻(図7中の時刻t21)から、上述のピニオンギヤ当接時間Tc経過後(時刻t22)の、クランク軸換算のモータ回転速度Nm1を演算するとともに(S260)、ピニオンギヤ当接時のエンジン回転速度Ne1とクランク軸換算のモータ回転速度Nm1との相対回転速度Ndiffを、式(2)のように演算する(S270)。
その後、ECU300は、S280にて、相対回転速度Ndiffが、予め定められたしきい値の範囲内であるか否か(β1≦Ndiff<β2)、すなわちピニオンギヤ当接時間Tc経過後に、エンジン回転速度Ne1とクランク軸換算のモータ回転速度Nm1とが同期するか否かを判定する。
Claims (10)
- エンジンの始動装置であって、
前記エンジンを始動させるスタータと、
前記スタータを制御する制御装置とを備え、
前記スタータは、
前記エンジンのクランク軸に連結された第1のギヤと係合可能な第2のギヤと、
バッテリにより駆動され、駆動状態において、前記第2のギヤを前記第1のギヤと係合する位置まで移動させるアクチュエータと、
前記第2のギヤを回転させるモータとを含み、
前記制御装置は、前記アクチュエータおよび前記モータの各々を個別に制御可能であり、前記エンジンの回転速度と前記アクチュエータおよび前記モータの両方に電源電圧を供給するための前記バッテリの電圧とに基づいて、前記アクチュエータの駆動タイミングを決定する、エンジンの始動装置。 - 前記制御装置は、前記アクチュエータによる係合動作完了予定時において、前記エンジンの回転速度と前記モータの回転速度との同期が成立すると判定された場合に前記アクチュエータを駆動して前記第2のギヤを前記第1のギヤに係合させ、前記エンジンの回転速度の変化率と前記バッテリの電圧とに基づいて、前記アクチュエータの駆動タイミングを決定する、請求項1に記載のエンジンの始動装置。
- 前記制御装置は、前記アクチュエータの駆動に先立って前記モータを駆動させる第1のモードを有し、
前記制御装置は、前記第1のモードが選択されている場合に、前記エンジンの回転速度の変化率と前記バッテリの電圧に応じた前記アクチュエータの動作時間とに基づいて、前記アクチュエータの前記係合動作完了予定時における前記エンジンの回転速度を予測し、予測された前記エンジンの回転速度と前記係合動作完了予定時の前記モータの回転速度との差が予め定められた範囲内であるときに、前記同期が成立すると判定する、請求項2に記載のエンジンの始動装置。 - 前記制御装置は、前記第1のモードが選択されている場合は、前記同期が成立する時点から、前記アクチュエータの前記動作時間を差し引いた時点において、前記アクチュエータの駆動を開始する、請求項3に記載のエンジンの始動装置。
- 前記制御装置は、前記モータの駆動に先立って前記アクチュエータによって前記第1のギヤと前記第2のギヤとを係合させる第2のモードをさらに有し、
前記制御装置は、前記エンジンの始動要求を受けた場合に、前記エンジンの回転速度が第1の基準値を下回るときには前記第2のモードを選択し、前記エンジンの回転速度が前記第1の基準値と前記第1の基準値より大きい第2の基準値との間であるときには前記第1のモードを選択する、請求項3または4のいずれか1項に記載のエンジンの始動装置。 - 前記制御装置は、前記第2のモードが選択されている場合に、前記第1のギヤと前記第2のギヤとの係合が完了したことに基づいて、前記モータの駆動を開始する、請求項5に記載のエンジンの始動装置。
- 前記制御装置は、前記第1のモードが選択されている場合に、前記アクチュエータの駆動タイミングが、前記モータの駆動開始から基準時間経過時より後となるときは、前記モータを停止させる、請求項5に記載のエンジンの始動装置。
- 前記制御装置は、前記エンジンの始動が完了した場合は、前記モータおよび前記アクチュエータの駆動を停止する、請求項5に記載のエンジンの始動装置。
- 前記アクチュエータは、
前記バッテリからの前記電源電圧を受けてプランジャを駆動するためのソレノイドをさらに含み、
前記アクチュエータは、前記ソレノイドが励磁されると前記第2のギヤを待機位置から前記第1のギヤとの係合位置まで移動させ、前記ソレノイドが非励磁にされると前記第2のギヤを前記待機位置に戻す、請求項1〜8のいずれか1項に記載のエンジンの始動装置。 - 車両であって、
バッテリと、
前記車両を走行させるための駆動力を生成するエンジンと、
前記エンジンを始動させるスタータと、
前記スタータを制御する制御装置とを備え、
前記スタータは、
前記エンジンのクランク軸に連結された第1のギヤと係合可能な第2のギヤと、
前記バッテリにより駆動され、駆動状態において前記第2のギヤを前記第1のギヤと係合する位置に移動させるアクチュエータと、
前記第2のギヤを回転させるモータとを含み、
前記バッテリは、前記アクチュエータおよび前記モータの両方に電源電圧を供給し、
前記制御装置は、前記アクチュエータおよび前記モータの各々を個別に制御可能であり、前記エンジンの回転速度と前記バッテリの電圧とに基づいて、前記アクチュエータの駆動タイミングを決定する、車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010161521A JP2012021494A (ja) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | エンジンの始動装置およびそれを搭載する車両 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010161521A JP2012021494A (ja) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | エンジンの始動装置およびそれを搭載する車両 |
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JP2012021494A true JP2012021494A (ja) | 2012-02-02 |
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Family Applications (1)
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JP2010161521A Pending JP2012021494A (ja) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | エンジンの始動装置およびそれを搭載する車両 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103256162A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-08-21 | 广东博特动力能源有限公司 | 一种燃油发动机起动*** |
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-
2010
- 2010-07-16 JP JP2010161521A patent/JP2012021494A/ja active Pending
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