JP2012014692A - 交差点回転情報を反映した交通情報提供システム及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】交差点回転情報を反映した信頼性の高い交通情報提供システム及びその方法を提供する。
【解決手段】
本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムは、車両情報を収集する車両情報収集部と、前記収集された車両情報を用いて一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する制御部とを含み、前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、移動方向別に交差点進入前のリンクに対する速度と、前記交差点通過後のリンクに対する速度とを合算することにより、前記回転方向別の区間速度を算出することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、交差点回転情報を反映した交通情報提供システム及びその方法に係り、より詳しくは交差点の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム及びその方法に関する。

最近、車両の増加により道路及び交差点などで車両の渋滞が頻繁に発生しているが、運転者等には交通情報センタなどから交通情報が提供され、渋滞が発生する道路、交差点などを予め把握して迂回するようにしている。
しかし、従来は、交差点などで直進道路に対する速度情報のみを基準に交通情報を提供しているが、実際の道路環境での左折、右折時の所要時間、交差点通過時の所要時間に関する情報は提供していない。
従って、従来、直進は渋滞せず、進行方向の右側又は左側の工事や不法駐車車両により右折又は左折時に渋滞が発生する場合も、直進を基準に交通情報を提供していたので、右折又は左折ラインも交通渋滞がないものとして案内することになり、交通情報に対する信頼度が低いと言う問題点があった。

特に、交通渋滞が頻繁な交差点、外郭道路のへ進出／進入路、高速道路への進出／進入路などに関する交通情報提供時には、単なる直進道路の交通情報だけであるため、道路の状況を把握するのが困難であった。
このように、従来は交差点などでは回転情報を提供せず、直進単位のリンク別の速度だけを提供していたため、車両が交差点を通過する時間の正確な情報が分からず、交通情報の信頼性が低いと言う問題点があった。

特開２００２−３２９２９１号公報 特開平０９−１８００９５号公報

本発明の目的は、交差点の回転情報を反映した信頼性の高い交差点回転情報を反映した交通情報提供システム及びその方法を提供することにある。

本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムは、車両情報を収集する車両情報収集部と、前記収集された車両情報を用いて一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する制御部とを含むことを特徴とする。

前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、移動方向別に交差点進入前のリンクに対する速度と、前記交差点通過後のリンクに対する速度とを合算することにより、前記回転方向別の区間速度を算出することを特徴とする。

前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、交差点進入前のリンクの速度を算出し、左折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度と、右折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度と、直進した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度をそれぞれ算出することにより、前記回転方向別のリンク速度を算出することを特徴とする。

前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、直進リンク、右折リンク、左折リンクに加重値を与え、前記直進リンク、前記右折リンク、前記左折リンクのうちいずれかを基準リンクに定めて速度を算出した後、残りのリンクは基準リンク対比速度の割合として速度を算出することを特徴とする。

前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を交通情報に反映し、反映された交通情報を各車両へ提供する交通情報案内モジュールをさらに含むことを特徴とする。

前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を経路探索に反映し、反映された経路探索情報を各車両へ提供する道路案内モジュールをさらに含むことを特徴とする。

また、本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供方法は、車両情報を各車両から無線受信する過程と、前記収集された車両情報を用いて一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する過程と、算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を交通情報又は経路探索情報に反映する過程とを含むことを特徴とする。

前記算出する過程は、前記車両情報のうち位置情報を用いて、移動方向別に交差点進入前のリンクに対する速度と、前記交差点通過後のリンクに対する速度とを合算することにより、前記回転方向別の区間速度を算出することを特徴とする。

前記算出する過程は、前記車両情報のうち位置情報を用いて、交差点進入前のリンクの速度を算出し、左折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度、右折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度、直進した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度をそれぞれ算出することにより、前記回転方向別のリンク速度を算出することを特徴とする。

前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度が反映された交通情報又は経路探索情報を各車両へ無線送信する過程をさらに含むことを特徴とする。

本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムは、次のような効果を有する。
第一、回転が必要な交差点などで回転方向別の交通情報を提供することにより、交差点などでの交通情報の信頼性を高める効果がある。
第二、交差点の渋滞区間に対し進行方向別に詳しく確認することができるので、運転者の利便性を増大させる効果がある。

本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムの構成を示す図である。 本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報を提供する方法を表す構成を示す図である。 本発明に係る交差点内の回転方向別の区間速度の算出方法を説明するための図である。 本発明に係る交差点内の回転方向別のリンク速度の算出方法を説明するための図である。

以下、本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システム及びその方法を、図１ないし図４を参照して詳しく説明する。
図１は、本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムの構成を示す図である。
本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムは、車両端末１００と車両情報センタ２００を含む。
車両端末１００は、車両内部に搭載されて車両情報センタ２００と無線通信を行い、テレマティクス端末、ナビゲーション端末及びＡ／Ｖ端末などを含む。
このため、車両端末１００はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）部１１０、道路案内部１２０、無線通信部１３０及び制御部１４０を備える。

ＧＰＳ部１１０は一定の間隔で車両の位置情報を収集し、道路案内部１２０は車両情報センタ２００から提供された交通情報を反映して道路案内を行い、無線通信部１３０は車両情報センタ２００との無線通信を行い、制御部１４０は各構成要素１１０〜１３０の制御を行い、収集された位置情報を用いて車両の速度情報を算出する。このとき、本発明では位置情報を用いて車両の速度情報を算出する例を開示しているが、別の速度計（図示省略）又は変速器（図示省略）などにより車両の速度を算出することもできる。車両端末１００が位置情報を車両情報センタ２００へ提供すれば、車両情報センタ２００が車両位置情報を用い車両の速度を算出して利用することができ、車両端末１００が自分の速度情報を車両情報センタ２００へ直ちに提供することもできる。

車両情報センタ２００は、車両端末１００との無線通信を介して車両情報（車両速度情報、位置情報など）を収集し、各車両の車両情報を用いて交差点内の一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する。
このため、車両情報センタ２００は制御部２１０、車両情報収集部２２０、交通情報案内モジュール２３０及び道路案内モジュール２４０を備える。
制御部２１０は、車両情報を用いて交差点内の一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する。 交差点内の一般のリンク速度は、直進区間の速度を基準に右折又は左折区間の速度を加重値を用いて決めた場合のリンク速度を意味する。

一方、回転方向別の区間速度を算出するため、図３に示す通り、制御部２１０は車両情報を用いて、移動方向別に交差点進入前のリンク（Ｂリンク）に対する平均速度と、交差点通過後のリンク（Ｅリンク、Ｃリンク、Ｇリンク）に対する平均速度とを合算することにより、回転方向別（Ｂ−Ｅ区間、Ｂ−Ｃ区間、Ｂ−Ｇ区間）の区間速度を算出する。回転方向別の区間速度は、隣接した２つのリンクを通過する右折車両等の平均速度、隣接した２つのリンクを通過する直進車両等の平均速度、隣接した２つのリンクを通過する左折車両等の平均速度を意味する。

平均速度は、リンクを通過する車両等のうち最低速度と最高速度の平均値を意味する。例えば、右折区間速度は、隣接した２つのリンク（Ｂ−Ｇ）を通過する右折車両等の２つのリンクを通過する最低速度と最高速度の平均値を、左折区間速度は、隣接した２つのリンク（Ｂ−Ｅ）を通過する左折車両等の２つのリンクを通過する最低速度と最高速度の平均値を、直進区間速度は、隣接した２つのリンク（Ｂ−Ｅ）を通過する直進車両等の２つのリンクを通過する最低速度と最高速度の平均値を意味する。

一方、回転方向別のリンク速度を算出するため、図４に示す通り、制御部２１０は車両情報を用いて、交差点進入前のリンク（Ｂリンク）の速度を算出し、左折した車両等（Ｅリンクに進入）に対する交差点進入前のリンク（Ｂリンク）の速度、右折した車両等（Ｇリンクに進入）に対する交差点進入前のリンク（Ｂリンク）の速度、直進した車両等（Ｃリンクに進入）に対する交差点進入前のリンク（Ｂリンク）の速度をそれぞれ算出することにより、回転方向別のリンク速度を算出する。

即ち、回転方向別のリンク速度は１つのリンクを通過する平均速度を意味し、当該リンクを通過する右折した車両等の当該リンクの通過平均速度、当該リンクを通過する左折した車両等の当該リンクの通過平均速度、当該リンクを通過する直進した車両等の当該リンクの通過平均速度を意味する。このとき、平均速度は、当該リンクを通過する複数の車両等の速度のうち最低速度と最高速度の平均値を意味する。例えば、右折した車両等の当該リンク通過時点の最低速度及び最高速度を平均して右折リンク速度を算出する。
車両情報収集部２２０は、車両等から車両情報（位置情報、速度情報など）を収集する。

交通情報案内モジュール２３０は、交差点内の一般のリンク速度、回転方向別のリンク速度、回転方向別の区間速度を交通情報に反映し、反映された交通情報を車両へ提供する。このとき、交通情報案内モジュール２３０は１つのリンク別に交通情報を提供する場合が多いため、回転方向別のリンク速度を交通情報に反映し回転方向別の交通情報を提供することがさらに好ましい。例えば、交通情報案内モジュール２３０は回転方向別のリンク速度を車両端末１００へ提供し、車両端末１００は交差点に対する交通情報案内時に交差点マップの表示後、交差点上の当該リンクで各回転別の速度を示す形で交差点の回転別交通情報を提供する。

道路案内モジュール２４０は、交差点内の一般のリンク速度、回転方向別のリンク速度、回転方向別の区間速度を反映した交通情報を用いて経路探索を行い、探索された経路情報を車両へ提供する。このとき、道路案内モジュール２４０は経路データを案内するので、回転方向別の区間速度を反映することが経路に沿って区間速度を示すことができてさらに好ましい。例えば、道路案内モジュール２４０が経路データに回転別の区間速度情報を含ませて車両端末１００へ送信すれば、車両端末１００は交差点通過のための経路案内時に交差点マップ上に回転別区間の平均速度を示し、運転者が一目で確認することができるようにする。

以下、図２を参照して本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報を提供する方法を具体的に説明する。
先ず、車両端末１００は車両情報を収集し（Ｓ１０１）、車両情報センタ２００へ無線送信する（Ｓ１０２）。このとき、車両端末１００は一定時間の間隔でＧＰＳを介して現在の位置情報を取得し、取得した位置情報がＮ個に至るか、一定の時間に至れば収集した位置情報を車両情報センタ２００へ送信する。
ここに、車両情報センタ２００の制御部２１０は、車両情報を用いてマップマッチングを行う（Ｓ１０３）。このとき、マップマッチングは車両の位置情報に従いマップ上に車両の位置を示し、異常値を除去する作業を意味する。 その後、車両情報センタ２００の制御部２１０は、車両情報を用いて交差点で一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度をそれぞれ算出する（Ｓ１０４）。

以下、表１ないし表３及び図３、４を参照して交差点で一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度をそれぞれ算出する方法を具体的に説明する。
第一、交差点で一般のリンク速度を算出する方法は、直進区間速度を算出した後、固定的に与えられた加重値を直進区間速度に乗算して左折区間速度及び右折区間速度を算出する。

即ち、表１及び図３に示すように、直進区間速度の加重値が『１』、左折区間速度の加重値が『０．５』、右折区間速度の加重値を『０．７』に設定した場合、直進区間速度が６０Ｋｍ／ｓであるとき、左折区間速度は３０Ｋｍ／ｓ、右折区間速度は４２Ｋｍ／ｓになる。ここで、平均速度は、当該交差点の区間を通過する車両の最低速度と最高速度を測定しその平均値を意味する。
このとき、リンクは道路上のノード間の距離を意味するものであって、図３でノード３１１とノード３１２の間の区間をＢリンク、ノード３１２とノード３１５の間の区間をＧリンク、ノード３１２とノード３１３の間の区間をＣリンク、ノード３１４とノード３１２の間の区間をＥリンクとする。
さらに、リンク速度はリンクを通過する速度を意味するものであって、直進リンク速度はＢリンクを通過してＣリンク前までの速度、左折リンク速度はＢリンクからＥリンク前までの速度、右折リンク速度はＢリンクからＧリンク前までの速度を意味する。

第二、交差点で回転方向別の区間速度を算出する方法は、加重値でない各区間別の実際の車両速度情報を用いて回転区間別速度を算出するものである。

ここで、区間速度は隣接した２つのリンクを連結した区間の速度を意味するもので、表２に示した通り、左折区間速度はＢリンクからＥリンクまでの区間の速度、直進区間速度はＢリンクからＣリンクまでの区間の速度、右折区間速度はＢリンクからＧリンクまでの区間の速度を意味する。

ここに、車両情報センタ２００は、収集した車両情報を介し車両別の位置及び移動区間別の速度を算出し、基準リンク対比速度の割合を算出する。例えば、左折（ＢリンクからＥリンクまで）区間速度が６０Ｋｍ／ｓであり、これを基準リンクに設定した場合、直進（ＢリンクからＣリンクまで）区間は基準リンク対比速度の割合が０．９１６（５５（Ｋｍ／ｓ）／６０（Ｋｍ／ｓ））となり、右折区間は基準リンク対比速度の割合が０．９６６となる。
このとき、回転方向は三叉路、十字路及び五叉路などで発生する右折及び左折等の多重方向を含む。さらに、それぞれの区間速度は、交差点の当該区間を通過した車両等の最低速度と最高速度を測定し、これを基準に平均速度を算出する。

第三、交差点での回転方向別のリンク速度を算出する方法は１つのリンクに対する速度を算出し、通過予定方向に従い区分して速度を算出する方式である。

表３及び図４に示した通り、回転方向別のリンク速度は１つのリンクでの速度を算出し、回転方向別のリンク速度を算出する。

例えば、Ｂリンクで左折する場合の最低速度と最高速度を測定しこれらの平均値を算出することにより、Ｂリンクで左折する場合の平均速度を算出する。このような方式で回転方向別のリンク速度を算出すれば、Ｂリンクで左折する場合の平均速度は６２Ｋｍ／ｓで、Ｂリンクで直進する場合の平均速度は５５Ｋｍ／ｓであり、Ｂリンクで右折する場合の平均速度は５２Ｋｍ／ｓである。
このように、交差点での一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度が算出されれば、各速度情報を道路案内モジュール２４０及び交通情報案内モジュール２３０へ提供し（Ｓ１０５）、各車両へ提供する交通情報及び経路探索情報に反映するようにする。

このように、交差点内の回転情報が反映された交通情報及び経路探索情報を、車両情報センタ２００は各車両へ無線送信する（Ｓ１０６）。
図３及び図４では、十字路形態の交差点の例だけを開示しているが、本発明は三叉路、五叉路など多様な交差点で交通情報に適用することができる。さらに、本発明は、交差点だけでなく、高速道路の進出／進入路、外郭道路の進出／進入路などの交通情報に適用することもできる。

このように、本発明は、回転方向別の区間速度又はリンク速度を提供し、交差点回転情報を反映したより正確な交通情報を提供することができ、直進リンクを基準にした一般のリンク速度もともに提供することにより、多様な形態の交差点交通情報を提供できるようにし、収集された多数の車両情報を用いて算出することにより、誤差範囲を最小化して高品質の交通情報データの生成が可能である。
そして、交差点の渋滞区間に対し進行方向別に詳しく確認可能であり、回転方向別の交通情報の更新を介して経路探索の正確性を高めることができる。

以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

１００ 車両端末
１１０ ＧＰＳ部
１２０ 道路案内部
１３０ 無線通信部
１４０、２１０ 制御部
２００ 車両情報センタ
２２０ 車両情報収集部
２３０ 交通情報案内モジュール
２４０ 道路案内モジュール

Claims (10)

1. 車両情報を収集する車両情報収集部と、
   前記収集された車両情報を用いて交差点の一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する制御部と、
   を含むことを特徴とする交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。
2. 前記制御部は、
   前記車両情報のうち位置情報を用い、移動方向別に交差点進入前のリンクに対する速度と、前記交差点通過後のリンクに対する速度とを合算し、前記回転方向別の区間速度を算出することを特徴とする請求項１に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。
3. 前記制御部は、
   前記車両情報のうち位置情報を用い、交差点進入前のリンクの速度を算出し、左折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度と、右折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度と、直進した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度をそれぞれ算出することにより、前記回転方向別のリンク速度を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。
4. 前記制御部は、
   前記車両情報のうち位置情報を用い、直進リンク、右折リンク、左折リンクに加重値を与え、前記直進リンク、前記右折リンク、前記左折リンクのうちいずれかを基準リンクに定めて速度を算出した後、残りのリンクは基準リンク対比速度の割合として速度を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。
5. 前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を交通情報に反映し、反映された交通情報を各車両へ提供する交通情報案内モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。
6. 前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を経路探索に反映し、反映された経路探索情報を各車両へ提供する道路案内モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。
7. 車両情報を各車両から無線受信する過程と、
   前記収集された車両情報を用いて一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する過程と、
   算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を交通情報又は経路探索情報に反映する過程と、
   を含むことを特徴とする交差点回転情報を反映した交通情報提供方法。
8. 前記算出する過程は、
   前記車両情報のうち位置情報を用いて、移動方向別に交差点進入前のリンクに対する速度と、前記交差点通過後のリンクに対する速度とを合算することにより、前記回転方向別の区間速度を算出することを特徴とする請求項７に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供方法。
9. 前記算出する過程は、
   前記車両情報のうち位置情報を用いて、交差点進入前のリンクの速度を算出し、左折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度、右折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度、直進した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度をそれぞれ算出することにより、前記回転方向別のリンク速度を算出することを特徴とする請求項７又は８に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供方法。
10. 前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度が反映された交通情報又は経路探索情報を各車両へ無線送信する過程をさらに含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供方法。
    

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