DE102011078421A1

DE102011078421A1 - System und Verfahren zum Bereitstellen von Informationen mit einer Abbiegeinformation an Kreuzungen

Info

Publication number: DE102011078421A1
Application number: DE102011078421A
Authority: DE
Inventors: Chi Nam Oh; Tae-soo Kim; Sung Hwan Park; Young Eon Ma; Min Suk KIM
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2012-01-05
Also published as: JP2012014692A; US20120001770A1

Abstract

Es wird eine Technologie bereitgestellt, die die Verlässlichkeit einer Verkehrsinformationsführung durch Zurückspiegeln von Verkehrsinformationen für jede Abbiegerichtung verbessert. Ein System zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen mit einer Kreuzungs-Abbiegeinformation umfasst eine Fahrzeuginformations-Sammeleinheit, die eingerichtet ist, um Fahrzeuginformation zu sammeln, und eine Steuerungseinheit, die eingerichtet ist, um eine allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, eine Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und eine Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an einer Kreuzung unter Verwendung der gesammelten Fahrzeuginformationen zu berechnen.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen zusammen mit einer Kreuzungs-Abbiegeinformation, und insbesondere eine Technologie zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen zusammen mit einer Kreuzungsabbiege-Geschwindigkeitsinformation.
Beschreibung des Standes der Technik
In den letzten Jahren treten Verkehrsstaus auf Straßen oder an Kreuzungen aufgrund eines Anstiegs der Anzahl von Fahrzeugen auf, die sich überall in der Welt im Besitz von Personen befinden und betrieben werden. Aus diesem Grund empfangen Fahrer im Voraus Verkehrsinformationen von einem Verkehrsinformationszentrum oder dergleichen, um die Straßenbedingungen, Kreuzungen oder dergleichen besser zu verstehen, an welchen ein Verkehrsstau auftritt, und nehmen falls erforderlich Umgehungen.
Im Stande der Technik werden Verkehrsinformationen jedoch lediglich basierend auf einer Geschwindigkeitsinformation für eine gerade Straße an Kreuzungen bereitgestellt. Es werden keine Informationen für die Zeit berücksichtigt, um links oder rechts abzubiegen, die Zeit, dir erforderlich ist, um die Kreuzungen zu durchqueren oder dergleichen.
Somit gibt es im Stand der Technik, sogar in dem Fall wo ein Verkehrstau nicht auf einer geraden Straße auftritt, sondern in Hinblick auf Verkehrsteilnehmer, die links oder rechts auf einer Strafe abbiegen, z. B. wegen einer Baustelle oder illegal geparkten Fahrzeugen, da Verkehrsinformationen auf der Basis der geraden Straße bereitgestellt werden, keine Verkehrsinformation in Bezug auf einen Verkehrsstau auf einer linksabbiegenden oder rechtsabbiegenden Straße. Auf diese Weise verringert sich die Verlässlichkeit der Verkehrsinformationen.
Insbesondere wenn Verkehrsinformationen für Kreuzungen, Auffahrten von Landstraßen oder Autobahnen oder dergleichen, an welchen er häufig zu Verkehrsstaus kommt, bereitgestellt wird, ist es schwierig, die spezielle Situation der Straße zu verstehen, falls lediglich Verkehrsinformation in Bezug auf die gerade Straße bereitgestellt wird.
Da Abbiegeinformationen für jede der Straßen wie zum Beispiel Kreuzungen oder dergleichen nicht bereitgestellt werden, und lediglich eine Geschwindigkeitsinformation für jede Verbindung der Straße in geraden Abschnitten (units) bereitgestellt werden, besitzen Fahrer im Stand der Technik keine genauen Informationen über die Zeit, die zum Durchqueren der Kreuzungen erforderlich ist. Somit verringert sich die Verlässlichkeit der Informationen.
Die in diesem Hintergrundabschnitt offenbarte Information dient nur der Verbesserung des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung und sollte nicht als eine Bestätigung oder irgendeine Form eines Vorschlags verstanden werden, dass diese Information den Stand der Technik bildet, der einem Fachmann bereits bekannt ist.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung stellt eine Technologie zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen mit einer hohen Zuverlässigkeit bereit, bei welcher eine Kreuzungs-Abbiegeinformation wiedergegeben wird.
Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird ein System zum Bereitstellen von Verkehrsinformation mit einer Kreuzungs-Abbiegeinformation bereitgestellt. Das System umfasst eine Fahrzeuginformations-Sammeleinheit, die eingerichtet ist, um Fahrzeuginformation zu sammeln, und eine Steuerungseinheit, die eingerichtet ist, um eine allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, eine Fahrgeschwindigkeit in jeder Abbiegerichtung an der Kreuzung und eine Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an einer Kreuzung unter Verwendung der gesammelten Fahrzeuginformationen zu berechnen.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, um die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung in der Kreuzung durch Aufsummieren der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung und einer Verbindungsgeschwindigkeit nach Durchqueren der Kreuzung zu berechnen, die für jede Bewegungsrichtung unter Verwendung einer Standortinformation des Fahrzeugs berechnet wird.
Die Steuereinheit kann ebenfalls eingerichtet sein, um die Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung unter Verwendung der Standortinformation zu berechnen. Das heißt, die Steuereinheit kann ferner die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung durch Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge berechnen, welche links abbiegen, die Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche rechts abbiegen und die Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung von Fahrzeugen, welche geradeaus fahren.
Die Steuereinheit kann ebenfalls eingerichtet sein, um eine Gewichtung einer geraden Verbindung, einer linksabbiegenden Verbindung und einer rechtsabbiegenden Verbindung zuzuordnen, um irgendeine der geraden Verbindung, der linksabbiegenden Verbindung und der rechtsabbiegenden Verbindung als eine Referenzverbindung zu bestimmen und zuzuordnen, und um eine Geschwindigkeit für die Referenzverbindung unter Verwendung der Standortinformation der Fahrzeuginformation zu berechnen und eine Geschwindigkeit für die verbleibenden Verbindungen als ein Verhältnis der Geschwindigkeit zu der Referenzverbindung zu berechnen.
Das System kann ferner ein Verkehrsinformations-Führungsmodul umfassen, das eingerichtet ist, um die berechnete allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an die Verkehrsinformation zurückzuspiegeln und die zurück gespiegelte Information jedem Fahrzeug bereitzustellen.
Das System kann ferner ein Straßenführungs-Modul umfassen, das eingerichtet ist, um die berechnete allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an eine Wegsuchinformation zurückzuspiegeln und die zurück gespiegelte Information jedem Fahrzeug bereitzustellen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen mit einer Kreuzungsabbiegeinformation bereitgestellt. Das Verfahren umfasst einen Prozess zum drahtlosen Empfangen von Fahrzeuginformation von einem oder mehreren Fahrzeugen, einem Prozess zum Berechnen einer allgemeinen Verbindungsgeschwindigkeit, Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung unter Verwendung der empfangenen Fahrzeuginformation und einem Prozess zum zurückspiegeln der berechneten allgemeinen Verbindungsgeschwindigkeit, der Fahrgeschwindigkeit für eine Abbiegerichtung und der Verbindungsgeschwindigkeit für eine Abbiegerichtung an eine Verkehrsinformation oder Wegsuchinformation.
Der Berechnungsprozess kann ein Berechnen der Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung durch Aufsummieren der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in eine Kreuzung und die Verbindungsgeschwindigkeit nach Durchqueren der Kreuzung für jede Bewegungsrichtung unter Verwendung einer Standortinformation der Fahrzeuginformation umfassen.
Der Berechnungsprozess kann ein Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung unter Verwendung einer Standortinformation des Fahrzeugs umfassen. Der Berechnungsprozess kann ferner ein Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung durch Berechnen einer Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche links abbiegen, der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche rechts abbiegen, und der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge umfassen, welche geradeaus fahren.
Das Verfahren kann ferner einen Prozess zum drahtlosen Übertragen von Verkehrsinformation oder Wegsuchinformation umfassen, an welche die berechnete allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an jedes Fahrzeug zurück gespiegelt werden.
In vorteilhafter weise wird durch die vorliegende Erfindung eine Verkehrsinformation mit einer Abbiegeinformation an Kreuzungen bereitgestellt, die Verkehrsinformation für jede Abbiegerichtung an einer Kreuzung oder dergleichen, in welcher Fahrzeuge links abbiegen oder recht abbiegen, wird bereitgestellt, so dass sie eine verbesserte Verlässlichkeit der Verkehrsinformation an Kreuzungen oder dergleichen bewirkt.
In dem System zum Bereitstellen von Verkehrsinformation mit einer Abbiegeinformation an Kreuzungen gemäß der vorliegenden Erfindung werden verstopfte Bereiche von Kreuzungen für eine bestimmte Fahrrichtung ausführlich überprüft, um den Komfort für einen Fahrer zu verbessern.
Die Verfahren und Systeme der vorliegenden Erfindung weisen weitere Eigenschaften und Vorteile auf, welche ersichtlich werden aus oder ausführlicher dargestellt werden in den beigefügten Zeichnungen, welche hierin enthalten sind, und der folgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung, welche zusammen dazu dienen, die bestimmten Grundsätze der vorliegenden Erfindung zu erläutern.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt ein Blockdiagramm, das einen Aufbau eines beispielhaften Systems zum Bereitstellen von Verkehrsinformation mit einer Abbiegeinformation an Kreuzungen gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
2 zeigt eine Ansicht, die einen Aufbau eines beispielhaften Verfahrens zum Bereitstellen von Verkehrsinformation mit einer Abbiegeinformation an Kreuzungen gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
3 zeigt eine Ansicht, die ein beispielhaftes Verfahren zum Berechnen einer Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an Kreuzungen der vorliegenden Erfindung darstellt.
4 zeigt eine Ansicht, die ein beispielhaftes Verfahren zum Berechnen einer Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an Kreuzungen der vorliegenden Erfindung darstellt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Es wird nun ausführlich auf die verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung(en) Bezug genommen, wobei deren Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind und unterhalb beschrieben werden. Obwohl die Erfindung(en) in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen beschrieben wird (werden), ist es zu beachten, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu vorgesehen ist, die Erfindung(en) auf jene beispielhafte Ausführungsformen zu beschränken. Im Gegensatz dazu ist/sind die Erfindung(en) dazu vorgesehen, nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen abzudecken, sondern ebenso verschiedenste Alternativen, Abänderungen, Äquivalente und weitere Ausführungsformen, welche innerhalb des Geistes und des Umfangs der Erfindung wie sie in den beigefügten Ansprüchen bestimmt ist, umfasst sein können.
Es ist zu beachten, dass der Ausdruck ”Fahrzeug” oder ”Fahrzeug-” oder andere gleichlautende Ausdrücke wie sie hierin verwendet werden, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen wie z. B. Personenkraftwagen einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwägen, verschiedene Nutzungsfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, einschließlich einer Vielfalt von Booten und Schiffen, Luftfahrzeugen und dergleichen einschließen, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, Wasserstoffangetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff umfassen (beispielsweise Kraftstoff, der von anderen Quellen als Erdöl gewonnen wird). Wie hierin Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Antriebsquellen aufweist, wie zum Beispiel sowohl benzinbetriebene als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge.
Nachfolgend werden ein System und ein Verfahren zum Bereitstellen von Verkehrsinformation mit einer Abbiegeinformation an Kreuzungen gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten 1 bis 4 ausführlich beschrieben.
1 zeigt ein Blockdiagramm, das einen Aufbau eines beispielhaften Systems zum Bereitstellen von Verkehrsinformation mit einer Abbiegeinformation an Kreuzungen gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt. Das System zum Bereitstellen von Verkehrsinformation zusammen mit einer Kreuzungsabbiegeinformation gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrzeugterminal 100 und ein Fahrzeuginformationszentrum 200.
Das Fahrzeugterminal 100 ist innerhalb eines Fahrzeugs eingebaut, um eine drahtlose Kommunikation mit dem Fahrzeuginformationszentrum 200 durchzuführen. Das Fahrzeugterminal 100 umfasst ein Telematikterminal, ein Navigationsterminal oder ein Audio-/Video-(A/V)Terminal und dergleichen.
Das Fahrzeugterminal 100 kann ebenfalls eine globale Positionsbestimmungssystem-(Global Positioning System – GPS)Einheit 110, eine Straßenführungseinheit 120, eine drahtlose Kommunikationseinheit 130 und eine Steuereinheit 140 umfassen.
Die GPS-Einheit 110 sammelt in regelmäßigen Zeitintervallen Standortinformationen über das Fahrzeug und die Straßenführungseinheit 120 spiegelt eine von dem Fahrzeuginformationszentrum 200 bereitgestellte Verkehrsinformation an die Verkehrsinformation zurück und führt eine Straßenführung auf Basis der zurück gespiegelten Verkehrsinformation durch. Die drahtlose Kommunikationseinheit 130 steht mit dem Fahrzeuginformationszentrum 200 drahtlos in Verbindung. Die Steuereinheit 140 führt eine Steuerung der entsprechenden Elemente 110, 120 und 139 durch und berechnet eine Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs unter Verwendung der gesammelten Standortinformation. Zu diesem Zeitpunkt stellt die vorliegende Erfindung ein Beispiel zum Berechnen einer Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs unter Verwendung der Standortinformation dar, aber die vorliegende Erfindung kann ebenfalls die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch einen separaten Geschwindigkeitsmesser (nicht gezeigt) oder ein Getriebe (nicht gezeigt) berechnen. Wenn das Fahrzeugterminal 100 die Standortinformation dem Fahrzeuginformationszentrum 200 bereitstellt, kann das Fahrzeuginformationszentrum 200 die Geschwindigkeit unter Verwendung der Standortinformation des Fahrzeugs berechnen und die berechnete Geschwindigkeit des Fahrzeugs verwenden. In alternativer Weise kann das Fahrzeugterminal 100 seine Geschwindigkeitsinformation dem Fahrzeuginformationszentrum 200 direkt bereitstellen.
Das Fahrzeuginformationszentrum 200 sammelt Fahrzeuginformationen (Geschwindigkeitsinformation und Standortinformation eines Fahrzeugs und dergleichen) durch eine drahtlose Kommunikation und berechnet eine allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, eine Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und eine Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an der Kreuzung unter Verwendung der Fahrzeuginformation für jedes Fahrzeug.
Das Fahrzeuginformationszentrum 200 umfasst eine Steuereinheit 210, eine Fahrzeuginformations-Sammeleinheit 220, eine Verkehrsinformations-Straßenführungsmodul 230 und ein Straßenführungsmodul 240.
Die Steuereinheit 210 berechnet die allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung in der Kreuzung unter Verwendung der Fahrzeuginformation. Zu diesem Zeitpunkt bezeichnet die allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit in der Kreuzung eine Verbindungsgeschwindigkeit, in dem Fall, wo die Geschwindigkeit eines linksabbiegenden Abschnitts oder eines rechtsabbiegenden Abschnitts unter Verwendung eines vorbestimmten gewichteten Werts auf der Basis einer Geschwindigkeit eines geraden Abschnitts bestimmt wird.
Unter Bezugnahme auf 3, um die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung zu berechnen, summiert die Steuereinheit 210 die Durchschnittsgeschwindigkeit einer bestimmten Verbindung (Verbindung B) vor einem Einfahren in eine Kreuzung und die Durchschnittsgeschwindigkeit von jeder der anderen Verbindungen (Verbindungen E, E und G) nach einem Durchqueren der Kreuzung für jede Bewegungsrichtung unter Verwendung der mit einem bestimmten Fahrzeug verbundenen Fahrzeuginformation auf, um dadurch die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung (Abschnitte B-E, B-C und B-G) zu berechnen. Zu diesem Zeitpunkt bezeichnet die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung eine Durchschnittsgeschwindigkeit von linksabbiegenden Fahrzeugen, die zwei benachbarte Verbindungen durchfahren, eine Durchschnittsgeschwindigkeit von geradeaus fahrenden Fahrzeugen, die zwei benachbarte Verbindungen durchfahren und eine Durchschnittsgeschwindigkeit von rechtsabbiegenden Fahrzeugen, die durch zwei benachbarte Verbindungen durchfahren. Es ist hierbei zu beachten, dass durch Verbindungen ein bestimmter Abschnitt einer Straße oder einer Durchfahrt gemeint ist, welche befahren werden kann. Die Durchschnittsgeschwindigkeit bezeichnet einen Durchschnittswert einer minimalen Geschwindigkeit und einer maximalen Geschwindigkeit der Fahrzeuge, die jede der Verbindungen durchquert. Eine Rechtsabbiege-Fahrgeschwindigkeit bezeichnet einen Durchschnittswert einer minimalen Geschwindigkeit und einer maximalen Geschwindigkeit von Fahrzeugen, die einen Abschnitt (von der Verbindung B zu der Verbindung G) durchqueren, eine Linksabbiege-Fahrgeschwindigkeit bezeichnet einen Durchschnittswert einer minimalen Geschwindigkeit und einer maximalen Geschwindigkeit von Fahrzeugen, die einen Abschnitt (von der Verbindung B zu der Verbindung C) durchqueren, und eine Geradeaus-Fahrgeschwindigkeit bezeichnet einen Durchschnittswert einer minimalen Geschwindigkeit und einer maximalen Geschwindigkeit von Fahrzeugen, die einen Abschnitt (von der Verbindung B zu der Verbindung C) durchqueren.
Andererseits berechnet unter Bezugnahme auf 4, um die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung zu berechnen, die Steuereinheit 210 die Geschwindigkeit der Verbindung (Verbindung B), die unmittelbar vor einem Einfahren in die Kreuzung unter Verwendung der Fahrzeuginformation lokalisiert wird. Da heißt, die Steuereinheit 210 summiert die Geschwindigkeit einer Verbindung (Verbindung B) für linksabbiegende Fahrzeuge (jene Fahrzeuge, die in die Verbindung E einfahren) vor einem Einfahren in die Kreuzung, die Geschwindigkeit einer Verbindung (Verbindung B) für rechtsabbiegende Fahrzeuge (jene Fahrzeuge, die in die Verbindung G einfahren) vor einem Einfahren in die Kreuzung und die Geschwindigkeit einer Verbindung (Verbindung B) für geradeaus fahrende Fahrzeuge (jene Fahrzeuge, die in die Verbindung C einfahren), um dadurch die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung zu berechnen.
Die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung bezeichnet eine Durchschnittsgeschwindigkeit, wenn eine Verbindung durchfahren wird. Die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung bezeichnet eine Durchschnittsgeschwindigkeit, wenn eine entsprechende Verbindung für rechtsabbiegende Fahrzeuge durchfahren wird, die die entsprechende Verbindung durchfahren, eine Durchschnittsgeschwindigkeit, wenn eine entsprechende Verbindung für linksabbiegende Fahrzeuge durchfahren wird, die die entsprechende Verbindung durchfahren, und eine Durchschnittsgeschwindigkeit, wenn eine entsprechende Verbindung für Fahrzeuge durchfahren wird, die geradeaus fahren, um dabei die entsprechende Verbindung zu durchfahren. Zu diesem Zeitpunkt bezeichnet die Durchschnittsgeschwindigkeit einen Durchschnittswert einer minimalen Geschwindigkeit und einer maximalen Geschwindigkeit von einer Vielzahl von Fahrzeugen, die die entsprechende Verbindung durchfahren. Zum Beispiel wird eine Rechtsabbiege-Verbindungsgeschwindigkeit als ein Durchschnittswert einer minimalen Geschwindigkeit und einer maximalen Geschwindigkeit zu dem Zeitpunkt berechnet, wenn rechtsabbiegende Fahrzeuge eine entsprechende Verbindung durchfahren.
Die Fahrzeuginformations-Sammeleinheit 220 sammelt Fahrzeuginformationen (Standortinformation, Geschwindigkeitsinformation und dergleichen) von Fahrzeugen. Das Verkehrsinformations-Führungsmodul 230 spiegelt die allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung, die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an der Kreuzung an die Verkehrsinformation zurück und stellt die zurück gespiegelte Verkehrsinformation den Fahrzeugen bereit. Zu diesem Zeitpunkt stellt das Verkehrsinformations-Führungsmodul 230 hauptsächlich die Verkehrsinformation für jede Verbindung bereit und somit wird es bevorzugt, die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an die Verkehrsinformation zurück zu spiegeln und die zurück gespiegelte Verkehrsinformation für jede Abbiegerichtung bereitzustellen. Zum Beispiel stellt das Verkehrsinformations-Führungsmodul 230 die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung dem Fahrzeugterminal 100 bereit. Wenn die Verkehrsinformation für die Kreuzung geführt wird, stellt das Fahrzeugterminal 100 die Verkehrsinformation für jede Abbiegerichtung an der Kreuzung bereit, wo die Geschwindigkeit für jede Abbiegerichtung der Kreuzung entspricht, die nach einer Kreuzungskarte angezeigt wird.
Das Straßenführungs-Modul 240 führt eine Wegsuche unter Verwendung der Verkehrsinformation durch, in welcher die allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung zurück gespiegelt werden und leitet die gesuchte Weginformation an die Fahrzeuge weiter. zu diesem Zeitpunkt leitet das Straßenführungs-Modul 240 Wegdaten weiter und somit wird es bevorzugt, die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung zurück zu spiegeln, um die Fahrgeschwindigkeit für einen bestimmten weg anzuzeigen. Wenn das Straßenführungs-Modul 240 die Wegdaten einschließlich einer Fahrgeschwindigkeitsinformation für jede Abbiegerichtung an das Fahrzeugterminal 100 überträgt, zeigt das Fahrzeugterminal 100 zum Beispiel eine durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung auf einer Kreuzungskarte an, wenn ein Weg zum Durchfahren einer Kreuzung geführt wird und ermöglicht, dass ein Benutzer die Brauchbarkeit auf einen Blick überprüfen kann.
Nachfolgend wird ein verfahren zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen mit einer Kreuzungsabbiegeinformation gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 2 ausführlich beschrieben.
Als erstes sammelt das Fahrzeugterminal 100 Fahrzeuginformationen (S101) und überträgt die gesammelten Informationen drahtlos an das Fahrzeuginformationszentrum 200 (S102). Zu diesem Zeitpunkt erlangt das Fahrzeugterminal 100 in einem regelmäßigen Zeitintervall eine augenblickliche Standortinformation durch ein GPS. Wenn N Teile von Positionsinformationen erlangt sind oder wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, überträgt das Fahrzeugterminal 100 die gesammelte Standortinformation an das Fahrzeuginformationszentrum 200.
Die Steuereinheit 210 des Fahrzeuginformationszentrums 200 führt unter Verwendung der Fahrzeuginformation einen Kartenabgleich durch (S103). Zu diesem Zeitpunkt zeigt der Kartenabgleich einen Standort eines Fahrzeugs auf der Basis der Standortinformation des Fahrzeugs an und beseitigt jegliche abnormale Werte.
Als nächstes berechnet die Steuereinheit 210 des Fahrzeuginformationszentrums 200 eine allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, eine Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und eine Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an einer Kreuzung unter Verwendung der Fahrzeuginformation (S104). Nachfolgend wird ein Verfahren zum Berechnen der allgemeinen Verbindungsgeschwindigkeit, der Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung, der Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an der Kreuzung unter Bezugnahme auf die Tabellen 1 bis 3 beziehungsweise 3 und 4 ausführlich beschrieben.

Als erstes umfasst das Verfahren zum Berechnen der allgemeinen Verbindungsgeschwindigkeit an der Kreuzung ein Berechnen einer Linksabbiege-Fahrgeschwindigkeit und einer Rechtsabbiege-Fahrgeschwindigkeit durch Multiplizieren einer vorgegebenen festgelegten Gewichtung, die auf eine Geradeaus-Fahrgeschwindigkeit angewendet wird, nach einem Berechnen der Geradeaus-Fahrgeschwindigkeit. [Tabelle 1]

Klassifikation	Von Verbindung	Zu Verbindung	Durchschnittliche Geschwindigkeit (Km/h)	Berechnungsverfahren von Abbiegefahrgeschwindigkeit	Gewichtung
Geradeaus-Verbindungsgeschwindigkeit	B	C	60	60 Km/h·1	1
Linksabbiege-Verbindungsgeschwindigkeit	B	E	30	60 Km/h·0,5	0,5
Rechtsabbiege-Verbindungsgeschwindigkeit	B	G	42	60 Km/h·0,7	0,7

Das heißt, es wird angenommen, wie in Tabelle 1 und 3 dargestellt, dass die Gewichtung der Geradeaus-Fahrgeschwindigkeit, die Gewichtung der Linksabbiege-Fahrgeschwindigkeit und die Gewichtung der Rechtsabbiege-Fahrgeschwindigkeit zum Beispiel auf ”1”, ”0,5” beziehungsweise ”0,7” eingestellt werden, wenn die Geradeaus-Fahrgeschwindigkeit 60 Km/h beträgt, die Linksabbiege-Fahrgeschwindigkeit 30 Km/h betragen wird und die Rechtsabbiege-Fahrgeschwindigkeit 42 Km/h betragen wird. Hierbei bezeichnet die Durchschnittsgeschwindigkeit einen Durchschnittswert einer minimalen Geschwindigkeit und einer maximalen Geschwindigkeit, die von Fahrzeugen gemessen werden, die einen Abschnitt einer entsprechenden Kreuzung durchqueren.
Zu diesem Zeitpunkt bezeichnet die Verbindung einen Abstand zwischen Knotenpunkten auf einer Straße. In 3 wird ein Abschnitt zwischen einem Knotenpunkt 311 und einem Knotenpunkt 312 als eine Verbindung B bezeichnet, ein Abschnitt zwischen einem Knotenpunkt 313 und dem Knotenpunkt 312 wird als eine Verbindung G bezeichnet, ein Abschnitt zwischen einem Knotenpunkt 313 und dem Knotenpunkt 312 wird als eine Verbindung C bezeichnet und ein Abschnitt zwischen einem Knotenpunkt 314 und dem Knotenpunkt 312 wird als eine Verbindung E bezeichnet.
Ferner bezeichnet die Verbindungsgeschwindigkeit eine Geschwindigkeit, wenn eine Verbindung durchfahren wird. Eine Geradeaus-Verbindungsgeschwindigkeit bezeichnet eine Geschwindigkeit vor der Verbindung C nach einem Durchfahren der Verbindung B, eine Linksabbiege-Verbindungsgeschwindigkeit bezeichnet eine Geschwindigkeit vor der Verbindung E von der Verbindung B und eine Rechtsabbiege-Geschwindigkeit bezeichnet eine Geschwindigkeit vor der Verbindung G von der Verbindung B.

Zweitens umfasst das Verfahren zum Berechnen der Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an der Kreuzung ein Berechnen einer Geschwindigkeit für jeden Abbiegeabschnitt unter Verwendung einer tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation für jeden Abschnitt anstatt der Gewichtung. [Tabelle 2]

Klassifikation	Von Verbindung	Zu Verbindung	Durchschnitts-Geschwindigkeit (Km/h)	Min. Geschwindigkeit (Km/h)	Max. Geschwindigkeit (Km/h)	Referenz-Verbindung	Verhältnis von Geschwindigkeit zu Referenzverbindung
Linksabbiege-Fahrgeschwindigkeit	B	E	60	38	59	O	1
Geradeaus-Fahrgeschwindigkeit	B	C	55	49	57	X	0,916
Rechtsabbiege-Fahrgeschwindigkeit	B	G	58	63	63	X	0,966

Hierbei bezeichnet die Fahrgeschwindigkeit eine Geschwindigkeit eines Abschnitts, in welchem zwei benachbarte Verbindungen verbunden sind. Wie in Tabelle 2 dargestellt ist, bezeichnet die Linksabbiege-Fahrgeschwindigkeit eine Geschwindigkeit eines Abschnitts von der Verbindung B zu der Verbindung E, die Geradeaus-Fahrgeschwindigkeit bezeichnet eine Geschwindigkeit eines Abschnitts von der Verbindung B zu der Verbindung C und die Rechtsabbiege-Fahrgeschwindigkeit bezeichnet eine Geschwindigkeit eines Abschnitts von der Verbindung B zu der Verbindung G.
Das Fahrzeuginformationszentrum 200 berechnet einen Standort für jedes Fahrzeug und eine Geschwindigkeit für jeden Bewegungsabschnitt auf der Basis der gesammelten Fahrzeuginformationen und einem Verhältnis einer Geschwindigkeit zu einer Referenzverbindung. Falls es zum Beispiel angenommen wird, dass die Linksabbiege-(von der Verbindung B zu der Verbindung E)Fahrgeschwindigkeit 60 Km/h beträgt und auf die Referenzverbindung eingestellt ist, wird ein Verhältnis der Geschwindigkeit zu der Referenzverbindung ungefähr 0,916 (55 (Km/h)/60 (Km/h) in dem geraden Abschnitt (von der Verbindung B zu der Verbindung C) betragen und ein Verhältnis der Geschwindigkeit zu der Referenzverbindung wird ungefähr 0,966 in den rechtsabbiegenden Abschnitt (von der Verbindung B zu der Verbindung G) betragen.
Zu diesem Zeitpunkt umfasst die Abbiegerichtung mehrere Richtungen wie zum Beispiel ein Linksabbiegen und ein Rechtsabbiegen, welche an einer T-förmigen Kreuzung, vierarmigen Kreuzungen oder fünfarmigen Kreuzungen vorkommen. Ferner werden eine minimale Geschwindigkeit und eine maximale Geschwindigkeit von Fahrzeugen, die einen entsprechenden Abschnitt an der Kreuzung durchfahren, für jede der Fahrgeschwindigkeit gemessen und eine Durchschnittsgeschwindigkeit wird auf der Basis der gemessenen minimalen Geschwindigkeit und der maximalen Geschwindigkeit berechnet.

Drittens umfasst das Verfahren zum Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an der Kreuzung ein Berechnen einer Geschwindigkeit für eine Verbindung. Das heißt, das Verfahren umfasst ein Berechnen einer Geschwindigkeit durch Klassifizierung einer Durchfahrts-Erwartungsrichtung. [Tabelle 3]

Klassifikation	Verbindung	Durchfahrts-Erwartungs-Verbindung	Geschwindigkeit (Km/h)	Min. Geschwindigkeit (Km/h)	Max. Geschwindigkeit (Km/h)	Anzahl von Fahrzeugen
Linksabbiege-Verbindungsgeschwindigkeit	B	E	62	52	70	3
Geradeaus-Verbindungsgeschwindigkeit	B	C	55	50	60	1
Rechtsabbiege-Geschwindigkeit	B	G	52	48	56	2
Rechtsabbiege-Verbindungsgeschwindigkeit	E	B	36	32	40	2
Linksabbiege-Verbindungsgeschwindigkeit	E	C	43	40	47	4

Wie in Tabelle 3 und 4 dargestellt, wird als die Verbindungsgeschwindigkeit für jedes Abbiegen, eine Geschwindigkeit für eine Verbindung, das heißt Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung berechnet.
Zum Beispiel werden eine minimale Geschwindigkeit und eine maximale Geschwindigkeit gemessen, wenn ein Linksabbiegen in der Verbindung B gemessen wird, und ein Durchschnittswert der gemessenen minimalen Geschwindigkeit und maximalen Geschwindigkeit werden berechnet, um dadurch eine Durchschnittsgeschwindigkeit zu berechnen, wenn ein Linksabbiegen in der Verbindung B erfolgt. Wenn die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung unter Verwendung solch eines Verfahrens berechnet wird, beträgt eine Durchschnittsgeschwindigkeit beim Linksabbiegen in der Verbindung B zum Beispiel 62 Km/h, eine Durchschnittsgeschwindigkeit beim Geradeausfahren in der Verbindung B beträgt zum Beispiel 55 Km/h und eine Durchschnittsgeschwindigkeit beim Rechtsabbiegen in der Verbindung B beträgt zum Beispiel 52 Km/h.
Wenn die allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an der Kreuzung berechnet werden, stellt die Steuereinheit 210 eine Geschwindigkeitsinformation dem Straßenführungs-Modul 240 und dem Verkehrsinformations-Führungsmodul 230 bereit (S105), um dadurch zu ermöglichen, dass die berechnete Geschwindigkeitsinformation an die Verkehrsinformation und die Wegsuchinformation zurück gespiegelt werden kann, die jedem Fahrzeug bereitgestellt wird.
Das Fahrzeuginformationszentrum 200 überträgt die Verkehrsinformation und die Wegsuchinformation, an welche die Abbiegeinformation in der Kreuzung zurück gespiegelt wird, wie oberhalb beschrieben an jedes Fahrzeug (S106).
Obwohl ein Beispiel der vierarmigen Kreuzung in 3 und 4 dargestellt ist, kann die vorliegende Erfindung auf Verkehrsinformationen an verschiedensten Kreuzungen, wie zum Beispiel eine T-förmige Kreuzung oder eine vierarmige Kreuzung angewandt werden. Ferner kann die vorliegende Erfindung auf Verkehrsinformationen an einer Auffahrt einer Autobahn oder einer äußeren Straße zusätzlich zu der Kreuzung angewandt werden.
Wie oberhalb beschrieben kann die vorliegende Erfindung die Fahrgeschwindigkeit oder Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung bereitstellen, um genauere Verkehrsinformationen bereitzustellen, an welche die Verkehrsabbiegeinformation zurück gespiegelt wird. Zusätzlich kann die vorliegende Erfindung die allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit zusammen mit der Fahrgeschwindigkeit oder Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung bereitstellen, um die Verkehrsinformationen für verschiedene Kreuzungen bereitzustellen. Die vorliegende Erfindung kann die Verkehrsinformation unter Verwendung verschiedener Teile von gesammelten Fahrzeuginformationen berechnen, so dass ein Fehlerbereich minimiert werden kann, um Verkehrsinformationen mit hoher Qualität zu erzeugen.
Die vorhergehenden Beschreibungen der bestimmten beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden zu Zwecken der Veranschaulichung und Beschreibung dargelegt. Sie sind nicht erschöpfend und nicht dazu vorgesehen, um die Erfindung auf die exakten offenbarten Formen zu beschränken, und offensichtlich sind viele Modifikationen und Änderungen im Lichte der oberhalb genannten Lehre möglich. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Grundsätze der Erfindung und ihre praktische Anwendung zu erläutern, um es einem anderen Fachmann zu ermöglichen, verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, ebenso wie verschiedene Alternativen und Modifikationen hiervon zu bilden und zu verwenden. Es ist vorgesehen, dass der Umfang der Erfindung durch die hierzu beigefügten Ansprüche und ihren Äquivalenten bestimmt wird.
Bezugszeichenliste

100: Fahrzeugterminal
110: GPS-Einheit
120: Straßenführungs-Einheit
130: Drahtlose Kommunikations-Einheit
140: Steuereinheit
200: Fahrzeuginformationszentrum
210: Steuereinheit
220: Fahrzeuginformations-Sammeleinheit
230: Verkehrsinformations-Führungsmodul
240: Straßenführungs-Modul

Claims

System zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen mit einer Kreuzungs-Abbiegeinformation, wobei das System aufweist: eine Fahrzeuginformations-Sammeleinheit, die eingerichtet ist, um Fahrzeuginformation zu sammeln; und eine Steuerungseinheit, die eingerichtet ist, um eine allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, eine Fahrgeschwindigkeit in jeder Abbiegerichtung in einer Kreuzung und eine Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an der Kreuzung unter Verwendung der gesammelten Fahrzeuginformationen zu berechnen.
System nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung durch Aufsummieren der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung und einer Verbindungsgeschwindigkeit nach Durchqueren der Kreuzung berechnet, die für jede Bewegungsrichtung unter Verwendung einer Standortinformation der Fahrzeuginformation berechnet wird.
System nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit die Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung unter Verwendung der Standortinformation der Fahrzeuginformation berechnet, wobei die Steuereinheit die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung durch Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche links abbiegen, die Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche rechts abbiegen und die Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung von Fahrzeugen, welche geradeaus fahren, berechnet.
System nach Anspruch 2, wobei die Steuereinheit die Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung unter Verwendung der Standortinformation der Fahrzeuginformation berechnet, wobei die Steuereinheit die Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung durch Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche links abbiegen, die Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche rechts abbiegen und die Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung von Fahrzeugen, welche geradeaus fahren, berechnet.
System nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit eine Gewichtung einer geraden Verbindung, einer linksabbiegenden Verbindung und einer rechtsabbiegenden Verbindung zuordnet, irgendeine der geraden Verbindung, der linksabbiegenden Verbindung und der rechtsabbiegenden Verbindung als eine Referenzverbindung bestimmt, und eine Geschwindigkeit für die Referenzverbindung unter Verwendung der Standortinformation der Fahrzeuginformation berechnet und eine Geschwindigkeit für die verbleibenden Verbindungen als ein Verhältnis der Geschwindigkeit zu der Referenzverbindung berechnet.
System nach Anspruch 2, wobei die Steuereinheit eine festgelegt Gewichtung an jede einer geraden Verbindung, einer linksabbiegenden Verbindung und einer rechtsabbiegenden Verbindung zuordnet, irgendeine der geraden Verbindung, der linksabbiegenden Verbindung und der rechtsabbiegenden Verbindung als eine Referenzverbindung bestimmt, und eine Geschwindigkeit für die Referenzverbindung unter Verwendung der Standortinformation der Fahrzeuginformation berechnet und eine Geschwindigkeit für die verbleibenden Verbindungen als ein Verhältnis der Geschwindigkeit zu der Referenzverbindung berechnet.
System nach Anspruch 1, ferner aufweisend ein Verkehrsinformations-Führungsmodul, das eingerichtet ist, um die berechnete allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an die Verkehrsinformation zurückzuspiegeln und die zurück gespiegelte Information jedem Fahrzeug bereitzustellen.
System nach Anspruch 2, ferner aufweisend ein Verkehrsinformations-Führungsmodul, das eingerichtet ist, um die berechnete allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, die Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an die Verkehrsinformation zurückzuspiegeln und die zurück gespiegelte Information jedem Fahrzeug bereitzustellen.
System nach Anspruch 1, ferner aufweisend ein Straßenführungs-Modul, das eingerichtet ist, um die berechnete allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an eine Wegsuchinformation zurückzuspiegeln und die zurück gespiegelte Wegsuch-Information jedem Fahrzeug bereitzustellen.
System nach Anspruch 2, ferner aufweisend ein Straßenführungs-Modul, das eingerichtet ist, um die berechnete allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an eine Wegsuchinformation zurückzuspiegeln und die zurück gespiegelte Wegsuch-Information jedem Fahrzeug bereitzustellen.
Verfahren zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen mit einer Kreuzungsabbiegeinformation, aufweisend: drahtloses Empfangen von Fahrzeuginformation von Fahrzeugen; Berechnen einer allgemeinen Verbindungsgeschwindigkeit, Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung unter Verwendung der empfangenen Fahrzeuginformation; und Zurückspiegeln der berechneten allgemeinen Verbindungsgeschwindigkeit, der Fahrgeschwindigkeit für eine Abbiegerichtung und der Verbindungsgeschwindigkeit für eine Abbiegerichtung an eine Verkehrsinformation oder Wegsuchinformation.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Berechnungsprozess ein Berechnen der Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung durch Aufsummieren der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in eine Kreuzung und die Verbindungsgeschwindigkeit nach Durchqueren der Kreuzung für jede Bewegungsrichtung unter Verwendung einer Standortinformation der Fahrzeuginformation umfasst.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Berechnungsprozess ein Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung unter Verwendung einer Standortinformation der Fahrzeuginformation umfasst; wobei der Berechnungsprozess ein Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung durch Berechnen einer Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche links abbiegen, der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche rechts abbiegen, und der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche geradeaus fahren, umfasst.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Berechnen ein Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung unter Verwendung der Standortinformation der Fahrzeuginformation umfasst, wobei das Berechnen ein Berechnen der Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung durch Berechnen einer Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche links abbiegen, der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche rechts abbiegen, und der Verbindungsgeschwindigkeit vor einem Einfahren in die Kreuzung für Fahrzeuge, welche geradeaus fahren, umfasst.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner aufweisend ein drahtloses Übertragen von Verkehrsinformation oder Wegsuchinformation umfassen, an welche die berechnete allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an jedes Fahrzeug zurück gespiegelt werden.
Verfahren nach Anspruch 12, ferner aufweisend ein drahtloses Übertragen von Verkehrsinformation oder Wegsuchinformation umfassen, an welche die berechnete allgemeine Verbindungsgeschwindigkeit, Fahrgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung und Verbindungsgeschwindigkeit für jede Abbiegerichtung an jedes Fahrzeug zurück gespiegelt werden.