JP2012011882A - Headrest device - Google Patents

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Masakatsu Masuda
誠克 増田
Masaru Ueda
勝 植田
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Imasen Electric Industrial Co Ltd
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Imasen Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a headrest device for inexpensively and safely protecting the head of an occupant.SOLUTION: The headrest device includes a headrest 4 for protecting the head of an occupant, a movable mechanism 5 for moving the headrest 4 backward and forward, and a motor 6 for driving the movable mechanism 5. A vehicle seat 2 is provided with a head detection means 7 for detecting a position of the head of an occupant seated, and a pressure receiving sensor for detecting pressure applied by the occupant on the vehicle seat 2. A vehicle 3 is provided with a speed sensor 9 for detecting a speed of the vehicle 3, and an in-vehicle ECU 10 for performing drive control of the motor 6 based on information from the speed sensor 9 and the head detection means 7. Thus, a position of the headrest 4 is adjusted according to a vehicle speed.

Description

本発明は、車両用シートに備えるヘッドレストの位置を可変するヘッドレスト装置に関する。 The present invention relates to a headrest device that varies the position of a headrest provided in a vehicle seat.

従来、車両用シートに着座する乗員の頭部を保護する装置として、例えば、特許文献1のような「ヘッドレスト制御装置及び制御方法」が提案されている。
このヘッドレスト制御装置は、車両の後突から乗員を保護するための装置であって、車両用シートに、車両用シートに有するヘッドレストを車両の進行方向に対して前後方向に移動可能に支持する可動機構と、この可動機構を駆動するためのモータと、このモータの作動を制御する制御手段と、車両用シートに着座する乗員の頭部を検出する頭部位置検出手段を備え、車両に、後続車両を検知する後方検知手段と、この後方検知手段の結果に基づいて起動信号を生成する衝突判断手段を備えた構造となっており、後方検知手段により後方から接近する車両を検知し、衝突判断手段の起動信号に基づいて、モータを作動させることでヘッドレストの前方移動を開始し、頭部位置検出手段の信号により、乗員の頭部位置とヘッドレストが所定の位置関係に達するとモータを停止するように制御を行っている。
Conventionally, as a device for protecting the head of an occupant seated on a vehicle seat, for example, a “headrest control device and control method” as in Patent Document 1 has been proposed.
This headrest control device is a device for protecting an occupant from a rear impact of a vehicle, and is a movable seat that supports a headrest of a vehicle seat so as to be movable in the front-rear direction with respect to the traveling direction of the vehicle A mechanism, a motor for driving the movable mechanism, a control means for controlling the operation of the motor, and a head position detecting means for detecting the head of an occupant seated on the vehicle seat. It has a structure including a rear detection means for detecting a vehicle and a collision determination means for generating an activation signal based on the result of the rear detection means. Based on the activation signal of the means, the headrest starts to move forward by operating the motor, and the head position and the headrest of the occupant are set at predetermined positions by the signal of the head position detection means. Upon reaching the relationship control is performed so as to stop the motor.

特開2008−049787号JP 2008-049787 A

上記に示すヘッドレスト制御装置及び制御方法では、車両用シートに備えるヘッドレストを制御するためには、車両の後方を常時監視するミリ波レーダのようなセンサを車両に搭載する必要があり、センサを搭載することでヘッドレスト制御装置は、高価なものとなってしまう。
そこで、本発明のヘッドレスト装置は、車両後方を監視するレーダセンサを搭載することなく安価かつ安全に乗員の頭部を保護することのできるヘッドレスト装置を提供することを目的とする。
In the headrest control device and the control method described above, in order to control the headrest provided in the vehicle seat, a sensor such as a millimeter wave radar that constantly monitors the rear of the vehicle needs to be mounted on the vehicle. As a result, the headrest control device becomes expensive.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the headrest device of the present invention is to provide a headrest device that can protect the head of an occupant inexpensively and safely without mounting a radar sensor that monitors the rear of the vehicle.

上記に示す課題を解決するために本発明のヘッドレスト制御装置において、車両用シートに、乗員の頭部を保護するヘッドレストと、ヘッドレストを前後方向に移動する可動機構と、可動機構を駆動するモータと、車両用シートに着座する乗員の頭部の位置を検出する頭部検出手段と、車両用シートに加わる圧力を検知する受圧センサを備え、車両に走行する車両の速度を検知する速度センサと、速度センサ及び頭部検出手段の情報に基づきモータの制御を行う車載ECUを設け、車速に応じてヘッドレストの制御を行うことを技術的特徴とする。   In order to solve the problems described above, in the headrest control apparatus of the present invention, a headrest that protects a passenger's head on a vehicle seat, a movable mechanism that moves the headrest in the front-rear direction, and a motor that drives the movable mechanism, A head sensor for detecting the position of the head of the passenger seated on the vehicle seat, a pressure sensor for detecting pressure applied to the vehicle seat, and a speed sensor for detecting the speed of the vehicle traveling on the vehicle; A technical feature is that an in-vehicle ECU that controls the motor based on information from the speed sensor and the head detecting means is provided, and the headrest is controlled according to the vehicle speed.

請求項1記載のヘッドレスト装置によれば、車両衝突前後に、安全に乗員の頭部を保護することのできるとともに、安価に構成可能なヘッドレスト装置を提供することが可能となる。   According to the headrest device of the first aspect, it is possible to provide a headrest device that can safely protect the head of an occupant before and after a vehicle collision and can be configured at low cost.

本発明のヘッドレスト装置の全体図を示す図である。It is a figure which shows the whole headrest apparatus of this invention. ヘッドレスト装置を備える車両用シートを示す図である。It is a figure which shows the vehicle seat provided with a headrest apparatus. 車両が低速で走行した時(a)、車両が高速で走行した時(b)のヘッドレストの動きを示す図である。It is a figure which shows the motion of a headrest when a vehicle drive | works at low speed (a), when a vehicle drive | works at high speed (b).

以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
本発明のヘッドレスト装置1(図示しない)は、図1に示すように、車両が衝突時に乗員の頭部を保護するヘッドレスト4と、このヘッドレスト4を前後方向に移動する可動機構5と、可動機構5を駆動するモータ6から構成されており、乗員が着座する車両シート2に、車両用シート2に着座する員の頭部を検出する頭部検出手段7と、車両用シート2に加わる圧力を検知する受圧センサ8を備え、車両3に、走行する車両3の速度を検知する速度センサ9と、速度センサ9及び頭部検出手段7から得られる情報を基にモータ6の駆動の制御を行う車載ECU10を設ける。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a headrest device 1 (not shown) of the present invention includes a headrest 4 that protects the head of an occupant when a vehicle collides, a movable mechanism 5 that moves the headrest 4 in the front-rear direction, and a movable mechanism. The motor 6 that drives the vehicle 5 includes a head detection means 7 that detects the head of the person seated on the vehicle seat 2 and a pressure applied to the vehicle seat 2. A pressure receiving sensor 8 for detecting is provided, and the vehicle 3 is controlled to drive the motor 6 based on the speed sensor 9 for detecting the speed of the traveling vehicle 3 and information obtained from the speed sensor 9 and the head detecting means 7. An in-vehicle ECU 10 is provided.

ヘッドレスト装置1のヘッドレスト4は、乗員の頭部を保護するものであって、車両用シート2の上方に備えられる。このヘッドレスト4は、後述する可動機構5により乗員の頭部付近に移動を行ったり、乗員の頭部から遠ざけたりすることが可能である。   The headrest 4 of the headrest device 1 protects the head of the occupant and is provided above the vehicle seat 2. The headrest 4 can be moved near the occupant's head or moved away from the occupant's head by a movable mechanism 5 described later.

可動機構5は、乗員の頭部を保護するヘッドレスト4を車両3の進行方向に対して前後方向に移動する機構であって、後述するモータ6が駆動することによってヘッドレスト4を車両3の進行方向に対して前後方向に移動する。   The movable mechanism 5 is a mechanism that moves the headrest 4 that protects the head of the occupant in the front-rear direction with respect to the traveling direction of the vehicle 3. Move forward and backward.

モータ6は、可動機構5を前後方向に移動するための動力であって、モータ6が正転することでヘッドレスト4を乗員の頭部付近に接近させるように可動機構5を動作し、モータ6が逆転することでヘッドレスト4を乗員の頭部から遠ざけるように可動機構5を動作する。このモータ6は、後述する受圧センサ8及び車載ECU10により正回転及び逆回転が制御される。ここで、モータ6は、正転することでヘッドレスト4を乗員の頭部から遠ざけるように可動機構5を動作し、モータ6が逆転することでヘッドレスト4を乗員の頭部付近に接近させるように可動機構5を動作させることも可能である。   The motor 6 is power for moving the movable mechanism 5 in the front-rear direction. When the motor 6 rotates forward, the movable mechanism 5 is operated so as to bring the headrest 4 closer to the occupant's head. Is reversed to operate the movable mechanism 5 so as to keep the headrest 4 away from the head of the passenger. The motor 6 is controlled to rotate forward and backward by a pressure receiving sensor 8 and an in-vehicle ECU 10 described later. Here, the motor 6 operates the movable mechanism 5 so as to move the headrest 4 away from the occupant's head by rotating forward, and causes the headrest 4 to approach the vicinity of the occupant's head by rotating reversely. It is also possible to operate the movable mechanism 5.

頭部検出手段7は、車両用シート2に着座する乗員の頭部を検出するものであって、車両用シート2の進行方向に対する前後の移動量(スライド量)及びリクライニングの角度の情報から乗員の頭部の位置の演算を行う。ここで、演算を行った頭部検出手段7は、乗員の頭部の位置情報を後述する車載ECU10に伝達する。   The head detecting means 7 detects the head of an occupant seated on the vehicle seat 2, and the occupant is determined based on information about the amount of movement (sliding amount) in the traveling direction of the vehicle seat 2 and the reclining angle. The head position is calculated. Here, the head detecting means 7 that has performed the calculation transmits the position information of the head of the occupant to the vehicle-mounted ECU 10 described later.

受圧センサ8は、車両後突時に乗員の体が車両用シート2に加える圧力を検知するセンサであって、乗員の背部が車両用シート2に圧力を加える位置に設ける。圧力を検知した受圧センサ8は、後述するモータ6が速度センサ9の情報を基に車載ECU10がモータ6を制御している状態であっても、ヘッドレスト4を乗員の頭部付近に動作するようにモータ6の制御を行う。   The pressure receiving sensor 8 is a sensor that detects the pressure applied by the occupant's body to the vehicle seat 2 at the time of a rear-end collision of the vehicle. The pressure receiving sensor 8 that has detected the pressure operates the headrest 4 in the vicinity of the head of the occupant even when the vehicle-mounted ECU 10 controls the motor 6 based on information from the speed sensor 9. The motor 6 is controlled.

車両3に備える速度センサ9は、乗員が運転する車両の速度を検出するセンサであって、速度を検知したセンサは、車載ECU10に伝達する。   The speed sensor 9 provided in the vehicle 3 is a sensor that detects the speed of the vehicle that the occupant is driving, and the sensor that detects the speed is transmitted to the in-vehicle ECU 10.

車載ECU10は、CPUとRAMとROM等から構成されるマイコンピュータであって、車両3に備える各装置を制御する役割を持っていると共に、速度センサ9及び頭部検出手段7の情報に基づきモータ6の回転方向の制御を行っている。また、車載ECU10は、車両3が走行している状態において、速度センサ9により得られた情報を基にモータ6の回転方向の制御を行う。ここで、車載ECU10は、速度センサ9の情報を基にモータ6の制御を行っているが、受圧センサ8で圧力を検知した際には、モータ6を正回転するように制御を行う。   The in-vehicle ECU 10 is a my computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and has a role of controlling each device provided in the vehicle 3, and a motor based on information from the speed sensor 9 and the head detection means 7. 6 is controlled in the direction of rotation. The in-vehicle ECU 10 controls the rotation direction of the motor 6 based on information obtained by the speed sensor 9 while the vehicle 3 is traveling. Here, the in-vehicle ECU 10 controls the motor 6 based on the information of the speed sensor 9. However, when the pressure is detected by the pressure receiving sensor 8, the in-vehicle ECU 10 performs control so that the motor 6 rotates forward.

次に、ヘッドレスト装置1が動作する手順の実施例を説明する。
先ず、ヘッドレスト装置1は、頭部検出手段7により乗員の頭部の位置を、車両用シート2のスライド量及びリクライニングの角度から演算することで検出し、車載ECU10に情報を伝達する。ここで、頭部検出手段7により乗員の頭部の位置が演算されると同時に、車両3に備えた速度センサ9は、乗員が運転する車両3の速度を検知し、車載ECU10に伝達する。
Next, an embodiment of a procedure for operating the headrest device 1 will be described.
First, the headrest device 1 detects the position of the occupant's head from the slide amount of the vehicle seat 2 and the reclining angle by the head detection means 7 and transmits the information to the in-vehicle ECU 10. Here, simultaneously with the calculation of the position of the head of the occupant by the head detection means 7, the speed sensor 9 provided in the vehicle 3 detects the speed of the vehicle 3 driven by the occupant and transmits it to the in-vehicle ECU 10.

車載ECU10は、頭部検出手段7及び速度センサ9により得られた情報を基に車両用シート2に備えるモータ6を駆動する。この時、モータ6を駆動することで、可動機構5が前後に移動するためヘッドレスト4が前後に移動する。   The in-vehicle ECU 10 drives the motor 6 provided in the vehicle seat 2 based on the information obtained by the head detecting means 7 and the speed sensor 9. At this time, by driving the motor 6, the movable mechanism 5 moves back and forth, so that the headrest 4 moves back and forth.

例えば、後突事故が最も多い条件とされる車両3の速度が低速時から停止する状況において、車載ECU10はモータ6を正回転して、可動装置5を乗員の頭部方向へ動作する。可動装置5が乗員の頭部方向へ動作することにより、ヘッドレスト4が乗員の頭部付近に移動する。 For example, the vehicle-mounted ECU 10 rotates the motor 6 in the forward direction to move the movable device 5 toward the head of the occupant in a situation where the speed of the vehicle 3 that is considered to be the most frequent rear-end collision condition is stopped from a low speed. When the movable device 5 moves toward the head of the occupant, the headrest 4 moves near the head of the occupant.

乗員の運転する車両3が速度を増して一定の速度(徐行)を超えた速度に達した状況においては、車載ECU10によりモータ6を逆回転することにより、可動装置を5乗員の頭部から遠ざける方向へ動作することで、ヘッドレスト4が所定の位置まで移動する。 In a situation where the vehicle 3 driven by the occupant increases in speed and reaches a speed exceeding a certain speed (slow speed), the in-vehicle ECU 10 rotates the motor 6 backward to move the movable device away from the head of the 5 occupant. By moving in the direction, the headrest 4 moves to a predetermined position.

ここで、車両3が速度を増して走行している状態でのヘッドレスト4の位置は、車載ECU10により乗員の頭部から遠い位置に制御されている。この状態で受圧センサ8が乗員の圧力を検知すると車載ECU10は、モータ6を正回転して可動機構5を乗員の頭部方向へ移動することで、ヘッドレスト4を乗員の頭部付近に移動する。 Here, the position of the headrest 4 when the vehicle 3 is traveling at an increased speed is controlled by the in-vehicle ECU 10 to a position far from the head of the occupant. When the pressure sensor 8 detects the occupant's pressure in this state, the in-vehicle ECU 10 rotates the motor 6 in the forward direction to move the movable mechanism 5 toward the occupant's head, thereby moving the headrest 4 near the occupant's head. .

次に、車両8が後進動作を行っている状況でのヘッドレスト4の位置は、車載ECU10により乗員の頭部から遠い位置に制御されている。この状態で受圧センサ8が乗員の圧力を検知すると車載ECU10は、モータ6を正回転して可動機構4を乗員の頭部方向へ移動することで、ヘッドレスト4を乗員の頭部付近に移動する。   Next, the position of the headrest 4 in a situation where the vehicle 8 is moving backward is controlled by the in-vehicle ECU 10 to a position far from the occupant's head. In this state, when the pressure sensor 8 detects the occupant's pressure, the in-vehicle ECU 10 rotates the motor 6 in the forward direction to move the movable mechanism 4 toward the occupant's head, thereby moving the headrest 4 near the occupant's head. .

1 ヘッドレスト装置
2 車両用シート
3 車両
4 ヘッドレスト
5 可動機構
6 モータ
7 頭部検出手段
8 受圧センサ
9 速度センサ
10 車載ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Headrest apparatus 2 Vehicle seat 3 Vehicle 4 Headrest 5 Movable mechanism 6 Motor 7 Head detection means 8 Pressure sensor 9 Speed sensor 10 In-vehicle ECU

Claims (1)

車両が衝突した際に車両用シートに着座する乗員の頭部を保護するヘッドレストと、
該ヘッドレストを車両の進行方向に対して前後方向に移動させる可動機構と、
該可動機構を駆動する動力源となるモータを備えるヘッドレスト装置であって、
前記車両用シートに、着座する乗員の頭部を検出する頭部検出手段と、
乗員が前記車両用シート加える圧力を検出する受圧センサを備え、
車両に、走行する車両の速度を検知する速度センサと、
該速度センサ及び前記頭部検出手段から得られる情報を基に前記モータの駆動を制御する車載ECUを設けることを特徴とするヘッドレスト装置。
A headrest that protects the head of an occupant seated in the vehicle seat when the vehicle collides,
A movable mechanism for moving the headrest in the front-rear direction with respect to the traveling direction of the vehicle;
A headrest device including a motor as a power source for driving the movable mechanism,
A head detecting means for detecting a head of an occupant seated on the vehicle seat;
A pressure sensor for detecting a pressure applied by the occupant to the vehicle seat;
A speed sensor for detecting the speed of the traveling vehicle on the vehicle;
A headrest device comprising an in-vehicle ECU that controls driving of the motor based on information obtained from the speed sensor and the head detecting means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114407745A (en) * 2022-01-18 2022-04-29 东风汽车股份有限公司 Safety seat with automatically adjustable headrest and automatic control system and method
US11505102B2 (en) 2020-08-07 2022-11-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle seat, and headrest support device for vehicle seat

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