JP2018150005A

JP2018150005A - Vehicular table device

Info

Publication number: JP2018150005A
Application number: JP2017049293A
Authority: JP
Inventors: 勇佑仲村; Yusuke Nakamura; 直敏竹村; Naotoshi Takemura; 敬久菅又; Yoshihisa Sugamata; 和郎井村; Kazuo Imura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-03-15
Filing date: 2017-03-15
Publication date: 2018-09-27
Anticipated expiration: 2037-03-15
Also published as: JP6872389B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular table device that can properly move an indoor table on the vehicle collision.SOLUTION: A table ECU70, when a collision sensor 68 detects a collision and a table position sensor 62 detects that a table 24 is in a use position, controls a second table drive device 30 of a table drive device 26 to separate the table 24 away from a sitting occupant P in a width direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、テーブルをテーブル駆動装置により室内の使用位置と収納位置との間で移動させる車両用テーブル装置に関する。 The present invention relates to a vehicle table device in which a table is moved between an indoor use position and a storage position by a table driving device.

特許文献１には、車両の衝突時に乗員の上半身の正面に配置されたテーブルを乗員の膝部の正面に移動させることにより、乗員とテーブルとの接触を避けることが示される。更に、この特許文献１には、移動後のテーブルからエアバッグを展開させることにより、乗員の膝下部位を拘束して保護することが示される。 Patent Document 1 discloses that a table disposed in front of the upper half of the occupant is moved to the front of the occupant's knee when the vehicle collides, thereby avoiding contact between the occupant and the table. Furthermore, this patent document 1 shows that an occupant's lower knee part is restrained and protected by deploying an airbag from the table after movement.

特開２００９−２０８５６６号公報JP 2009-208566 A

特許文献１の技術は、衝突時に乗員の膝下部にテーブルを移動させるが、乗員正面のエアバッグの展開領域を確保するという観点では改良の余地がある。また、仮に乗員正面にエアバッグが存在しない場合、または、乗員正面のエアバッグが展開しない場合、乗員の上半身の保護という観点では改良の余地がある。 The technique of Patent Document 1 moves the table to the lower part of the occupant's knee at the time of a collision, but there is room for improvement from the viewpoint of securing the airbag deployment area in front of the occupant. Further, if there is no airbag in front of the occupant or if the airbag in front of the occupant is not deployed, there is room for improvement in terms of protecting the upper body of the occupant.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、車両衝突時に室内のテーブルを適切に移動させることができる車両用テーブル装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle table device that can appropriately move an indoor table in the event of a vehicle collision.

本発明は、
車両の室内に設けられるテーブルと、
前記テーブルを駆動するテーブル駆動装置と、
前記テーブル駆動装置を制御する制御装置と、
前記車両に発生する衝突を検出する衝突センサと、
前記テーブルが座席の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサと、を備え、
前記制御装置は、前記衝突センサにより前記衝突が検出され、且つ、前記テーブル位置センサにより前記テーブルが使用位置にあることが検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルを着座する乗員から離す
ことを特徴とする。 The present invention
A table provided in the vehicle interior;
A table driving device for driving the table;
A control device for controlling the table driving device;
A collision sensor for detecting a collision occurring in the vehicle;
A table position sensor for detecting whether or not the table is in a use position in front of a seat,
The controller controls the table driving device to seat the table when the collision is detected by the collision sensor and the table position sensor detects that the table is in a use position. It is characterized by being away from the occupant.

上記構成によれば、車両の衝突時に、座席（乗員）の前方からテーブルを離すため、座席の前方から展開するエアバッグとテーブルとの干渉を回避でき、エアバッグによる乗員の保護を効果的に行うことができる。このように、車両衝突時に室内のテーブルを適切に移動させることができる。 According to the above configuration, when the vehicle collides, the table is separated from the front of the seat (occupant), so that interference between the airbag deployed from the front of the seat and the table can be avoided, and the passenger is effectively protected by the airbag. It can be carried out. In this way, the indoor table can be appropriately moved at the time of a vehicle collision.

前記テーブルは、運転席に設けられる第１テーブルと助手席に設けられる第２テーブルとを含み、
前記第１テーブルと前記第２テーブルは、共に水平面に沿って前記車両の幅方向中央側に回転可能であり、上下方向の位置が相違し、水平方向の位置が一部一致するようにしてもよい。 The table includes a first table provided in a driver seat and a second table provided in a passenger seat,
Both the first table and the second table can be rotated to the center in the width direction of the vehicle along a horizontal plane, the vertical positions are different, and the horizontal positions are partially matched. Good.

上記構成によれば、第１テーブルと第２テーブルの水平方向の位置が一部一致するため、車両用テーブル装置を近づけて配置できる。その結果、接地スペースはコンパクトになる。 According to the above configuration, since the horizontal positions of the first table and the second table partially match, the vehicular table device can be arranged close to each other. As a result, the grounding space becomes compact.

また、本発明は、
車両の室内に設けられるテーブルと、
前記テーブルを駆動するテーブル駆動装置と、
前記テーブル駆動装置を制御する制御装置と、
前記車両に発生する衝突を検出する衝突センサと、
前記テーブルが座席の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサと、を備え、
前記制御装置は、前記衝突センサにより前記衝突が検出され、且つ、前記テーブル位置センサにより前記テーブルが使用位置にあることが検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルの表面または裏面を前記座席に向ける
ことを特徴とする。 The present invention also provides:
A table provided in the vehicle interior;
A table driving device for driving the table;
A control device for controlling the table driving device;
A collision sensor for detecting a collision occurring in the vehicle;
A table position sensor for detecting whether or not the table is in a use position in front of a seat,
When the collision is detected by the collision sensor and the table position sensor detects that the table is in a use position, the control device controls the table driving device to control the surface of the table. Alternatively, the back is directed to the seat.

上記構成によれば、車両の衝突時に、テーブルの表面または裏面を座席に向けるため、座席から前方に移動する乗員をテーブルにより拘束することができる。このように、車両衝突時に室内のテーブルを適切に移動させることができる。 According to the above configuration, when the vehicle collides, the front or back surface of the table is directed to the seat, so that the occupant moving forward from the seat can be restrained by the table. In this way, the indoor table can be appropriately moved at the time of a vehicle collision.

前記テーブル駆動装置は、前記車両の幅方向と略平行する幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、
前記幅方向回転軸は、前記テーブルの前記表面または前記裏面に作用する荷重を前記テーブルの外部に逃がすようにしてもよい。 The table driving device drives the table around a rotation axis in the width direction substantially parallel to the width direction of the vehicle,
The width direction rotating shaft may allow a load acting on the front surface or the back surface of the table to escape to the outside of the table.

上記構成によれば、テーブルが乗員から受ける荷重を外部に逃がすことができると共に、乗員がテーブルから受ける負荷を緩和することができる。 According to the above configuration, the load that the table receives from the occupant can be released to the outside, and the load that the occupant receives from the table can be reduced.

前記制御装置は、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルの前記裏面を前記座席に向けるようにしてもよい。 The control device may control the table driving device so that the back surface of the table faces the seat.

上記構成によれば、テーブルを前方に回転させるため、テーブル上に乗せられていた物を乗員側と反対側（乗員の前方）に落とすことができる。 According to the said structure, in order to rotate a table ahead, the thing currently mounted on the table can be dropped to the passenger | crew side and the opposite side (front of a passenger | crew).

車両用テーブル装置は、
シートベルトの着用状態を検出するシートベルトセンサを更に備え、
前記テーブル駆動装置は、前記車両の幅方向と略平行する幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、また、前記車両の上下方向と略平行する上下方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、
前記制御装置は、前記シートベルトセンサにより前記シートベルトの着用が検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記上下方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動させ、前記シートベルトセンサにより前記シートベルトの着用が検出されない場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動させるようにしてもよい。 The vehicle table device
It further comprises a seat belt sensor for detecting the wearing state of the seat belt,
The table driving device drives the table around a rotation axis in the width direction substantially parallel to the width direction of the vehicle, and a center of rotation in the rotation axis in the vertical direction substantially parallel to the vertical direction of the vehicle. To drive the table,
When the seat belt sensor detects that the seat belt is worn, the control device controls the table driving device to drive the table with the vertical rotation axis as the center of rotation, and the seat When wearing of the seat belt is not detected by a belt sensor, the table driving device may be controlled to drive the table about the width direction rotation axis.

上記構成によれば、乗員がシートベルトを着用していない場合に、テーブルで乗員を拘束し、乗員がシートベルトを着用している場合に、座席の正面からテーブルを退避させるため、シートベルトの着用状態に応じてテーブルを適切に利用することができる。 According to the above configuration, when the occupant is not wearing the seat belt, the occupant is restrained by the table, and when the occupant is wearing the seat belt, the table is retracted from the front of the seat. The table can be used appropriately according to the wearing state.

本発明によれば、車両衝突時に室内のテーブルを適切に移動させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an indoor table can be moved appropriately at the time of a vehicle collision.

図１は第１実施形態に係る車両の室内を模式化した模式図である。FIG. 1 is a schematic view schematically showing the interior of a vehicle according to the first embodiment. 図２Ａは車両用テーブル装置の平面図であり、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。2A is a plan view of the vehicle table device, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line IIB-IIB in FIG. 2A. 図３はテーブル駆動装置の構成を模式化した模式図である。FIG. 3 is a schematic view schematically showing the configuration of the table driving device. 図４Ａ〜図４Ｄはテーブル駆動装置の動作説明図である。4A to 4D are explanatory diagrams of the operation of the table driving device. 図５は車両用テーブル装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the vehicle table device. 図６は車両用テーブル装置の処理フローである。FIG. 6 is a processing flow of the vehicle table apparatus. 図７は運転席側と助手席側の車両用テーブル装置の配置説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the arrangement of the vehicle table devices on the driver's seat side and the passenger seat side. 図８は別実施形態に係る車両用テーブル装置の外観を模式化した模式図である。FIG. 8 is a schematic view schematically showing the appearance of a vehicle table device according to another embodiment.

以下、本発明に係る車両用テーブル装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle table device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings by giving preferred embodiments.

［１座席１２の構成］
図１に示されるように、車両１０の室内には乗員Ｐが着座する座席１２が設けられる。以下では車両１０が右ハンドル車であり、座席１２が運転席であるものと想定する。以下の説明では座席１２の正面方向を前方向とし、座席１２の背面方向を後方向とする。また、車両１０および座席１２を横切る方向を幅方向とし、座席１２の幅方向右側を右方向とし、左側を左方向とする。また、前後方向および幅方向と直交する方向のうち上向きの方向を上方向とし、下向きの方向を下方向とする。また、前後方向および幅方向をまとめて水平方向といい、水平方向と平行する平面を水平面とする。 [Composition of 1 seat 12]
As shown in FIG. 1, a seat 12 on which an occupant P is seated is provided in the vehicle 10. In the following, it is assumed that the vehicle 10 is a right-hand drive vehicle and the seat 12 is a driver seat. In the following description, the front direction of the seat 12 is the front direction, and the back direction of the seat 12 is the rear direction. In addition, a direction crossing the vehicle 10 and the seat 12 is a width direction, a right side in the width direction of the seat 12 is a right direction, and a left side is a left direction. Further, an upward direction among the directions orthogonal to the front-rear direction and the width direction is an upward direction, and a downward direction is a downward direction. Further, the front-rear direction and the width direction are collectively referred to as a horizontal direction, and a plane parallel to the horizontal direction is defined as a horizontal plane.

座席１２は、床パネルに対して前後方向に移動可能および／または略上下方向と平行する軸を中心として回転可能に取り付けられる基部１４と、基部１４の上部に固定されるシートクッション１６と、シートクッション１６の後端から上方向に延びるシートバック１８と、シートバック１８の上端に固定されるヘッドレスト２０と、を備える。座席１２には、車両用テーブル装置２２が設けられる。 The seat 12 includes a base portion 14 which is movable in the front-rear direction with respect to the floor panel and / or rotatably mounted about an axis parallel to the substantially vertical direction, a seat cushion 16 fixed to the upper portion of the base portion 14, and a seat. A seat back 18 extending upward from the rear end of the cushion 16 and a headrest 20 fixed to the upper end of the seat back 18 are provided. The seat 12 is provided with a vehicle table device 22.

［２車両用テーブル装置２２の構成］
図１に示されるように、車両用テーブル装置２２は、座席１２よりも幅方向中央側である座席１２の左側に設けられる。車両用テーブル装置２２は、床パネルに直接設置されてもよいし、座席１２に備え付けられてもよい。車両用テーブル装置２２は、駆動系装置と制御系装置とを有する。 [2 Configuration of the vehicle table device 22]
As shown in FIG. 1, the vehicle table device 22 is provided on the left side of the seat 12, which is the center side in the width direction relative to the seat 12. The vehicle table device 22 may be installed directly on the floor panel or may be provided on the seat 12. The vehicle table device 22 includes a drive system device and a control system device.

［２．１駆動系装置］
図２Ａ〜図４Ｄを用いて車両用テーブル装置２２の駆動系装置を説明する。駆動系装置は、テーブル２４とテーブル駆動装置２６とを有する。テーブル駆動装置２６は、第１テーブル駆動装置２８と第２テーブル駆動装置３０とを有する。第１テーブル駆動装置２８はテーブル２４と略同じ高さの位置に配置され、第２テーブル駆動装置３０はテーブル２４の下方向に配置される。テーブル２４と第１テーブル駆動装置２８は第１回転軸３２で連結され、第１テーブル駆動装置２８と第２テーブル駆動装置３０は第２回転軸３８で連結される。 [2.1 Drive system]
The drive system apparatus of the table apparatus 22 for vehicles is demonstrated using FIG. 2A-FIG. 4D. The drive system device includes a table 24 and a table drive device 26. The table driving device 26 includes a first table driving device 28 and a second table driving device 30. The first table drive device 28 is disposed at a position substantially the same height as the table 24, and the second table drive device 30 is disposed in the downward direction of the table 24. The table 24 and the first table driving device 28 are connected by a first rotating shaft 32, and the first table driving device 28 and the second table driving device 30 are connected by a second rotating shaft 38.

テーブル２４は樹脂またはゴムで形成される。テーブル２４は、第２テーブル駆動装置３０により駆動されて、座席１２の左側に位置する収納位置（図４Ａ）と座席１２の正面に位置する使用位置（図４Ｃ）との間で水平面に沿って移動する。また、テーブル２４は、第１テーブル駆動装置２８により駆動されて、第１回転軸３２を中心にして前後方向に回転可能である（図４Ｄ）。 The table 24 is made of resin or rubber. The table 24 is driven by the second table driving device 30, and moves along the horizontal plane between a storage position (FIG. 4A) located on the left side of the seat 12 and a use position (FIG. 4C) located in front of the seat 12. Moving. Further, the table 24 is driven by the first table driving device 28 and can rotate in the front-rear direction around the first rotation shaft 32 (FIG. 4D).

第１テーブル駆動装置２８は、テーブル２４を支持する第１回転軸３２と、第１回転軸３２を回転させる第１モータ３４と、第１モータ３４の駆動回路（不図示）と、第２テーブル駆動装置３０の第１ガイドレール４６に沿って前後方向または幅方向に移動するスライド部材３６と、を有する。第１回転軸３２は、テーブル２４が収納位置に位置する場合に前後方向と平行し、また、テーブル２４が使用位置に位置する場合に幅方向と平行する。第１回転軸３２の一端は、テーブル２４が使用位置に位置する状態で左側に向く側面に固定される。第１回転軸３２の他端は、第１テーブル駆動装置２８の回転機構（不図示）により軸線を中心にして回転可能な状態で支持されると共に、回転機構を介して第１モータ３４に連結される。スライド部材３６は、円柱形状であり、第１テーブル駆動装置２８の下部から下方向に突出する。 The first table driving device 28 includes a first rotating shaft 32 that supports the table 24, a first motor 34 that rotates the first rotating shaft 32, a drive circuit (not shown) for the first motor 34, and a second table. And a slide member 36 that moves in the front-rear direction or the width direction along the first guide rail 46 of the drive device 30. The first rotating shaft 32 is parallel to the front-rear direction when the table 24 is located at the storage position, and is parallel to the width direction when the table 24 is located at the use position. One end of the first rotating shaft 32 is fixed to a side surface facing the left side in a state where the table 24 is located at the use position. The other end of the first rotating shaft 32 is supported by a rotating mechanism (not shown) of the first table driving device 28 so as to be rotatable about the axis, and is connected to the first motor 34 via the rotating mechanism. Is done. The slide member 36 has a cylindrical shape and protrudes downward from the lower portion of the first table driving device 28.

第２テーブル駆動装置３０は、第１テーブル駆動装置２８を支持する第２回転軸３８と、第２回転軸３８を前後方向に移動させる第２モータ４０と、第２モータ４０の駆動回路（不図示）と、第２モータ４０の回転運動を第２回転軸３８の直線運動に変換するワイヤ４２およびプーリ４４と、第１テーブル駆動装置２８のスライド部材３６を前後方向または左右方向に案内する第１ガイドレール４６と、第２回転軸３８を前後方向に案内する第２ガイドレール４８と、を有する。第２回転軸３８は、上下方向と平行し、スライド部材３６の直径よりも小径である。また、第２回転軸３８は、スライド部材３６よりも後方に位置する。第２回転軸３８の上端は、第１テーブル駆動装置２８に相対的に回転可能な状態で連結される。第２回転軸３８の下端は、ワイヤ４２に直接的または間接的に固定される。ワイヤ４２は環状であり、複数（ここでは２つ）のプーリ４４に巻き掛けられる。１つのプーリ４４の回転軸は、第２モータ４０の回転軸に連結される。第１ガイドレール４６は、前端部分を除く部分が前後方向と平行すると共に前端部分が徐々に幅方向と平行しており、スライド部材３６を収納できる程度の幅を有する。第２ガイドレール４８は、第１ガイドレール４６の下方向に設けられる。第２ガイドレール４８は、前後方向と平行しており、第２回転軸３８を収納できる程度の幅を有する。 The second table driving device 30 includes a second rotating shaft 38 that supports the first table driving device 28, a second motor 40 that moves the second rotating shaft 38 in the front-rear direction, and a drive circuit (not configured) for the second motor 40. And a wire 42 and a pulley 44 that convert the rotational motion of the second motor 40 into a linear motion of the second rotating shaft 38, and a slide member 36 of the first table drive device 28 that guides the slide member 36 in the front-rear direction or the left-right direction. One guide rail 46 and a second guide rail 48 for guiding the second rotation shaft 38 in the front-rear direction are provided. The second rotation shaft 38 is parallel to the vertical direction and has a smaller diameter than the diameter of the slide member 36. Further, the second rotation shaft 38 is located behind the slide member 36. The upper end of the second rotation shaft 38 is coupled to the first table driving device 28 in a relatively rotatable state. The lower end of the second rotation shaft 38 is fixed directly or indirectly to the wire 42. The wire 42 is annular and is wound around a plurality (two in this case) of pulleys 44. The rotation shaft of one pulley 44 is connected to the rotation shaft of the second motor 40. The first guide rail 46 has a width that allows the slide member 36 to be accommodated, with the exception of the front end portion being parallel to the front-rear direction and the front end portion being gradually parallel to the width direction. The second guide rail 48 is provided below the first guide rail 46. The second guide rail 48 is parallel to the front-rear direction and has a width that can accommodate the second rotation shaft 38.

図４Ａ〜図４Ｄを主に用いて、第１テーブル駆動装置２８および第２テーブル駆動装置３０により駆動されるテーブル２４の動作を説明する。先ず、収納位置から使用位置への移動動作を説明する。図４Ａに示されるように、テーブル２４は未使用時に座席１２（乗員Ｐ）の左側の収納位置に配置される。乗員Ｐが操作スイッチ６０（図５）を操作すると、テーブルＥＣＵ７０（図５）から指令信号が出力され、第２テーブル駆動装置３０の第２モータ４０が正方向に回転を始める。第２モータ４０の始動と同時にプーリ４４およびワイヤ４２が回転を始め、第２回転軸３８が第２ガイドレール４８に沿って前方向に移動を始めると共に、スライド部材３６が第１ガイドレール４６に沿って前方向に移動し始める。第２回転軸３８の移動に伴い、第１テーブル駆動装置２８とテーブル２４が前方向に移動する。 The operation of the table 24 driven by the first table driving device 28 and the second table driving device 30 will be described mainly with reference to FIGS. 4A to 4D. First, the movement operation from the storage position to the use position will be described. As shown in FIG. 4A, the table 24 is disposed at the storage position on the left side of the seat 12 (occupant P) when not in use. When the occupant P operates the operation switch 60 (FIG. 5), a command signal is output from the table ECU 70 (FIG. 5), and the second motor 40 of the second table driving device 30 starts to rotate in the forward direction. Simultaneously with the start of the second motor 40, the pulley 44 and the wire 42 start rotating, the second rotating shaft 38 starts moving forward along the second guide rail 48, and the slide member 36 moves to the first guide rail 46. Start moving forward along. As the second rotating shaft 38 moves, the first table driving device 28 and the table 24 move forward.

第１ガイドレール４６と第２ガイドレール４８は前端近傍と後端近傍で案内方向が異なる。具体的には、第１ガイドレール４６は前端部分に向かうにつれて前後方向と平行する形態から幅方向と平行する形態に徐々に変化するのに対して、第２ガイドレール４８はいずれの位置でも前後方向と平行する。このため、図４Ｂに示されるように、第２回転軸３８が前方向に移動し続けると、スライド部材３６は徐々に幅方向（右方向）に移動方向を変える。すると、第１テーブル駆動装置２８とテーブル２４は第２回転軸３８を回転の中心として水平面に沿って徐々に回転する。第２回転軸３８が移動可能範囲の前端部分に達すると、スライド部材３６も移動可能範囲の前端部分に達する。このとき、図４Ｃに示されるように、テーブル２４は座席１２（乗員Ｐ）の正面の使用位置に配置される。このように、第２テーブル駆動装置３０は、テーブル２４を収納位置から使用位置に移動させる際に、前方向に移動させつつ水平面に沿って回転させる。 The first guide rail 46 and the second guide rail 48 have different guiding directions near the front end and the rear end. Specifically, the first guide rail 46 gradually changes from the form parallel to the front-rear direction to the form parallel to the width direction toward the front end portion, whereas the second guide rail 48 is front-rear at any position. Parallel to the direction. Therefore, as shown in FIG. 4B, when the second rotation shaft 38 continues to move in the forward direction, the slide member 36 gradually changes the moving direction in the width direction (right direction). Then, the first table driving device 28 and the table 24 gradually rotate along the horizontal plane with the second rotation shaft 38 as the center of rotation. When the second rotating shaft 38 reaches the front end portion of the movable range, the slide member 36 also reaches the front end portion of the movable range. At this time, as shown in FIG. 4C, the table 24 is disposed at the use position in front of the seat 12 (occupant P). Thus, when moving the table 24 from the storage position to the use position, the second table drive device 30 rotates along the horizontal plane while moving in the forward direction.

使用位置から収納位置への移動動作は、上述した収納位置から使用位置への移動動作と逆の動作となる。図４Ｃに示されるように、テーブル２４は使用時に座席１２（乗員Ｐ）の正面の使用位置に配置される。乗員Ｐが操作スイッチ６０（図５）を操作するか、または、衝突時の所定条件成立時（図６のステップＳ４）に、テーブルＥＣＵ７０（図５）から指令信号が出力され、第２テーブル駆動装置３０の第２モータ４０が負方向に回転を始める。第２モータ４０の始動と同時にプーリ４４およびワイヤ４２が回転を始め、第２回転軸３８が第２ガイドレール４８に沿って後方向に移動し始める。一方、スライド部材３６は第１ガイドレール４６に沿って幅方向（左方向）に移動し始める。 The movement operation from the use position to the storage position is the reverse of the movement operation from the storage position to the use position described above. As shown in FIG. 4C, the table 24 is disposed at the use position in front of the seat 12 (occupant P) when in use. When the occupant P operates the operation switch 60 (FIG. 5) or when a predetermined condition at the time of collision is satisfied (step S4 in FIG. 6), a command signal is output from the table ECU 70 (FIG. 5), and the second table drive The second motor 40 of the device 30 starts to rotate in the negative direction. Simultaneously with the start of the second motor 40, the pulley 44 and the wire 42 start to rotate, and the second rotating shaft 38 starts to move backward along the second guide rail 48. On the other hand, the slide member 36 starts to move in the width direction (left direction) along the first guide rail 46.

第１ガイドレール４６と第２ガイドレール４８は前端近傍と後端近傍で案内方向が異なる。具体的には、第１ガイドレール４６は後端部分に向かうにつれて幅方向と平行する形態から前後方向と平行する形態に徐々に変化するのに対して、第２ガイドレール４８はいずれの位置でも前後方向と平行する。このため、図４Ｂに示されるように、第２回転軸３８が後方向に移動し続けると、スライド部材３６は徐々に後方向に移動方向を変える。すると、第１テーブル駆動装置２８とテーブル２４は第２回転軸３８を回転の中心として水平面に沿って徐々に回転する。第２回転軸３８が移動可能範囲の後端に達すると、スライド部材３６も移動可能範囲の後端に達する。このとき、図４Ａに示されるように、テーブル２４は座席１２（乗員Ｐ）の左側の収納位置に配置される。このように、第２テーブル駆動装置３０は、テーブル２４を使用位置から収納位置に移動させる際に、水平面に沿って回転させつつ後方向に移動させる。 The first guide rail 46 and the second guide rail 48 have different guiding directions near the front end and the rear end. Specifically, the first guide rail 46 gradually changes from the form parallel to the width direction to the form parallel to the front-rear direction toward the rear end portion, whereas the second guide rail 48 is at any position. Parallel to the front-rear direction. For this reason, as shown in FIG. 4B, when the second rotation shaft 38 continues to move in the backward direction, the slide member 36 gradually changes the movement direction in the backward direction. Then, the first table driving device 28 and the table 24 gradually rotate along the horizontal plane with the second rotation shaft 38 as the center of rotation. When the second rotation shaft 38 reaches the rear end of the movable range, the slide member 36 also reaches the rear end of the movable range. At this time, as shown in FIG. 4A, the table 24 is disposed at the storage position on the left side of the seat 12 (occupant P). Thus, when moving the table 24 from the use position to the storage position, the second table drive device 30 moves the table 24 backward while rotating along the horizontal plane.

また、図４Ｃおよび図４Ｄに示されるように、衝突時の所定条件成立時（図６のステップＳ５）に、テーブルＥＣＵ７０（図５）から指令信号が出力され、第１テーブル駆動装置２８の第１モータ３４が正方向に回転を始める。すると、テーブル２４は幅方向と平行する第１回転軸３２を回転の中心として前方向に回転する。そして、表面２４Ｆが前方に向き、裏面２４Ｂが後方に向くと、第１モータ３４は停止する。 Further, as shown in FIGS. 4C and 4D, when a predetermined condition at the time of collision is satisfied (step S5 in FIG. 6), a command signal is output from the table ECU 70 (FIG. 5), and the first table drive device 28 1 The motor 34 starts to rotate in the positive direction. Then, the table 24 rotates in the forward direction around the first rotation shaft 32 parallel to the width direction. When the front surface 24F faces forward and the back surface 24B faces rearward, the first motor 34 stops.

［２．２制御系装置］
図５を用いて車両用テーブル装置２２の制御系装置を説明する。車両用テーブル装置２２は、操作スイッチ６０とテーブル位置センサ６２とシートベルトセンサ６６と衝突センサ６８を含む入力装置と、各入力装置とテーブル駆動装置２６とに通信線で接続されるテーブルＥＣＵ７０と、を有する。 [2.2 Control system equipment]
The control system apparatus of the table apparatus 22 for vehicles is demonstrated using FIG. The vehicle table device 22 includes an input device including an operation switch 60, a table position sensor 62, a seat belt sensor 66, and a collision sensor 68, a table ECU 70 connected to each input device and the table driving device 26 via a communication line, Have

操作スイッチ６０は、乗員Ｐに操作され、その操作に応じた操作信号、例えば使用位置へのテーブル２４の移動を指示する信号や、格納位置へのテーブル２４の格納を指示する信号等をテーブルＥＣＵ７０に出力する。操作スイッチ６０は、座席１２またはその近傍に設けられる。 The operation switch 60 is operated by the occupant P, and an operation signal corresponding to the operation, for example, a signal for instructing the movement of the table 24 to the use position, a signal for instructing the storage of the table 24 in the storage position, and the like. Output to. The operation switch 60 is provided on the seat 12 or in the vicinity thereof.

テーブル位置センサ６２は、テーブル２４が使用位置にあるか否かを検出し、検出信号をテーブルＥＣＵ７０に出力する。テーブル位置センサ６２は、例えば、第２モータ４０の回転動作を検出するレゾルバやエンコーダであってもよいし、テーブル２４が使用位置に配置されているときに第１テーブル駆動装置２８や第２回転軸３８等の位置を検出する近接センサであってもよい。 The table position sensor 62 detects whether or not the table 24 is at the use position, and outputs a detection signal to the table ECU 70. The table position sensor 62 may be, for example, a resolver or encoder that detects the rotation operation of the second motor 40, or the first table driving device 28 or the second rotation when the table 24 is disposed at the use position. It may be a proximity sensor that detects the position of the shaft 38 or the like.

シートベルトセンサ６６は、シートベルト６４が着用されているか否かを検出し、検出信号をテーブルＥＣＵ７０に出力する。 The seat belt sensor 66 detects whether or not the seat belt 64 is worn, and outputs a detection signal to the table ECU 70.

衝突センサ６８は、車両１０に発生する衝突に関連する情報を検出し、検出信号をテーブルＥＣＵ７０に出力する。衝突センサ６８は、例えば、車速センサやＧセンサや圧力センサを含んでいてもよいし、車両１０の周辺を撮影するカメラや、車両１０と障害物（他車両等）との距離を計測するレーダやＬＩＤＡＲを含んでいてもよい。 The collision sensor 68 detects information related to the collision that occurs in the vehicle 10 and outputs a detection signal to the table ECU 70. The collision sensor 68 may include, for example, a vehicle speed sensor, a G sensor, or a pressure sensor, a camera that captures the periphery of the vehicle 10, or a radar that measures the distance between the vehicle 10 and an obstacle (such as another vehicle). Or LIDAR may be included.

テーブルＥＣＵ７０は、１つまたは複数のＥＣＵにより構成され、記憶装置と各種機能実現部を備える。機能実現部は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）が記憶装置に記憶されているプログラムを実行することにより機能が実現されるソフトウエア機能部である。なお、機能実現部は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路からなるハードウエア機能部により実現することもできる。本実施形態では機能実現部に、衝突判定部７２、テーブル位置判定部７４、シートベルト判定部７６、モータ制御部７８が含まれる。テーブルＥＣＵ７０は、各入力装置から情報を取得し、所定処理後に第１テーブル駆動装置２８および／または第２テーブル駆動装置３０に指令信号を出力する。 The table ECU 70 includes one or more ECUs and includes a storage device and various function implementing units. The function implementation unit is a software function unit in which a function is implemented by a CPU (central processing unit) executing a program stored in a storage device. The function realizing unit can also be realized by a hardware function unit formed of an integrated circuit such as an FPGA (Field-Programmable Gate Array). In the present embodiment, the function realization unit includes a collision determination unit 72, a table position determination unit 74, a seat belt determination unit 76, and a motor control unit 78. The table ECU 70 acquires information from each input device, and outputs a command signal to the first table driving device 28 and / or the second table driving device 30 after predetermined processing.

衝突判定部７２は、衝突センサ６８の検出信号に基づいて乗員Ｐが座席１２の前方に移動する衝突が発生したか否かを判定する。なお、衝突判定部７２は、衝突発生前に衝突の発生を予測するようにしてもよい。テーブル位置判定部７４は、テーブル位置センサ６２の検出信号に基づいてテーブル２４が使用位置にあるか否かを判定する。シートベルト判定部７６は、シートベルトセンサ６６の検出信号に基づいてシートベルト６４が着用されているか否かを判定する。モータ制御部７８は、衝突判定部７２とテーブル位置判定部７４とシートベルト判定部７６の判定結果に基づいてテーブル２４の動作を決定し、第１テーブル駆動装置２８および／または第２テーブル駆動装置３０に指令信号を出力する。 The collision determination unit 72 determines whether or not a collision in which the occupant P moves in front of the seat 12 has occurred based on the detection signal of the collision sensor 68. The collision determination unit 72 may predict the occurrence of a collision before the collision occurs. The table position determination unit 74 determines whether or not the table 24 is in the use position based on the detection signal of the table position sensor 62. The seat belt determination unit 76 determines whether or not the seat belt 64 is worn based on the detection signal of the seat belt sensor 66. The motor control unit 78 determines the operation of the table 24 based on the determination results of the collision determination unit 72, the table position determination unit 74, and the seat belt determination unit 76, and the first table drive device 28 and / or the second table drive device. 30 outputs a command signal.

車両用テーブル装置２２は、エアバッグ系装置群と連動する。エアバッグ系装置群は、乗員Ｐの正面で展開するエアバッグ８４と、エアバッグ８４の展開を制御するエアバッグＥＣＵ８０と、エアバッグ８４にガスを供給するガス発生装置８２と、を有する。エアバッグＥＣＵ８０は、衝突センサ６８から出力される検出信号およびテーブルＥＣＵ７０から出力される信号に基づいてガス発生装置８２にガス発生を指示する指令信号を出力する。 The vehicle table device 22 is interlocked with the airbag system device group. The airbag system device group includes an airbag 84 that is deployed in front of the occupant P, an airbag ECU 80 that controls the deployment of the airbag 84, and a gas generator 82 that supplies gas to the airbag 84. The airbag ECU 80 outputs a command signal that instructs the gas generator 82 to generate gas based on the detection signal output from the collision sensor 68 and the signal output from the table ECU 70.

［３車両用テーブル装置２２の処理］
図６を用いて車両用テーブル装置２２の処理フローを説明する。以下で説明する処理は、車両１０の走行中に継続して実行される。 [3 Processing of vehicle table device 22]
The processing flow of the vehicle table device 22 will be described with reference to FIG. The process described below is continuously executed while the vehicle 10 is traveling.

ステップＳ１において、車両１０に衝突が発生したか否かが判定される。衝突判定部７２は、例えば、Ｇセンサで検出される減速度の値が所定値以上となり、且つ、圧力センサで検出される圧力値が所定値以上となった場合に衝突が発生したと判定する。または、衝突判定部７２は、レーダまたはＬＩＤＡＲおよび車速センサの検出結果に基づいて、車両１０と障害物との速度差および距離を演算し、両者の速度差が所定値以上となり、且つ、両者の距離が所定値以下となった場合に衝突の発生を予測する。ここで利用される各所定値は、テーブルＥＣＵ７０の記憶装置に予め記憶される。衝突判定部７２が衝突を検出（予測）した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に移行する。一方、衝突判定部７２が衝突を検出（予測）しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理が繰り返し行われる。 In step S1, it is determined whether or not a collision has occurred in the vehicle 10. The collision determination unit 72 determines that a collision has occurred, for example, when the deceleration value detected by the G sensor is a predetermined value or more and the pressure value detected by the pressure sensor is a predetermined value or more. . Alternatively, the collision determination unit 72 calculates the speed difference and the distance between the vehicle 10 and the obstacle based on the detection results of the radar or LIDAR and the vehicle speed sensor, the speed difference between the two becomes a predetermined value or more, and both The occurrence of a collision is predicted when the distance falls below a predetermined value. Each predetermined value used here is stored in advance in a storage device of the table ECU 70. When the collision determination unit 72 detects (predicts) a collision (step S1: YES), the process proceeds to step S2. On the other hand, when the collision determination unit 72 does not detect (predict) a collision (step S1: NO), the process of step S1 is repeatedly performed.

ステップＳ１からステップＳ２に移行した場合、テーブル２４が使用位置にあるか否かが判定される。テーブル位置判定部７４が、テーブル２４が使用位置にあることを検出した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。一方、テーブル位置判定部７４が、テーブル２４が使用位置にないことを検出した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理は終了する。テーブルＥＣＵ７０はエアバッグＥＣＵ８０にエアバッグ８４を展開させてもよいことを示す信号を出力する。エアバッグＥＣＵ８０はガス発生装置８２にエアバッグ８４の展開を指示する指令信号を出力する。 When the process proceeds from step S1 to step S2, it is determined whether or not the table 24 is in the use position. When the table position determination unit 74 detects that the table 24 is at the use position (step S2: YES), the process proceeds to step S3. On the other hand, when the table position determination unit 74 detects that the table 24 is not in the use position (step S2: NO), the process ends. The table ECU 70 outputs a signal indicating that the airbag ECU 80 may deploy the airbag 84. The airbag ECU 80 outputs a command signal that instructs the gas generator 82 to deploy the airbag 84.

ステップＳ２からステップＳ３に移行した場合、シートベルト６４が着用されているか否かが判定される。シートベルト判定部７６がシートベルト６４の着用を検出した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行する。一方、シートベルト判定部７６がシートベルト６４の着用を検出しない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。 When the process proceeds from step S2 to step S3, it is determined whether or not the seat belt 64 is worn. When the seatbelt determination unit 76 detects wearing of the seatbelt 64 (step S3: YES), the process proceeds to step S4. On the other hand, when the seatbelt determination part 76 does not detect wearing of the seatbelt 64 (step S3: NO), a process transfers to step S5.

ステップＳ３からステップＳ４に移行した場合、テーブル２４をヨー方向に回転する。ヨー方向の回転というのは、テーブル２４を上下方向と平行する軸を中心として回転させることをいう。ここでは第２モータ４０を駆動することにより第２回転軸３８を中心としてテーブル２４を移動させつつ回転させる。モータ制御部７８は、第２テーブル駆動装置３０に対して第２モータ４０を負方向に回転させるための指令信号を出力する。第２テーブル駆動装置３０は、指令信号に応じて第２モータ４０を負方向に回転させる。すると、図４Ｃ、図４Ｂ、図４Ａに示されるように、テーブル２４は使用位置から収納位置に向けて移動する。このときテーブル２４は第２回転軸３８を中心としてヨー方向に回転しながら幅方向中央（座席１２の左方向）に移動する。その結果、テーブル２４は乗員Ｐから離され、エアバッグ８４の展開領域を広く確保することができる。テーブルＥＣＵ７０はエアバッグＥＣＵ８０にエアバッグ８４を展開させてもよいことを示す信号を出力する。エアバッグＥＣＵ８０はガス発生装置８２にエアバッグ８４の展開を指示する指令信号を出力する。なお、ステップＳ４の際に、第２テーブル駆動装置３０が昇圧回路（不図示）を使用して第２モータ４０を通常時よりも高速に回転させてもよい。 When the process proceeds from step S3 to step S4, the table 24 is rotated in the yaw direction. The rotation in the yaw direction means that the table 24 is rotated around an axis parallel to the vertical direction. Here, by driving the second motor 40, the table 24 is rotated about the second rotation shaft 38 while being moved. The motor control unit 78 outputs a command signal for rotating the second motor 40 in the negative direction to the second table driving device 30. The second table driving device 30 rotates the second motor 40 in the negative direction in response to the command signal. Then, as shown in FIGS. 4C, 4B, and 4A, the table 24 moves from the use position toward the storage position. At this time, the table 24 moves in the center in the width direction (leftward of the seat 12) while rotating in the yaw direction about the second rotation shaft 38. As a result, the table 24 is separated from the occupant P, and a wide deployment area of the airbag 84 can be secured. The table ECU 70 outputs a signal indicating that the airbag ECU 80 may deploy the airbag 84. The airbag ECU 80 outputs a command signal that instructs the gas generator 82 to deploy the airbag 84. In step S4, the second table driving device 30 may rotate the second motor 40 at a higher speed than normal using a booster circuit (not shown).

ステップＳ３からステップＳ５に移行した場合、テーブル２４をピッチ方向に回転する。ピッチ方向の回転というのは、テーブル２４を幅方向と平行する軸を中心として回転させることをいう。ここでは第１モータ３４を駆動することにより第１回転軸３２を中心としてテーブル２４を正方向に回転させる。モータ制御部７８は、第１テーブル駆動装置２８に対して第１モータ３４を回転させるための指令信号を出力する。第１テーブル駆動装置２８は、指令信号に応じて第１モータ３４を正方向に回転させる。すると、図４Ｃに示されるように、使用位置にあるテーブル２４は、図４Ｄに示されるように、表面２４Ｆを前方に向け、裏面２４Ｂを後方、すなわち座席１２に向ける。その結果、テーブル２４は裏面２４Ｂにより前方に移動する乗員Ｐを拘束することができる。このとき、第１回転軸３２は、テーブル２４が乗員Ｐから受ける荷重を、第１テーブル駆動装置２８、第２回転軸３８、第２テーブル駆動装置３０に逃がす。 When the process proceeds from step S3 to step S5, the table 24 is rotated in the pitch direction. The rotation in the pitch direction means that the table 24 is rotated around an axis parallel to the width direction. Here, by driving the first motor 34, the table 24 is rotated in the forward direction around the first rotation shaft 32. The motor control unit 78 outputs a command signal for rotating the first motor 34 to the first table driving device 28. The first table drive device 28 rotates the first motor 34 in the forward direction in response to the command signal. Then, as shown in FIG. 4C, the table 24 in the use position has the front surface 24F facing forward and the back surface 24B facing rearward, that is, the seat 12, as shown in FIG. 4D. As a result, the table 24 can restrain the passenger P moving forward by the back surface 24B. At this time, the first rotating shaft 32 releases the load that the table 24 receives from the occupant P to the first table driving device 28, the second rotating shaft 38, and the second table driving device 30.

［４その他の実施形態］
上記実施形態は、座席１２が運転席であるものと想定した。図７に示されるように、運転席１２Ｒと助手席１２Ｌのそれぞれの幅方向中央側に車両用テーブル装置２２Ｒ、２２Ｌをそれぞれ設けることも可能である。この場合、運転席１２Ｒ側の車両用テーブル装置２２Ｒに設けられる第１テーブル２４Ｒと、助手席１２Ｌ側の車両用テーブル装置２２Ｌに設けられる第２テーブル２４Ｌを、上下方向の位置が相違し、水平方向の位置が一部一致するようにしてもよい。このようにすることで車両用テーブル装置２２Ｒ、２２Ｌの接地スペースがコンパクトになる。 [4 Other Embodiments]
In the above embodiment, it is assumed that the seat 12 is a driver's seat. As shown in FIG. 7, it is also possible to provide the vehicle table devices 22R and 22L on the center sides in the width direction of the driver seat 12R and the passenger seat 12L, respectively. In this case, the first table 24R provided in the vehicle table device 22R on the driver's seat 12R side and the second table 24L provided in the vehicle table device 22L on the passenger seat 12L side are different in the vertical direction and are horizontal. The position in the direction may partially match. By doing in this way, the grounding space of vehicle table apparatus 22R, 22L becomes compact.

また、上記実施形態は、第２テーブル駆動装置３０が第２モータ４０の回転運動を第２回転軸３８の直線運動に変換している。図８に示される車両用テーブル装置２２ａのように、第２テーブル駆動装置３０ａが第２回転軸３８ａを直接回転させるようにしてもよい。この場合、テーブル２４は、使用位置で第１回転軸３２を中心にして矢線Ｒ２のように回転することが可能である。また、テーブル２４は、使用位置で第２回転軸３８ａを中心にして矢線Ｒ１のように回転することが可能である。 In the above embodiment, the second table driving device 30 converts the rotational motion of the second motor 40 into the linear motion of the second rotating shaft 38. As in the vehicle table device 22a shown in FIG. 8, the second table driving device 30a may directly rotate the second rotating shaft 38a. In this case, the table 24 can rotate like the arrow R2 around the first rotation shaft 32 at the use position. Moreover, the table 24 can rotate like the arrow R1 centering | focusing on the 2nd rotating shaft 38a in a use position.

上記実施形態は、第１モータ３４を正方向に回転させることによりテーブル２４を前方向に回転させて、表面２４Ｆを前方に向け、裏面２４Ｂを後方に向ける。これに代わり、第１モータ３４を負方向に回転させることによりテーブル２４を後方向に回転させて、表面２４Ｆを後方に向け、裏面２４Ｂを前面に向けるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the table 24 is rotated forward by rotating the first motor 34 in the forward direction, the front surface 24F is directed forward, and the back surface 24B is directed rearward. Alternatively, the table 24 may be rotated backward by rotating the first motor 34 in the negative direction so that the front surface 24F is directed rearward and the rear surface 24B is directed frontward.

［５実施形態のまとめ］
車両用テーブル装置２２は、車両１０の室内に設けられるテーブル２４と、テーブル２４を駆動するテーブル駆動装置２６と、テーブル駆動装置２６を制御するテーブルＥＣＵ７０（制御装置）と、車両１０に発生する衝突を検出する衝突センサ６８と、テーブル２４が座席１２の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサ６２と、を備える。テーブルＥＣＵ７０は、衝突センサ６８により衝突が検出され、且つ、テーブル位置センサ６２によりテーブル２４が使用位置にあることが検出される場合に、テーブル駆動装置２６の第２テーブル駆動装置３０を制御して、テーブル２４を着座する乗員Ｐから離す。 [5 Summary of Embodiment]
The vehicle table device 22 includes a table 24 provided in the room of the vehicle 10, a table driving device 26 that drives the table 24, a table ECU 70 (control device) that controls the table driving device 26, and a collision that occurs in the vehicle 10. And a table position sensor 62 for detecting whether or not the table 24 is in the use position in front of the seat 12. The table ECU 70 controls the second table driving device 30 of the table driving device 26 when the collision is detected by the collision sensor 68 and when the table 24 is detected by the table position sensor 62. Then, the table 24 is separated from the occupant P who is seated.

上記構成によれば、車両１０の衝突時に、座席１２（乗員Ｐ）の前方からテーブル２４を離す（幅方向に離す）ため、座席１２の前方から展開するエアバッグ８４とテーブル２４との干渉を回避でき、エアバッグ８４による乗員Ｐの保護を効果的に行うことができる。 According to the above configuration, when the vehicle 10 collides, the table 24 is separated from the front of the seat 12 (occupant P) (separated in the width direction), so that interference between the airbag 84 deployed from the front of the seat 12 and the table 24 is prevented. This can be avoided, and the passenger 84 can be effectively protected by the airbag 84.

運転席１２Ｒに第１テーブル２４Ｒが設けられ、助手席１２Ｌに第２テーブル２４Ｌが設けられる場合、第１テーブル２４Ｒと第２テーブル２４Ｌは、共に水平面に沿って車両１０の幅方向中央側に回転可能であり、上下方向の位置が相違し、水平方向の位置が一部一致する。 When the first table 24R is provided in the driver's seat 12R and the second table 24L is provided in the passenger seat 12L, both the first table 24R and the second table 24L rotate to the center in the width direction of the vehicle 10 along the horizontal plane. Yes, the vertical positions are different, and the horizontal positions are partially matched.

上記構成によれば、第１テーブル２４Ｒと第２テーブル２４Ｌの水平方向の位置が一部一致するため、車両用テーブル装置２２Ｒ、２２Ｌを近づけて配置できる。その結果、接地スペースはコンパクトになる。 According to the above configuration, since the horizontal positions of the first table 24R and the second table 24L partially match, the vehicle table devices 22R and 22L can be arranged close to each other. As a result, the grounding space becomes compact.

テーブルＥＣＵ７０は、衝突センサ６８により衝突が検出され、且つ、テーブル位置センサ６２によりテーブル２４が使用位置にあることが検出される場合に、テーブル駆動装置２６の第１テーブル駆動装置２８を制御して、テーブル２４の表面２４Ｆまたは裏面２４Ｂを座席１２に向ける。特に、本実施形態では、テーブルＥＣＵ７０は、第１テーブル駆動装置２８を制御して、テーブル２４の裏面２４Ｂを座席１２に向ける。 The table ECU 70 controls the first table drive device 28 of the table drive device 26 when the collision sensor 68 detects a collision and the table position sensor 62 detects that the table 24 is in the use position. The front surface 24F or the back surface 24B of the table 24 is directed to the seat 12. In particular, in the present embodiment, the table ECU 70 controls the first table driving device 28 so that the back surface 24B of the table 24 faces the seat 12.

上記構成によれば、車両１０の衝突時に、テーブル２４の表面２４Ｆまたは裏面２４Ｂを座席１２に向けるため、座席１２から前方に移動する乗員Ｐをテーブル２４により拘束することができる。特に、テーブル２４を前方に回転させれば、テーブル２４上に乗せられていた物を乗員Ｐ側と反対側（乗員Ｐの前方）に落とすことができる。 According to the above configuration, the front surface 24 </ b> F or the back surface 24 </ b> B of the table 24 is directed to the seat 12 when the vehicle 10 collides, so that the occupant P moving forward from the seat 12 can be restrained by the table 24. In particular, if the table 24 is rotated forward, an object placed on the table 24 can be dropped to the side opposite to the occupant P (in front of the occupant P).

第１テーブル駆動装置２８は、車両１０の幅方向と略平行する第１回転軸３２（幅方向回転軸）を回転の中心にしてテーブル２４を駆動する。第１回転軸３２は、テーブル２４の表面２４Ｆまたは裏面２４Ｂに作用する荷重をテーブル２４の外部に逃がす。 The first table drive device 28 drives the table 24 with a first rotation shaft 32 (width direction rotation shaft) substantially parallel to the width direction of the vehicle 10 as the center of rotation. The first rotating shaft 32 releases the load acting on the front surface 24F or the back surface 24B of the table 24 to the outside of the table 24.

上記構成によれば、テーブル２４が乗員Ｐから受ける荷重を外部に逃がすことができると共に、乗員Ｐがテーブル２４から受ける負荷を緩和することができる。 According to the above configuration, the load that the table 24 receives from the occupant P can be released to the outside, and the load that the occupant P receives from the table 24 can be reduced.

車両用テーブル装置２２は、シートベルト６４の着用状態を検出するシートベルトセンサ６６を備える。第１テーブル駆動装置２８は、車両１０の幅方向と略平行する第１回転軸３２を回転の中心にしてテーブル２４を駆動し、また、車両１０の上下方向と略平行する第２回転軸３８（上下方向回転軸）を回転の中心にしてテーブル２４を駆動する。テーブルＥＣＵ７０は、シートベルトセンサ６６によりシートベルト６４の着用が検出される場合に、第２テーブル駆動装置３０を制御して、第２回転軸３８を回転の中心にしてテーブル２４を駆動させる。また、シートベルトセンサ６６によりシートベルト６４の着用が検出されない場合に、第１テーブル駆動装置２８を制御して、第１回転軸３２を回転の中心にしてテーブル２４を駆動させる。 The vehicle table device 22 includes a seat belt sensor 66 that detects the wearing state of the seat belt 64. The first table drive device 28 drives the table 24 around the first rotation shaft 32 that is substantially parallel to the width direction of the vehicle 10 as the center of rotation, and the second rotation shaft 38 that is substantially parallel to the vertical direction of the vehicle 10. The table 24 is driven with the (vertical rotation axis) as the center of rotation. When the seat belt sensor 66 detects that the seat belt 64 is worn, the table ECU 70 controls the second table driving device 30 to drive the table 24 with the second rotation shaft 38 as the center of rotation. Further, when the seat belt sensor 66 does not detect the wearing of the seat belt 64, the first table driving device 28 is controlled to drive the table 24 with the first rotating shaft 32 as the center of rotation.

上記構成によれば、乗員Ｐがシートベルト６４を着用していない場合に、テーブル２４で乗員Ｐを拘束し、乗員Ｐがシートベルト６４を着用している場合に、座席１２の正面からテーブル２４を退避させるため、シートベルト６４の着用状態に応じてテーブル２４を適切に利用することができる。 According to the above configuration, when the occupant P is not wearing the seat belt 64, the occupant P is restrained by the table 24, and when the occupant P is wearing the seat belt 64, the table 24 is viewed from the front of the seat 12. Therefore, the table 24 can be appropriately used according to the wearing state of the seat belt 64.

なお、本発明に係る車両用テーブル装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 In addition, the vehicle table apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

１０…車両１２…座席
１２Ｒ…運転席１２Ｌ…助手席
２２、２２ａ、２２Ｒ、２２Ｌ…車両用テーブル装置
２４…テーブル２４Ｂ…裏面
２４Ｆ…表面２４Ｌ…第２テーブル
２４Ｒ…第１テーブル２６…テーブル駆動装置
２８…第１テーブル駆動装置３０、３０ａ…第２テーブル駆動装置
３２…第１回転軸（幅方向回転軸）３８…第２回転軸（上下方向回転軸）
６４…シートベルト６６…シートベルトセンサ
６８…衝突センサ７０…テーブルＥＣＵ（制御装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle 12 ... Seat 12R ... Driver's seat 12L ... Passenger seat 22, 22a, 22R, 22L ... Vehicle table device 24 ... Table 24B ... Back surface 24F ... Front surface 24L ... Second table 24R ... First table 26 ... Table drive device 28 ... 1st table drive device 30, 30a ... 2nd table drive device 32 ... 1st rotating shaft (width direction rotating shaft) 38 ... 2nd rotating shaft (vertical direction rotating shaft)
64 ... Seat belt 66 ... Seat belt sensor 68 ... Collision sensor 70 ... Table ECU (control device)

Claims

車両の室内に設けられるテーブルと、
前記テーブルを駆動するテーブル駆動装置と、
前記テーブル駆動装置を制御する制御装置と、
前記車両に発生する衝突を検出する衝突センサと、
前記テーブルが座席の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサと、を備え、
前記制御装置は、前記衝突センサにより前記衝突が検出され、且つ、前記テーブル位置センサにより前記テーブルが使用位置にあることが検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルを着座する乗員から離す
ことを特徴とする車両用テーブル装置。 A table provided in the vehicle interior;
A table driving device for driving the table;
A control device for controlling the table driving device;
A collision sensor for detecting a collision occurring in the vehicle;
A table position sensor for detecting whether or not the table is in a use position in front of a seat,
The controller controls the table driving device to seat the table when the collision is detected by the collision sensor and the table position sensor detects that the table is in a use position. A table device for a vehicle, characterized in that the vehicle table device is separated from an occupant.

請求項１に記載の車両用テーブル装置であって、
前記テーブルは、運転席に設けられる第１テーブルと助手席に設けられる第２テーブルとを含み、
前記第１テーブルと前記第２テーブルは、共に水平面に沿って前記車両の幅方向中央側に回転可能であり、上下方向の位置が相違し、水平方向の位置が一部一致する
ことを特徴とする車両用テーブル装置。 The vehicle table device according to claim 1,
The table includes a first table provided in a driver seat and a second table provided in a passenger seat,
The first table and the second table are both rotatable to the center in the width direction of the vehicle along a horizontal plane, are different in vertical position, and partially match in horizontal position. A vehicle table device.

車両の室内に設けられるテーブルと、
前記テーブルを駆動するテーブル駆動装置と、
前記テーブル駆動装置を制御する制御装置と、
前記車両に発生する衝突を検出する衝突センサと、
前記テーブルが座席の前の使用位置にあるか否かを検出するテーブル位置センサと、を備え、
前記制御装置は、前記衝突センサにより前記衝突が検出され、且つ、前記テーブル位置センサにより前記テーブルが使用位置にあることが検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルの表面または裏面を前記座席に向ける
ことを特徴とする車両用テーブル装置。 A table provided in the vehicle interior;
A table driving device for driving the table;
A control device for controlling the table driving device;
A collision sensor for detecting a collision occurring in the vehicle;
A table position sensor for detecting whether or not the table is in a use position in front of a seat,
When the collision is detected by the collision sensor and the table position sensor detects that the table is in a use position, the control device controls the table driving device to control the surface of the table. Alternatively, the vehicular table device is characterized in that the back surface is directed to the seat.

請求項３に記載の車両用テーブル装置であって、
前記テーブル駆動装置は、前記車両の幅方向と略平行する幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、
前記幅方向回転軸は、前記テーブルの前記表面または前記裏面に作用する荷重を前記テーブルの外部に逃がす
ことを特徴とする車両用テーブル装置。 The vehicle table device according to claim 3,
The table driving device drives the table around a rotation axis in the width direction substantially parallel to the width direction of the vehicle,
The vehicular table device, wherein the rotation shaft in the width direction allows a load acting on the front surface or the back surface of the table to escape to the outside of the table.

請求項３または４に記載の車両用テーブル装置であって、
前記制御装置は、前記テーブル駆動装置を制御して、前記テーブルの前記裏面を前記座席に向ける
ことを特徴とする車両用テーブル装置。 The vehicle table device according to claim 3 or 4,
The said control apparatus controls the said table drive device, and directs the said back surface of the said table to the said seat. The vehicle table apparatus characterized by the above-mentioned.

請求項３または４に記載の車両用テーブル装置であって、
シートベルトの着用状態を検出するシートベルトセンサを更に備え、
前記テーブル駆動装置は、前記車両の幅方向と略平行する幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、また、前記車両の上下方向と略平行する上下方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動し、
前記制御装置は、前記シートベルトセンサにより前記シートベルトの着用が検出される場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記上下方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動させ、前記シートベルトセンサにより前記シートベルトの着用が検出されない場合に、前記テーブル駆動装置を制御して、前記幅方向回転軸を回転の中心にして前記テーブルを駆動させる
ことを特徴とする車両用テーブル装置。 The vehicle table device according to claim 3 or 4,
It further comprises a seat belt sensor for detecting the wearing state of the seat belt,
The table driving device drives the table around a rotation axis in the width direction substantially parallel to the width direction of the vehicle, and a center of rotation in the rotation axis in the vertical direction substantially parallel to the vertical direction of the vehicle. To drive the table,
When the seat belt sensor detects that the seat belt is worn, the control device controls the table driving device to drive the table with the vertical rotation axis as the center of rotation, and the seat A table apparatus for a vehicle, wherein when the seat belt does not detect wearing of the seat belt, the table driving device is controlled to drive the table about the rotation axis in the width direction.