JP2012006455A - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷台から荷受台に荷物を運び出す作業者が、ストッパ部材が起立されているか否かを認識することのできる昇降装置を提供する。
【解決手段】車両後方に設けられて地面と荷台との間を昇降する荷受台２と、荷受台２の先端側に設けられて当該荷受台２に倒伏する倒伏状態又は前記荷受台に対して起立する起立状態に切り換え自在なストッパ部材２１と、ストッパ部材２１が起立状態又は起立状態の少なくともいずれかの状態を報知する報知手段と、が配されている構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、荷物が載置される荷受台において荷物落下防止用のストッパ部材を有する荷受台昇降装置に関する。

荷台と地面との間での荷物の積みおろし作業に用いられる荷受台昇降装置には、荷受台に荷物又は荷物を運び出す台車の落下防止用のストッパ部材が設けられたものがある。例えば図５（ａ）のように、車両フレームに固設された平行リンクアーム９３を介して昇降される荷受台は、荷台の床面９１と同等の高さから矢印Ａ１１に沿って水平状態のまま下降し、続いて矢印Ａ１２のように先端が接地する状態に姿勢変更する。このとき、図５（ｂ）のように荷受台９２の先端側に設けられたストッパ部材９５は、荷台の床面９１から荷受台９２に運び出す際には、荷物が荷受台９２の先端側から落下することを防止し、荷受台９２の先端が接地する状態に姿勢変更する際には、ストッパ部材９５によって荷物等が支持されて荷崩れを防止する。

こうしたストッパ部材９５は荷受台９２の荷受台９２に対して起立自在な構成を有している。荷受台昇降装置を使用しないときには、ストッパ部材９５は荷受台９２に倒伏した状態で固縛され、荷台９１から荷受台９２に荷物を運び出すときには、その固縛が解除されてスプリング等の付勢部材によって起立する。また、地面から荷受台９２に台車９４を載せるときには、ストッパ部材９５はキャスタ９４ａ等によって押され、上記付勢力に抗してストッパ部材９５が倒伏される。

荷受台の積みおろしに関する作業性が低下しないように、ストッパ部材９５の固縛又は固縛解除の切換え操作は、レバー等で簡易に行うことができる構成や、レバー等を荷受台９２の側方部に設けて、荷受台９２の有効面積を確保する構成が提案されている（特許文献１）。

特開２００６−０８９０１７号公報

このように荷物の落下を防止しながら、荷物の積みおろしに関する作業効率も維持されてはいるが、ストッパ部材の固縛および固縛解除が人為的な作業であることから安全性の面で未だ改善の余地がある。特に、荷受台昇降装置を備える車両に関しては、車両を狭路や住宅前に停車させて積みおろし作業を行うことも多く、作業者には迅速な作業が要求される。こうした場合、作業者はストッパ部材の固縛解除を経ずに、荷受台の昇降操作だけを行って即座に荷物を運び出すことがある。

固縛解除を忘れているにも関わらず、作業者がストッパ部材は起立していると誤認識している場合、荷物を荷受台から落下させてしまう危険性がある。また、荷物を荷受台に載置することができても、同様の誤認識を作業者が持ったままだと、荷受台の先端が接地する状態に姿勢変更する際（図５（ａ）で示す矢印Ａ１２の移動）に、荷物等がストッパ部材に支持されないので荷崩れが生じる恐れもある。
本発明は、荷台から荷受台に荷物を運び出す作業者が、ストッパ部材が起立されているか否かを認識することのできる昇降装置の提供を目的とする。

車両後方に設けられて地面と荷台との間を昇降する荷受台と、前記荷受台の先端側に設けられて当該荷受台に倒伏する倒伏状態又は前記荷受台に対して起立する起立状態に切り換え自在なストッパ部材と、前記ストッパ部材が起立状態又は起立状態の少なくともいずれかの状態を報知する報知手段と、が配されている荷受台昇降装置とする。

前記報知手段は、前記ストッパ部材の倒伏状態又は起立状態のいずれかを検知するストッパ部材検知装置と、前記荷台から前記荷受台への荷物の運び出しを検知する荷物検知装置と、前記ストッパ部材検知装置及び前記荷物検知装置の検知信号によって鳴音する鳴音装置とを備えている構成としても良い。

または、前記報知手段は、外部の光を反射する反射部材又は光源を有する発光部材が前記ストッパ部材に配されてなる構成であり、前記報知手段の報知は、前記ストッパ部材が前記起立状態の際に、前記反射部材による反射光又は前記発光部材からの光によって行われる構成としても良い。

本発明によれば、荷受台に設けられたストッパ部材を起立状態に切り換えると、報知手段からの報知信号が出力可能な構成となっているので、荷受台に荷台内の荷物を運び出す作業者が作業中にストッパ部材が起立状態であることを認識することができる。したがって、荷物の運び出し前に作業者がストッパ部材を起立させる操作を忘れていても、荷物を運び出す際にはストッパ部材の状態について把握できるため、誤って荷物を荷受台から落下させることはない。さらに、ストッパ起立していないことを認識していれば、荷受台に荷物を積んだまま荷受台を下降させる場合にも、作業者は意識して荷物を支えることができるので、荷受台の先端が接地する姿勢に変更する際に不意に荷物が荷崩れしてしまうこともない。

第１の実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図と斜視図である。 第１の実施形態に係る荷受台のストッパの構成を示す要部斜視図及び側面図である。 第１の実施形態に係るセンサの配設状態を示す模式側面図と作動フローチャートである。 第２の実施形態に係る荷受台に設けられたストッパの構成を示す側面図である。 従来の実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。

本実施形態に係る荷受台昇降装置の実施形態に関して、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）

図１（ａ）のように荷受台昇降装置１００は、車両後方に架装されており、荷箱１に沿って起立した状態で格納された荷受台２と、荷受台２に連結された平行リンクアーム３を介して荷受台２の昇降作動を制御する油圧制御装置（不図示）とを備えている。

荷受台２は、車両走行時には起立格納（実線部２ａ）されており、荷受台昇降装置１００の使用時には、回動（矢印Ａ１）されて荷箱内の床面１ａの高さで水平状態（一点鎖線部２ｂ）とされる。荷受台２はさらに矢印Ａ２に沿って昇降作動して接地状態（二点鎖線部２ｃ）となった後に、荷受台先端側を下方に傾斜（矢印Ａ３）させた状態（一点鎖線部２ｄ）に姿勢変更される。上昇の際は矢印Ａ３、Ａ２の順に反対の作動が行われ、こうした昇降作動によって荷物が荷台と地面との間で積み降ろしされる。

荷受台２には図１（ｂ）で示すように、先端側と両側方側のそれぞれに落下防止部材が配されている。先端側の落下防止部材は、荷受台２の荷物載置面に対して起立可能なストッパ部材２１であって車両幅方向に沿って設けられている。側方側の落下防止部材はＬ型断面のサイドガード２２ａ，２２ｂであって車両前後方向に沿って固設されている。

平行リンクアーム３は、左右一対で先端部が荷受台２に連結され、基端部が車両後方下部の支持部材（不図示）に取付けられており、チルトリンク３ａ、テンションアーム３ｂ、コンプレッションアーム３ｃ、リンクアーム３ｄ、リフトシリンダ３ｅを備えている。

チルトリンク３ａは、上下方向に延び、その上部が支持ブラケット１１の上部にピンを介して回動自在に連結され、下部が車両前後方向に揺動自在に形成されている。リフトアーム３ｂは、基端がチルトリンク３ａの上部にピンを介して回動自在に連結され、リフトアーム３ｂ先端は、荷受台２の上端部に回動自在に連結されている。テンションアーム３ｂは車両前後方向に延びて、車両前側の一端（基端）がチルトリンク３ａの上端部側にピン３０ｂを介して回動自在に連結され、車両後側の他端（先端）は、荷受台２にピンを介して回動自在に連結されている。コンプレッションアーム３ｃは、テンションアーム３ｂの下方において車両前後方向に延びており、車両前側の一端（基端）は支持ブラケット１１と支持ブラケット１１に対して外側から対向するブラケット片１２との間にピンを介して回動自在に連結され、車両後側の他端（先端）はリンクアーム３ｄの下端部にピンを介して回動自在に連結されている。このリンクアーム３ｄは、上端部が荷受台２の基端側にテンションアーム３ｂの先端とともにピンによって軸支されて回動自在に連結されている。コンプレッションアーム３ｃの先端は、リンクアーム３ｄを介して荷受台２の基端側に連結されている。そして、リフトシリンダ３ｅは、油圧シリンダよりなり、テンションアーム３ｃの下方で車両前後方向に延びている。リフトシリンダ３ｅの車両前側の一端（基端）は、チルトリンク３ａの下端にピンを介して回動自在に連結され、車両後側の他端（先端）は、テンションアーム３ｃの略中間部にピンを介して回動自在に連結されている。

油圧制御装置は、図１（ｂ）のように車両後方で荷箱下方となる位置に配された樹脂製ケース４で覆われて、内部に電動モータ、油圧ポンプ、ソレノイドバルブ等を備えており、これらを適宜制御することでリフトシリンダ３ｅへの作動油が供給される。この作動油の供給によって、上述した荷受台２の昇降作動が行われる。

荷受台昇降装置１００は、上記のストッパ部材２１とサイドガード２２ａ、２２ｂとに加えて、作業者が荷物の積みおろしを実際に行う際に、ストッパ部材２１が起立して適用可能な状態であることを意識することができる報知手段が設けられている。この報知手段は、サイドガード２２に設けられた光電センサ５と、ストッパ部２１が倒伏して格納される部分に配されたストッパ検知センサ６と、荷箱後方側で荷箱内面に設置されてこれらのセンサ５、６からの出力を受けて駆動する鳴音装置７とを有する構成である。

光電センサ５は、荷受台２の回動基端部側（水平状態の際の車両前方側）で、左右一対のサイドガード２２端部に設けられている。この光電センサ５は、車両前方に向かって左側のサイドガード２２ａに配された投光部５１と、右側のサイドガード２２ｂに配された受光部５２とが車両幅方向内側で対面した状態で配されてなる。投光部５１は発光ダイオード（ＬＥＤ）を光源とし、仮想線Ｌ１で示す光が投光部５１から受光部５２に向かって出力される。荷物が台車等で荷台１ａから荷受台２に運び出される場合には、台車又は荷物によって光Ｌ１が遮られ、その光量の変化を受光部５２が検知する。

ストッパ検知センサ６は、荷受台２の表面（荷物の載置面）側に配され、ストッパ部材２１の起立状態の検知を行っている。ストッパ検知センサ６の検知について図２（ａ）の荷受台要部斜視図と、図２（ｂ）の側方断面図（図２（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図）とを用いて説明する。ストッパ検知センサ６は、荷受台２の荷物載置面を形成する荷受台本体部２０１に配された検知部６１が荷物載置面に倒伏したストッパ部材２１の先端部２１１と対向状態となることで検知する近接センサである。当該先端部２１１は車両幅方向を長手方向とするピン２１ａに軸支された板状のストッパ部材２１が屈折された形状を有している。荷受台本体部２０１は、車両幅方向を長手方向として中空部を有するブロック状部材が連結されてなり、ストッパ部材２１が、上方が開口している中空部２０１ａを開閉するように荷受台本体部２０１に対して回動自在に取り付けられている。また、ストッパ部材２１の倒伏状態の保持（固縛）または解除は荷受台本体部２０１の側部に設けられたレバー２３を介して行われる。レバー２３は図２（ａ）で示すように、止め具２４の一方の切欠き部２４ａに配されたときにはストッパ部材２１の固縛を解除し、他方の切欠き部２４ｂに配されたときには固縛するように構成されている。固縛手段の図示は省略するが、レバー２３は、サイドモール２０２に挿通されるロッドの一端に連結され、当該ロッドの他端に連結されたフックと、ストッパ部材２１の車両前後方側端部に設けられた被係合部とを係合又は非係合の状態にすることでストッパ部材２１の固縛または固縛解除を行うことができるように構成されている。検知部６１は具体的には、荷受台本体部２０１の中空部２０１ａを形成する側壁部に配されており、ストッパ部材２１が倒伏状態のときには、図２（ｂ）のように先端部２１１と検知部６１とが対向してストッパ部材２１が倒伏していることを検知し、先端部２１１が荷受台本体部２０１の荷物載置面から外れるように起立すると検知しない。
光電センサ５、ストッパ検知センサ６、鳴音装置７は、車両に対して図３（ａ）の模式図で示すように、油圧制御装置４の制御部４ａに接続されている。

制御部４ａは、作業者が荷受台昇降装置を操作する有線又は無線の操作装置を介して、昇降指令を制御して油圧制御装置に出力し、運転室内のメインスイッチＳＷをオンすることで電気配線２１を介して車両バッテリＢに接続される。作業者がメインスイッチＳＷをオンすると制御部４ａは電力供給を受けて駆動され、制御部４ａが駆動されると光電センサ５、ストッパ検知センサ６、鳴音装置７も電力供給を受けて駆動される。制御部４ａには荷受台センサ８も接続されている。この荷受台センサ８は、荷受台が荷台１ａと同等の高さとなる最上昇位置（図１（ａ）の２ｂの状態）まで上昇したことを検知する近接センサであり、テンションアーム３ｂの回動軸となるピン３０ｂの近傍部分に配されている。荷受台センサ８は、ピン３０ｂの近傍部分となる車両側に設けられた検知部（検知センサ）と、テンションアーム３ｂに配された被検知部（検知ドック）とで構成され、荷受台２が最上昇位置とするまでテンションアーム３ｂが回動した際に機能する。
次に、これらのセンサ５、６、８と鳴音装置７との作動手順について図３（ｂ）を用いて説明する。
車両が停車した後、メインスイッチＳＷをオンにし（Ｓ１）、油圧制御装置４を駆動可能とし、作業者が荷受台２の昇降操作を行うことができるようにする。

作業者が把持できる操作装置や制御装置に設けられたスイッチ等を操作して荷受台２を最上昇位置まで上昇させ、作業者が荷箱１内の荷物を荷受台２に運び出す準備をする。このとき、荷受台センサ８によって荷受台２が最上昇位置に達していることが検知されている（Ｓ２）。

次に台車を用いて荷物を荷受台２に運び出す作業において、台車が荷箱１から荷受台２に移動することで光電センサ５の投光部５１から出力されている光Ｌ１が遮られて、荷物の運び出しを光電センサ５が検知する（Ｓ３）。このとき、荷受台２のストッパ部材２１が起立されていれば（Ｓ４）、鳴音装置７は駆動しないように設定されている（Ｓ５）。反対に、ストッパ部材２１が起立していない状態（ストッパ検知センサ６が検知している状態）では（Ｓ４）、鳴音装置７が駆動するように設定されている（Ｓ６）。つまり、荷受台センサ８と、光電センサ５と、ストッパ検知センサ６の全ての検知信号が制御部４ａに入力されると、鳴音装置７が駆動する。

鳴音装置７の駆動による音の有無によって、作業者は荷物の運び出し作業を行っているときでも、ストッパ部材２１が起立していないことを認識することができ、作業者は安心して荷物の運び出しを行うことができる。特に、作業者が直接レバー２３を操作しなければストッパ部材２１は起立しないため、荷物の積みおろしに迅速性が求められる場合、積みおろし作業の慣れによる不注意などでレバー２３の操作を忘れてしまうことがある。このとき、ストッパ部材２１が起立していないにも関わらず、起立していると作業者が誤認識をもったとしても、荷物の運び出す際に音が鳴ることで、その誤認識に気付くことができる。また、ストッパ部材２１が起立していないことを認識していれば、荷受台２先端が接地する姿勢変更となる際（図１（ａ）の矢印Ａ３）に、作業者が同様の誤認識を持っている場合と比べて、荷崩れがしないように注意することもでき、安全面で好ましい。

このように、荷受台２から車両前方に向けてストッパ部材２１の起立に関する情報を発信し、特に荷台１ａで作業中の作業者に対してこうした情報発信が行われる構成とすることで、積みおろし作業の慣れや迅速な作業を求めること等に起因する安全性の低下を防止することができる。特に、本実施形態に係る報知手段を用いることで、報知手段の作動に係る操作は不要であり、作業工程が増加することもない。
（第２の実施形態）

本実施形態では、荷受台２から車両前方に向けてストッパ部材２１０が起立しているか否かに関する情報を出力する点は同様にして、その出力を行う報知手段の異なる構成について図４を用いて異なる部分を中心に説明する。

図４は、荷箱から荷受台２に荷物が運び出された状態を示す斜視図であり、説明の便宜上、荷箱の側壁等の図示は省略している。複数の荷物９１、９２、９３は台車９に積まれた状態で荷受台２に運び出され、車両後方から落下しないように起立状態のストッパ部材２１０によって車両後方側のキャスタ９ａが支持されている。ストッパ部材２１０は、回動して起立するうちの先端部２１１が屈折されており、その屈折部分でキャスタ９ａを支持する構成である。この先端部２１１のうち車両前方側となる面（以下、単に「前方面」と記す。）には例えば塩化ビニル製の反射テープ２１０ａが貼られている。ストッパ部材２１は車両幅方向に沿って荷受台２のほぼ全幅に設けられ、反射テープ２１０ａはそのストッパ部材２１０の先端部２１１の全幅領域に貼られている。

反射テープ２１０ａが貼られていることで、図示のように荷受台２が荷箱の床面１ａとほぼ同じ高さ位置で水平状態のときに、荷箱内に設置された照明や荷箱の外部環境、例えば太陽光や荷箱内の室内灯もしくは街灯などの光が荷箱内で作業中の作業者の方向（車両前方側）に反射される。荷箱内で作業中の作業者は、この反射された光によって、ストッパ部材２１０が起立状態であることを認識することができる。つまり、ストッパ部材２１０が起立した状態の反射テープ２１０ａが作業中の作業者への報知する構成となっている。特に、ストッパ部材２１０が起立状態では、先端部２１１は鉛直方向に対して傾斜した姿勢となるため、太陽光や室内灯などが反射テープ２１０ａによって荷受台２から車両前方側の上方に反射されやすく、反射光が作業者の視野に入る。一方で、ストッパ部材２１０の先端部２１１は、ストッパ部材２１が倒伏されると荷受台本体部２０１の中空部２０１ａに収納されるため、上記光が車両前方側に反射されない。したがって、反射光の有無によって作業者は容易にストッパ部材２１０が起立状態であるか倒伏状態であるかを判断することができるとともに、ストッパ部材２１０を起立させることを忘れていても反射光が無いことで作業中にストッパ部材２１０が起立していないことを認識することもできる。なお、本実施形態でもストッパ部材２１０の状態を認識するための操作は不要であり、作業工程が増加することもない。

また、反射テープ２１０ａは荷受台２のほぼ全幅にわたって貼られているので、図示するように積まれた荷物９１、９２、９３がストッパ部材２１０に支持された状態でも、さらに側方に延びて配された反射テープ２１０ａによって光が車両前方の荷台側に反射される。したがって、荷物を積んだ状態で台車を用いて荷受台２に運び出す場合だけでなく、空の台車を荷受台に載置した状態や、さらに荷物を台車に積み込むような場合にも作業者はストッパ部材２１０の起立状態又は倒伏状態について認識することができる。また、反射テープ２１０ａは全幅に貼られていなくても、一定間隔を開けて貼られていても構わないし、荷箱内の照明等の設置位置を考慮して反射しやすい位置に部分的に貼られた構成でも構わない。さらに、反射テープ２１０ａはキャスタ９ａと接して支持する先端部２１１のみに貼られているが、荷受台本体部２０１の中空部２０１ａを形成している部分であっても、ストッパ部材２１０が起立した際に作業者が視認できる状態であれば、その中空部２０１ａの形成している部分、例えばストッパ部材２１０の裏面部２１０ｂや中空部２０１ａの底面部２１０ｃに貼られた構成としても良い。この場合、裏面部２１０ｂや底面部２１０ｃはキャスタ９ａと接しないので当該部分に２１０ｂ、２１０ｃに貼られた反射テープ２１０ａが磨耗したり剥がれたりすることがない。また、外部の光を反射するものであれば、反射テープ２１０ａでなくても蛍光塗料でも構わない。

また、本実施形態では、先端部２１１に反射テープ２１０ａが貼られた構成としたが、光源を有して自発光するものを配した構成、例えばＬＥＤランプ等が配された構成や、蓄光材料を有した部材や塗料が配された構成としても構わない。この場合、夜間でもストッパ部材２１０が起立状態となれば光が荷台上または荷受台上で作業中の作業者に送られるので、作業者はストッパ部材２１０が起立状態であるか否かについて認識できる。さらには、上述した反射テープ２１０ａが貼られる部分２１１、裏面部２１０ｂや底面部２１０ｃなどの塗装の色が荷受台２の色と異なるようにして、作業中の作業者が視認しやすい構成としても構わない。

本発明は、回動式の荷受台昇降装置だけでなく、荷物の運び出しに用いられる荷受台昇降装置であれば他の形態にも有用である。

１ 荷箱
２ 荷受台
３ 平行リンクアーム
４ 制御装置
５ 光電センサ
６ ストッパ検知センサ
７ 鳴音装置
８ 荷受台センサ
９ 台車
１ａ 床面（荷箱）
２１ ストッパ部材
２０１ 荷受台本体部
２１０ａ 反射テープ

Claims (3)

1. 車両後方に設けられて地面と荷台との間を昇降する荷受台と、
   前記荷受台の先端側に設けられて当該荷受台に倒伏する倒伏状態又は前記荷受台に対して起立する起立状態に切り換え自在なストッパ部材と、
   前記ストッパ部材が起立状態又は起立状態の少なくともいずれかの状態を報知する報知手段と、が配されている
   ことを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記報知手段は、前記ストッパ部材の倒伏状態又は起立状態のいずれかを検知するストッパ部材検知装置と、前記荷台から前記荷受台への荷物の運び出しを検知する荷物検知装置と、前記ストッパ部材検知装置及び前記荷物検知装置の検知信号によって鳴音する鳴音装置とを備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
3. 前記報知手段は、外部の光を反射する反射部材又は光源を有する発光部材が前記ストッパ部材に配されてなる構成であり、
   前記報知手段の報知は、前記ストッパ部材が前記起立状態の際に、前記反射部材による反射光又は前記発光部材からの光によって行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。

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