JP2011530692A - 遠隔無人輸送手段群による構造物および物体の検査用システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
複数の独立した無人移動輸送手段を用い、
各無人移動輸送手段を自律的に動作可能とする制御誘導システムを無人移動輸送手段の各々に備え、
検査対象の構造物に対する各無人移動輸送手段用の進行経路を規定する動作プログラムにより各無人移動輸送手段をプログラミングし、
無人移動輸送手段が構造物の周囲を進行する群を協働して形成するように、各無人移動輸送手段を配備し、
無人移動輸送手段の少なくとも1つを用いて、当該無人移動輸送手段がそれぞれの動作プログラムを実行する際に構造物の一部に関する検査データを得ること
を含んでいてもよい。
複数の独立した無人移動輸送手段を用い、
各無人移動輸送手段を自律的に動作可能とする制御誘導システムを無人移動輸送手段の各々に備え、
検査対象の構造物に対する各無人移動輸送手段用の独特な進行経路を規定する動作プログラムにより各無人移動輸送手段をプログラミングし、
無人移動輸送手段が構造物の周囲を進行する群を協働して形成するように、各無人移動輸送手段を配備し、
無人移動輸送手段を用いて、各無人移動輸送手段がそれぞれの動作プログラムを実行しながら構造物の部分の画像を得て、
各無人移動輸送手段に画像を遠隔集中検査ステーションへ無線送信させること
を含んでいてもよい。
複数の独立した無人移動輸送手段を含んでいてもよく、
無人移動輸送手段の各々が、各無人移動輸送手段を自律的に動作可能とする制御誘導システムを有し、
無人移動輸送手段の各々が、検査対象の構造物に対する各無人移動輸送手段用の進行経路を規定する動作プログラムを含み、その結果、動作中に、無人移動輸送手段が構造物の周囲を移動する群を協働して形成し、かつ、
無人移動輸送手段の少なくとも1つが、それぞれの動作プログラムを実行しながら構造物の一部の画像を得る撮像装置を含む。
Claims (21)
- 複数の独立した無人移動輸送手段(12)を用い、
前記無人移動輸送手段(12)の各々に、前記無人移動輸送手段(12)を自律的に動作可能とする制御誘導システム(30)を配備し、
検査対象の構造物に対する前記無人移動輸送手段(12)の各々の進行経路を規定する動作プログラム(30A)により、前記無人移動輸送手段(12)の各々をプログラミングし、
前記無人移動輸送手段(12)が前記構造物(14)の周囲を進行する群を協働して形成するように、前記無人移動輸送手段(12)の各々を配備し、
前記無人移動輸送手段(12)の少なくとも1つを用いて、当該無人移動輸送手段がそれぞれの前記動作プログラムを実行する際に前記構造物(14)の一部に関する検査データを得ること
を含む構造物の検査方法。 - 前記無人移動輸送手段(12)の少なくとも1つを用いて前記構造物(14)の一部に関する検査データを得ることが、前記少なくとも1つの無人移動輸送手段(12)上のカメラ(38、40、42)を用いて前記構造物(14)の一部の画像を撮影することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記無人移動輸送手段(12)の各々は、それぞれの前記動作プログラム(30A)を実行しながら前記構造物(14)の部分の画像を得る、請求項1に記載の方法。
- 検査対象の構造物に対する進行経路を規定する動作プログラム(30A)により前記無人移動輸送手段(12)の各々をプログラミングすることが、前記無人移動輸送手段(12)の各々に前記構造物(14)に対する独特な経路を辿らせる独特な動作プログラムにより前記無人移動輸送手段(12)の各々をプログラミングすることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記無人移動輸送手段(12)の各々は、前記独特な経路を辿りながら前記構造物(14)の複数の画像を得る、請求項4に記載の方法。
- 前記無人移動輸送手段(12)の各々が、搭載メモリ(52)に前記構造物の前記複数の画像を保存する、請求項5に記載の方法。
- 前記保存画像が映像ストリームを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの無人移動輸送手段(12)を用いて、前記検査データを遠隔集中検査ステーション(18)へ無線通信して分析することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 複数の無人移動輸送手段(12)を用いることが、複数の無人回転翼機(12a、12b、12c、12d、12e)を用いることを含む、請求項1に記載の方法。
- 遠隔集中検査ステーション(18)を用いて前記無人移動輸送手段(12)と通信し、前記無人移動輸送手段(12)の1つが動作不能となったとき、前記無人移動輸送手段(12)の残りに関連付けられた前記動作プログラム(30A)を即時に無線で変更することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 複数の無人移動輸送手段(12)を用いることが、
複数の無人陸上輸送手段(12’)、
複数の無人航空輸送手段(12a、12b、12c、12d、12e)、および
複数の無人海洋輸送手段(12’’)
のうちの1つを用いることを含む、請求項1に記載の方法。 - 複数の独立した無人移動輸送手段(12)を用い、
前記無人移動輸送手段の各々に、前記無人移動輸送手段(12)の各々を自律的に動作可能とする制御誘導システム(30)を装備し、
検査対象の構造物(14)に対する前記無人移動輸送手段(12)の各々の独特な進行経路を規定する動作プログラム(30A)により、前記無人移動輸送手段(12)の各々をプログラミングし、
前記無人移動輸送手段(12)が前記構造物の周囲を進行する群を協働して形成するように、前記無人移動輸送手段(12)の各々を配備し(104)、
前記無人移動輸送手段(12)を用いて、前記無人移動輸送手段(12)の各々がそれぞれの前記動作プログラム(30A)を実行する際に前記構造物(14)の部分の画像を得て(106)、
前記無人移動輸送手段(12)の各々に前記画像を遠隔集中検査ステーション(18)へ無線送信させる(108)こと
を含む構造物の検査方法。 - 複数の無人移動輸送手段(12)を用いることが、
複数の空中移動輸送手段(12a、12b、12c、12d、12e)、
複数の移動陸上輸送手段(12’)、および
複数の移動海洋輸送手段(12’’)
のうちの少なくとも1つを用いることを含む、請求項12に記載の方法。 - 複数の無人移動輸送手段(12)を用いることが、複数の無人回転翼機を用いることを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記無人移動輸送手段(12)を用いて前記構造物(14)の部分の画像を得ることが、
前記構造物(14)の部分のカラー画像、
前記構造物(14)の部分のカラー映像、
前記構造物(14)の部分の白黒画像、
前記構造物(14)の部分の赤外線画像、および
前記構造物(14)の部分の赤外線映像
のうちの少なくとも1つを得ることを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記無人移動輸送手段(12)の各々に、当該無人移動輸送手段の動作パラメータの少なくとも1つを監視する健全性監視システム(46)を装備することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記遠隔集中検査ステーション(18)へ前記画像を即時に提供する、請求項12に記載の方法。
- 前記無人移動輸送手段(12)の各々に、前記構造物(14)から発せられる音声信号を傍受する音声傍受装置(44)を装備することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 複数の独立した無人移動輸送手段(12)を含む、構造物(14)の検査システムであって、
前記無人移動輸送手段(12)の各々が、前記無人移動輸送手段(12)の各々を自律的に動作可能とする制御誘導システム(30)を有し、
前記無人移動輸送手段(12)の各々が、検査対象の構造物(14)に対する前記無人移動輸送手段(12)の各々の進行経路を規定する動作プログラム(30A)を含むことにより、動作中に、前記無人移動輸送手段(12)が前記構造物(14)の周囲を移動する群を協働して形成し、かつ、
前記無人移動輸送手段(12)の少なくとも1つが、それぞれの前記動作プログラム(30A)を実行しながら前記構造物(14)の一部の画像を得る撮像装置(38、40、42)を含む、システム。 - 前記無人移動輸送手段(12)の各々と無線通信状態にある遠隔集中検査ステーション(18)をさらに含み、
前記無人移動輸送手段(12)の前記少なくとも1つが、前記画像を前記遠隔集中検査ステーション(18)へ無線送信するための無線送受信機(34)を含む、請求項19に記載のシステム。 - 前記遠隔集中検査ステーション(18)が、前記少なくとも1つの無人移動輸送手段(12)に新たな進行経路を割り当てるために前記少なくとも1つの無人輸送手段へ異なる動作プログラム(30A)を無線通信するための無線送受信機(26)を含む、請求項19に記載のシステム。
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