JP2011530410A - ビーム加工のための数値制御工具保持装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
図2:工具保持装置のハウジングの断面図である。
図3:クランクトーチを用いたフラットベベル切削時における工具保持装置を示す図である。
詳細「X」:かご状保護装置の詳細である。
2 旋回装置
3 ビーム生成工具
4 旋回軸
5 クランク接続要素
5a クランク接続要素の実質的に水平な部位
5b クランク接続要素の実質的に垂直な部位
6 工具中心点(TCP)
7 トルクを生成する機械装置
8 ハウジング
9 かご状保護装置
10 永久磁石
11 テーパ状クローズフラグ
12 スイッチピン
13 供給パイプ
14 増分測定システム
15 旋回モータ
16 旋回ギヤ
17 スイッチフラグ
18 スイッチ手段
19 トーチ軸
20 回転装置軸
21 トーチホルダ
22 ワーク
Claims (9)
- 数値制御され且つ少なくとも360度回転可能な垂直回転装置(1)に添え付けられるとともに、トーチホルダ(21)によりビーム生成工具(3)を支持するビーム加工用の数値制御工具保持装置であって、
前記工具の動作範囲の中心位置におけるこの工具の対称軸が、前記回転装置(1)の軸と、平行かつ少なくとも略一致するように構成されており、
旋回軸(4)が水平面に対して30度以下の角度に傾斜した旋回装置(2)と、
前記旋回軸(4)を囲うとともに、主要寸法がこの旋回軸(4)に沿って延長したハウジング(8)と、
剛体的に相互接続された実質的に垂直な部位(5b)および実質的に水平な部位(5a)を有し且つ前記旋回装置(2)と前記回転装置(1)の間に配設されたクランク接続要素(5)と、
を備えた数値制御工具保持装置において、
前記ビーム生成工具(3)のトーチ先端すなわちTCP(6)は、前記旋回軸(4)からの法線距離が、前記旋回軸(4)と垂直な平面上における前記ハウジング(8)の寸法範囲よりも大きく、
前記クランク接続要素における実質的に水平な部位(5a)は、この部位の前記旋回軸(4)からの距離が、前記TCP(6)と前記旋回軸(4)の間の距離よりも大きくなるように設計され、
前記旋回軸(4)周りにおける前記ビーム生成工具(3)の作動範囲が、180度よりも十分に大きいことを特徴とする数値制御工具保持装置。 - トルクを生成する機械装置(7)が、前記旋回軸(4)のシャフトに配設され、且つ前記トーチホルダ(21)と固定連結されており、
前記装置が、一方向に作用する略定常のトルクを前記旋回軸(4)のシャフトに伝達するようになされ、このトルクの大きさが、前記ビーム生成工具(3)の工学的な力および慣性力によって前記シャフトに伝達されるものよりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の数値制御工具保持装置。 - トルクを生成する前記機械装置(7)が、空気圧式回転翼モータとして設計されるか、又はトーションスプリングまたはヘリカルスプリングとして設計されることを特徴とする請求項2に記載の数値制御工具保持装置。
- 前記ハウジング(8)および前記クランク接続要素(5)が、前記旋回装置(2)の数値制御操作に必要な全ての部品を包含しており、
前記ハウジング(8)の底部側および側壁が、高温のスラグスパッタを付着させず、且つ表面にて熱輻射を強く反射する材料からなっていることを特徴とする請求項1に記載の数値制御工具保持装置。 - 前記ハウジング(8)が、かご状保護装置(9)により包含されており、
前記かご状保護装置(9)は、前記かご状保護装置(9)の前記ハウジング(8)の底部側および側壁からの距離が、ガントリ式ロボット機械の緊急停止距離よりも大きくなるように配設され、
少なくとも1つの永久磁石(10)によって、前記ハウジング(8)の上面にてこのハウジングと接続されるとともに、テーパ状クローズフラグ(11)を用いて、前記ハウジング(8)から突き出た少なくとも1つのスイッチピン(12)を押し続け、
前記ピンは、緊急停止回路に組み込まれたスイッチ装置をクローズすることを特徴とする請求項1に記載の数値制御工具保持装置。 - 前記ハウジング(8)自身およびこのハウジング内に位置する部品がガスにより冷却され、
前記ガスが、供給パイプ(13)を介して高圧でこのハウジング(8)を通過可能であるとともに、膨張しながら規定の通路を通過できるようになっていることを特徴とする請求項1に記載の数値制御工具保持装置。 - 増分測定システム(14)を備え、
前記測定システムが、旋回モータ(15)のシャフトにフランジ状に装着され、
前記モータの参照のため、スイッチフラグ(17)が、旋回ギヤ(16)の入出力シャフトのそれぞれに添え付けられており、
前記各スイッチフラグが、遮断器として作動する各スイッチ手段(18)に従ってその都度作動し、
前記各スイッチ手段が、平行に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の数値制御工具保持装置。 - 前記回転装置(1)の参照のため、スイッチフラグが、その減速ギヤの入出力シャフトのそれぞれに添え付けられており、
前記各スイッチフラグが、遮断器として作動する各スイッチ手段に従ってその都度作動し、
2つの前記スイッチ手段が、平行に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の数値制御工具保持装置。 - 前記ビーム生成工具(3)は、このビーム生成工具(3)の非クランク部が、正常位置にて前記回転装置(1)の軸と平行になるようにクランク状に構成され、
前記非クランク部の軸が、前記ビーム生成工具(3)のTCP(6)へ移動したとき、前記旋回軸(4)と交差することを特徴とする請求項1に記載の数値制御工具保持装置。
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