JP2011524298A - 自動車の駐車プロセスを支援する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駐車スペース(P)を測定ユニットによって測定し、自動車(1)の駐車位置(G)が、算定ユニットによって、駐車スペース(P)内に定められ、駐車位置(G)に至るまでの自動車(1)の駐車経路(B)が、算定ユニットによって決定される。非常に広い駐車スペース(P)において駐車プロセスを支援するために、少なくとも、駐車スペース(P)が、その、あらかじめ定められた最小幅(b−min)を超過しているときに、駐車位置(G)は、算定ユニットによって、駐車スペース(P)の長手方向中央軸(L)から、ある側方距離(d)だけ間隔を置いて定められる。
【選択図】図2
Description
2 前部領域
3 後部領域
4 フロントガラス
5 運転席
6 運転席側の側面
7 助手席側の側面
8,9 側方距離センサ
10、11 駐車車両
12 縁石
a1、a2、d 距離
A、L 長手方向中央軸
b 幅
B 駐車経路
F 車道
G 駐車位置
P 駐車スペース
S 出発位置
Claims (10)
- 車道に交差する向きに配置されており、かつ少なくとも片側を側方境界によって画定されている駐車スペースへの、自動車の駐車プロセスを支援する方法であって、
− 測定ユニットによって、前記駐車スペースを測定し、
− 算定ユニットによって、前記駐車スペース内に、前記自動車の駐車位置を定め、
− 前記算定ユニットによって、前記駐車位置に至るまでの、前記自動車の駐車経路を決定する、
ステップを含んでいる方法において、
少なくとも、前記駐車スペースが、あらかじめ定められた最小幅(b−min)を超過しているときに、前記駐車位置(G)は、前記算定ユニットによって、前記駐車スペース(P)の長手方向中央軸(L)から、ある側方距離(d)だけ間隔を置いて定められることを特徴とする方法。 - 前記駐車スペース(P)の最小幅(b−min)は、前記駐車スペース(P)内に、前記自動車(1)に隣り合わせに、標準的な幅の少なくとも1台のさらなる乗用車を駐車することができる大きさに定められることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記駐車位置(G)と、前記駐車スペース(P)の長手方向中央軸(L)との間の側方距離は、該駐車位置(G)において、前記自動車(1)が、その1つの側面(6、7)を、前記側方境界(10)からあらかじめ定められた側方距離(a1、a2)だけ隔てた状態で配置されるように、前記算定ユニットによって定められることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記駐車スペース(P)は、その両側部のそれぞれにおいて、対応する側方境界(10、11)によって画定されており、前記駐車位置(G)は、該駐車位置(G)において、前記自動車(1)が、その助手席側の側面(7)を、隣接する側方境界(10)からあらかじめ定められた側方距離(a1)だけ隔てた状態で配置されるように、前記算定ユニットによって定められることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記駐車スペース(P)は、その両側部のそれぞれにおいて、対応する側方境界(10、11)によって画定されており、前記駐車位置(G)は、該駐車位置(G)において、前記自動車(1)が、前記駐車プロセスの開始時に前記自動車(1)に最も近接している側方境界(10、11)からあらかじめ定められた側方距離(a1、a2)だけ隔たって配置されるように、前記算定ユニットによって定められることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記駐車プロセス中の前記自動車(1)の操舵は、前記算定ユニットによって、前記駐車経路(B)どおりに行われることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の方法。
- 前記駐車プロセス中、前記駐車経路(B)に沿った、前記自動車(1)の案内に関する情報が、出力装置を介して運転者に伝えられることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の方法。
- 車道に交差する向きに配置されており、かつ少なくとも片側を側方境界によって画定されている駐車スペースへの、自動車の駐車プロセスを支援する装置であって、前記駐車スペースを測定する測定ユニットと、前記駐車スペース内に、前記自動車の駐車位置を定め、かつ該駐車位置に至るまでの、前記自動車の駐車経路を決定する算定ユニットとを備えている装置において、
少なくとも、前記駐車スペースが、あらかじめ定められた最小幅(b−min)を超過しているときに、前記算定ユニットが、前記駐車位置(G)を、前記駐車スペース(P)の長手方向中央軸(L)から、ある側方距離(d)だけ間隔を置いて定める手段を備えていることを特徴とする装置。 - 前記駐車プロセス中、前記駐車経路(B)どおりに前記自動車(1)の操舵を制御するために、該操舵を、前記算定ユニットによって行うことができることを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記駐車プロセス中、前記駐車経路(B)に沿った、前記自動車(1)の案内に関する情報を運転者に伝えるために、出力装置が備えられていることを特徴とする請求項8または9に記載の装置。
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