JP2011509398A - タイヤ表面を検査するために使用できるようにするようタイヤ表面の3次元画像を処理する方法 - Google Patents
タイヤ表面を検査するために使用できるようにするようタイヤ表面の3次元画像を処理する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011509398A JP2011509398A JP2010538682A JP2010538682A JP2011509398A JP 2011509398 A JP2011509398 A JP 2011509398A JP 2010538682 A JP2010538682 A JP 2010538682A JP 2010538682 A JP2010538682 A JP 2010538682A JP 2011509398 A JP2011509398 A JP 2011509398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspected
- characteristic
- locations
- image
- transformation function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
‐検査されるべき表面の3次元プロフィールを求め、
‐検査されるべき表面上の特徴的な箇所の存在場所を突き止め、これら箇所を基準面の3次元データから得られた対応の特徴的な箇所と照合して1組の対をなす照合状態の特徴的箇所を生じさせ、
‐繰り返し、第1の変換関数を求めてこれを基準面の特徴的箇所に適用し、その結果、第1の変換関数により変換された基準面の特徴的箇所の各々とこれらと照合された検査されるべき表面の特徴的箇所の各々との間の相互間の距離の合計を表す値が最小であるようにし、
‐第1の変換関数を基準面の特徴的箇所の全てに適用して変換済み基準面を得る。この方法は、変換関数は、比が1とは異なる絶対値である相似変換を含むアフィン関数であることを特徴とする。
グレーレベル値を軸OZ上の値に割り当てることにより、凹凸要素がこれら自体平均表面の色に対して視覚的にこれら自体離れる表面の画像が2次元で与えられる。
で表わされ、以下の形式に、即ち、
Claims (13)
- タイヤの表面の一部分を検査する方法であって、前記表面が凹凸要素を有し、
‐検査されるべき前記表面の3次元プロフィールを求め、
‐検査されるべき前記表面上の特徴的な箇所の存在場所を突き止め、これら箇所を基準面の3次元データから得られた対応の特徴的な箇所と照合して1組の対をなす照合状態の特徴的箇所を生じさせ、
‐繰り返し、第1の変換関数を求めてこれを前記基準面の前記特徴的箇所に適用し、その結果、前記第1の変換関数により変換された前記基準面の前記特徴的箇所の各々とこれらと照合された検査されるべき前記表面の前記特徴的箇所の各々との間の相互間の距離の合計を表す値が最小であるようにし、
‐前記第1の変換関数を前記基準面の前記特徴的箇所の全てに適用して変換済み基準面を得る、検査方法において、
前記変換関数は、比が1とは異なる絶対値である相似変換を含むアフィン関数である、検査方法。 - 前記特徴的箇所の前記存在場所は、前記検査されるべき表面上に存在する英数字及びテキスト又は凹凸パターンの光学認識により、以下のステップ、即ち
‐前記表面をセグメント化して平面内に前記表面の黒白画像を得るステップと、
‐各英数字又はパターンを枝が前記英数字又は前記パターンの骨格を表わす直線マークと関連させるステップと、
‐各英数字又は各パターンに関し、その幾何学的形状に特有の1つ又は2つ以上の数値を算出し、前記検査されるべき表面の画像の英数字又は一連の英数字を前記基準面の画像の文字又はテキストと関連させ、或いは、前記検査されるべき表面の画像のパターンを前記基準画像のパターンと関連させるステップと、
‐このようにして識別されると共に関連づけられた前記英数字又は前記パターンの各々の1つ又は2つ以上の箇所を特徴的箇所として選択するステップとを適用することにより突き止められる、請求項1記載の検査方法。 - 英数字又はパターンの特徴的箇所は、例えば前記英数字又は前記パターンの前記骨格と関連した前記直線マークの枝の交点、前記枝の末端箇所、前記英数字又は前記パターンの前記骨格を包囲した四辺形のかど、又は前記英数字の線を形成する箇所の重心のような箇所から選択される、請求項2記載の検査方法。
- 前記第1の変換関数を選択するステップの前に、
‐前記基準面の平均半径方向プロフィール及び前記検査されるべき表面の平均半径方向プロフィールを求めるステップと、
‐半径方向平面内において前記基準面の前記平均半径方向プロフィールに適用されるべき回転及び並進を求めてこれら2つのプロフィールが互いに一致することができるようにするステップと、
‐この回転及びこの並進を前記基準面の前記箇所の全てに適用するステップとを実施する、請求項1〜3のうちいずれか一に記載の検査方法。 - 前記基準面及び前記検査されるべき表面を説明するデータの3次元座標(x,y,z)は、3本の直交軸OX,OY,OZ上に表わされ、前記軸OZは、タイヤの回転軸線に実質的に一致する、請求項1〜4のうちいずれか一に記載の検査方法。
- 平面OXY内における値(x,y)は、極座標(ρ,θ)に変換される、請求項5記載の検査方法。
- 前記第1の変換関数の選択ステップの前に、
‐前記照合箇所のサブセットにおいて、凹凸のマーク上に位置すると共に検査されるべき表面の一部分上に1回だけ現われる1つ又は複数の特徴的箇所を求めるステップと、
‐角度値(θ)の原点並びに前記基準面の画像の半径方向値(ρ)及び前記検査されるべき表面の画像の半径方向値(ρ)を前記特徴的箇所の角度値及び半径方向値のところに配置することにより前記基準面の画像及び前記検査されるべき表面の画像を調節するステップとを実施する、請求項6記載の検査方法。 - 前記第1の変換関数を前記基準面の前記箇所の全てに適用した後、
‐前記基準面及び前記検査されるべき表面の同一ゾーン又は部分に属する照合された特徴的箇所のサブセットを形成し、
‐繰り返し、比が1とは異なる絶対値の相似変換を含む第2のアフィン変換関数を求めてこれを考慮中のゾーンの特徴的箇所に適用し、前記箇所は、前記第1の変換関数により変換され、前記ゾーンに属し、その結果、前記第1の変換関数及び前記第2の変換関数により変換された前記基準面の考慮対象の前記ゾーンの前記特徴的箇所の各々とこれらと照合された検査されるべき前記表面の前記特徴的箇所の各々との間の相互間の距離の合計を表す値が最小であるようにし、
‐前記第2の変換関数を前記基準面の前記箇所の全てに適用し、前記箇所は、前記第1の変換関数により変換され、前記ゾーンに属するようになる、請求項1〜7のうちいずれか一に記載の検査方法。 - 前記第1の変換関数を前記基準面の前記箇所の全てに適用した後、
‐前記基準面の画像及び前記検査されるべき表面の画像の輪郭を求め、
‐前記基準面の前記画像を要素表面に分割し、
‐前記要素表面の各々の内側において、前記基準面の前記画像の前記輪郭の箇所であって、前記第1の変換関数により変換されて前記要素表面に属する箇所と、前記検査されるべき表面の前記画像の最も近くに位置する輪郭の箇所との間の距離の合計を算出し、
‐繰り返し、比が1とは異なる絶対値の相似変換を含む第2のアフィン変換関数を求め、これを前記第1の変換関数により変換されて前記要素表面に属する前記基準面の前記輪郭の前記選択された箇所に適用し、その結果、前記距離の前記合計を表わす値が最小になるようにし、
‐前記第2の変換関数を、前記第1の変換関数により変換されて前記要素表面に属する前記基準面の前記要素表面の箇所の全てに適用する、請求項7記載の検査方法。 - 前記基準面の前記3次元データは、検査されるべき前記タイヤの硬化用の金型の製造のためのデータから得られる、請求項1〜9のうちいずれか一に記載の検査方法。
- 検査されるべき前記ゾーンのコンフォーミティは、前記検査されるべき表面を説明するディジタルデータを前記基準面を説明する前記ディジタルデータと比較することにより評価され、前記データは、前記第1及び前記第2の変換関数により変換される、請求項1〜10のうちいずれか一に記載の検査方法。
- 前記検査されるべき表面の前記3次元プロフィールを求めるステップに先立って、前記検査されるべきタイヤを基準圧力までインフレートさせるステップが実施される、請求項1〜11のうちいずれか一に記載の検査方法。
- タイヤの表面を検査する装置であって、前記検査されるべき表面の3次元プロフィールを求めることができる手段と、基準面を説明するディジタルデータを格納する手段と、計算アルゴリズムを適用することができるコンピュータ処理計算手段とを有する装置であって、前記計算アルゴリズムは、
‐前記検査されるべき表面の前記3次元プロフィールを求めるステップと、
‐前記検査されるべき表面上の特徴的箇所の存在場所を突き止め、これら特徴的箇所を基準面の3次元データから得られた対応の箇所と照合して1組の対をなす照合特徴的箇所を作るステップと、
‐繰り返し、比が1とは異なる絶対値の類似変換を含む第1のアフィン変換関数を求め、これを前記基準面の前記特徴的箇所に適用し、その結果、前記第1の変換関数により変換される前記基準面の前記特徴的箇所の各々と前記特徴的箇所と照合された前記検査されるべき表面の前記特徴的箇所との間の距離の合計を表わす値が最小になるようにするステップと、
‐前記第1の変換関数を前記基準面の前記箇所の全てに適用して変換済み基準面を得るステップとを有する、装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0760042 | 2007-12-19 | ||
PCT/EP2008/067654 WO2009077539A2 (fr) | 2007-12-19 | 2008-12-16 | Methode de traitement d'une image tri dimensionnelle de la surface d'un pneumatique en vue de son utilisation pour l'inspection de ladite surface |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011509398A true JP2011509398A (ja) | 2011-03-24 |
Family
ID=39616470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010538682A Pending JP2011509398A (ja) | 2007-12-19 | 2008-12-16 | タイヤ表面を検査するために使用できるようにするようタイヤ表面の3次元画像を処理する方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8498467B2 (ja) |
EP (1) | EP2235679B1 (ja) |
JP (1) | JP2011509398A (ja) |
CN (1) | CN101896937A (ja) |
AT (1) | ATE545917T1 (ja) |
BR (1) | BRPI0821595A2 (ja) |
WO (1) | WO2009077539A2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014513832A (ja) * | 2011-04-18 | 2014-06-05 | コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン | タイヤの内面のディジタル画像の分析及び偽測定箇所の処理 |
WO2014175413A1 (ja) * | 2013-04-25 | 2014-10-30 | 株式会社ブリヂストン | 検査装置 |
JP2015078957A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | リコーエレメックス株式会社 | 外観検査装置および外観検査方法 |
WO2015156172A1 (ja) * | 2014-04-07 | 2015-10-15 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤモールドの刻印検査方法および装置 |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8116553B2 (en) * | 2007-10-03 | 2012-02-14 | Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. | Rotation invariant 2D sketch descriptor |
US20110298907A1 (en) * | 2010-06-08 | 2011-12-08 | Nes&Tec Co., Ltd. | Device for Identifying Specific Tire Type |
FR2966246B1 (fr) * | 2010-10-19 | 2012-12-14 | Michelin Soc Tech | Methode d'identification et de limitation des motifs de base formant la sculpture de la bande de roulement d'un pneumatique |
FR2966245B1 (fr) * | 2010-10-19 | 2012-10-19 | Michelin Soc Tech | Methode d'identification et de limitation des motifs de base formant la sculpture de la bande de roulement d'un pneumatique |
BR112013009291A2 (pt) * | 2010-10-27 | 2016-07-19 | Michelin & Cie | método de pré-tratamento de uma imagem tridimensional da superfície de um pneu em vista de sua utilização para a inspeção da dita superfície |
FR2966956B1 (fr) | 2010-10-27 | 2012-12-14 | Michelin Soc Tech | Methode de pre-traitement d'une image tri dimensionnelle de la surface d'un pneumatique a l'aide de deformations b-spline successives |
FR2974219A1 (fr) * | 2011-04-18 | 2012-10-19 | Michelin Soc Tech | Analyse de l'image numerique de la surface externe d'un pneumatique - traitement des points de fausse mesure |
FR2974218A1 (fr) * | 2011-04-18 | 2012-10-19 | Michelin Soc Tech | Analyse de l'image numerique de la surface d'un pneumatique - traitement des points de non mesure |
FR2975524B1 (fr) * | 2011-05-19 | 2013-05-17 | Michelin Soc Tech | Methode de determination des marquages en relief presents sur la surface exterieure du flanc d'un pneumatique |
FR2975523B1 (fr) * | 2011-05-19 | 2015-09-25 | Michelin Soc Tech | Methode de determination des elements en relief presents sur la surface d'un pneumatique |
US8994817B2 (en) * | 2011-11-14 | 2015-03-31 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Infrared inspection of metallic web structures |
CN103424084A (zh) * | 2012-06-25 | 2013-12-04 | 上海理工大学 | 基于二维激光位移传感器的砂轮三维形貌测量方法 |
EP2914946B1 (en) * | 2012-10-31 | 2019-03-27 | Compagnie Générale des Etablissements Michelin | System and method for analyzing tire tread parameters |
DE102013207374A1 (de) * | 2013-04-23 | 2014-10-23 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Beschriftungen auf Fahrzeugreifen |
FR3007174B1 (fr) | 2013-06-13 | 2016-09-09 | Michelin & Cie | Methode de traitement de l'image numerique de la surface d'un pneumatique en vue de la detection d'une anomalie |
US10063837B2 (en) * | 2013-07-25 | 2018-08-28 | TIREAUDIT.COM, Inc. | System and method for analysis of surface features |
US9188518B2 (en) * | 2013-08-19 | 2015-11-17 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Ground compaction images |
JP5775132B2 (ja) * | 2013-11-01 | 2015-09-09 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの検査装置 |
US10343253B2 (en) * | 2014-06-23 | 2019-07-09 | GlobalFoundries, Inc. | Methods and systems for chemical mechanical planarization endpoint detection using an alternating current reference signal |
WO2016168823A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Jabil Circuit, Inc. | Defect detection using a first derivative of an image |
CN105069749B (zh) * | 2015-07-22 | 2018-04-13 | 广东工业大学 | 一种轮胎模具图像的拼接方法 |
FR3039684B1 (fr) | 2015-07-27 | 2018-08-10 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Procede optimise d'analyse de la conformite de la surface d'un pneumatique |
US11472234B2 (en) | 2016-03-04 | 2022-10-18 | TIREAUDIT.COM, Inc. | Mesh registration system and method for diagnosing tread wear |
US10789773B2 (en) | 2016-03-04 | 2020-09-29 | TIREAUDIT.COM, Inc. | Mesh registration system and method for diagnosing tread wear |
CN106056636B (zh) * | 2016-05-31 | 2019-04-02 | 公安部禁毒情报技术中心 | 一种***片剂的标识特征信息提取方法 |
CN109087669B (zh) * | 2018-10-23 | 2021-03-02 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 音频相似度检测方法、装置、存储介质及计算机设备 |
CN109584250B (zh) * | 2018-11-28 | 2022-09-20 | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 | 一种鲁棒的视觉区域自动划分标注的方法 |
CN116824591B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-12-05 | 钛玛科(北京)工业科技有限公司 | 一种用于轮胎胎侧字符的识别方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06223159A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-08-12 | Philips Electron Nv | 3次元画像化方法 |
JP2004156919A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Bridgestone Corp | タイヤサイド部凹凸状態の検出方法及びその装置 |
JP2005331274A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Bridgestone Corp | タイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5715166A (en) * | 1992-03-02 | 1998-02-03 | General Motors Corporation | Apparatus for the registration of three-dimensional shapes |
JP2003240521A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Bridgestone Corp | 被検体の外観・形状検査方法とその装置、及び、被検体の外観・形状検出装置 |
JP4977415B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2012-07-18 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ検査用基準形状データの作成装置および作成方法 |
-
2008
- 2008-12-16 CN CN200880120487XA patent/CN101896937A/zh active Pending
- 2008-12-16 US US12/809,597 patent/US8498467B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-16 AT AT08861835T patent/ATE545917T1/de active
- 2008-12-16 JP JP2010538682A patent/JP2011509398A/ja active Pending
- 2008-12-16 BR BRPI0821595-2A patent/BRPI0821595A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-12-16 WO PCT/EP2008/067654 patent/WO2009077539A2/fr active Application Filing
- 2008-12-16 EP EP08861835A patent/EP2235679B1/fr not_active Not-in-force
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06223159A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-08-12 | Philips Electron Nv | 3次元画像化方法 |
JP2004156919A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Bridgestone Corp | タイヤサイド部凹凸状態の検出方法及びその装置 |
JP2005331274A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Bridgestone Corp | タイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014513832A (ja) * | 2011-04-18 | 2014-06-05 | コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン | タイヤの内面のディジタル画像の分析及び偽測定箇所の処理 |
WO2014175413A1 (ja) * | 2013-04-25 | 2014-10-30 | 株式会社ブリヂストン | 検査装置 |
JP2014215163A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 株式会社ブリヂストン | 検査装置 |
US9710904B2 (en) | 2013-04-25 | 2017-07-18 | Bridgestone Corporation | Tire appearance inspection apparatus |
JP2015078957A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | リコーエレメックス株式会社 | 外観検査装置および外観検査方法 |
WO2015156172A1 (ja) * | 2014-04-07 | 2015-10-15 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤモールドの刻印検査方法および装置 |
JPWO2015156172A1 (ja) * | 2014-04-07 | 2017-04-13 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤモールドの刻印検査方法および装置 |
US10451408B2 (en) | 2014-04-07 | 2019-10-22 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Method and device for inspecting engravings in tire mold |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8498467B2 (en) | 2013-07-30 |
ATE545917T1 (de) | 2012-03-15 |
US20110019903A1 (en) | 2011-01-27 |
EP2235679A2 (fr) | 2010-10-06 |
CN101896937A (zh) | 2010-11-24 |
EP2235679B1 (fr) | 2012-02-15 |
WO2009077539A2 (fr) | 2009-06-25 |
BRPI0821595A2 (pt) | 2015-06-16 |
WO2009077539A3 (fr) | 2010-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011509398A (ja) | タイヤ表面を検査するために使用できるようにするようタイヤ表面の3次元画像を処理する方法 | |
US10346971B2 (en) | Optimized method for analyzing the conformity of the surface of a tire | |
US9123112B2 (en) | Method for the pre-processing of a three-dimensional image of the surface of a tyre for use in the inspection of said surface | |
JP2014500484A (ja) | 連続b‐スプライン変形を利用してタイヤ表面の三次元画像を前処理する方法 | |
JP4679073B2 (ja) | タイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置 | |
US9091528B2 (en) | System and method for object measurement | |
US9002063B2 (en) | Method for identifying and defining basic patterns forming the tread pattern of a tyre | |
CN104024792B (zh) | 轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置 | |
CN107771341B (zh) | 用于分析轮胎的表面的方法和设备 | |
JP2011506989A (ja) | 基準画像との比較による収集画像の評価方法 | |
WO2011070750A1 (ja) | タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置 | |
CN115561249B (zh) | 一种喷涂设备的智能化监测方法及*** | |
JP5175570B2 (ja) | パターン評価方法、プログラムおよび半導体装置の製造方法 | |
JP2003216931A (ja) | 特定パターン認識方法、特定パターン認識プログラム、特定パターン認識プログラム記録媒体および特定パターン認識装置 | |
JP2019194549A (ja) | タイヤ金型サイドプレートの検査方法 | |
JP2014190805A (ja) | タイヤ形状検査装置のデータ処理方法、タイヤ形状検査装置のデータ処理プログラム、及び、タイヤ形状検査装置のデータ処理装置 | |
CN111397528A (zh) | 一种便携式列车车轮正截面轮廓结构光视觉测量***及方法 | |
Usamentiaga et al. | Rail flatness measurement based on dual laser triangulation | |
Usamentiaga et al. | Robust registration for removing vibrations in 3D reconstruction of web material | |
CN117455801A (zh) | 一种防滑垫圈生产质量视觉检测方法 | |
CN118037834A (zh) | 一种基于模板匹配的炭块边缘定位方法及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111216 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20120726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130626 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130926 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20131003 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140305 |