JP2011508891A - 角度センサのための方法および装置 - Google Patents
角度センサのための方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011508891A JP2011508891A JP2010541494A JP2010541494A JP2011508891A JP 2011508891 A JP2011508891 A JP 2011508891A JP 2010541494 A JP2010541494 A JP 2010541494A JP 2010541494 A JP2010541494 A JP 2010541494A JP 2011508891 A JP2011508891 A JP 2011508891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- signal
- magnet
- output
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/2448—Correction of gain, threshold, offset or phase control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
−sin(θ)>cos(θ)の場合、出力領域=0°〜180°(θが315°〜135°に及ぶ第1の領域)
それ以外の場合、出力領域=180°〜360°(θが135°〜315°に及ぶ第2の領域)
を使用して定義されうる。代替として、領域表示器250は、直線のランプを生成するために、180°〜360°すなわち第2の領域のセンサ出力を垂直にシフトアップするために、使用されうる。垂直シフトの大きさは、変数kによって決まる。
本発明が、主に、単一基板上のアナログ位置センサを達成するために、特定の代数関係を実施するように示され、説明されているが、他の代数関係が実施されてよいことが理解されよう。
2offset−(Asin(θ)+offset)>Acos(θ)+offset 式6
または
アルゴリズムの代替形式を得るために、式5が以下のように簡略化されうる:
分子および分母にκ/Aを掛けて、式8
分子と分母の両方に共通の
定常項「1」がDCオフセットであることを考慮すると、オフセットは消去されうることに留意されたい。というのは、オフセットは、式13
次に、kが、出力の最終の利得およびオフセットに影響するだけの定数であることを考慮する。この定数は、上で説明された例におけるように、k=2に固定されうる。これは、式14
図9は、sin(θ)およびcos(θ)ピン、領域表示器、ならびに位置出力信号と共に、VccおよびGndの例示的ピン配列を有する、例示的センサパッケージ500を示す。様々なピン配列構成が可能であることが、理解されよう。一実施形態において、センサパッケージは、単一基板502上にセンサを含む。
多極の実施形態において、領域表示ビットが、1つのリング磁石の1回転360度にわたる、複数の出力ランプを識別するために使用されうる。カウンタへの入力として領域表示ビットを使用すると、磁石の動作の角度領域が求められうる。カウンタは、全領域を通して循環した後、リセットしてゼロに戻すことができる。この方法は、デバイスが既知の角度領域(例えば、「磁石」に対する磁化が4領域の場合、0°〜90°)でスタートし、磁石が1方向に回される限り、機能する。磁石が両方向に回転する場合、動作の領域を求めるための方向検出アルゴリズムと共に、アップ/ダウン・カウンタを使用することが可能である。しかし、デバイスは、既知の角度領域においてスタートしなければならない。
sin(2θ)=2sin(θ)cos(θ) 式26
cos(2θ)=cos2(θ)−sin2(θ) 式27
を使用して、入力正弦曲線の周波数を増加させることが、数学的に可能である。式26および式27で作成される倍増された周波数信号が、式1の角度感知メカニズムへの入力として送られると、出力は、1回転360°にわたる4つの線形ランプを有することになる。線形ランプのこの倍増が、結果として、角度感知の総合分解能を倍増させる。
それ以外の場合、 Bit 1=HIGH
ここで、offsetは、数学的ゼロ(例えば、接地)に対する正弦波信号の垂直オフセットである。デコーダビット1の決定における複雑さが、前の角度感知関係の出力における−45°位相シフトの結果であることに留意されたい。−45°位相シフトを変えることは可能であり、それにより、式1で説明するものとは異なる形式のアルゴリズムを使用して、比較プロセスが簡略化される。
−sin(2θ)>cos(2θ) の場合、Bit 2=LOW
それ以外の場合、Bit 2=HIGH
図16は、デコーダビット1 1001に対する出力1000に関するタイミング図を示し、図17は、デコーダビット2 1002に対するタイミング図を示す。
式1が以下にコピーされる、
− 最終的なセンサ装着の間の、製造上の配置許容誤差(すなわち、角度センサに対する円盤磁石の不整合)、
− 単一基板上に存在しない2つのホールセンサまたはMRセンサの相対的配置に影響を与える製造上の配置許容誤差、
の結果としてのセンサの不整合をトリミングするときに、特に好都合である。このことは、シリコンの信号処理ダイが、2つ以上のGaAsホールプレートまたはMR(磁気抵抗器センサ)とインターフェースする場合に好都合であろう。
図22に示すように、最初に、第1および第2のホール信号S1およびS2が、それぞれのホール素子1200、1202により生成される。S1=Asin(θ)とし、ここで、Aは何らかの任意の利得である。Asin(θ)は、基準信号であり、それゆえ、Asin(θ)は、それ自体に関する位相誤差を有さないことが仮定されていることに留意されたい。S2=Asin(θ+β)、ここで90°<β<180°、とする。例えば、A=1およびβ=125°であれば、S1=sin(θ)およびS2=sin(θ+125°)である。第2のホールを、S1に対する機械的位相オフセットで配置することにより、S2を生成する。
第2の信号S2が、Gによって得られうる。β=125°の場合、G=1.74を計算(式38)で求めることができる。結果として、図23に示すように、S2=1.74sin(θ+125°)となる。
S2が磁石の不整合による位相誤差を有する可能性があり、その位相誤差が、S3の位相に直接影響することが知られている。しかし、下の実施例に示すように、S2の利得を調節することにより、S3の位相における誤差をトリミングで削除することが可能である。
S1=sin(θ)
S2=Gsin(θ+125°)=1.74sin(θ+125°)
S3=Csin(θ+90°)=1.43sin(θ+90°)=1.43cos(θ)
しかし、磁石の不整合により、以下が結果としてもたらされる、
S1=sin(θ)
S2=1.74sin(θ+115°)
S3=2.14sin(θ+80.54°)。
S3の位相は、S2の利得を変えることにより「固定」されうる。G=1.74を有する代わりに、G=2.37とする。これが、S2=2.37sin(θ+115°)およびS3=2.14sin(θ+90°)にさせる。
S1=S3−S2 または、
Asin(θ)=Ccos(θ)−GAsin(θ+β) 式41
Asin(θ)を位相シフトするために、もう1つの利得段階をS2の出力に加え、次いで式41を適用することが可能である。以下の
S4=XS2
YAsin(θ+α)=Ccos(θ)−XGAsin(θ+β) 式42
を考察する。ここで、XおよびYは利得因子であり、αはシフトされた角度である。これらの変数は、余弦に対して、上で見出された同じ原理を使用して、計算されうる。図28は、いかにして、Asin(θ)の位相調整が、図27の余弦作成回路に加えられうるかを示す。
A2sin2(θ)+A2cos2(θ)=A2 式42
ここで、Aは利得因子であり、θは角度位置であり、cos(θ)の絶対値に対する1つの解である。式42を再整理することで、式43における結果が生じる。
GA=0.596(offset) 式44
offset≠0 式45
ここで、Gは上述の利得因子であり、offsetは数学的ゼロ(例えば、接地)に対する正弦波信号の垂直オフセットである。誤差源が存在しない理想的な場合、最小の非線形性は0.328°である。正弦曲線を線形化するためのこの手順は、図35に示す例示的な回路など、回路において実施されうる。回路の出力は、入力正弦曲線1300および三角形出力1302に対して、図36のシミュレーションされた結果において示される。この例に対して、入力正弦曲線は、1kHzの周波数を有する。
直角位相信号をもたらすために、ホール素子などのセンサ素子4つを差動的に使用して、近似的な直角位相関係をもたらすことができる。また、2つの正弦曲線の振幅を、利得を与えて整合させ、次いで、2つの信号を加算および減算して、近似的な直角位相関係をもたらすことができる。これらの技術がまた、結合されうる。
TOPの信号からBOTTOMの信号を、また、LEFTの信号からRIGHTの信号を減算すると、直角位相関係を有する2つの信号Sig1およびSig2(図40、図41、図42)が得られる。信号Sig1およびSig2の間のこの関係は、円盤磁石の中心と4つのホールの中心点の間の不整合にかかわらず、近似的な直角位相を維持する。
上の図示および説明のように、4つのセンサ素子からの出力信号は、磁石に対するセンサ素子の機械的不整合による精度の低下を縮小するために、実質的な直角位相関係を有する差動信号を生成するために、使用されうる。
本発明の他の態様において、例示的実施形態が、第1および第2の正弦曲線の振幅に利得を与えて整合させ、次いで2つの信号を加算および減算することにより、直角位相関係を有する正弦曲線を生成する。
IN1=Asin(θ)+a 式46
IN2=Bsin(θ+φ)+b 式47
を有する第1および第2の入力正弦曲線を考察する。入力位相差φの大半の値に対して、A=Bであれば、90°の位相差を有する第1および第2の出力正弦曲線が、生成されうる。これは、式48および式49
SIG1=IN1−IN2 式48
SIG2=IN1+IN2 式49
のように、入力正弦曲線を加算および減算することにより達成される。各項を2で除算することで、信号SIG1およびSIG2が、IN1およびIN2以下の振幅を有することが、確実にされる。
SIG2=(IN1+IN2)/2 式51
結果としてもたらされる正弦曲線は、
SIG1=Csin(θ−γ)+c 式52
SIG2=Dsin(θ+δ)+d 式53
の形を有し、ここで、A=Bならば、大半のφの値に対して、δ−γ≒±90°である。
一実施形態において、上の三角法の関係は、1つの入力信号を「Asinθ」として、また、1つの入力信号を「Acosθ」として指定し、上の式54を使用してAを直接計算するために使用される。自乗、加算、および平方根のブロックが、
他の実施形態において、上の三角法の関係が、自乗および加算のブロックを使用してA2の値を見出して、A2sin2θ+A2cos2θ(式55より)を計算するために、使用される。A2の値が、基準電圧と比較可能であり、AsinθおよびAcosθの振幅が、フィードバック回路を使用して、拡縮されうる。この第2の方法は、回路実施において、平方根のブロックの必要性をなくす(図47参照)。
Claims (29)
- 磁石と、
前記磁石に対して位置付けられた第1、第2、第3、および第4のセンサ素子と、
前記第1、第2、第3、および第4のセンサ素子からの出力信号を処理して、第1および第2の差動信号を生成し、前記第1および第2の差動信号の直角位相関係を最大化することにより、前記磁石に対する前記第1、第2、第3、および第4のセンサ素子の位置的不整合の影響を最小化するための、アナログ信号処理モジュールと、
を備える、センサ。 - 前記センサ素子は、ホール素子を含む、請求項1に記載のセンサ。
- 前記センサは正確に4つのホール素子を含む、請求項1に記載のセンサ。
- 前記第1のホール素子は第1の出力信号Tを生成するTOPであり、前記第2のホール素子は第2の出力信号Rを生成するRIGHTであり、前記第3のホール素子は出力信号Bを生成するBOTTOMであり、前記第4のホール素子は出力信号LEFTを生成し、第1の差動信号はsig1=(T−B)/2であり、第2の差動信号はsig2=(L−R)2である、請求項2に記載のセンサ。
- 前記磁石は円盤磁石である、請求項1に記載のセンサ。
- 前記磁石は2つの磁極を有する、請求項1に記載のセンサ。
- 磁石に対して第1、第2、第3、および第4のセンサ素子を位置付けるステップと、
前記第1、第2、第3、および第4のセンサ素子からの出力信号を処理して、第1および第2の差動信号を生成し、前記第1および第2の差動信号の直角位相関係を最大化することにより、前記磁石に対する前記第1、第2、第3、および第4のセンサ素子の位置的不整合の影響を最小化するための、アナログ信号処理モジュールを提供するステップと、を含む、方法。 - 前記センサ素子はホール素子を含む、請求項7に記載の方法。
- 前記センサは正確に4つのホール素子を含む、請求項7に記載の方法。
- 前記第1のホール素子が第1の出力信号Tを生成するTOPであり、前記第2のホール素子は第2の出力信号Rを生成するRIGHTであり、前記第3のホール素子が出力信号Bを生成するBOTTOMであり、前記第4のホール素子が出力信号LEFTを生成し、第1の差動信号がsig1=(T−B)/2であり、第2の差動信号がsig2=(L−R)2である、請求項8に記載の方法。
- 前記磁石は円盤磁石である、請求項7に記載の方法。
- 前記磁石は2つの磁極を有する、請求項7に記載の方法。
- 磁石と、
前記磁石に装着された部材の回転を検出するために、前記磁石に対して位置付けられた第1、第2、および第3のセンサ素子と、
前記第1、第2、および第3のセンサ素子からの出力信号を処理して、前記第1のセンサ素子から第1の信号を、前記第2および第3のセンサ素子から第2の信号を生成し、前記第1および第2の信号の直角位相関係を最大化することにより、前記磁石に対する前記第1、第2、および第3のセンサ素子の不整合による位置的誤差を最小化するための、アナログ信号処理モジュールと、を備える、センサ。 - 前記センサ素子はホール素子を含む、請求項13に記載のセンサ。
- 前記センサは第4のセンサ素子を含み、前記第2の信号が差動である、請求項13に記載のセンサ。
- 前記第1のセンサ素子が第1の出力信号Tを生成するTOPであり、前記第2のセンサ素子は第2の出力信号Rを生成するRIGHTであり、前記第3のセンサ素子は出力信号Lを生成するLEFTであり、前記第1の信号がVsin(θ)=Vhall(T)であり、前記第2の信号がVcos(θ)=Vhall(L)+Vhall(R)である、請求項13に記載のセンサ。
- 前記部材は貫通軸である、請求項13に記載のセンサ。
- 磁石に装着された部材の回転を検出するために、前記磁石に対して位置付けられた第1、第2、および第3のセンサ素子を提供するステップと、
前記第1、第2、および第3のセンサ素子からの出力信号を処理して、前記第1のセンサ素子から第1の信号を、前記第2および第3のセンサ素子から第2の信号を生成するステップであって、前記第1および第2の信号の直角位相関係を最大化することにより、前記磁石に対する前記第1、第2、および第3のセンサ素子の位置的不整合の影響を最小化するための、ステップと、を含む、方法。 - 前記センサ素子はホール素子を含む、請求項18に記載の方法。
- 前記センサが第4のセンサ素子を含み、前記第2の信号が差動である、請求項18に記載の方法。
- 前記第1のセンサ素子は第1の出力信号Tを生成するTOPであり、前記第2のセンサ素子は第2の出力信号Rを生成するRIGHTであり、前記第3のセンサ素子は出力信号Lを生成するLEFTであり、前記第1の信号はVsin(θ)=Vhall(T)であり、前記第2の信号はVcos(θ)=Vhall(L)+Vhall(R)である、請求項18に記載の方法。
- 前記部材は貫通軸である、請求項18に記載の方法。
- 軸に添付された磁石と、
前記軸の回転を検出するように位置付けられた第1、第2、および第3の磁気センサ素子と、
前記第1、第2、および第3のセンサ素子からの信号から、90度の正弦/余弦信号を生成し、前記正弦/余弦信号の直角位相関係を最大化することによる、アナログ逆正接処理モジュールと、を備える、磁気センサ。 - 前記正弦信号は前記第1のセンサ素子から生成され、前記余弦信号は前記第2および第3のセンサ素子から生成される、請求項23に記載のセンサ。
- 前記正弦および余弦信号における出力誤差を縮小するための線形化モジュールをさらに含む、請求項23に記載のセンサ。
- 前記磁石はリング磁石を含む、請求項23に記載のセンサ。
- 磁石と、
第1、第2、および第3の磁気センサ素子と、
前記第1、第2、および第3の磁気センサ素子から、前記磁石の角度位置情報を提供する正弦および余弦出力信号を、直角位相で生成するためのアナログ処理モジュールと、を備える、センサ。 - 前記余弦出力信号は差動である、請求項27に記載のセンサ。
- 前記余弦信号は、前記第2および第3の磁気センサ素子から生成される、請求項27に記載のセンサ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US1898908P | 2008-01-04 | 2008-01-04 | |
US61/018,989 | 2008-01-04 | ||
PCT/US2008/088128 WO2009088767A2 (en) | 2008-01-04 | 2008-12-23 | Methods and apparatus for an angle sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011508891A true JP2011508891A (ja) | 2011-03-17 |
JP5592270B2 JP5592270B2 (ja) | 2014-09-17 |
Family
ID=40578384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010541494A Active JP5592270B2 (ja) | 2008-01-04 | 2008-12-23 | 角度センサのための方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8125216B2 (ja) |
JP (1) | JP5592270B2 (ja) |
CN (1) | CN101918796B (ja) |
DE (1) | DE112008003576T5 (ja) |
WO (1) | WO2009088767A2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013018347A1 (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 磁場計測装置 |
JP2013537310A (ja) * | 2010-09-14 | 2013-09-30 | ツエントルム・ミクロエレクトロニク・ドレスデン・アクチエンゲゼルシャフト | 移動する物体の絶対的な位置特定のための方法及び装置 |
JP2013200303A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-10-03 | Hitachi Metals Ltd | 磁気センサ装置 |
EP2843372A1 (en) | 2013-08-29 | 2015-03-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Angle detection device |
JP2015508899A (ja) * | 2012-02-29 | 2015-03-23 | ツエントルム・ミクロエレクトロニク・ドレスデン・アクチエンゲゼルシャフト | 動く物体の絶対位置を冗長的に計測する装置及び方法 |
KR20150042782A (ko) * | 2012-08-23 | 2015-04-21 | 멜렉시스 테크놀로지스 엔브이 | 다극 자석을 사용하여 절대 각위치를 측정하기 위한 장치, 방법 및 센서 |
JP2016145729A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | 株式会社デンソー | 回転角検出装置 |
KR20190056272A (ko) * | 2017-11-16 | 2019-05-24 | 한양대학교 산학협력단 | 차량의 조향각 측정 장치 |
JP2020064067A (ja) * | 2012-03-20 | 2020-04-23 | アレグロ・マイクロシステムズ・エルエルシー | 一体的強磁性材料を有する磁場センサ集積回路 |
Families Citing this family (94)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8668146B1 (en) | 2006-05-25 | 2014-03-11 | Sean I. Mcghie | Rewards program with payment artifact permitting conversion/transfer of non-negotiable credits to entity independent funds |
US7703673B2 (en) | 2006-05-25 | 2010-04-27 | Buchheit Brian K | Web based conversion of non-negotiable credits associated with an entity to entity independent negotiable funds |
US9704174B1 (en) | 2006-05-25 | 2017-07-11 | Sean I. Mcghie | Conversion of loyalty program points to commerce partner points per terms of a mutual agreement |
US10062062B1 (en) | 2006-05-25 | 2018-08-28 | Jbshbm, Llc | Automated teller machine (ATM) providing money for loyalty points |
US8684265B1 (en) | 2006-05-25 | 2014-04-01 | Sean I. Mcghie | Rewards program website permitting conversion/transfer of non-negotiable credits to entity independent funds |
US7714570B2 (en) | 2006-06-21 | 2010-05-11 | Allegro Microsystems, Inc. | Methods and apparatus for an analog rotational sensor having magnetic sensor elements |
DE102008059401A1 (de) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Micronas Gmbh | Halbleiterchip und Verfahren zum Erzeugen von Impulsflanken, die der Bewegung eines mechanischen Teiles synchron zugeordnet sind |
US9222992B2 (en) | 2008-12-18 | 2015-12-29 | Infineon Technologies Ag | Magnetic field current sensors |
US8717016B2 (en) | 2010-02-24 | 2014-05-06 | Infineon Technologies Ag | Current sensors and methods |
US8760149B2 (en) | 2010-04-08 | 2014-06-24 | Infineon Technologies Ag | Magnetic field current sensors |
US8680848B2 (en) * | 2010-06-03 | 2014-03-25 | Allegro Microsystems, Llc | Motion sensor, method, and computer-readable storage medium providing a motion sensor that adjusts gains of two circuit channels to bring the gains close to each other |
US8680843B2 (en) | 2010-06-10 | 2014-03-25 | Infineon Technologies Ag | Magnetic field current sensors |
US8283742B2 (en) | 2010-08-31 | 2012-10-09 | Infineon Technologies, A.G. | Thin-wafer current sensors |
FR2965347B1 (fr) * | 2010-09-29 | 2015-04-03 | Moving Magnet Tech | Capteur de position ameliore |
JP5177197B2 (ja) * | 2010-10-13 | 2013-04-03 | Tdk株式会社 | 回転磁界センサ |
US9476915B2 (en) | 2010-12-09 | 2016-10-25 | Infineon Technologies Ag | Magnetic field current sensors |
US8975889B2 (en) | 2011-01-24 | 2015-03-10 | Infineon Technologies Ag | Current difference sensors, systems and methods |
US8786279B2 (en) | 2011-02-25 | 2014-07-22 | Allegro Microsystems, Llc | Circuit and method for processing signals generated by a plurality of sensors |
US9062990B2 (en) | 2011-02-25 | 2015-06-23 | Allegro Microsystems, Llc | Circular vertical hall magnetic field sensing element and method with a plurality of continuous output signals |
US8729890B2 (en) | 2011-04-12 | 2014-05-20 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic angle and rotation speed sensor with continuous and discontinuous modes of operation based on rotation speed of a target object |
US8963536B2 (en) | 2011-04-14 | 2015-02-24 | Infineon Technologies Ag | Current sensors, systems and methods for sensing current in a conductor |
US8508218B2 (en) * | 2011-05-11 | 2013-08-13 | Sensima Technology Sa | Hall-effect-based angular orientation sensor and corresponding method |
US8860410B2 (en) | 2011-05-23 | 2014-10-14 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and methods for processing a signal generated by a plurality of measuring devices |
US8890518B2 (en) | 2011-06-08 | 2014-11-18 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for self-testing a circular vertical hall (CVH) sensing element and/or for self-testing a magnetic field sensor that uses a circular vertical hall (CVH) sensing element |
US8793085B2 (en) | 2011-08-19 | 2014-07-29 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and methods for automatically adjusting a magnetic field sensor in accordance with a speed of rotation sensed by the magnetic field sensor |
US8922206B2 (en) | 2011-09-07 | 2014-12-30 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensing element combining a circular vertical hall magnetic field sensing element with a planar hall element |
US9285438B2 (en) | 2011-09-28 | 2016-03-15 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and methods for processing signals generated by a plurality of magnetic field sensing elements |
US9046383B2 (en) | 2012-01-09 | 2015-06-02 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods that use magnetic field sensors to identify positions of a gear shift lever |
DE102012203158A1 (de) | 2012-02-29 | 2013-08-29 | Zentrum Mikroelektronik Dresden Ag | Vorrichtung und Verfahren zur absoluten Winkelpositionsbestimmung eines drehbaren Körpers mittels zweier normal zur Drehachse angebrachter Sensoren |
US9182456B2 (en) | 2012-03-06 | 2015-11-10 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing rotation of an object |
US10234513B2 (en) | 2012-03-20 | 2019-03-19 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
US9081041B2 (en) | 2012-04-04 | 2015-07-14 | Allegro Microsystems, Llc | High accuracy differential current sensor for applications like ground fault interrupters |
US8896295B2 (en) * | 2012-04-04 | 2014-11-25 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having multiple sensing elements and a programmable misalignment adjustment device for misalignment detection and correction in current sensing and other applications |
US9007054B2 (en) | 2012-04-04 | 2015-04-14 | Allegro Microsystems, Llc | Angle sensor with misalignment detection and correction |
US10215550B2 (en) | 2012-05-01 | 2019-02-26 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensors having highly uniform magnetic fields |
US9817078B2 (en) | 2012-05-10 | 2017-11-14 | Allegro Microsystems Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having integrated coil |
DE102012223573A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Signalpegeln |
US8749005B1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-10 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and method of fabricating a magnetic field sensor having a plurality of vertical hall elements arranged in at least a portion of a polygonal shape |
US9417295B2 (en) | 2012-12-21 | 2016-08-16 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and methods for processing signals generated by a circular vertical hall (CVH) sensing element in the presence of a multi-pole magnet |
US9606190B2 (en) | 2012-12-21 | 2017-03-28 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor arrangements and associated methods |
CN103925933B (zh) * | 2013-01-11 | 2016-12-28 | 江苏多维科技有限公司 | 一种多圈绝对磁编码器 |
US9548443B2 (en) | 2013-01-29 | 2017-01-17 | Allegro Microsystems, Llc | Vertical Hall Effect element with improved sensitivity |
US9389060B2 (en) | 2013-02-13 | 2016-07-12 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and related techniques that provide an angle error correction module |
US9377285B2 (en) | 2013-02-13 | 2016-06-28 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and related techniques that provide varying current spinning phase sequences of a magnetic field sensing element |
US9099638B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-04 | Allegro Microsystems, Llc | Vertical hall effect element with structures to improve sensitivity |
US9400164B2 (en) | 2013-07-22 | 2016-07-26 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and related techniques that provide an angle correction module |
US9312473B2 (en) | 2013-09-30 | 2016-04-12 | Allegro Microsystems, Llc | Vertical hall effect sensor |
US9574867B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-02-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and related techniques that inject an error correction signal into a signal channel to result in reduced error |
US10120042B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-11-06 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and related techniques that inject a synthesized error correction signal into a signal channel to result in reduced error |
US9547048B2 (en) | 2014-01-14 | 2017-01-17 | Allegro Micosystems, LLC | Circuit and method for reducing an offset component of a plurality of vertical hall elements arranged in a circle |
US9753097B2 (en) | 2014-05-05 | 2017-09-05 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensors and associated methods with reduced offset and improved accuracy |
JP6209486B2 (ja) * | 2014-05-13 | 2017-10-04 | 双葉電子工業株式会社 | 角度検出装置および角度検出装置を利用したサーボ装置 |
US9448288B2 (en) | 2014-05-20 | 2016-09-20 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with improved accuracy resulting from a digital potentiometer |
CN104197827B (zh) * | 2014-08-18 | 2017-05-10 | 江苏多维科技有限公司 | 一种双z轴磁电阻角度传感器 |
US9823092B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
US9638766B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-05-02 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with improved accuracy resulting from a variable potentiometer and a gain circuit |
CN104596605B (zh) | 2015-02-04 | 2019-04-26 | 江苏多维科技有限公司 | 一种磁自动化流量记录器 |
US9684042B2 (en) | 2015-02-27 | 2017-06-20 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with improved accuracy and method of obtaining improved accuracy with a magnetic field sensor |
US11163022B2 (en) | 2015-06-12 | 2021-11-02 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for angle detection with a phase-locked loop |
GB2545012A (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-07 | Prec Varionic Int Ltd | A non-contact sensor |
US10481220B2 (en) | 2016-02-01 | 2019-11-19 | Allegro Microsystems, Llc | Circular vertical hall (CVH) sensing element with signal processing and arctangent function |
US9739847B1 (en) | 2016-02-01 | 2017-08-22 | Allegro Microsystems, Llc | Circular vertical hall (CVH) sensing element with signal processing |
US9739848B1 (en) | 2016-02-01 | 2017-08-22 | Allegro Microsystems, Llc | Circular vertical hall (CVH) sensing element with sliding integration |
CN105598939B (zh) * | 2016-03-14 | 2017-09-15 | 徐知非 | 一种基于霍尔定位***的智能并联机构搬运机器人 |
EP3239664B1 (en) * | 2016-04-26 | 2018-09-26 | ams AG | Signal processing arrangement and signal processing method |
US10385964B2 (en) | 2016-06-08 | 2019-08-20 | Allegro Microsystems, Llc | Enhanced neutral gear sensor |
US10288698B2 (en) * | 2016-06-13 | 2019-05-14 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having alignment error correction |
US10884092B2 (en) | 2016-06-13 | 2021-01-05 | Allegro Microsystems, Llc | Non-orthogonality compensation of a magnetic field sensor |
US10585147B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-03-10 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having error correction |
CN106197254A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-12-07 | 上海电机学院 | 基于径向充磁的霍尔式角度传感器 |
US10739164B2 (en) | 2017-01-27 | 2020-08-11 | Allegro Microsystems, Llc | Circuit for detecting motion of an object |
US10533877B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-01-14 | Infineon Technologies Ag | Angle sensor with disturbance field suppression |
US10495701B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-12-03 | Allegro Microsystems, Llc | Circular vertical hall (CVH) sensing element with DC offset removal |
US10261138B2 (en) | 2017-07-12 | 2019-04-16 | Nxp B.V. | Magnetic field sensor with magnetic field shield structure and systems incorporating same |
US10718827B2 (en) * | 2017-08-25 | 2020-07-21 | Infineon Technologies Ag | Frequency increasing sensor protocol in magnetic sensing |
US10718825B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-07-21 | Nxp B.V. | Stray magnetic field robust magnetic field sensor and system |
US10386427B1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-20 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having at least two CVH elements and method of operating same |
WO2019210096A1 (en) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | Bourns, Inc. | Multi-turn sensor |
US11162815B2 (en) * | 2018-09-14 | 2021-11-02 | Allegro Microsystems, Llc | Angular magnetic field sensor and rotating target with stray field immunity |
JP6784283B2 (ja) | 2018-09-19 | 2020-11-11 | Tdk株式会社 | 角度センサシステム |
CN109506681B (zh) * | 2018-12-26 | 2021-05-11 | 绍兴光大芯业微电子有限公司 | 基于硅霍尔效应的磁编码器芯片结构 |
US10823586B2 (en) | 2018-12-26 | 2020-11-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having unequally spaced magnetic field sensing elements |
US10996085B2 (en) * | 2019-01-09 | 2021-05-04 | Infineon Technologies Ag | Sensor alignment using homogeneous test mode |
DE102019124371B9 (de) * | 2019-09-11 | 2021-04-29 | Infineon Technologies Ag | Vorrichtung und verfahren zum ermitteln eines drehwinkels |
US11237020B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-02-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having two rows of magnetic field sensing elements for measuring an angle of rotation of a magnet |
US11280637B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-03-22 | Allegro Microsystems, Llc | High performance magnetic angle sensor |
CN110793430B (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-05 | 峰岹科技(深圳)有限公司 | 绝对电角度检测方法、***及计算机可读存储介质 |
WO2021144614A1 (en) * | 2020-01-16 | 2021-07-22 | Vishay S.A. | Low consumption contactless sensor |
JP6954507B1 (ja) * | 2020-04-08 | 2021-10-27 | 日本精工株式会社 | 回転角検出装置、電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の制御方法 |
US11703314B2 (en) | 2020-05-29 | 2023-07-18 | Allegro Microsystems, Llc | Analog angle sensor with digital feedback loop |
US11353337B2 (en) * | 2020-11-03 | 2022-06-07 | Semiconductor Components Industries, Llc | Offset cancel systems and methods for resolver-type sensors |
EP4016008A1 (en) | 2020-12-17 | 2022-06-22 | Renesas Electronics America Inc. | Position sensor with improved magnetic stray field immunity |
US11802922B2 (en) | 2021-01-13 | 2023-10-31 | Allegro Microsystems, Llc | Circuit for reducing an offset component of a plurality of vertical hall elements arranged in one or more circles |
US11473935B1 (en) | 2021-04-16 | 2022-10-18 | Allegro Microsystems, Llc | System and related techniques that provide an angle sensor for sensing an angle of rotation of a ferromagnetic screw |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01233320A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-09-19 | Siemens Ag | 発信器システムを有する回路装置 |
JP2001264109A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-26 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ装置とその信号処理方法 |
WO2006070826A1 (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Asahi Kasei Emd Corporation | 磁気方式回転角センサ、および、角度情報処理装置 |
Family Cites Families (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2071333B (en) * | 1980-02-22 | 1984-02-01 | Sony Corp | Magnetic sensor device |
US4926121A (en) * | 1987-03-25 | 1990-05-15 | Consulab, Inc. | Magnetic type position sensor for use in the construction of position indicators or torque meters |
DE3726260A1 (de) * | 1987-08-07 | 1989-02-16 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmesseinrichtung mit mehreren abtaststellen |
EP0368687A3 (en) | 1988-09-13 | 1991-09-25 | Consulab Inc. | Position sensing device |
US5004981A (en) * | 1988-11-18 | 1991-04-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Detector device for simultaneously detecting both the direction and number of rotations of rotating member |
JPH02150717A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-11 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 精密位置検出装置 |
DE4018839A1 (de) | 1990-06-13 | 1991-12-19 | Huebner Johannes | Rotationsimpulsgeber mit 3 um 120(grad) versetzten abtasteinrichtungen |
DE4301704A1 (de) * | 1993-01-22 | 1994-07-28 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Erfassen einer Winkelposition eines Objektes |
US5444369A (en) * | 1993-02-18 | 1995-08-22 | Kearney-National, Inc. | Magnetic rotational position sensor with improved output linearity |
EP0740776B1 (de) * | 1994-11-22 | 2002-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur berührungslosen drehwinkelerfassung eines drehbaren elements |
DE19548385C2 (de) | 1995-12-22 | 1998-11-12 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung der Winkelposition einer Drehachse eines Gegenstandes durch einen Rechner |
US6288533B1 (en) * | 1997-05-29 | 2001-09-11 | Physical Electronics Laboratory | Method and apparatus for detecting rotor position by use of magnetic field sensor pairs |
DE19738836A1 (de) * | 1997-09-05 | 1999-03-11 | Hella Kg Hueck & Co | Induktiver Winkelsensor |
DE19738834A1 (de) * | 1997-09-05 | 1999-03-11 | Hella Kg Hueck & Co | Induktiver Winkelsensor für ein Kraftfahrzeug |
EP1014039B1 (en) * | 1997-09-08 | 2004-11-24 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Magnetic encoder |
US6054780A (en) * | 1997-10-23 | 2000-04-25 | Analog Devices, Inc. | Magnetically coupled signal isolator using a Faraday shielded MR or GMR receiving element |
EP1129495B1 (en) | 1998-07-02 | 2006-08-23 | Austria Mikro Systeme International (AMS) | Integrated hall device |
DE19903296A1 (de) * | 1999-01-28 | 2000-08-24 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines Magnetfeldes |
FR2792403B1 (fr) * | 1999-04-14 | 2001-05-25 | Roulements Soc Nouvelle | Capteur de position et/ou de deplacement comportant une pluralite d'elements sensibles alignes |
DE19920596C2 (de) | 1999-05-05 | 2003-10-30 | Maerzhaeuser Senso Tech Gmbh | Verfahren zum Messen der Relativlage zweier Objekte |
US6580269B2 (en) * | 2000-04-14 | 2003-06-17 | Melexis Uk Ltd. | Magnetic sensing devices and systems |
JP4936299B2 (ja) * | 2000-08-21 | 2012-05-23 | メレクシス・テクノロジーズ・ナムローゼフェンノートシャップ | 磁場方向検出センサ |
DE10041089A1 (de) * | 2000-08-22 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Korrektur einer Winkelmessung |
DE10113871A1 (de) * | 2001-03-21 | 2002-09-26 | Philips Corp Intellectual Pty | Anordnung zur Positions-, Winkel- oder Drehzahlbestimmung |
EP1243897B1 (de) * | 2001-03-23 | 2013-12-18 | Melexis Technologies NV | Magnetischer Weggeber |
DE10116240A1 (de) | 2001-03-31 | 2002-10-02 | Sensitec Gmbh | Schaltungsanordnung zur Interpolation in der Längen- und Winkelmessung |
JP3775257B2 (ja) | 2001-07-30 | 2006-05-17 | アイシン精機株式会社 | 角度センサ |
US6815944B2 (en) | 2002-01-31 | 2004-11-09 | Allegro Microsystems, Inc. | Method and apparatus for providing information from a speed and direction sensor |
US6919720B2 (en) | 2002-02-05 | 2005-07-19 | Allegro Microsystems, Inc. | Peak-to-peak signal detector |
JP4190780B2 (ja) * | 2002-03-18 | 2008-12-03 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
TWI266887B (en) * | 2002-03-22 | 2006-11-21 | Asahi Kasei Emd Corp | Angle examining apparatus and angle examining system |
US6806702B2 (en) * | 2002-10-09 | 2004-10-19 | Honeywell International Inc. | Magnetic angular position sensor apparatus |
DE10313642A1 (de) * | 2003-03-26 | 2004-10-14 | Micronas Gmbh | Offset-reduzierter Hall-sensor |
WO2004113928A2 (en) | 2003-06-25 | 2004-12-29 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Magnetic-field-dependant angle sensor |
WO2005029106A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-31 | Sentron Ag | Sensor für die detektion der richtung eines magnetfeldes in einer ebene |
JP2005241269A (ja) | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 角度センサ |
JP2005351849A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Denso Corp | 回転角度検出装置および回転角度検出方法 |
JP4720233B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2011-07-13 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
DE102005024879B4 (de) * | 2005-05-31 | 2018-12-06 | Infineon Technologies Ag | Verfahren zum Bestimmen von Restfehler-Kompensationsparametern für einen magnetoresistiven Winkelsensor und Verfahren zum Verringern eines Restwinkelfehlers bei einem magnetoresistiven Winkelsensor |
FR2893410B1 (fr) * | 2005-11-15 | 2008-12-05 | Moving Magnet Tech Mmt | Capteur de position angulaire magnetique pour une course allant jusqu'a 360 |
US7714570B2 (en) * | 2006-06-21 | 2010-05-11 | Allegro Microsystems, Inc. | Methods and apparatus for an analog rotational sensor having magnetic sensor elements |
FR2904412B1 (fr) | 2006-07-27 | 2008-10-17 | Snr Roulements Sa | Procede de determination de deux signaux en quadrature |
EP2000813A1 (en) | 2007-05-29 | 2008-12-10 | Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne | Magnetic field sensor for measuring a direction of a magnetic field in a plane |
EP2000814B1 (en) | 2007-06-04 | 2011-10-26 | Melexis NV | Magnetic field orientation sensor |
JP2010014607A (ja) | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転角検出装置 |
JP2010078366A (ja) | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 角度検出装置 |
-
2008
- 2008-12-23 US US12/342,382 patent/US8125216B2/en active Active
- 2008-12-23 WO PCT/US2008/088128 patent/WO2009088767A2/en active Application Filing
- 2008-12-23 JP JP2010541494A patent/JP5592270B2/ja active Active
- 2008-12-23 DE DE112008003576T patent/DE112008003576T5/de not_active Ceased
- 2008-12-23 CN CN2008801238912A patent/CN101918796B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01233320A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-09-19 | Siemens Ag | 発信器システムを有する回路装置 |
JP2001264109A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-26 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ装置とその信号処理方法 |
WO2006070826A1 (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Asahi Kasei Emd Corporation | 磁気方式回転角センサ、および、角度情報処理装置 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013537310A (ja) * | 2010-09-14 | 2013-09-30 | ツエントルム・ミクロエレクトロニク・ドレスデン・アクチエンゲゼルシャフト | 移動する物体の絶対的な位置特定のための方法及び装置 |
WO2013018347A1 (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 磁場計測装置 |
US9581426B2 (en) | 2011-07-29 | 2017-02-28 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Magnetic field measuring device |
JP2013200303A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-10-03 | Hitachi Metals Ltd | 磁気センサ装置 |
KR101737765B1 (ko) * | 2012-02-29 | 2017-05-22 | 아이디티 유럽 게엠베하 | 가동체의 이중적인 절대 위치 결정을 위한 장치 및 방법 |
JP2015508899A (ja) * | 2012-02-29 | 2015-03-23 | ツエントルム・ミクロエレクトロニク・ドレスデン・アクチエンゲゼルシャフト | 動く物体の絶対位置を冗長的に計測する装置及び方法 |
US10132649B2 (en) | 2012-02-29 | 2018-11-20 | Idt Europe Gmbh | Apparatus and method for the redundant, absolute position determination of a movable body |
JP2020064067A (ja) * | 2012-03-20 | 2020-04-23 | アレグロ・マイクロシステムズ・エルエルシー | 一体的強磁性材料を有する磁場センサ集積回路 |
KR101974244B1 (ko) * | 2012-08-23 | 2019-04-30 | 멜렉시스 테크놀로지스 엔브이 | 다극 자석을 사용하여 절대 각위치를 측정하기 위한 장치, 방법 및 센서 |
KR20150042782A (ko) * | 2012-08-23 | 2015-04-21 | 멜렉시스 테크놀로지스 엔브이 | 다극 자석을 사용하여 절대 각위치를 측정하기 위한 장치, 방법 및 센서 |
KR20190045400A (ko) * | 2012-08-23 | 2019-05-02 | 멜렉시스 테크놀로지스 엔브이 | 다극 자석을 사용하여 절대 각위치를 측정하기 위한 장치, 방법 및 센서 |
KR102135333B1 (ko) * | 2012-08-23 | 2020-07-20 | 멜렉시스 테크놀로지스 엔브이 | 다극 자석을 사용하여 절대 각위치를 측정하기 위한 장치, 방법 및 센서 |
KR20200088507A (ko) * | 2012-08-23 | 2020-07-22 | 멜렉시스 테크놀로지스 엔브이 | 다극 자석을 사용하여 절대 각위치를 측정하기 위한 장치, 방법 및 센서 |
US10830612B2 (en) | 2012-08-23 | 2020-11-10 | Melexis Technologies Nv | Arrangement, method and sensor for measuring an absolute angular position using a multi-pole magnet |
KR102373646B1 (ko) * | 2012-08-23 | 2022-03-11 | 멜렉시스 테크놀로지스 엔브이 | 다극 자석을 사용하여 절대 각위치를 측정하기 위한 장치, 방법 및 센서 |
US11391601B2 (en) | 2012-08-23 | 2022-07-19 | Melexis Technologies Nv | Arrangement, method and sensor for measuring an absolute angular position using a multi-pole magnet |
US11592318B2 (en) | 2012-08-23 | 2023-02-28 | Melexis Technologies Nv | Arrangement, method and sensor for measuring an absolute angular position using a multi-pole magnet |
EP2843372A1 (en) | 2013-08-29 | 2015-03-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Angle detection device |
JP2016145729A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | 株式会社デンソー | 回転角検出装置 |
KR20190056272A (ko) * | 2017-11-16 | 2019-05-24 | 한양대학교 산학협력단 | 차량의 조향각 측정 장치 |
KR102032463B1 (ko) * | 2017-11-16 | 2019-11-27 | 한양대학교 산학협력단 | 차량의 조향각 측정 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101918796A (zh) | 2010-12-15 |
CN101918796B (zh) | 2012-09-05 |
WO2009088767A2 (en) | 2009-07-16 |
DE112008003576T5 (de) | 2011-01-20 |
US20090174395A1 (en) | 2009-07-09 |
US8125216B2 (en) | 2012-02-28 |
WO2009088767A3 (en) | 2009-09-03 |
JP5592270B2 (ja) | 2014-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5592270B2 (ja) | 角度センサのための方法および装置 | |
JP5676704B2 (ja) | アナログ回転センサのための方法および装置 | |
US20100156397A1 (en) | Methods and apparatus for an angle sensor for a through shaft | |
JP6331177B1 (ja) | 角度センサシステム | |
US9041387B2 (en) | 360-degree angle sensor | |
US20200370924A1 (en) | Magnetic position sensor arrangement | |
US10809096B2 (en) | Differential hall magnet polarity detection for AMR 360 degree sensor | |
US7834616B2 (en) | Magnetic speed, direction, and/or movement extent sensor | |
KR20220025699A (ko) | 외부 자기장의 각도 및 세기를 측정하는 전자 회로 | |
JP2008128961A (ja) | 絶対角検出装置 | |
KR100478978B1 (ko) | 홀아이씨를 이용한 회전각도 측정장치 및 그 방법 | |
US6320524B1 (en) | R/D converter | |
JP2015049046A (ja) | 角度検出装置 | |
JP2012189350A (ja) | エンコーダ装置及びエンコーダ装置のための補正方法 | |
JP2010101787A (ja) | 三相型回転角度検出装置 | |
US20230016196A1 (en) | Magnetic sensing device | |
JP2019066462A (ja) | 検出装置および検出システム | |
JP2008261786A (ja) | 絶対角検出装置 | |
JP2016180727A (ja) | 検出回路、半導体集積回路装置、磁界回転角検出装置、及び、電子機器 | |
JPS6342419A (ja) | 回転軸位置検出回路 | |
JPH05280920A (ja) | 移動体移動位置検出用磁気式エンコ−ダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131001 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20131226 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140311 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140731 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5592270 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |