JP2011508107A - Apparatus and method for monitoring a plurality of work sites of a ring spinning machine - Google Patents

Apparatus and method for monitoring a plurality of work sites of a ring spinning machine Download PDF

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JP2011508107A JP2010539982A JP2010539982A JP2011508107A JP 2011508107 A JP2011508107 A JP 2011508107A JP 2010539982 A JP2010539982 A JP 2010539982A JP 2010539982 A JP2010539982 A JP 2010539982A JP 2011508107 A JP2011508107 A JP 2011508107A
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ウステル・テヒノロジーズ・アクチエンゲゼルシヤフト
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Abstract

リング精紡機（１）の複数の作業個所（３〜５）を監視する装置は、糸（２２）の継続処理機（２）に設けられている少なくとも１つの糸検査器（２５）と、糸検査器（２５）に接続される監視装置（１７）とを持っている。リング精紡機（１）の作業個所（３〜５）の確実で欠陥のない安価な確認を保証するため、作業個所（３〜５）のそばを通過可能で信号を無接触で受ける検知ヘッド（８）が設けられて、監視装置（１７）に接続され、かつ作業個所を監視する第１のセンサ（３０）と、作業個所にある糸巻き管（２８）のデータを検出する第２のセンサ（３１）とを持っている。  An apparatus for monitoring a plurality of work points (3 to 5) of the ring spinning machine (1) includes at least one yarn inspection device (25) provided in the continuous processing machine (2) of the yarn (22), and a yarn And a monitoring device (17) connected to the inspection device (25). In order to guarantee reliable and defect-free inexpensive confirmation of the work place (3-5) of the ring spinning machine (1), a detection head that can pass by the work place (3-5) and receives the signal without contact ( 8) is provided, is connected to the monitoring device (17) and monitors the work location, and the first sensor (30) and the second sensor (28) for detecting the data of the spool (28) at the work location. 31).

Description

本発明は、特許請求の範囲の独立請求項の上位概念に記載のリング精紡機の複数の作業個所を監視する装置及び方法に関する。  The present invention relates to an apparatus and a method for monitoring a plurality of work points of a ring spinning machine as described in the superordinate concept of the independent claims.

株式会社Ｕｓｔｅｒ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅのＵＳＴＥＲ（登録商標）ＲＩＮＧＤＡＴＡシステムにより、リング精紡機の作業個所の連続系列が糸切れについて監視される。この目的のため、専門用語で″移動センサ″又は″移動マウス″と称される検知ヘッドが作業個所のそばを通過せしめられる。検知ヘッドは、リングトラベラの回転運動を無接触で検出する磁気センサを備えている。センサは、正しい糸走行の際発生されかつ糸の存在しない場合消失する電気信号を受ける。このシステムは例えば米国特許出願公開第４１２２６５７号明細書又はカタログ″ＵＳＴＥＲ（登録商標）ＲＩＮＧＤＡＴＡ−リング精紡機用データシステム″、１９８２年／１９８７年、株式会社Ｕｓｔｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅに記載されている。ＵＳＴＥＲ（登録商標）ＲＩＮＧＤＡＴＡは、ハードウエアを含めて例えばカタログ″（登録商標）ＵＳＴＥＲ ＲＩＮＧ ＥＸＰＥＲＴ−Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｄａｔａ″、株式会社Ｕｓｔｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅ、２００６年６月に記載されている。このシステムは、糸切れに対して作業個所の直接監視を可能にするが、個々の作業個所において生じる糸品質の継続する監視を可能にしない。  The USTER® RINGDATA system from Uster Technology Inc. monitors a continuous series of ring spinning machine locations for yarn breakage. For this purpose, a sensing head, termed “movement sensor” or “movement mouse” in technical terms, is passed by the work site. The detection head includes a magnetic sensor that detects the rotational movement of the ring traveler without contact. The sensor receives an electrical signal that is generated during correct yarn travel and disappears in the absence of the yarn. This system is described, for example, in US Pat. No. 4,122,657 or catalog “USTER® RINGDATA-ring spinning machine data system”, 1982/1987, Uster Technology, Inc. USTER (registered trademark) RINGDATA, including hardware, is described in, for example, the catalog “(registered trademark) USTER RING EXPERT-Technical Data”, Uster Technology, Inc., June 2006. This system allows direct monitoring of the work site for yarn breaks, but does not allow continuous monitoring of the yarn quality occurring at the individual work site.

紡糸個所における品質監視及び紡績工場における品質管理のための種々の装置及び方法も、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４３０６０９５号明細書及び米国特許第６３５２２１４号明細書から既に公知である。これらの刊行物によれば、管糸はリング精紡機で形成される。これらの管糸は後続の巻取り機で例えば一層大きい綾巻きチーズに巻返される。巻返しの際糸は糸検査器又はヤーンクリーナを通過する。同様に存在する管糸追跡システムを介して、糸検査器が供給する糸品質情報に基いて、どの紡糸個所が該当する糸を形成したかを示すことができる。そのため個々の管糸は、バーコードのように適当な標識を備えている。リング精紡機又はその近くに、個々の管糸の標識用の定置読取り装置が、空又は巻かれた管糸用の運搬ベルトの範囲に設けられている。公知の自動操作装置も設けられて、紡糸機の作業個所を周期的に通過し、必要に応じて紡糸個所において特定の操作を行い、例えば糸切れを検出することができる。この公知の装置の欠点は、特に、個々の管糸上の標識の読取り装置が管糸の輸送ベルトの範囲に設けられ、それにより紡糸個所と管糸上の標識との間に欠陥のある対応の可能性が生じる。即ちこの配置では、紡糸機における紡糸個所の配置に一致するような順序で管糸が読取り装置を通過するようにせねばならない。例えば管糸が輸送ベルトから落下すると、この対応が乱される可能性がある。従って正しい管糸追跡はもはや保証されない。  Various devices and methods for quality monitoring at the spinning site and quality control at the spinning mill are also already known, for example from DE-A 4306095 and US Pat. No. 6,352,214. According to these publications, the tube yarn is formed on a ring spinning machine. These tube yarns are rewound in subsequent winding machines, for example into larger twilled cheese. When rewinding, the yarn passes through a yarn inspector or yarn cleaner. Similarly, through the existing tube yarn tracking system, it is possible to indicate which spinning site has formed the relevant yarn based on the yarn quality information supplied by the yarn inspector. Therefore, each tube thread is provided with a suitable mark like a bar code. At or near the ring spinning machine, a stationary reading device for marking individual tube yarns is provided in the area of the transport belt for empty or rolled tube yarns. A known automatic operation device is also provided, which periodically passes through the working part of the spinning machine and performs a specific operation at the spinning part as necessary, for example, to detect yarn breakage. The disadvantage of this known device is that, in particular, a reading device for the markings on the individual pipe yarns is provided in the area of the transport belt for the pipe yarns, so that a defective correspondence between the spinning point and the markings on the pipe yarns. The possibility of That is, in this arrangement, the pipe yarns must pass through the reader in an order that matches the arrangement of the spinning locations in the spinning machine. For example, if the pipe yarn falls from the transport belt, this response may be disturbed. Thus correct thread tracking is no longer guaranteed.

欠陥のある対応の危険を回避するため、欧州出願公開第０３４２５２７号明細書及び米国特許出願公開第４６６０３７０号明細書は、糸巻き管自体を一義的なコード又は認識票で確認することを提案している。コードは例えばバーコード又は記録される磁気テープの形で存在することができる。この解決策の欠点は、各紡糸個所にコードの読取り装置を設けねばならず、それにより大きい紡糸機では費用がかかることである。  In order to avoid the risk of defective responses, EP-A-0342527 and U.S. Pat. No. 4,660,370 propose to identify the spool itself with a unique code or identification tag. Yes. The code can be present, for example, in the form of a bar code or recorded magnetic tape. The disadvantage of this solution is that a code reader must be provided at each spinning point, which is expensive for larger spinning machines.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２０９２０３号明細書によれば、リング精紡機の個々の紡糸個所が、リング精紡機に接続される巻取り機にあるヤーンクリヤラにより監視される。この目的のためヤーンクリヤラの信号が評価されて、それぞれの管糸を形成した紡糸個所を直接推論することができる。そのため書込み可能な情報媒体が、管糸を巻取り機へ運搬するキャディ上で適当な情報を書込まれる。各巻取り個所に読取り装置が設けられて、管糸を形成したリング精紡機スピンドルについて情報媒体に記憶されている情報を読取る。読取られた情報は、巻返し過程の初めに紡糸個所計算機へ供給され、この計算機が巻返しの際生じるクリヤラ信号との論理結合を行う。類似の方法を欧州特許出願公開第０３９２２４９号明細書及び米国特許出願公開第４８３８０１９号及び第５１０７６６７号明細書が教示している。ここでも紡糸個所の欠陥を持つ対応の危険がある。  According to DE-A 4209203, the individual spinning locations of a ring spinning machine are monitored by a yarn clearer in a winder connected to the ring spinning machine. For this purpose, the yarn clearer signal can be evaluated to directly infer the spinning location that formed each pipe yarn. Therefore, a writable information medium is written with appropriate information on the caddy that transports the tube yarn to the winder. A reading device is provided at each winding position to read information stored in the information medium for the ring spinning machine spindle on which the tube yarn is formed. The read information is supplied to the spinning point computer at the beginning of the rewinding process, and this computer performs logical connection with the clearer signal generated during rewinding. Similar methods are taught in European Patent Application No. 0392249 and US Patent Application Publication Nos. 4838019 and 5107667. Again, there is a risk of dealing with defects in the spinning area.

本発明の課題は、紡糸機の作業個所の確認を確実に欠陥なしに行い、更に非常に簡単かつ安価に実現可能な、最初にあげた種類の装置及び方法を提供することである。  The object of the present invention is to provide an apparatus and a method of the kind mentioned at the outset, which ensure the confirmation of the working part of the spinning machine without defects and can be realized very simply and inexpensively.

この課題及び他の課題は、独立請求項に規定されているように、本発明による装置及び本発明による方法によって解決される。  This and other problems are solved by the device according to the invention and the method according to the invention as defined in the independent claims.

本発明は、公知のシステム（登録商標）ＵＳＴＥＲ ＲＩＮＧＤＡＴＡに基いている。このシステムは公知のように、糸切れ、作業個所の平均回転数及び／又は小さすぎる回転数を持つ紡糸個所を検出する運動センサを持つ″移動マウス″を含んでいる。本発明によれば、この運動センサに、糸巻き管を確認する別のセンサが付加される。この別のセンサは、管糸上又は特に糸巻き管（ボビン）上に例えば可視又は不可視標識として設けられている確認データの検出に用いられる。両方のセンサは、作業個所のそばを通過せしめられて信号を無接触で受けるため監視装置に接続されている検知ヘッドにおいてまとめられている。監視装置は更に、糸の継続処理機又は巻取り機に設けられている糸検査器及び第２の確認センサから品質データを受ける。監視装置は、第１及び第２の確認センサにより受信されるデータに基いて、それぞれの作業個所に対する品質データの対応を行う。糸検査器からの品質データの統計的評価により、各紡糸個所に対して、該当する紡糸個所が紡がれる糸の品質がどのように良好であるかを示す″品質プロフィル″を作成することができる。この品質プロフィルにより、不十分な紡糸個所又は″引きちぎり″紡糸個所を確認し、一層よく調節するか又は修理することができる。そのために紡糸個所を一時的に停止することが必要である。  The present invention is based on the known system (registered trademark) USTER RINGDATA. As is well known, the system includes a "moving mouse" with a motion sensor that detects yarn breaks, spinning points with an average working speed and / or a spinning speed that is too low. According to the present invention, another sensor for confirming the wound tube is added to the motion sensor. This further sensor is used for the detection of confirmation data provided, for example, as visible or invisible markings on the tube yarn or in particular on the bobbin. Both sensors are grouped together in a sensing head connected to a monitoring device for passing signals by the work site and receiving signals without contact. The monitoring device further receives quality data from the yarn checker and the second confirmation sensor provided in the yarn continuation processor or winder. Based on the data received by the first and second confirmation sensors, the monitoring device performs quality data correspondence to each work location. Statistical evaluation of the quality data from the yarn inspector can create a “quality profile” for each spinning location that indicates how good the yarn is spun at that spinning location. . With this quality profile, insufficient spinning locations or “tear” spinning locations can be identified and better adjusted or repaired. Therefore, it is necessary to temporarily stop the spinning point.

従って本発明による装置は、糸を紡いで糸巻き管へ巻付けるリング精紡機の複数の作業個所の監視のために用いられる。装置は、少なくとも１つの糸検査器及び糸巻き管を確認する第２の確認センサを持っている。糸検査器及び第２の確認センサが糸の継続処理機に設けられている。監視装置が、データを受けるため糸検査器及び第２の確認センサに接続されている。装置が更に作業個所のそばを通過可能で信号を無接触で受ける検知ヘッドを含んでいる。検知ヘッドは作業個所を監視する運動センサ、及び作業個所にある糸巻き管を確認する第１の確認センサを持ち、データを監視装置へ伝送するようにしている。  The apparatus according to the invention is therefore used for monitoring a plurality of work sites of a ring spinning machine that spins yarn and winds it onto a spool. The apparatus has at least one yarn tester and a second confirmation sensor for confirming the spool. A yarn checker and a second confirmation sensor are provided in the yarn continuation processor. A monitoring device is connected to the yarn inspector and the second confirmation sensor for receiving data. The apparatus further includes a sensing head capable of passing by the work site and receiving the signal without contact. The detection head has a motion sensor for monitoring the work location and a first confirmation sensor for confirming the spool at the work location, and transmits the data to the monitoring device.

本発明はリング精紡機と継続処理機との組合わせも含んでいる。リング精紡機が、糸を紡いで糸巻き管へ巻取る複数の作業個所を持っている。継続処理機が糸を引続き処理する。少なくとも１つの糸検査器及び糸巻き管を確認する第２の確認センサが継続処理機に設けられている。データを受けるため糸検査器及び第２の確認センサに接続される監視装置が設けられている。この組合わせは、信号を無接触で受けるため作業個所のそばを通過可能な検知ヘッドも含んでいる。検知ヘッドが作業個所を監視する運動センサ、及び作業個所にある糸巻き管を確認する第１の確認センサを持ち、データを監視装置へ伝送するようになっている。  The present invention also includes a combination of a ring spinning machine and a continuous processing machine. A ring spinning machine has multiple working points that spin yarn and wind it around a spool. The continuation processor continues to process the yarn. The continuation machine is provided with a second confirmation sensor for confirming at least one yarn inspection device and the spool. A monitoring device connected to the yarn inspector and the second confirmation sensor is provided for receiving data. This combination also includes a sensing head that can pass by the work site to receive signals without contact. The detection head has a motion sensor for monitoring the work location, and a first confirmation sensor for confirming the spool at the work location, and transmits data to the monitoring device.

リング精紡機の複数の作業個所を監視するため本発明による方法では、作業個所において糸が紡がれて、糸巻き管へ巻付けられる。継続処理中に糸が品質検査を受け、糸巻き管が確認される。品質検査のデータが、継続処理中に確認を使用して、糸を紡いだ作業個所に対応せしめられる。紡糸過程中に糸巻き管が作業個所において確認される。この確認が紡糸過程中に同様に対応のために使用される。  In order to monitor a plurality of work sites of a ring spinning machine, in the method according to the invention, yarn is spun at the work site and wound around a winding tube. During continuous processing, the yarn undergoes a quality inspection and the spool is confirmed. Quality inspection data can be matched to the work site that spun the yarn using confirmations during continued processing. During the spinning process, the spool is identified at the work site. This confirmation is used as a response during the spinning process as well.

本発明により得られる利点は、管糸の確認が紡糸機上で絶対確実に行われることである。なぜならば、これが紡糸個所でまだ紡糸過程中に行われるからである。その際、通常は、紡糸機の出口に設けられている管糸上の標識のための別個の読取り装置が不要になる。第１の確認センサを検知ヘッド例えばいわゆる公知の″移動マウス″に設けることによって、実際に追加費用は生じない。個々の管糸の確認は、冗長に数回即ち検知ヘッドの複数回の通過の際行われる。それにより管糸上のデータの欠陥のある検出が起こる場合、この検出を除外することができる。  The advantage obtained by the present invention is that the confirmation of the tube yarn is absolutely performed on the spinning machine. This is because this is still done during the spinning process at the spinning site. In so doing, there is usually no need for a separate reading device for markings on the pipe yarn provided at the outlet of the spinning machine. By providing the first confirmation sensor in a detection head, for example a so-called known "moving mouse", no additional costs are actually incurred. Individual tube yarns are confirmed several times redundantly, that is, when the detection head passes a plurality of times. If this results in a defective detection of data on the tube, this detection can be ruled out.

本発明が概略図面により以下に詳細に説明される。  The invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings.

本発明による装置の簡単化された図を示す。  Fig. 2 shows a simplified diagram of a device according to the invention. 図１による装置の一部を示す。  2 shows a part of the device according to FIG. 図１による装置の別の一部を示す。  2 shows another part of the device according to FIG.

図１は、リング精紡機１及び糸２２の継続処理機の例としての巻取り機２を示す。リング精紡機１上に作業個所又は紡糸個所３，４，５が認められるが、ここには示されてないそれ以外の紡糸個所も存在する。紡糸個所３〜５の前にリングレール６が設けられ、紡糸過程中にこのリングレール６が、公知のように従ってここには示してないやり方で、矢印７の方向に往復運動を行う。  FIG. 1 shows a winder 2 as an example of a ring spinning machine 1 and a yarn 22 continuous processing machine. There are working or spinning stations 3, 4 and 5 on the ring spinning machine 1, but there are other spinning stations not shown here. A ring rail 6 is provided in front of the spinning points 3 to 5, and during the spinning process this ring rail 6 reciprocates in the direction of the arrow 7 in a manner not shown here in a known manner.

リングレール６にある案内レール１１上に検知ヘッド８が設けられて、矢印９の方向に往復運動可能である。そのため検知ヘッド８は、ローラ１２，１２′に巻付け可能なベルト１０，１０′に両側で取付けられている。これらのローラは駆動電動機１３，１３′により交互に駆動されるので、引張りベルト１０，１０′は検知ヘッド８を紡糸個所３〜５のそばを通過させる。それぞれ１つの切換え機構１４，１４′が対応する電動機１３，１３′に接続されて、案内レール１１の終端位置へ達した際検知ヘッド８の方向反転を行う。  The detection head 8 is provided on the guide rail 11 in the ring rail 6 and can reciprocate in the direction of the arrow 9. Therefore, the detection head 8 is attached to the belts 10 and 10 'that can be wound around the rollers 12 and 12' on both sides. Since these rollers are driven alternately by the drive motors 13, 13 ', the tension belts 10, 10' allow the detection head 8 to pass by the spinning locations 3-5. One switching mechanism 14, 14 ′ is connected to the corresponding electric motor 13, 13 ′, and when the end position of the guide rail 11 is reached, the direction of the detection head 8 is reversed.

１つの紡糸個所３から他の紡糸個所４へ移動可能で紡糸個所３〜５の動作能力を監視する検知ヘッドは、″移動マウス″として、システムＵＳＴＥＲ（登録商標）ＲＩＮＧ ＥＸＰＥＲＴ及びＵＳＴＥＲ（登録商標）ＲＩＮＧＤＡＴＡ（登録商標）から公知であり、例えば刊行物としての米国特許出願公開第４１２２６５７号明細書、″ＵＳＴＥＲ（登録商標）ＲＩＮＧＤＡＴＡ−リング精紡工場″、株式会社Ｚｅｌｌｗｅｇｅｒ Ｕｓｔｅｒ，１９８２／１９８７年、又は″ＵＳＴＥＲ（登録商標）ＲＩＮＧ ＥＸＰＥＲＴ−技術データ″、株式会社Ｕｓｔｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，２００６年６月に記載されている。  Sensing heads that can be moved from one spinning location 3 to another spinning location 4 and that monitor the operational capabilities of the spinning locations 3-5 are "moving mice", systems USTER® RING EXPERT and USTER® Known from RINGDATA®, for example as published US Pat. No. 4,122,657, “USTER® RINGDATA-ring spinning mill”, Zellweger Uster, 1982/1987, or “USTER® RING EXPERT—Technical Data”, Uster Technologies, Inc., June 2006.

図２は、紡糸個所３〜５の側から見られるように、トラベラ２７の運動を検出する運動センサ３０及び糸巻き管２０（図１参照）の確認データを読取る第１の確認センサ３１を持つ、本発明による検知ヘッド８を示す。  FIG. 2 includes a movement sensor 30 that detects the movement of the traveler 27 and a first confirmation sensor 31 that reads confirmation data of the spool 20 (see FIG. 1), as seen from the spinning locations 3 to 5. 1 shows a detection head 8 according to the invention.

更に図１は、第１のデータ伝送手段１０，１０′，１６，１６′を介して検知ヘッド８に接続されている監視装置１７を示し、従って検知ヘッド８はデータを監視装置１７へ伝送することができる。検知ヘッド８から監視装置１７へのデータ伝送は、例えば引張りベルト１０，１０′及び第１のデータ導線１６，１６′を介して行うことができ、その際第１のデータ導線１６，１６′は、摺動接触子を介してローラ１２，１２′のそれぞれ１つに接続され、これらのローラは引張りベルト１０，１０′にそれぞれ電気的に接触している。監視装置１７は、第２のデータ伝送手段１８例えばデータ導線を介して、巻取り機２にある第２の確認センサ１９にも接続され、この確認センサ１９が糸巻き管２０上の確認データ２１を読取って監視装置１７へ送ることができる。  Furthermore, FIG. 1 shows a monitoring device 17 connected to the detection head 8 via the first data transmission means 10, 10 ′, 16, 16 ′, so that the detection head 8 transmits data to the monitoring device 17. be able to. Data transmission from the sensing head 8 to the monitoring device 17 can be effected, for example, via the tension belts 10, 10 'and the first data conductors 16, 16', where the first data conductors 16, 16 ' Are connected to one of the rollers 12, 12 'via sliding contacts, which are in electrical contact with the tension belts 10, 10', respectively. The monitoring device 17 is also connected to a second confirmation sensor 19 in the winder 2 via a second data transmission means 18, for example, a data conductor, and this confirmation sensor 19 stores confirmation data 21 on the bobbin 20. It can be read and sent to the monitoring device 17.

巻取り機２において、公知のようにリング精紡機１で紡がれた糸２２が管糸２４から綾巻きチーズ２３へ巻付けられるようにする。その際糸２２は糸検査器２５例えば公知のヤーンクリヤラを通過し、この糸検査器２５が太さ均斉度、毛羽立ち、太い個所、細い個所等のような品質パラメータを検出し、特定の品質基準を満たすか否かを検査し、必要な場合には検出された欠陥個所から糸を除去する。糸検査器２５も同様に、データ伝送手段２６例えばデータ導線を介して監視装置１７に接続されている。  In the winder 2, the yarn 22 spun by the ring spinning machine 1 is wound around the winding cheese 24 from the tube yarn 24 as is well known. At that time, the yarn 22 passes through a yarn inspection device 25, for example, a known yarn clearer, and this yarn inspection device 25 detects quality parameters such as thickness uniformity, fluffing, thick portions, thin portions, etc., and sets a specific quality standard. It is inspected whether or not it is satisfied, and if necessary, the yarn is removed from the detected defective portion. Similarly, the yarn inspection device 25 is connected to the monitoring device 17 via a data transmission means 26, for example, a data conductor.

監視装置１７は、管糸追跡のため少なくとも１つのコンピュータプログラムが記憶されている少なくとも１つの（図示しない）記憶装置、及びコンピュータプログラムを実行する少なくとも１つの（図示しない）計算装置を含んでいる。管糸追跡は、第１の確認センサ３１及び第２の確認センサ１９から監視装置１７へ伝送されるデータに基いて行われる。監視装置１７は複数の部分から成っていてもよく、これらのうち例えば１つの部分をリング精紡機に対応させ、他の部分を巻取り機２に対応させることができる。この場合両方の部分は、データを交換する適当な手段により互いに接続されている。更に監視装置１７は、データにより運動センサ３０から供給されて糸切れ及びいわゆる低速錘を検出するコンピュータプログラムを含んでいる。  The monitoring device 17 includes at least one storage device (not shown) in which at least one computer program is stored for tracking the yarn, and at least one computing device (not shown) that executes the computer program. Pipe yarn tracking is performed based on data transmitted from the first confirmation sensor 31 and the second confirmation sensor 19 to the monitoring device 17. The monitoring device 17 may be composed of a plurality of parts, and for example, one part can correspond to the ring spinning machine and the other part can correspond to the winder 2. In this case both parts are connected to each other by suitable means for exchanging data. Furthermore, the monitoring device 17 includes a computer program supplied from the motion sensor 30 by data to detect yarn breakage and so-called low-speed weight.

糸巻き管２０上の確認データ２１は、例えばバーコード、色コード、英数字符号、磁気テープ及び／又はＲＦＩＤトランスポンダ（無線周波数確認、高周波による確認）の形で存在することができる。確認データ２１による糸巻き管２０の特徴づけ及び確認データ２１を読取るための適当な手段は刊行物即ち英国特許出願公開第１０３２７３１号、米国特許出願公開第４６６０３７０号、米国特許第６３５２２１４号、欧州特許出願公開第０３４２５２７号、欧州特許出願公開第０３９２２４９号又は欧州特許出願公開第１０５５６３２号明細書である。  The confirmation data 21 on the spool 20 can be present, for example, in the form of a bar code, color code, alphanumeric code, magnetic tape and / or RFID transponder (radio frequency confirmation, high frequency confirmation). The characterization of the wound tube 20 with the confirmation data 21 and suitable means for reading the confirmation data 21 are published publications: UK patent application 1032731, US patent application publication 4660370, US patent 6352214, European patent application. Publication No. 0342527, European Patent Application Publication No. 0392249 or European Patent Application Publication No. 1055632.

検知ヘッド８、第２の確認センサ１９又は糸検査器２５から監視装置１７へのデータ伝送は、赤外線又は無線のような公知のデータ伝送手段によって行うこともできる。  Data transmission from the detection head 8, the second confirmation sensor 19 or the yarn inspector 25 to the monitoring device 17 can also be performed by a known data transmission means such as infrared or wireless.

図３は図１のＡ−Ａ断面を示す。トラベラ２７を持つリングレール６及び案内レール１１がわかる。ここでは糸巻き管２８の上端に、糸巻き管２８についての確認データを含む標識２９が見える。これらの確認データ２９は検知ヘッド８により読取られ、監視装置１７へ伝送されて、該当する紡糸個所３〜５に対応せしめられる。  FIG. 3 shows an AA cross section of FIG. The ring rail 6 and the guide rail 11 having the traveler 27 can be seen. Here, at the upper end of the bobbin 28, a marker 29 containing confirmation data about the bobbin 28 is visible. These confirmation data 29 are read by the detection head 8 and transmitted to the monitoring device 17 so as to correspond to the corresponding spinning locations 3 to 5.

本発明による方法は次のように経過する。リング精紡機１の作動中リングレール６は垂直方向に糸巻き管２８の下端から上端へ動き、その際この大きい運動に小さい振動運動が重畳される。この垂直運動が図１に矢印７で示されている。同時に検知ヘッド８は、その案内レール１１の一端から他端へまたその逆に、図１に矢印９で示すように動く。運動センサ３０は、紡糸個所３〜５の前を通過する際トラベラ２７の運動を監視し、例えば米国特許出願公開第４１２２６５７号明細書に記載されているように、適当な信号を評価機構へ与える。本発明によれば、この評価機構は監視装置１７の一部であってもよい。運動センサ３０からのデータの評価により、トラベラ２７の速度が所定の値に等しいか否か、又は糸切れを示すためトラベラ２７が停止しているか否かを、監視装置１７が確認することができる。検知ヘッド８にある第１の確認センサ３１が糸巻き管２８の標識２９を確認できるような位置へリングレール６が達していると、確認センサ３１も同様にそのデータを監視装置１７へ与える。監視装置１７のメモリには、各糸巻き管２８に対する該当紡糸個所３〜５の対応が記憶され、即ち糸巻き管２８について、どの紡糸個所３〜５で糸巻き管２８が糸を巻付けられたについての指示が記憶される。  The process according to the invention proceeds as follows. During operation of the ring spinning machine 1, the ring rail 6 moves in the vertical direction from the lower end to the upper end of the spool 28, and at this time, a small vibration motion is superimposed on this large motion. This vertical movement is indicated by arrow 7 in FIG. At the same time, the detection head 8 moves from one end of the guide rail 11 to the other end and vice versa as indicated by the arrow 9 in FIG. The motion sensor 30 monitors the motion of the traveler 27 as it passes in front of the spinning locations 3-5 and provides an appropriate signal to the evaluation mechanism, as described, for example, in US Pat. No. 4,122,657. . According to the invention, this evaluation mechanism may be part of the monitoring device 17. Based on the evaluation of the data from the motion sensor 30, the monitoring device 17 can confirm whether the speed of the traveler 27 is equal to a predetermined value or whether the traveler 27 is stopped to indicate thread breakage. . When the ring rail 6 has reached a position where the first confirmation sensor 31 in the detection head 8 can confirm the marker 29 of the bobbin 28, the confirmation sensor 31 similarly gives the data to the monitoring device 17. The memory of the monitoring device 17 stores the correspondence of the corresponding spinning locations 3 to 5 with respect to each yarn winding tube 28, that is, the yarn winding tube 28 at which the yarn winding tube 28 is wound with the yarn winding tube 28. Instructions are stored.

リング精紡機１での紡糸過程が終了すると、管糸２４が公知のように継続処理機例えば巻取り機２へ供給され、そこへ取付けられるが、管糸２４をその間に倉庫に一時保管することもできる。巻取り機２への巻返しの際、糸２２が糸検査器２５で検査される。その際例えば太い個所及び細い個所、均斉度、毛羽立ち、存在する異繊維又は異物が検出され、適当なデータ又は信号が導線２６又はバスを介して監視装置１７へ伝送される。巻取り機２において、第２の確認センサ１９が糸巻き管２０の標識２１を検出し、第２のデータ伝達手段１８を介して適当な信号を監視装置１７へ与える。そこで糸検査器２５からのデータが所定の限界値と比較されて、巻取り機２で巻返された糸２２が要求される品質基準に一致しているか否かを確認する。監視装置１７のメモリに既に記憶されているデータにより、該当する糸２２が紡糸個所３〜５のどれにおいて製造されたかが容易に検出される。  When the spinning process in the ring spinning machine 1 is completed, the pipe yarn 24 is supplied to the continuation processing machine such as the winder 2 and attached thereto as is well known, but the pipe yarn 24 is temporarily stored in the warehouse in the meantime. You can also. The yarn 22 is inspected by the yarn inspector 25 during the rewinding to the winder 2. At that time, for example, thick and thin portions, uniformity, fuzz, existing foreign fibers or foreign matter are detected, and appropriate data or signals are transmitted to the monitoring device 17 via the conductor 26 or bus. In the winder 2, the second confirmation sensor 19 detects the marker 21 of the bobbin 20 and gives an appropriate signal to the monitoring device 17 via the second data transmission means 18. Therefore, the data from the yarn inspector 25 is compared with a predetermined limit value, and it is confirmed whether or not the yarn 22 rewound by the winder 2 meets the required quality standard. Based on the data already stored in the memory of the monitoring device 17, it is easily detected at which of the spinning points 3 to 5 the corresponding yarn 22 is manufactured.

本発明は上述した実施例に限定されないことが当然である。本発明を知れば、当業者は本発明の対象に属する別の変形例を推論することができるであろう。  Of course, the invention is not limited to the embodiments described above. Knowing the present invention, those skilled in the art will be able to infer other variations belonging to the subject matter of the present invention.

１ リング精紡機
２ 継続処理機例えば巻取り機
３〜５ 紡糸個所
６ リングレール
７ リングレールの垂直往復運動
８ 検知ヘッド
９ 検知ヘッドの水平な運動方向
１０，１０′ 引張りベルト
１１ 検知ヘッド用案内レール
１２，１２′ 引張りベルト用ローラ
１３，１３′ 検知ヘッド用駆動電動機
１４，１４′ 検知ヘッド用切換え機構
１６，１６′ 第１のデータ導線
１７ 監視装置
１８ 第２のデータ伝達手段
２０ 継続処理機にある糸巻き管
２１ 糸巻き管にある確認データ
２２ 糸
２３ 綾巻きチーズ
２４ 管糸
２５ 糸検査器
２６ 第３のデータ伝達手段
２７ トラベラ
２８ リング精紡機にある糸巻き管
２９ 糸巻き管にある確認データ
３０ 運動センサ
３１ 第１の確認センサDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ring spinning machine 2 Continuation processing machine For example, winding machine 3-5 Spinning place 6 Ring rail 7 Vertical reciprocating motion of ring rail 8 Detection head 9 Horizontal moving direction of detection head 10, 10 'Pulling belt 11 Guide rail for detection head 12, 12 'tension belt roller 13, 13' detection head drive motor 14, 14 'detection head switching mechanism 16, 16' first data lead 17 monitoring device 18 second data transmission means 20 to continuation processor A certain winding tube 21 Confirmation data 22 in the winding tube 22 Yarn 23 Twill winding cheese 24 Tube yarn 25 Yarn inspection device 26 Third data transmitting means 27 Traveler 28 Spinning tube 29 in the ring spinning machine Confirmation data 30 in the winding tube 30 Motion sensor 31 First confirmation sensor

Claims (10)

糸（２２）を紡いで糸巻き管（２８）へ巻取るリング精紡機（１）の複数の作業個所（３〜５）を監視する装置であって、少なくとも１つの糸検査器（２５）及び糸巻き管（２８）を確認する第２の確認センサ（１９）を持ち、糸検査器（２５）及び第２の確認センサ（１９）が糸（２２）の継続処理機（２）に設けられ、監視装置（１７）が、データを受けるため糸検査器（２５）及び第２の確認センサ（１９）に接続されているものにおいて、作業個所（３〜５）のそばを通過可能で信号を無接触で受ける検知ヘッド（８）が、作業個所（３〜５）を監視する運動センサ（３０）、及び作業個所（３〜５）にある糸巻き管（２８）を確認する第１の確認センサ（３１）を持ち、データを監視装置（１７）へ伝送するようにしていることを特徴とする、装置。  A device for monitoring a plurality of work points (3-5) of a ring spinning machine (1) for spinning a yarn (22) and winding it on a yarn winding tube (28), comprising at least one yarn inspection device (25) and a yarn winding device The second confirmation sensor (19) for confirming the pipe (28) is provided, and the yarn inspection device (25) and the second confirmation sensor (19) are provided in the continuous processing machine (2) of the yarn (22) for monitoring. When the device (17) is connected to the yarn inspector (25) and the second confirmation sensor (19) for receiving data, it can pass by the work place (3-5) and the signal is not contacted. The detection head (8) received by the movement sensor (30) for monitoring the work location (3-5) and the first confirmation sensor (31) for confirming the spool (28) at the work location (3-5) ) To transmit data to the monitoring device (17) The butterfly, apparatus. 検知ヘッド（８）がリング精紡機のリングレール（６）に設けられ、案内レール（１１）上を１つの作業個所（３）から他の作業個所（４）へ往復移動可能である、請求項１に記載の装置。  The detection head (8) is provided on a ring rail (6) of the ring spinning machine, and is capable of reciprocating on a guide rail (11) from one work location (3) to another work location (4). The apparatus according to 1. 検知ヘッド（８）が、両側で、それぞれ１つの電動機（１３，１３′）により交互に駆動されるローラ（１２，１２′）へ巻付け可能な引張りベルト（１０，１０′）に取付けられている、請求項２に記載の装置。  The detection head (8) is attached on both sides to a tension belt (10, 10 ') which can be wound around rollers (12, 12') which are alternately driven by one electric motor (13, 13 '). The apparatus of claim 2. 検知ヘッド（８）から監視装置（１７）へのデータ伝送が、引張りベルト（１０，１０′）及び第１のデータ導線（１６，１６′）を介して行われ、そのため第１のデータ導線（１６，１６′）が摺動接触子を介して、引張りベルト（１０，１０′）とそれぞれ電気的に接触せしめられているローラ（１２，１２′）のそれぞれ１つに接続されている。請求項３に記載の装置。  Data transmission from the sensing head (8) to the monitoring device (17) takes place via the tension belt (10, 10 ') and the first data conductor (16, 16'), so that the first data conductor ( 16, 16 ') are connected via sliding contacts to one of the rollers (12, 12') which are in electrical contact with the tension belt (10, 10 '), respectively. The apparatus of claim 3. 検知ヘッド（８）から、第２の確認センサ（１９）から、又は糸検査器（２５）から監視装置（１７）へのデータ伝送が、データ導線を介して、赤外線波及び／又は無線波を介して行われる、先行する請求項の１つに記載の装置。  Data transmission from the detection head (8) to the second confirmation sensor (19) or from the yarn inspector (25) to the monitoring device (17) transmits infrared and / or radio waves via the data conductor. An apparatus according to one of the preceding claims, carried out via 第１の確認センサ（３１）がバーコード読取り器、色センサ、英数字符号を検出するカメラ、磁気テープ読取り器及び／又はＲＦＩＤ読取り器である、請求項１に記載の装置。  2. The device according to claim 1, wherein the first verification sensor (31) is a bar code reader, a color sensor, a camera detecting an alphanumeric code, a magnetic tape reader and / or an RFID reader. リング精紡機（１）と継続処理機（２）との組合わせであって、リング精紡機（１）が、糸（２２）を紡いで糸巻き管（２８）へ巻付ける複数の作業個所（３〜５）を持ち、継続処理機（２）が糸を引続き処理し、少なくとも１つの糸検査器（２５）及び糸巻き管（２８）を確認する第２の確認センサ（１９）が継続処理機（２）に設けられ、データを受けるため糸検査器（２５）及び第２の確認センサ（１９）に接続される監視装置（１７）が設けられているものにおいて、信号を無接触で受けるため作業個所（３〜５）のそばを通過可能な検知ヘッド（８）が、作業個所（３〜５）を監視する運動センサ（３０）、及び作業個所（３〜５）にある糸巻き管（２８）を確認する第１の確認センサ（３１）を持ち、データを監視装置（１７）へ伝送するようになっていることを特徴とする、組合わせ。  A combination of a ring spinning machine (1) and a continuous processing machine (2), wherein the ring spinning machine (1) spins a yarn (22) and winds it around a yarn winding tube (28) (3 -5), the continuation processor (2) continues to process the yarn, and a second confirmation sensor (19) for confirming at least one yarn inspector (25) and the spool (28) 2) In order to receive data without contact in a device provided with a monitoring device (17) connected to the yarn inspector (25) and the second confirmation sensor (19) for receiving data A detection head (8) capable of passing by the place (3-5) has a motion sensor (30) for monitoring the work place (3-5), and a spool (28) at the work place (3-5) The first confirmation sensor (31) for confirming the data and monitoring the data (17) Characterized in that it adapted to transmit, in combination. リング精紡機（１）の複数の作業個所（３〜５）を監視する方法であって、作業個所（３〜５）において糸が紡がれて、糸巻き管（２８）へ巻付けられ、継続処理中に糸（２２）が品質検査を受け、糸巻き管（２８）が確認され、品質検査のデータが、継続処理中に確認を使用して、糸（２２）を紡いだ作業個所（３〜５）に対応せしめられるものにおいて、紡糸過程中に糸巻き管（２８）が作業個所（３〜５）において確認され、この確認が紡糸過程中に同様に対応のために使用されることを特徴とする、方法。  A method of monitoring a plurality of work locations (3-5) of the ring spinning machine (1), wherein yarn is spun at the work locations (3-5), wound around a yarn winding tube (28), and continuously processed. The yarn (22) undergoes quality inspection, the spool (28) is confirmed, and the quality inspection data is used during the continuous processing to confirm the working location (3-5) where the yarn (22) is spun. ), The winding tube (28) is confirmed at the work site (3-5) during the spinning process, and this confirmation is also used for the corresponding during the spinning process. ,Method. 紡糸過程中に作業個所（３〜５）にある糸巻き管（２８）の確認が、信号を無接触で受けるため作業個所（３〜５）のそばを通過可能な検知ヘッド（８）により行われる、請求項８に記載の方法。  During the spinning process, the winding tube (28) at the work location (3-5) is confirmed by the detection head (8) that can pass by the work location (3-5) in order to receive the signal without contact. The method according to claim 8. 各作業個所（３〜５）に対する品質検査のデータの統計的評価により、該当する作業個所で紡がれる糸（２２）の品質が求められる、請求項８又は９に記載の方法。  The method according to claim 8 or 9, wherein the quality of the yarn (22) spun at the corresponding work site is determined by statistical evaluation of quality inspection data for each work site (3-5).
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