JP2011258118A - 作業日報作成支援装置および作業日報作成支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者への負担を抑えながら，詳細な作業内容と正確な作業時間実績を記録できる作業日報作成支援装置および作業日報作成支援方法を提供する。
【解決手段】
作業者に装着したセンサで収集した作業者の動作に関連するセンサデータを入力し、センサデータ入力手段から入力したセンサデータを含む作業計測情報を記憶し，記憶した作業計測情報に基づいて作業者がセンサを装着した状態で実施した可能性のある作業内容を含む複数の作業候補情報を生成し，生成された複数の作業候補情報を画面上に表示し、画面上に表示された複数の作業候補情報の中から画面上で作業候補を選択し、画面上で選択された作業候補に基づいて作業日報を作成し，作成した作業日報を前記画面上に表示する作業日報作成支援方法およびその装置とした。
【選択図】図１

Description

本発明は，作業者が実施した作業内容と作業時間実績とを記録する作業日報作成支援装置および作業日報作成支援方法に関する。

日本国内は少子化，高齢化の影響により労働人口の減少，熟練作業者の不足が予想されている。これにより，個別受注生産品の組立現場や建設現場など，人手による作業の割合が大きい労働集約型の現場では，作業者の生産性向上が重要課題となっている。

作業者の生産性向上とは，所与の作業時間内に完了できる作業を増やすことであり，待ち時間や無駄作業を排除して正味作業時間の比率を大きくしたり，作業方法を工夫して一つの作業を少ない動作で完了できるようにしたりする作業改善によって実現できる。作業改善を実施するためには，まず作業を記録して改善が必要な箇所を把握しなければならない。

個別受注生産現場においては，作業を日単位で指示し，一日のうちの細かな作業順序は作業者が現場の状況に応じて調整している。実施した作業内容を記録するためには作業者が作業日報を作成しているが，正確な作業時間実績までは記録されていない。これは，一つの作業を終えた時点で記録することが困難な高所作業のような現場であったり，作業者にとって大きな負担となったりするため，就業時間の終わりに一日分の作業をまとめて記録するためである。

そこで，作業者の生産性向上のための改善点を把握するために，詳細な作業内容と正確な作業時間実績を記録できる技術の開発が求められるようになった。

例えば，特許文献１には，作業者に装着した加速度センサと道具に装着したＩＣタグから取得したデータとを対応付けて記録するようにした情報記録システムが記載されている。この情報記録システムでは，作業者の歩行状態と使用している道具を検知して作業を判定し，記録することが可能である。

また，特許文献２には，労働者の機器操作状態を計測するとともに，非操作状態から操作状態に変化したときに非操作労働内容を問い合わせ，労働者が入力したデータを労働内容として記録するようにした労働記録装置が記載されている。この労働記録装置では，機器を操作しない労働内容についても記録することができる。

特開２００７−３１０６５８号公報 特開２００８−２７２８３号公報

しかしながら，特許文献１に記載の情報記録システムは，使用した道具によって作業内容を判定するため，図面確認や部品位置合わせなどといった，道具を使用しない作業を記録できないという課題がある。

また，歩行状態の判定結果を用いて作業中か否かを判定して記録するため，センサデータから歩行状態を精度良く判定できなかった場合には誤った作業記録が作成される恐れがある。

さらに，特許文献２に記載の労働記録装置は，業務中に労働者に労働内容を入力させるため連続した思考を中断し，労働者の負担を大きくするという課題がある。

また，作業者が入力装置を携帯できないような作業現場には適用できないという課題もある。

そこで，本発明は上記課題を解決することを狙いとし，作業者への負担を抑えながら，詳細な作業内容と正確な作業時間実績を記録できる作業日報作成支援装置および作業日報作成支援方法を提供することを目的としている。

上記した目的を達成するために、本発明では、作業現場で作業者に装着したセンサから収集したセンサデータを用いて作業者による作業日報の作成を支援する作業日報作成支援装置を，作業者に装着したセンサで収集した作業者の動作に関連するセンサデータを入力するセンサデータ入力手段と、このセンサデータ入力手段から入力したセンサデータを含む作業計測情報を記憶する作業計測情報記憶手段と，作業計測情報記憶手段に記憶した作業計測情報に基づいて作業者がセンサを装着した状態で実施した可能性のある作業内容を含む複数の作業候補情報を生成する作業候補情報生成手段と，この作業候補情報生成手段で生成された複数の作業候補情報を画面上に表示する表示手段と、この表示手段の画面上に表示された作業候補情報生成手段で生成された複数の作業候補情報の中から前記画面上で選択された作業候補に基づいて作業日報を作成する作業日報編集手段と，作業日報編集手段で作成した作業日報を出力して前記表示手段の画面上に表示する出力手段とを備えて構成した。

又、上記した目的を達成するために、本発明では、作業現場で作業者に装着したセンサから収集したセンサデータを用いて作業者による作業日報の作成を支援する作業日報作成支援装置において，作業者に装着したセンサで収集したセンサデータを入力するセンサデータ入力手段と、このセンサデータ入力手段から入力したセンサデータを含む作業計測情報と予め設定した作業内容とセンサデータとの関係を含む作業識別辞書データベースとを用いて複数の作業候補情報を生成する作業候補情報生成手段と，作業候補情報生成手段で生成した複数の作業候補情報の中から予め設定した絞り込み規則に基づいて作業候補情報を絞り込む作業候補情報絞り込み手段と、作業候補情報絞り込み手段で絞り込まれた複数の作業候補情報を画面上に表示する表示手段と、表示手段の画面上に表示された絞り込まれた複数の作業候補情報の中から画面上で選択された作業候補に基づいて作業日報を作成する作業日報編集手段と，この作業日報編集手段で作成した作業日報を出力して前記画面上に表示する出力手段とを備えて構成した。

更に、上記した目的を達成するために、本発明では、作業現場で作業者に装着したセンサから収集したセンサデータを用いて作業者による作業日報の作成を支援する作業日報作成支援方法において，作業者に装着したセンサで収集した作業者の動作に関連するセンサデータを入力し、この入力したセンサデータを含む作業計測情報を記憶し，記憶した作業計測情報に基づいて作業者がセンサを装着した状態で実施した可能性のある作業内容を含む複数の作業候補情報を生成し，この生成された複数の作業候補情報を画面上に表示し、この画面上に表示された複数の作業候補情報の中から画面上で作業候補を選択し、画面上で選択された作業候補に基づいて作業日報を作成し，この作成した作業日報を画面上に表示するようにした。

更にまた、上記した目的を達成するために、本発明では、作業現場で作業者に装着したセンサから収集したセンサデータを用いて作業者による作業日報の作成を支援する作業日報作成支援方法において，作業者に装着したセンサで収集したセンサデータを入力し、この入力したセンサデータを含む作業計測情報と予め設定した作業内容とセンサデータとの関係を含む作業識別辞書データベースとを用いて複数の作業候補情報を生成し，この生成した複数の作業候補情報の中から予め設定した絞り込み規則に基づいて作業候補情報を絞り込み、絞り込んだ作業候補情報を画面上に表示し、画面上に表示された絞り込まれた作業候補情報の中から画面上で作業候補を選択し、この選択された作業候補に基づいて作業日報を作成し，作成した作業日報を前記画面上に表示するようにした。

本発明に係わる作業日報作成支援装置および作業日報作成支援方法によれば，実施された可能性のある作業である作業候補および作業時間実績をセンサデータに基づいて抽出し，さらに，作業絞込規則情報に基づいて作業候補を絞り込み，この結果を一連の実施作業の選択肢として表示する。従って，作業者は，実施した可能性の高い作業候補に絞り込まれた選択肢の中から作業内容を選ぶことによって作業内容と作業時間実績とを記録することができる。また，作業者の選択結果と作業絞込規則情報に基づいて他の実施作業の選択肢がさらに絞り込まれる。つまり，実施した可能性の高い作業候補のみを選択肢として表示するため，センサデータから作業内容を一意に特定できない場合にも作業者に負担を抑えながら作業内容と作業時間とを含む作業日報情報を作成することができる。

また，本発明に係わる作業日報作成支援装置および作業日報作成支援方法によれば，採寸作業，ケガキ作業，切断作業のように前後関係を逆転できない作業順序等を考慮して作業候補情報を修正することができる。よって，作業候補情報の誤りが排除されることとなり，作業者に提示する選択肢の妥当性が高まり，作成される作業日報の信頼性が高まる。

さらに，本発明に係わる作業日報作成支援装置および作業日報作成支援方法によれば，作業者が取得している作業資格を考慮して作業候補情報を修正することができる。よって，作業資格を取得していない作業者に対する選択肢の中に，当該資格を必要とする作業を含めるという誤りを排除することとなり，作成される作業日報の信頼性が高まる。

さらに，本発明に係わる作業日報作成支援装置および作業日報作成支援方法によれば，作業者が作業を実施した対象を自動的に記録することができる。よって，作業日報を作成する際の作業者の負担が軽減できる。

本発明の一実施例である作業日報作成支援装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例である作業日報作成支援装置のハードウェアブロック図である。 本発明の実施の形態に係わる作業計測データベースに記憶する作業計測情報の一例で，位置センサ計測情報の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業計測データベースに記憶する作業計測情報の一例で，加速度センサ計測情報の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業計測データベースに記憶するセンサ設置情報の構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業計測データベースに記憶する作業計測情報の一例で，作業場所計測情報の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業計測データベースに記憶する作業計測情報の一例で，作業者動作計測情報の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業計測データベースに記憶する作業場所名情報の構成を示す図である。 作業現場の中の領域の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業識別辞書データベースに記憶する作業識別辞書情報の一例で，作業内容識別辞書情報の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業識別辞書データベースに記憶する作業場所計画情報の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業絞込規則データベースに記憶する作業絞込規則情報の一例で，作業順序規則情報の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業絞込規則データベースに記憶する作業絞込規則情報の一例で，作業資格情報の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業絞込規則データベースに記憶する作業絞込規則情報の一例で，資格保持者情報の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業日報データベースに記憶する作業日報情報の構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業候補情報生成部が出力する作業候補情報の構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業候補情報修正部が出力する，修正された作業候補情報の構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる作業日報作成支援装置により作業日報を作成する処理の手順を示すフロー図である。 本発明の実施の形態に係わる作業日報作成支援装置が作業候補情報を作成する詳細な処理の手順を示すフロー図である。 本発明の実施の形態に係わる作業日報作成支援装置が作業対象を特定する詳細な処理の手順を示すフロー図である。 本発明の実施の形態に係わる作業日報作成支援装置が作業候補を絞り込む詳細な処理の手順を示すフロー図である。 作業順序規則情報による作業候補の絞り込みを説明する図である。 本発明の実施の形態に係わる作業日報編集画面の一例を示す表示画面の正面図である。

以下，本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお，実質同一部位には同じ参照番号を振り，説明は繰り返さない。
図１は，本発明の一実施例である作業日報作成支援装置１００の機能構成を示す図である。

本実施形態における作業日報作成支援装置１００は，入力装置１０１と，センサデータ入力装置１０２と，作業日報作成支援部１２０、および出力装置１１０を備えて構成される。作業日報作成支援部１２０には、作業現場で収集した作業計測情報を記憶する作業計測データベース１０３と，センサデータと作業内容との関係を定義した作業識別辞書情報を記憶する作業識別辞書データベース１０４と，作業者が実施した可能性のある作業候補の数を絞り込むための作業絞込規則情報を記憶する作業絞込規則データベース１０５と，作成された作業日報情報を記憶する作業日報情報を記憶する作業日報データベース１０６と，作業者が実施した可能性のある作業候補を抽出する作業候補情報生成部１０７と，作業候補の数を絞り込む作業候補情報修正部１０８と，作業候補を選択肢として表示し，選択された作業内容に基づいて作業日報情報を作成する作業日報編集部１０９とを備えている。

入力装置１０１は，作業識別辞書情報，作業絞込規則情報および作業内容選択結果の入力を受け付ける構成としてある。入力装置１０１は，例えば，キーボード，マウス，コンピュータ画面に表示された入力ボタン，選択メニューなどで構成される。

センサデータ入力装置１０２は，作業現場でセンサを用いて収集されたセンサデータの入力を受け付ける構成としてある。センサデータ入力装置１０２は，例えば，メモリカードリーダ，無線データ受信装置などで構成する。

作業計測データベース１０３は，作業現場で収集したセンサデータである作業計測情報を記憶するデータベースである。

作業識別辞書データベース１０４は，センサデータと作業内容との関係を含む作業識別辞書情報を記憶するデータベースである。

作業絞込規則データベース１０５は，作業者によって実施された可能性のある作業内容を絞り込むための作業絞込規則情報を記憶するデータベースである。

作業日報データベース１０６は，作業者が実施した作業内容と作業の開始時刻および終了時刻を含む作業日報情報を記憶するデータベースである。

作業候補情報生成部１０７は，作業計測データベース１０３に記憶した作業計測情報と作業識別辞書データベース１０４に記憶した作業識別辞書情報を読み込み，作業者によって実施された可能性のある作業内容である作業候補情報を生成する。

作業候補情報修正部１０８は，作業候補情報生成部１０７が生成した作業候補情報と，作業絞込規則データベース１０５に記憶した作業絞込規則情報とを読み込み，作業者によって実施された可能性のある作業内容を絞り込み，修正された作業候補情報を出力する。

作業日報編集部１０９は，作業候補情報修正部１０８が出力した，修正された作業候補情報を読み込み，作業者によって実施された可能性のある作業内容を選択肢として作業日報編集画面に表示し，また，選択された作業候補を作業候補情報修正部１０８に送信するとともに作業日報情報を作成して作業日報データベース１０６に格納する。

出力装置１１０は，作業日報編集画面と作業日報を出力する構成としてある。出力装置１１０は，ＣＲＴ，液晶ディスプレイ，プリンタなどで構成する。

作業候補情報生成部１０７，作業候補情報修正部１０８，作業日報編集部１０９はコンピュータプログラムで実現する。

作業日報作成支援装置１００はコンピュータ装置によって構成し，中央処理装置，記憶装置，入力装置，出力装置を有する。各種のデータベースは，コンピュータで利用可能な情報を記憶している。各種の処理は，インストールされているプログラムに従ってコンピュータが動作することによって実現する。

この構成により，作業者によって実施された可能性のある作業の内容および開始・終了時刻を，作業現場で収集されたセンサデータに基づいて抽出し，作業日報作成時に選択肢として与えるため，就業時間後に作業をまとめて記録する場合でも作業者への負担を抑えながら，詳細な作業内容と作業時間実績を記録することができる。

図２は，本発明の一実施例である作業日報作成支援装置１００のハードウェアブロック図である。図２において，作業日報作成支援装置１００は，システムバス２０１に接続された，制御装置２０３と演算装置２０４からなる中央処理装置２０２と，主記憶装置２０５と，センサデータ入力装置２０６と，入力装置２０７と，出力装置２０８と，補助記憶装置２０９と，作業者に装着したセンサ２１０とから構成される。

センサデータ入力装置２０６は，例えば，メモリカードリーダ，無線データ受信装置等である。入力装置２０７は，例えば，キーボード，マウス等である。出力装置２０８は，例えば，表示装置，プリンタ等である。補助記憶装置２０９は，例えば，ＨＤＤ，光学ドライブ等である。

センサ２１０は，例えば，位置センサ，加速度センサ等であり、メモリカードに一定の時間分の計測データを記録しておいて、作業終了後にセンサデータ入力装置２０６に読み込ませる方式のものであっても良いし、または無線通信機能を備えてリアルタイムでセンサデータ入力装置２０６に計測データを送信する方式のものであっても良い。

図１で説明した作業候補情報生成部１０７，作業候補情報修正部１０８，作業日報編集部１０９は，主記憶装置２０５に保存されたコンピュータプログラムを中央処理装置２０２が実行することで実現する。

図３は，本発明の実施の形態に係わる作業計測データベース１０３に記憶する作業計測情報の一例で，位置センサ計測情報の構成を示す図である。作業計測データベース１０３は，入力装置１０１およびセンサデータ入力装置１０２から入力された作業計測情報を記憶する構成としている。作業計測情報の一例である位置センサ計測情報３００は時刻とセンサデータを含んでおり，例えば，時刻３０１，センサＩＤ３０２，ｘ座標３０３およびｙ座標３０４からなる。ここで，センサＩＤ３０２は位置センサを識別する情報である。また，ｘ座標３０３およびｙ座標３０４は，センサＩＤ３０２で識別される位置センサが計測したセンサデータであり，センサの位置を表している。図３に示した位置センサ計測情報３００の例では，２００９年４月１日午前９時に位置センサＰ００１が（ｘ座標，ｙ座標）＝（３５００，５０００）で示される位置にあったことがわかる。位置センサ計測情報３００は，ｘ座標，ｙ座標およびｚ座標の三次元で位置を表現する構成としてもよい。

図４は，本発明の実施の形態に係わる作業計測データベース１０３に記憶する作業計測情報の一例で，加速度センサ計測情報の構成を示す図である。作業計測情報の一例である加速度センサ計測情報４００は時刻とセンサデータを含んでおり，例えば，時刻４０１，センサＩＤ４０２，加速度ｘ成分４０３，加速度ｙ成分４０４および加速度ｚ成分４０５からなる。ここで，センサＩＤ４０２とは加速度センサを識別する情報である。また，加速度ｘ成分４０３，加速度ｙ成分４０４および加速度ｚ成分４０５は，センサＩＤ４０２で識別される加速度センサが計測したセンサデータであり，センサのｘ軸方向，ｙ軸方向およびｚ軸方向の加速度成分を表している。図４に示した加速度センサ計測情報４００の例では，２００９年４月１日午前９時に加速度センサＡ００１が（ｘ軸方向成分，ｙ軸方向成分，ｚ軸方向成分）＝（１１００ｍＧ，１１５０ｍＧ，１０００ｍＧ）の加速度を観測したことがわかる。

図５は，本発明の実施の形態に係わる作業計測データベース１０３に記憶するセンサ設置情報の構成の一例を示す図である。センサ設置情報５００はセンサＩＤ５０１，計測項目５０２，作業者ＩＤ５０３および装着部位５０４からなる。ここで，計測項目５０２とはセンサが計測するデータ項目である。作業者ＩＤ５０３とはセンサを装着している作業者を識別する情報であり，装着部位５０４とはセンサが装着されている身体の部位を示す情報である。センサ設置情報５００では，位置を計測するセンサＰ００１が作業者Ａの胸に装着されており，加速度を計測するセンサＡ００１が作業者Ａの右手首に装着されていることがわかる。

図６は，本発明の実施の形態に係わる作業計測データベース１０３に記憶する作業計測情報の一例で，作業場所計測情報の構成を示す図である。作業計測情報の一例である作業場所計測情報６００は時刻とセンサデータを含んでおり，例えば，時刻６０１，作業者ＩＤ６０２，ｘ座標６０３およびｙ座標６０４からなる。ここで，作業者ＩＤ６０２とは位置センサを装着している作業者を識別する情報である。

作業場所計測情報６００は，位置センサ計測情報３００のセンサＩＤ３０２をセンサ設置情報５００の作業者ＩＤ５０３に置き換えることで作成できる。例えば，センサ設置情報５００のセンサＩＤ５０１と作業者ＩＤ５０３とから，位置センサＰ００１を装着しているのが作業者Ａであることがわかるため，位置センサ計測情報３００のセンサＩＤ３０２の「Ｐ００１」を作業者ＩＤ５０３の「作業者Ａ」に置き換えることによって得られる。図６に示した作業場所計測情報６００の例では，２００９年４月１日午前９時に作業者Ａが（ｘ座標，ｙ座標）＝（２５００，５００）で示す位置にいたことがわかる。
図７は，本発明の実施の形態に係わる作業計測データベース１０３に記憶する作業計測情報の一例で，作業者動作計測情報の構成を示す図である。作業計測情報の一例である作業者動作計測情報７００は時刻とセンサデータを含んでおり，例えば，時刻７０１，作業者ＩＤ７０２，装着部位７０３，加速度ｘ成分７０４，加速度ｙ成分７０５および加速度ｚ成分７０６からなる。ここで，作業者ＩＤ７０２とは加速度センサを装着している作業者を識別する情報であり，装着部位７０３とは加速度センサが装着されている身体の部位を示す情報である。

作業者動作計測情報７００は，加速度センサ計測情報４００のセンサＩＤ４０２をセンサ設置情報５００の作業者ＩＤ５０３および装着部位５０４で置き換えることで作成できる。例えば，センサ設置情報５００のセンサＩＤ５０１の情報から，加速度センサＡ００１が作業者Ａの右手首に装着されていることがわかるため，加速度センサ計測情報４００のセンサＩＤ４０２の欄における「Ａ００１」をセンサ設置情報５００の作業者ＩＤ５０３の欄の「作業者Ａ」および装着部位５０４の欄の「右手首」に置き換えることによって得られる。図７に示した作業者動作計測情報７００の例では，２００９年４月１日午前９時に作業者Ａの右手首で（ｘ軸方向成分，ｙ軸方向成分，ｚ軸方向成分）＝（１１００ｍＧ，１１５０ｍＧ，１０００ｍＧ）の加速度が観測されたことがわかる。

図８は，本発明の実施の形態に係わる作業計測データベース１０３に記憶する作業場所名情報の構成の一例を示す図である。作業場所名情報８００は作業場所名８０１，対角点１ｘ座標８０２，対角点１ｙ座標８０３，対角点２ｘ座標８０４および対角点２ｙ座標８０５からなる。ここで作業場所名８０１とは，作業現場の中の領域を識別する情報である。作業現場の中の領域は，二つの点を対角とする四角形で定義する。

図９は作業現場の中の領域の例を示す図である。領域９０１は対角点１（０，０）と対角点（１０００，１０００）で定義し，作業場所名「Ｐ１」として識別する。作業場所情報８００の対角点１ｘ座標８０２と対角点１ｙ座標８０３はそれぞれ対角点１のｘ座標，ｙ座標を表し，対角点２ｘ座標８０４と対角点２ｙ座標８０５はそれぞれ対角点２のｘ座標，ｙ座標を表す。作業場所情報８００では，作業場所名８０１のＰ３が対角点１（２０００，０）と対角点２（３０００，１０００）で定義する四角形であり，図９の領域９０２に対応することがわかる。
図１０は，本発明の実施の形態に係わる作業識別辞書データベース１０４に記憶する作業識別辞書情報の一例で，作業内容識別辞書情報の構成を示す図である。作業識別辞書データベース１０４は，入力装置１０１から入力された作業識別辞書情報を記憶する構成としている。作業識別辞書情報の一例である作業内容識別辞書情報１０００は作業内容とセンサデータとの関係を含んでおり，例えば，作業内容１００１，右手平均１００２，右手標準偏差１００３，腰平均１００４および腰標準偏差１００５からなる。ここで，右手平均１００２および右手標準偏差１００３とは，作業者の右手に装着された加速度センサが計測した合成加速度の平均および標準偏差である。同様に，腰平均１００４および腰標準偏差１００５とは，作業者の腰に装着された加速度センサが計測した合成加速度の平均および標準偏差である。

図１０に示した作業内容識別辞書情報１０００の例によれば，作業者の右手に装着された加速度センサが平均１３００ｍＧ，標準偏差１００ｍＧの加速度を計測し，かつ，作業者の腰に装着された加速度センサが平均１０００ｍＧ，標準偏差５０ｍＧの加速度を計測した場合に，作業内容が切断作業であることがわかる。
図１１は，本発明の実施の形態に係わる作業識別辞書データベース１０４に記憶する作業場所計画情報の構成の一例を示す図である。作業場所計画情報１１００は作業場所名１１０１，作業対象名１１０２，作業開始予定日１１０３および作業終了予定日１１０４からなる。ここで，作業対象名１１０２とは作業対象となっている製品を識別する情報である。作業開始予定日１１０３および作業終了予定日１１０４とは，それぞれ作業を始める予定となっている日，作業を終了する予定となっている日を表す情報である。図１１に示した作業場所計画情報１１００の例では，２００９年４月１日から２００９年４月１０日にかけて作業場所Ｐ１で製品１に対する作業を実施することがわかる。

図１２は，本発明の実施の形態に係わる作業絞込規則データベース１０５に記憶する作業絞込規則情報の一例で，作業順序規則情報の構成を示す図である。作業絞込規則データベース１０５は，入力装置１０１から入力された作業絞込規則情報を記憶する構成としている。作業順序規則情報１２００は作業の順序関係を定義する情報であり，規則ＩＤ１２０１，前作業１２０２および後作業１２０３からなる。ここで，規則ＩＤ１２０１とは作業順序規則を識別するための情報である。前作業１２０２とは順序関係のある二つの作業のうち初めに実施される作業を示す情報である。後作業１２０３とは順序関係のある二つの作業のうち後から実施される作業を示す情報である。図１２に示した作業順序規則情報１２００の例では，ケガキ作業と切断作業には順序関係があり，ケガキ作業，切断作業の順で実施することがわかる。
図１３は，本発明の実施の形態に係わる作業絞込規則データベース１０５に記憶する作業絞込規則情報の一例で，作業資格情報の構成を示す図である。作業資格情報１３００は作業を実施するのに必要な資格を定義する情報であり，作業名１３０１と作業資格名１３０２からなる。ここで，作業名１３０１とは作業内容を示す情報である。作業資格名１３０２とは作業を実施するのに必要な資格を示す情報である。図１２に示した作業資格情報１３００の例では，溶接作業を実施するためにはガス溶接資格が必要であることがわかる。

図１４は，本発明の実施の形態に係わる作業絞込規則データベース１０５に記憶する作業絞込規則情報の一例で，資格保持者情報の構成を示す図である。資格保持者情報１４００は作業者が保持している作業資格を記録する情報であり，作業者ＩＤ１４０１と作業資格有無情報からなる。ここで作業資格有無情報は，保持している作業資格を「Ｔｒｕｅ」，保持していない作業資格を「Ｆａｌｓｅ」として表している。資格保持者情報１４００では，作業者Ａは玉掛作業資格１４０３を保持しているがガス溶接資格１４０２は保持しておらず，作業者Ｂはガス溶接資格１４０２と玉掛作業資格１４０３を保持していることがわかる。

図１５は，本発明の実施の形態に係わる作業日報データベース１０６に記憶する作業日報情報の構成の一例を示す図である。作業日報データベース１０６は，作業日報編集部１０９が作成した作業日報情報を記憶する構成としている。作業日報情報１５００は作業内容，作業開始時刻および作業終了時刻を含んでおり，例えば，作業日１５０１，作業者ＩＤ１５０２，作業対象１５０３，作業開始時刻１５０４，作業終了時刻１５０５および作業内容１５０６からなる。ここで，作業日１５０１とは作業を実施した日を示す情報である。作業開始時刻１５０４および作業終了時刻１５０５は，それぞれ作業を開始した時刻，作業を終了した時刻を表す情報である。図１５に示した作業日報情報１５００の例では，２００９年７月２３日の午前８時３０分から午前９時まで作業者Ａが製品１に対してケガキ作業を実施していたことがわかる。

図１６は，本発明の実施の形態に係わる作業候補情報生成部１０７が出力する作業候補情報の構成の一例を示す図である。作業候補情報１６００は作業者ＩＤ１６０１，作業開始時刻１６０２，作業終了時刻１６０３，作業候補１６０４および作業対象１６０５からなる。ここで，作業候補１６０４とは実施された可能性のある作業内容である。また，作業対象１６０５とは，作業者が加工する，または，組み立てる部品あるいは製品である。図１６に示した作業候補情報１６００の例では，２００９年７月２３日の午前１０時から午前１１時まで作業者Ａが切断作業または溶接作業または研削作業を実施していた可能性があることがわかる。

図１７は，本発明の実施の形態に係わる作業候補情報修正部１０８が出力する，修正された作業候補情報の構成の一例を示す図である。修正された作業候補情報１７００は作業者ＩＤ１７０１，作業開始時刻１７０２，作業終了時刻１７０３，作業候補１７０４および作業対象１７０５からなる。

図１８は，本発明の実施の形態に係わる作業日報作成支援装置１００により，作業者が実施した可能性のある作業候補を抽出し，作業絞込規則情報により作業候補を絞り込みながら作業日報を作成する処理フローを示す図である。本実施の形態に係わる作業日報作成支援装置は，次に示すステップＳ１乃至ステップＳ６で構成される作業日報作成支援方法が，中央処理装置等からなるコンピュータが実行する構成としている。

ステップＳ１：
図２に示したセンサ２１０(必ずしも１つとは限らない)を装着した作業者が実際に作業を行う作業現場で計測したデータを作業日報作成支援装置１００に入力する。図１および図２に示したセンサデータ入力装置１０２が，センサデータの入力を受け付ける。センサデータ入力装置１０２は，メモリカードリーダ，無線データ受信装置などで構成し，センサデータを作業計測情報として図１に示した作業計測データベース１０３に格納する構成としている。作業計測情報は，例えば，位置センサ計測情報３００や，加速度センサ計測情報４００である。センサデータ入力装置１０２は，作業計測情報を格納する際に，図１に示した作業計測データベース１０３に格納したセンサ設置情報５００を参照して，位置センサ計測情報３００を作業場所計測情報６００に，加速度センサ計測情報４００を作業者動作情報７００にそれぞれ変換して格納する構成としてもよい。

ステップＳ２：
図１に示した作業計測データベース１０３に記憶している作業計測情報に基づいて，作業者が実施していた可能性のある作業の候補を洗い出し，作業候補情報１６００を作成する。図１９にステップＳ２の詳細な処理フローを示す。まず，センサデータ入力装置１０２で読み込んだセンサ２１０からの位置センサ計測情報３００や，加速度センサ計測情報４００、センサ配置情報５００を含む作業計測情報を用いて作成し作業計測データベース１０３に記憶した作業者動作計測情報７００を図１に示した作業候補情報生成部１０７が読み込む（ステップＳ２１）。次に，作業候補情報生成部１０７で作業者動作計測情報７００の作業者ＩＤ７０２と装着部位７０３の情報を参照して，作業者ごと，装着部位ごとにデータを分類する（ステップＳ２２）。続いて，作業候補情報生成部１０７は，作業者ごと，装着部位ごとに分類したデータの各行の合成加速度を求め（ステップＳ２３），時刻の情報を参照しながら，ある時間間隔で作業者ごと，装着部位ごとに合成加速度の平均と標準偏差を計算する（ステップＳ２４）。次に，作業候補情報生成部１０７は，図１に示した作業識別辞書データベース１０４に記憶した作業内容識別辞書情報１０００を読み込む（ステップＳ２５）。次に、ステップＳ２４で求めた作業者ごと，装着部位ごとの合成加速度の平均および標準偏差と比較して，作業内容識別辞書情報１０００に近い値を見つけ（ステップＳ２６），その行の作業内容を作業候補として作業者ＩＤ，作業開始時刻および作業終了時刻とともに作業候補情報１６００として出力する（ステップＳ２７）。一般に，作業候補は複数見つかるため，これを列挙しながら作業候補情報１６００の作業者ＩＤ１６０１，作業開始時刻１６０２，作業終了時刻１６０３，作業候補１６０４および作業対象１６０５のデータを作成する。

ステップＳ３：
図１に示した作業計測データベース１０３に記憶した作業計測情報に基づいて，作業者が加工または組み立てている部品あるいは製品を特定する。図２０にステップＳ３の詳細な処理フロー図を示す。まず，図１に示した作業候補情報生成部１０７が，作業計測データベース１０３に記憶した作業場所計測情報６００と作業場所名情報８００を読み込む（ステップＳ３１）。次に，作業候補情報生成部１０７は，作業場所計測情報６００のｘ座標およびｙ座標と，作業場所名情報８００における各作業場所の領域とを比較して，作業者の作業場所を特定する（ステップＳ３２）。例えば，作業場所計測情報６００では，２００９年４月１日午前９時における作業者Ａの位置は（ｘ座標，ｙ座標）＝（２５００，５００）であり，作業場所名情報８００から作業場所Ｐ３の領域にいることがわかる。次に，作業候補情報生成部１０７は，作業場所計画情報１１００を読み込む（ステップＳ３３）。そして，作業者の作業場所から対象製品を特定する（ステップＳ３４）。例えば，作業場所計画情報１１００によると，２００９年４月１日の作業場所Ｐ３では製品１が加工または組み立てられる計画になっていることがわかる。よって，作業者Ａの作業対象を製品１と特定する。特定された作業対象を作業候補情報１６００の作業対象に書き込む。

ステップＳ４：
図１に示した作業絞込規則データベース１０５に記憶している作業絞込規則情報に基づいて，作業候補を絞り込む。その詳細なフローを図２１を用いて説明する。まず，図１に示した作業候補情報修正部１０８が，作業候補情報生成部１０７によって作成された作業候補情報１６００を読み込む（Ｓ４１）。次に，作業候補情報修正部１０８は，作業絞込規則データベース１０５に記憶した作業資格情報１３００と資格保持者情報１４００を読み込む（Ｓ４２）。そして，作業候補情報１６００の作業者と作業候補の組み合わせが，作業資格の観点から妥当か否かを判定し（Ｓ４３），妥当でない組み合わせとなっているデータを削除する（Ｓ４４）。作業者と作業候補の組み合わせの妥当性判定は，作業資格情報１３００から作業に必要な資格を特定し，資格保持者情報１４００に基づいて作業者が必要な資格を保持しているかによって行う。このような処理により，修正された作業候補情報１７００を作成する（Ｓ４５）。

また，作業候補情報修正部１０８は，図１に示した作業日報編集部１０９によって送信された選択内容に基づいて，作業候補を更に絞り込む。まず，作業候補情報修正部１０８が，作業日報編集部１０９から送信された選択内容を受け付ける（Ｓ４６）。次に，作業候補情報修正部１０８は，作業絞込規則データベース１０５に記憶された作業順序規則情報１２００を読み込み（Ｓ４７），これに基づいて作業候補情報１７００のデータを絞り込む（Ｓ４８）。

図２２は，作業順序規則情報１２００に基づく作業候補の絞り込みを説明する図である。図２２（ａ）では，作業２２０１としてケガキ作業、作業２２０２として切断作業が選択されており，これに基づいて後続の作業２２０３〜２２０５の候補を絞り込む。例えば，作業順序規則情報１２００によれば，ケガキ作業の後には切断作業または溶接作業があり，切断作業の後には研削作業があることがわかる。したがって，後続作業２２０３〜２２０５の選択肢は切断作業，溶接作業および研削作業となり，作業候補情報修正部１０８は他の作業候補を排除する。

図２２（ｂ）は，作業２２０２の切断作業の後に作業２２０３として作業順序規則情報１２００の規則Ｒ００３に基づいて研削作業が選択された場合を示している。作業順序規則情報１２００によれば，切断作業は研削作業の前に実施されるため，作業候補情報修正部１０８は後続の作業２２０４及び２２０５の選択肢から切断作業を排除する。
図２２(ｃ)では、作業２２０３に続く作業２２０４として、作業順序規則情報１２００の規則Ｒ００４に基づいて溶接作業を選択した状態を示す。作業２２０４として溶接作業を選択した結果、作業順序規則情報１２００の規則Ｒ００５に基づいて作業２２０５には図２２(ｄ)に示すように塗装作業が入り、作業候補が絞り込まれる。

ステップＳ５：
図１に示した作業候補情報修正部１０８によって絞り込まれた作業候補を，実施した作業内容の選択肢として入力装置２０７の作業日報編集画面に表示する。図１に示した作業日報編集部１０９が，作業候補情報修正部１０８によって修正された作業候補情報１７００を読み込み，時系列にデータを並べる。次に，作業日報編集部１０９は，同一時間帯にある複数の作業候補を一組の選択肢とし，一連の作業内容を選択できるように作業日報編集画面に配置し，表示する。

図２３は，本発明の実施の形態に係わる作業日報編集画面の一例を示す図である。作業日報編集画面２３００は，作業日２３０１，作業者２３０２，作業対象２３０３，作業内容２３０４および作業時間２３０５のデータの表示部で構成している。また，作業日２３０１と作業者２３０２を選択できる構成としており，ここで選択した結果に基づいて作業対象２３０３，作業内容２３０４および作業時間２３０５の表示部にデータを表示する。作業対象２３０３の表示部２３０３１には，ステップＳ３で特定した作業対象を表示する。作業内容の表示部２３０４１には，ステップＳ４で絞り込んだ作業候補を表示する。作業対象２３０３および作業内容２３０４に複数の候補がある場合には，これらを選択肢として表示し，ユーザが選択可能な構成としている。作業時間２３０５の表示部２３０５１は，作業開始時刻と作業終了時刻の間を強調表示することで作業継続時間がわかる構成としている。ユーザは，作業日２３０１と作業者２３９２を選択することで任意の作業候補情報を表示することができ，さらに，作業対象２３０３と作業内容の候補から妥当なデータを選択することで作業日報を編集することができる。

ステップＳ６
ステップＳ５において画面２３００上に表示された項目で修正すべき事項がない場合には、画面２３００の右下側に有る「登録」ボタン２３１１をクリックしてステップＳ９に進む。一方、編集作業を終了する場合には、「キャンセル」ボタン２３１３をクリックして、編集作業を終了する。

ステップＳ７：
作業日報編集画面２３００上での変更を終了して画面２３００の右下側に有る「編集」ボタン２３１２をクリックする
ステップＳ８
画面２３００上で「編集」ボタン２３１２がクリックされたのを受けて、作業日報編集部１０９がユーザによって作業日報編集画面２３００上で選択された内容を受け付け，作業候補情報修正部１０８に送信してステップＳ４とＳ５とを実行する。

ステップＳ９：
一連の作業内容が全て選択されて画面２３００上で「登録」ボタン２３１１がクリックされた場合，作業日報編集部１０８が，作業日報編集画面２２００で入力された情報に基づいて作業日報情報１５００を作成し，画面２３００上に出力すると共に、作業日報データベース１０６に格納し、一連の作業を終了する。

出力装置１１０(２０８)は，ＣＲＴ，液晶ディスプレイ，プリンタなどで構成し，作業候補情報生成部１０７，作業候補情報修正部１０８および作業日報編集部１０９の指示に従って処理結果として図１５に示した作業日報情報１５００を出力する。

本発明に係わる作業日報作成支援方法は，本実施の形態における各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにより実現される。

作業日報作成支援装置を上記に説明した構成とすることにより，実施された可能性のある作業である作業候補および作業時間実績をセンサデータに基づいて抽出し，さらに，作業絞込規則情報に基づいて作業候補を絞り込み，この結果を一連の実施作業の選択肢として表示する。従って作業者は，実施した可能性の高い作業候補に絞り込まれた選択肢の中から作業内容を選ぶことによって作業内容と作業時間実績とを記録することができる。また，作業者の選択結果と作業絞込規則情報に基づいて他の実施作業の選択肢をさらに絞り込む。つまり，実施した可能性の高い作業候補のみを選択肢として表示するため，センサデータから作業内容を一意に特定できない場合にも作業者の負担を抑えながら作業内容と作業時間とを含む作業日報情報を作成することができる。

上記に説明した作業日報を通信回線を介してモニタすることにより、遠隔地でも現場の作業の進捗状況を容易に把握することが可能になる。

上記した実施例においては、個々の作業者の作業日報情報を作成するということで説明したが、本発明はこれに限らず、複数の作業者の作業日報を統合して表示させることにより、当日の作業全体の進捗状況を把握することも可能になる。
更に、複数の作業者のある期間の作業日報を統合して表示させることにより、作業全体の進捗状況を把握することも可能になり、作業日程を管理する上で有効な情報を得ることが可能になる。例えば、複数の作業者のある期間の作業日報を統合して得られる作業全体の進捗状況から作業人員の計画を見直すことや、資材調達の日程管理を行うことができるようになる。

１００・・・作業日報作成支援装置 １０１，２０７・・・入力装置 １０２，２６３・・・ センサデータ入力装置 １０３・・・作業計測データベース １０４・・・ 作業識別辞書データベース １０５・・・作業絞込規則データベース １０６・・・作業日報データベース １０７・・・作業候補情報生成部 １０８・・・作業候補情報修正部 １０９・・・作業日報編集部 １１０，２０８・・・ 出力装置 １２０・・・作業日報作成支援部 ２０１・・・システムバス ２０２・・・中央処理装置 ２０３・・・制御装置 ２０４・・・演算装置 ２０５・・・ 主記憶装置 ２０９・・・補助記憶装置 ２１０・・・センサ ２３００・・・作業日報編集画面。

Claims (11)

1. 作業現場で作業者に装着したセンサから収集したセンサデータを用いて作業者による作業日報の作成を支援する作業日報作成支援装置であって，
   前記作業者に装着したセンサで収集した前記作業者の動作に関連するセンサデータを入力するセンサデータ入力手段と、
   該センサデータ入力手段から入力したセンサデータを含む作業計測情報を記憶する作業計測情報記憶手段と，
   前記作業計測情報記憶手段に記憶した前記作業計測情報に基づいて前記作業者が前記センサを装着した状態で実施した可能性のある作業内容を含む複数の作業候補情報を生成する作業候補情報生成手段と，
   該作業候補情報生成手段で生成された複数の作業候補情報を画面上に表示する表示手段と、
   該表示手段の画面上に表示された前記作業候補情報生成手段で生成された複数の作業候補情報の中から前記画面上で選択された作業候補に基づいて作業日報を作成する作業日報編集手段と，
   該作業日報編集手段で作成した作業日報を出力して前記表示手段の画面上に表示する出力手段と
   を備えることを特徴とする作業日報作成支援装置。
2. 前記作業候補情報生成手段は、前記作業計測情報記憶手段に記憶した前記作業計測情報に基づいて前記作業者が前記センサを装着した状態で実施した可能性のある作業候補の情報を複数生成し、該生成した複数の作業候補の情報について予め設定した絞り込み規則に基づいて絞り込むことにより前記複数の作業候補情報を生成することを特徴とする請求項１記載の作業日報作成支援装置。
3. 作業現場で作業者に装着したセンサから収集したセンサデータを用いて作業者による作業日報の作成を支援する作業日報作成支援装置であって，
   前記作業者に装着したセンサで収集したセンサデータを入力するセンサデータ入力手段と、
   該センサデータ入力手段から入力したセンサデータを含む作業計測情報と予め設定した作業内容とセンサデータとの関係を含む作業識別辞書データベースとを用いて複数の作業候補情報を生成する作業候補情報生成手段と，
   該作業候補情報生成手段で生成した複数の作業候補情報の中から予め設定した絞り込み規則に基づいて作業候補情報を絞り込む作業候補情報絞り込み手段と、
   該作業候補情報絞り込み手段で絞り込まれた複数の作業候補情報を画面上に表示する表示手段と、
   該表示手段の画面上に表示された前記絞り込まれた複数の作業候補情報の中から前記画面上で選択された作業候補に基づいて作業日報を作成する作業日報編集手段と，
   該作業日報編集手段で作成した作業日報を出力して前記画面上に表示する出力手段と、
   を備えたことを特徴とする作業日報作成支援装置。
4. 作業内容と作業開始・終了時刻とを含む作業日報情報を記憶する作業日報データベースを更に備え，前記作業日報編集手段は、前記作業日報データベースに記憶された作業日報情報を用いて前記作業日報を作成することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の作業日報作成支援装置。
5. 前記表示手段は、前記画面上で指定された作業者の指定された作業日の複数の作業候補情報を表示することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の作業日報作成支援装置。
6. 作業現場で作業者に装着したセンサから収集したセンサデータを用いて作業者による作業日報の作成を支援する作業日報作成支援方法であって，
   前記作業者に装着したセンサで収集した前記作業者の動作に関連するセンサデータを入力し、
   該センサデータ入力手段から入力したセンサデータを含む作業計測情報を記憶し，
   前記記憶した作業計測情報に基づいて前記作業者が前記センサを装着した状態で実施した可能性のある作業内容を含む複数の作業候補情報を生成し，
   該生成された複数の作業候補情報を画面上に表示し、
   該画面上に表示された前記複数の作業候補情報の中から前記画面上で作業候補を選択し、
   該画面上で選択された作業候補に基づいて作業日報を作成し，
   該作成した作業日報を前記画面上に表示する
   ことを特徴とする作業日報作成支援方法。
7. 前記複数の作業候補情報を生成することを、前記記憶した前記作業計測情報に基づいて前記作業者が前記センサを装着した状態で実施した可能性のある作業候補の情報を複数生成し、該生成した複数の作業候補の情報について予め設定した絞り込み規則に基づいて絞り込むことにより行うことを特徴とする請求項６記載の作業日報作成支援方法。
8. 作業現場で作業者に装着したセンサから収集したセンサデータを用いて作業者による作業日報の作成を支援する作業日報作成支援方法であって，
   前記作業者に装着したセンサで収集したセンサデータを入力し、
   該入力したセンサデータを含む作業計測情報と予め設定した作業内容とセンサデータとの関係を含む作業識別辞書データベースとを用いて複数の作業候補情報を生成し，
   該生成した複数の作業候補情報の中から予め設定した絞り込み規則に基づいて作業候補情報を絞り込み、
   該絞り込んだ作業候補情報を画面上に表示し、
   該画面上に表示された前記絞り込まれた作業候補情報の中から前記画面上で作業候補を選択し、
   該選択された作業候補に基づいて作業日報を作成し，
   該作成した作業日報を前記画面上に表示する、
   ことを特徴とする作業日報作成支援方法。
9. 前記絞り込み規則が、作業の前後関係である作業順序に関する規則であることを特徴とする請求項７又は８に記載の作業日報作成支援方法。
10. 前記作業日報を作成する工程において、作業内容と作業開始・終了時刻とを含む作業日報情報を予め記憶させておいた作業日報データベースの前記作業日報情報を用いて前記作業日報を作成することを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の作業日報作成支援方法。
11. 前記画面上に表示する作業候補情報は、前記画面上で指定された作業者の指定された作業日の作業候補情報であることを特徴とする請求項６乃至１０の何れかに記載の作業日報作成支援方法。

Images