JP2011247150A - Fuel injection system for internal combustion engine - Google Patents

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Hisashi Oki
久 大木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To have an air-fuel mixture prepared by a plurality of times of fuel injection operations stagnate at a desired position.SOLUTION: The fuel injection system for an internal combustion engine carries out a plurality of times of pilot injections prior to the main injection into a cylinder. At the plurality of the pilot injections, the fuel injection amount is reduced in a pilot injection to the latter stage with the reduction amount of the fuel injection amount is set according to the temperature in the cylinders.

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射システムに関する。   The present invention relates to a fuel injection system for an internal combustion engine.

燃料噴射量を二等分して燃料噴射を分割して行なうことで、燃料噴霧の貫徹力を弱めて、混合気を所望の位置に滞留させる技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この技術によれば、吸気流速が低くてタンブル流の弱くなる低速域でも、燃圧を過度に低下させることなく燃料噴霧の貫徹力とタンブル流の強さとの均衡状態を維持して、混合気を狙い通りに点火プラグ電極付近に滞留させることができる。   A technique is known in which fuel injection is divided into two equal parts and fuel injection is divided to weaken the penetration force of the fuel spray so that the air-fuel mixture stays at a desired position (see, for example, Patent Document 1). .) According to this technology, even in a low speed range where the intake flow velocity is low and the tumble flow becomes weak, the balance between the fuel spray penetration force and the tumble flow strength is maintained without excessively reducing the fuel pressure, and the air-fuel mixture is reduced. It can be retained in the vicinity of the spark plug electrode as intended.

ところで、内燃機関の気筒内への主噴射よりも前に該主噴射よりも少ない燃料を噴射させるパイロット噴射を複数回行なう場合では、各回のパイロット噴射が以前のパイロット噴射の影響を受けたり、気筒内の状態の影響を受けたりする。このため、各回のパイロット噴射量を同じにしても、到達距離が夫々異なることがあるので、混合気を所望の位置に滞留させることが困難となる虞がある。   By the way, in the case where pilot injection for injecting fuel less than the main injection is performed a plurality of times before main injection into the cylinder of the internal combustion engine, each pilot injection is affected by the previous pilot injection, It is influenced by the condition inside. For this reason, even if the pilot injection amount of each time is the same, the reaching distances may be different from each other, and it may be difficult to retain the air-fuel mixture at a desired position.

特開2003−262146号公報JP 2003-262146 A 実開昭63−090047号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-090047 特開2006−283679号公報JP 2006-283679 A 特開2005−042646号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-042646 特開2005−090401号公報JP-A-2005-090401

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数回の燃料噴射による混合気を所望の位置に滞留させることにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to retain an air-fuel mixture by a plurality of fuel injections at a desired position.

上記課題を達成するために本発明による内燃機関の燃料噴射システムは、
気筒内へ主噴射よりも前にパイロット噴射を複数回行う内燃機関の燃料噴射システムにおいて、
前記パイロット噴射を複数回行なうときに、後に行なうパイロット噴射ほど燃料噴射量を減少させ、このときの燃料噴射量の減少量を気筒内の温度に応じて設定する。
In order to achieve the above object, a fuel injection system for an internal combustion engine according to the present invention comprises:
In a fuel injection system of an internal combustion engine that performs pilot injection a plurality of times before main injection into a cylinder,
When the pilot injection is performed a plurality of times, the fuel injection amount is decreased as pilot injection is performed later, and the reduction amount of the fuel injection amount at this time is set according to the temperature in the cylinder.

すなわち、主噴射の前にパイロット噴射を複数回行なうときには、初回のパイロット噴射量を最も多くし、最後のパイロット噴射量を最も少なくする。ここで、後に行われるパイロット噴射の噴霧は、前に行なわれるパイロット噴射時で生じる気流により到達距離が長くなる。このため、たとえば到達距離が長くなる分だけパイロット噴射量を減少させることにより、前のパイロット噴射による噴霧を後のパイロット噴射による噴霧が追い越すことを抑制できる。ところで、気筒内のガス温度は、内燃機関の状態などにより変わる。そして、気筒内のガス温度が高いほど、パイロット噴射による燃料が蒸発し易くなるため、噴霧の到達距離が短くなる。この影響は、パイロット噴射量が少ないほど大きくなる。このため、段階的に燃料噴射量を減少させつつ複数回のパイロット噴射を行なう場合には、後に行われるパイロット噴射ほど、ガス温度の影響が大きくなる。したがって、燃料噴射量を減少させるときに、気筒内の温度に応じてパイロット噴射量の減少量を設定すれば
、燃料の蒸発により到達距離が短くなることを考慮したパイロット噴射が可能となる。なお、気筒内の温度が高いほど、燃料噴射量の減少量を小さくしても良い。すなわち、気筒内の温度が高いときには低いときよりも、パイロット噴射量を多くすることにより、燃料の蒸発量が多くなっても、到達距離が短くなりすぎることを抑制できる。これにより、混合気を所望の位置に滞留させることができる。また、1回当たりのパイロット噴射量が少ないほど、該噴射量の制御の精度が低くなるため、1回当たりのパイロット噴射量を多くし、その分噴射回数を減らせば、燃焼状態を安定させることもできる。
That is, when pilot injection is performed a plurality of times before main injection, the initial pilot injection amount is maximized and the final pilot injection amount is minimized. Here, the spray of the pilot injection performed later has a long reach due to the airflow generated during the pilot injection performed before. For this reason, for example, by reducing the pilot injection amount by an amount corresponding to an increase in the reach distance, it is possible to prevent the spray by the previous pilot injection from overtaking the spray by the subsequent pilot injection. Incidentally, the gas temperature in the cylinder varies depending on the state of the internal combustion engine and the like. And the higher the gas temperature in the cylinder, the more easily the fuel by pilot injection evaporates, and the spray reach distance becomes shorter. This effect increases as the pilot injection amount decreases. For this reason, when pilot injection is performed a plurality of times while reducing the fuel injection amount in stages, the influence of the gas temperature increases as pilot injection is performed later. Therefore, when the fuel injection amount is decreased, if the amount of decrease in the pilot injection amount is set in accordance with the temperature in the cylinder, pilot injection can be performed in consideration of the short reach distance due to fuel evaporation. Note that the amount of decrease in the fuel injection amount may be reduced as the temperature in the cylinder is higher. That is, by increasing the pilot injection amount when the temperature in the cylinder is high than when it is low, it is possible to suppress the reaching distance from becoming too short even if the fuel evaporation amount increases. Thereby, the air-fuel mixture can be retained at a desired position. In addition, the smaller the pilot injection amount per time, the lower the accuracy of control of the injection amount. Therefore, if the pilot injection amount per time is increased and the number of injections is reduced accordingly, the combustion state is stabilized. You can also.

本発明においては、燃料の噴霧に対する気筒内のガスの抵抗と相関する物理量に基づいて、燃焼室壁面に付着しない燃料噴射量の最大値を推定し、この推定される燃料噴射量の最大値以下となるようにパイロット噴射を行なうことができる。   In the present invention, the maximum value of the fuel injection amount that does not adhere to the combustion chamber wall surface is estimated based on a physical quantity that correlates with the resistance of the gas in the cylinder to the fuel spray, and is less than or equal to the estimated maximum value of the fuel injection amount. Pilot injection can be performed so that

このように、燃焼室壁面に付着しない燃料噴射量の最大値以下となるようにパイロット噴射を行なえば、燃焼室壁面に燃料が付着しないため、燃焼状態が悪化することを抑制できる。ここで、噴霧の到達距離は、燃料の噴霧に対する気筒内のガスの抵抗に応じて変化する。つまり、ガスの抵抗が大きいほど噴霧の到達距離は短くなる。そうすると、燃焼室壁面に付着しない燃料噴射量の最大値も、この抵抗に応じて変化する。この抵抗と相関関係にある物理量に基づけば、燃焼室壁面に付着しない燃料噴射量の最大値を推定することができる。そして、実際のパイロット噴射量を燃焼室壁面に付着しない燃料噴射量の最大値以下とすることで、燃料が燃焼室壁面に付着することを抑制しつつ、1回当たりのパイロット噴射量をより多くすることができる。なお、気筒内の状態(たとえば気筒内の圧力またはガス密度)と、噴霧に対するガスの抵抗と、には相関関係があり、たとえば気筒内の圧力が高くなるほど、噴霧に対するガスの抵抗は大きくなる。したがって、気筒内の状態(たとえば気筒内の圧力またはガス密度)と、燃焼室壁面に付着しない燃料噴射量の最大値と、には相関関係があるため、該相関関係に基づいて該燃料噴射量の最大値を推定してもよい。   Thus, if pilot injection is performed so that the fuel injection amount does not adhere to the wall surface of the combustion chamber, the fuel does not adhere to the wall surface of the combustion chamber, so that deterioration of the combustion state can be suppressed. Here, the spray reach distance varies according to the resistance of the gas in the cylinder to the fuel spray. That is, as the gas resistance increases, the spray reach distance decreases. Then, the maximum value of the fuel injection amount that does not adhere to the combustion chamber wall surface also changes in accordance with this resistance. Based on the physical quantity correlated with this resistance, the maximum value of the fuel injection quantity that does not adhere to the combustion chamber wall surface can be estimated. Further, by making the actual pilot injection amount equal to or less than the maximum value of the fuel injection amount that does not adhere to the combustion chamber wall surface, it is possible to increase the pilot injection amount per time while suppressing the fuel from adhering to the combustion chamber wall surface. can do. Note that there is a correlation between the state in the cylinder (for example, the pressure or gas density in the cylinder) and the resistance of the gas to the spray. For example, the higher the pressure in the cylinder, the greater the resistance of the gas to the spray. Therefore, since there is a correlation between the state in the cylinder (for example, the pressure or gas density in the cylinder) and the maximum value of the fuel injection amount that does not adhere to the combustion chamber wall surface, the fuel injection amount is based on the correlation. May be estimated.

本発明においては、パイロット噴射による各回の燃料噴射量を、燃料の圧力によらず燃料噴射量と噴霧の到達距離との関係が定まる範囲内とすることができる。   In the present invention, the fuel injection amount of each time by the pilot injection can be set within a range in which the relationship between the fuel injection amount and the spray reach distance is determined regardless of the fuel pressure.

ここで、燃料噴射弁では、噴射量が比較的少ないときには、燃料の圧力によらず、燃料噴射量に応じて噴霧の到達距離が変化する。一方、噴射量が多くなると、燃料噴射量及び燃料の圧力に応じて到達距離が変化する。したがって、燃料の圧力によらず燃料噴射量に応じて噴霧の到達距離が変化する領域でパイロット噴射を行なえば、燃料の圧力が変化したとしても、この燃料の圧力を考慮することなく噴霧の到達距離を得ることができる。これにより、燃料噴射量の制御が容易となる。   Here, in the fuel injection valve, when the injection amount is relatively small, the spray reach distance changes according to the fuel injection amount regardless of the fuel pressure. On the other hand, when the injection amount increases, the reach distance changes according to the fuel injection amount and the fuel pressure. Therefore, if pilot injection is performed in a region where the spray arrival distance changes according to the fuel injection amount regardless of the fuel pressure, even if the fuel pressure changes, the arrival of the spray is not considered. The distance can be obtained. This facilitates control of the fuel injection amount.

本発明によれば、複数回の燃料噴射による混合気を所望の位置に滞留させることができる。   According to the present invention, an air-fuel mixture obtained by a plurality of fuel injections can be retained at a desired position.

実施例によるエンジンの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the engine by an Example. 実施例に係るパイロット噴射の噴射パターンを示したタイムチャートである。It is the time chart which showed the injection pattern of the pilot injection which concerns on an Example. 燃料噴射量と噴霧の到達距離との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the fuel injection quantity and the reach | attainment distance of spray. 実施例に係るパイロット噴射の順番と、後続のパイロット噴射量の比率との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the order of the pilot injection which concerns on an Example, and the ratio of the subsequent pilot injection quantity. 実施例に係るパイロット噴射の制御フローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the control flow of the pilot injection which concerns on an Example.

以下、本発明に係る内燃機関の燃料噴射システムの具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。ここでは、本発明による内燃機関の燃料噴射システムを車両駆動用のディーゼルエンジンに適用した場合を例に挙げて説明する。   Hereinafter, specific embodiments of a fuel injection system for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a case where the fuel injection system for an internal combustion engine according to the present invention is applied to a diesel engine for driving a vehicle will be described as an example.

図1は、本実施例によるエンジンの概略構成を示す図である。図1に示すエンジン1は、気筒2を有する水冷式の4サイクル・ディーゼルエンジンである。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an engine according to this embodiment. An engine 1 shown in FIG. 1 is a water-cooled four-cycle diesel engine having cylinders 2.

エンジン1は、シリンダヘッド1a及びシリンダブロック1bが連結されて構成されている。   The engine 1 is configured by connecting a cylinder head 1a and a cylinder block 1b.

シリンダヘッド1aには、吸気ポート4及び排気ポート5が形成されており、吸気ポート4及び排気ポート5と気筒2内との境界には、上下に移動する吸気弁6及び排気弁7が備えられている。また、シリンダヘッド1aには、気筒2内に燃料を燃料噴射弁3が設けられている。燃料噴射弁3には、該燃料噴射弁3に燃料を供給する燃料供給源31が接続されている。燃料供給源31には、たとえばポンプやコモンレールが含まれる。   An intake port 4 and an exhaust port 5 are formed in the cylinder head 1a, and an intake valve 6 and an exhaust valve 7 that move up and down are provided at the boundary between the intake port 4 and the exhaust port 5 and the inside of the cylinder 2. ing. The cylinder head 1a is provided with a fuel injection valve 3 for supplying fuel into the cylinder 2. A fuel supply source 31 that supplies fuel to the fuel injection valve 3 is connected to the fuel injection valve 3. The fuel supply source 31 includes, for example, a pump and a common rail.

燃料噴射弁3に駆動電流が印加されると、燃料噴射弁3が開弁し、その結果、燃料噴射弁3から気筒2内へ燃料が噴射される。ここで、燃料噴射弁3から噴射される燃料量は、エンジン回転数と負荷とからマップにより算出される。また、基本となる燃料噴射時期もエンジン回転数と負荷とからマップにより算出される。これらのマップは、予め実験等により求めておく。   When a drive current is applied to the fuel injection valve 3, the fuel injection valve 3 opens, and as a result, fuel is injected from the fuel injection valve 3 into the cylinder 2. Here, the amount of fuel injected from the fuel injection valve 3 is calculated by a map from the engine speed and the load. Further, the basic fuel injection timing is also calculated from the engine speed and load using a map. These maps are obtained in advance by experiments or the like.

また、シリンダブロック1bは、気筒2内に挿入されたピストン10を備えて構成される。このピストン10の上面には、該ピストン10の中心側に凹んだ燃焼室11が形成されている。また、シリンダヘッド1aには、気筒2内の圧力を測定する圧力センサ13が取り付けられている。   Further, the cylinder block 1 b includes a piston 10 inserted into the cylinder 2. A combustion chamber 11 that is recessed toward the center of the piston 10 is formed on the upper surface of the piston 10. A pressure sensor 13 for measuring the pressure in the cylinder 2 is attached to the cylinder head 1a.

以上述べたように構成されたエンジン1には、該エンジン1を制御するための電子制御ユニットであるECU12が併設されている。このECU12は、エンジン1の運転条件や運転者の要求に応じてエンジン1の運転状態を制御する。   The engine 1 configured as described above is provided with an ECU 12 that is an electronic control unit for controlling the engine 1. The ECU 12 controls the operating state of the engine 1 in accordance with the operating conditions of the engine 1 and the driver's request.

ECU12には、圧力センサ13の他、各種センサが電気配線を介して接続され、これらセンサの出力信号がECU12に入力されるようになっている。一方、ECU12には、燃料噴射弁3が電気配線を介して接続され、該燃料噴射弁3はECU12により制御される。また、前記ECU12は、各種アプリケーションプログラム及び各種制御マップを記憶している。   In addition to the pressure sensor 13, various sensors are connected to the ECU 12 through electrical wiring, and output signals from these sensors are input to the ECU 12. On the other hand, the fuel injection valve 3 is connected to the ECU 12 via electrical wiring, and the fuel injection valve 3 is controlled by the ECU 12. The ECU 12 stores various application programs and various control maps.

そして、ECU12は、燃料噴射弁3から気筒2内へ燃料噴射を行なうときに、主噴射に先立って複数回のパイロット噴射を行なう。複数回のパイロット噴射を行なう場合には、それ以前に噴射された燃料の噴霧を追い越さないように夫々の燃料噴射量(パイロット噴射量ともいう。)が調節される。この場合、夫々のパイロット噴射量は、それよりも前のパイロット噴射量よりも少なくされる。ここで、パイロット噴射が行なわれると噴霧により気流が発生する。その後に行なわれるパイロット噴射の噴霧は、前に行なわれたパイロット噴射により生じた気流により運動エネルギが大きくなる。このため、後に噴射される燃料のほうが到達距離が長くなり得るため、パイロット噴射毎に燃料噴射量を変化させないと、燃焼室11の壁面に燃料が付着する虞がある。これに対し、後のパイロット噴射時の燃料噴射量を、前のパイロット噴射時の燃料噴射量よりも減少させることにより、初期の運動エネルギを減少させることができる。これにより、後のパイロット噴射による噴
霧の到達距離を短くすることができるため、後に行なわれたパイロット噴射による噴霧が以前に行なわれたパイロット噴射による噴霧を追い越して燃焼室11の壁面に付着することを抑制できる。
When the fuel injection is performed from the fuel injection valve 3 into the cylinder 2, the ECU 12 performs a plurality of pilot injections prior to the main injection. When pilot injection is performed a plurality of times, each fuel injection amount (also referred to as pilot injection amount) is adjusted so as not to overtake the spray of fuel injected before that time. In this case, each pilot injection amount is made smaller than the pilot injection amount before that. Here, when pilot injection is performed, airflow is generated by spraying. The spray of the pilot injection performed thereafter increases the kinetic energy due to the airflow generated by the pilot injection performed previously. For this reason, since the reach distance of the fuel injected later can be longer, the fuel may adhere to the wall surface of the combustion chamber 11 unless the fuel injection amount is changed for each pilot injection. In contrast, the initial kinetic energy can be reduced by reducing the fuel injection amount at the time of the subsequent pilot injection to be smaller than the fuel injection amount at the time of the previous pilot injection. As a result, the reach of the spray by the subsequent pilot injection can be shortened, so that the spray by the pilot injection performed later overtakes the spray by the pilot injection performed before and adheres to the wall surface of the combustion chamber 11. Can be suppressed.

ここで、図2は、本実施例に係るパイロット噴射の噴射パターンを示したタイムチャートである。燃料噴射弁3がONのときに開弁され、OFFのときに閉弁される。図2では、1サイクル1気筒当たりにパイロット噴射を4回行なっている。そして、初回のパイロット噴射から4回目のパイロット噴射まで、ONの期間を段階的に短くすることで、燃料噴射量を順次減少させている。このパイロット噴射の回数及び各回の噴射量、噴射間隔は、エンジン1の運転状態(たとえば機関回転数及び機関負荷)と関連付けて予めマップ化しておくことができる。また、後述のようにして、パイロット噴射の回数及び各回の噴射量を設定することもできる。   Here, FIG. 2 is a time chart showing an injection pattern of pilot injection according to the present embodiment. The valve is opened when the fuel injection valve 3 is ON, and is closed when the fuel injection valve 3 is OFF. In FIG. 2, pilot injection is performed four times per cylinder per cycle. Then, from the first pilot injection to the fourth pilot injection, the fuel injection amount is sequentially decreased by shortening the ON period stepwise. The number of pilot injections, the injection amount of each injection, and the injection interval can be mapped in advance in association with the operating state of the engine 1 (for example, the engine speed and the engine load). In addition, as described later, the number of pilot injections and the injection amount of each time can be set.

次に、図3は、燃料噴射量と噴霧の到達距離との関係を示した図である。図3は、燃料噴射弁3から燃料を1回だけ噴射したときの燃料噴射量に対する噴霧の到達距離を示している。実線は燃料の圧力が比較的高い場合を示し、一点鎖線は燃料の圧力が比較的低い場合を示している。ここで、燃料噴射量と噴霧の到達距離との関係は、気筒2内の圧力に応じて変わる。また、何回目のパイロット噴射であるかによっても変わる。図3は、予め設定される基準の状態における関係であり、気筒2内の圧力やパイロット噴射の順番によって図3に示す関係は補正される。   Next, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the fuel injection amount and the spray reach distance. FIG. 3 shows the spray reach distance with respect to the fuel injection amount when the fuel is injected from the fuel injection valve 3 only once. The solid line indicates the case where the fuel pressure is relatively high, and the alternate long and short dash line indicates the case where the fuel pressure is relatively low. Here, the relationship between the fuel injection amount and the spray reach distance varies according to the pressure in the cylinder 2. It also changes depending on the number of pilot injections. FIG. 3 shows the relationship in a preset reference state, and the relationship shown in FIG. 3 is corrected by the pressure in the cylinder 2 and the order of pilot injection.

図3に示されるように、燃料噴射量が多いほど、噴霧の到達距離は長くなる。そして、燃料噴量がAで示される量となるまでは、燃料噴射量と噴霧の到達距離との関係は燃料の圧力(コモンレールの圧力としてもよい)によらず決まるが、燃料噴射量がAで示される量を超えると、燃料噴射量と噴霧の到達距離との関係は燃料の圧力の影響を受ける。すなわち、図3中のAよりも燃料噴射量が少ない領域(図3中のAよりも左側の領域)は、燃料の圧力によらず燃料噴射量と噴霧の到達距離との関係が定まる範囲といえる。また、図3中のAよりも燃料噴射量が多い領域(図3中のAよりも右側の領域)は、燃料の圧力が高いほど、噴霧の到達距離が長くなる範囲といえる。なお、図3中のAで示される燃料噴射量は、燃料噴射弁3の性能に応じて決まり、実験等により予め求めておくことができる。また、燃料噴射量と、燃料噴射弁3の開弁時間と、の関係を予め実験等により求めてECU12に記憶させておけば、該ECU12は、燃料噴射弁3の開弁時間を制御することにより燃料噴射量を調節することができる。   As shown in FIG. 3, the greater the fuel injection amount, the longer the spray reach distance. Until the fuel injection amount reaches the amount indicated by A, the relationship between the fuel injection amount and the spray reach distance is determined regardless of the fuel pressure (may be the common rail pressure), but the fuel injection amount is A If the amount exceeds the amount indicated by, the relationship between the fuel injection amount and the spray reach is affected by the fuel pressure. That is, the region where the fuel injection amount is smaller than A in FIG. 3 (the region on the left side of A in FIG. 3) is a range where the relationship between the fuel injection amount and the spray reach distance is determined regardless of the fuel pressure. I can say that. Further, it can be said that the region where the fuel injection amount is larger than A in FIG. 3 (the region on the right side of A in FIG. 3) is the range in which the spray reach distance becomes longer as the fuel pressure is higher. Note that the fuel injection amount indicated by A in FIG. 3 is determined according to the performance of the fuel injection valve 3 and can be obtained in advance by experiments or the like. Further, if the relationship between the fuel injection amount and the opening time of the fuel injection valve 3 is obtained in advance by experiments and stored in the ECU 12, the ECU 12 controls the opening time of the fuel injection valve 3. Thus, the fuel injection amount can be adjusted.

そして本実施例では、パイロット噴射量が図3中のAで示される燃料噴射量以下となるように該パイロット噴射量を制御する。そうすると、Aで示される燃料噴射量は、パイロット噴射量の最大値であり、以下、最大パイロット噴射量Aと称する。このように、パイロット噴射量を最大パイロット噴射量A以下とすることにより、噴霧に与えられるエネルギは噴射された燃料量のみに支配されるため、たとえエンジン1の負荷などによって燃料の圧力(コモンレールの圧力)が変化しても、パイロット噴射量及び運動エネルギが噴射期間のみに依存することになる。このため、噴霧の初期のエネルギを燃料噴射量で制御することが可能となる。すなわち、パイロット噴射量を最大パイロット噴射量A以下とすることで、燃料の圧力が噴霧の到達距離に与える影響を排除することができる。   In this embodiment, the pilot injection amount is controlled so that the pilot injection amount is equal to or less than the fuel injection amount indicated by A in FIG. Then, the fuel injection amount indicated by A is the maximum value of the pilot injection amount, and is hereinafter referred to as the maximum pilot injection amount A. Thus, by setting the pilot injection amount to be equal to or less than the maximum pilot injection amount A, the energy given to the spray is governed only by the injected fuel amount. Even if the pressure is changed, the pilot injection amount and the kinetic energy depend only on the injection period. For this reason, the initial energy of spraying can be controlled by the fuel injection amount. That is, by setting the pilot injection amount to be equal to or less than the maximum pilot injection amount A, it is possible to eliminate the influence of the fuel pressure on the spray reach distance.

ここで、パイロット噴射される燃料の到達距離は、気筒2内の状態(たとえば圧力または密度)に応じて変化する。すなわち、気筒2内の状態(たとえば圧力または密度)に応じて噴霧に対する気筒2内のガスの抵抗が変わるため、噴霧の到達距離が変わる。たとえば、空気密度が低い高地などでは、空気密度の高い低地などと比較して、気筒2内のガスの抵抗が小さいために、同じ燃料噴射量であっても噴霧の到達距離が長くなる。また、気筒2内の圧力は、クランク角度によっても変わる。圧縮行程中にパイロット噴射を複数回
行なう場合には、噴射時期が遅くなるほど、気筒2内の圧力が高くなるため、到達距離がより短くなる。したがって、2回目以降のパイロット噴射では、以前のパイロット噴射により生じた気流によって到達距離が長くなるものの、気筒2内の圧力が高いほど、到達距離が長くなる度合いが小さい。
Here, the reach distance of the pilot-injected fuel changes according to the state (for example, pressure or density) in the cylinder 2. That is, since the resistance of the gas in the cylinder 2 to the spray changes according to the state (for example, pressure or density) in the cylinder 2, the reach distance of the spray changes. For example, in a highland where the air density is low, the resistance of the gas in the cylinder 2 is smaller than in a lowland where the air density is high, and therefore, the spray reach distance is long even with the same fuel injection amount. Further, the pressure in the cylinder 2 also changes depending on the crank angle. When pilot injection is performed a plurality of times during the compression stroke, the later the injection timing, the higher the pressure in the cylinder 2, and the shorter the reach distance. Therefore, in the second and subsequent pilot injections, although the reach distance becomes longer due to the airflow generated by the previous pilot injection, the higher the pressure in the cylinder 2, the smaller the degree of reach.

これに対し、たとえば、図3の関係を補正する補正値を、気筒2内の圧力に応じて予め実験等により求めておけば、気筒2内の圧力に応じて図3の関係を補正することができる。そして、燃料噴射弁3から燃焼室11の壁面までの距離は予め分かっているため、補正後の図3に示した関係に基づいて、燃焼室11の壁面に到達しないための燃料噴射量を算出することができる。なお、燃焼室11の壁面に到達しない燃料噴射量の最大値を、以下、最大噴射量Bと称する。この最大噴射量Bは、図3中のAよりも左側の範囲の関係を前提として算出される。気筒2内の圧力は、圧力センサ13により得る。また、気筒2内の圧力は、たとえば大気圧、吸気管内圧力、エンジン1のクランク角度などにより推定することができるため、これらの関係を予めECU12に記憶させておいてもよい。   On the other hand, for example, if a correction value for correcting the relationship in FIG. 3 is obtained in advance by experiments or the like according to the pressure in the cylinder 2, the relationship in FIG. 3 is corrected according to the pressure in the cylinder 2. Can do. Since the distance from the fuel injection valve 3 to the wall surface of the combustion chamber 11 is known in advance, the fuel injection amount for not reaching the wall surface of the combustion chamber 11 is calculated based on the corrected relationship shown in FIG. can do. The maximum value of the fuel injection amount that does not reach the wall surface of the combustion chamber 11 is hereinafter referred to as a maximum injection amount B. This maximum injection amount B is calculated on the premise of the relationship of the range on the left side of A in FIG. The pressure in the cylinder 2 is obtained by the pressure sensor 13. Further, since the pressure in the cylinder 2 can be estimated from, for example, the atmospheric pressure, the pressure in the intake pipe, the crank angle of the engine 1, and the like, these relationships may be stored in the ECU 12 in advance.

ここで、極低温時または高地走行時など燃料が燃焼し難い状況では、パイロット噴射量の総量の要求値が大きくなるため、燃料の噴霧が燃焼室11の壁面に到達しない範囲で、各回のパイロット噴射量をできるだけ増加させるほうが良い。このように、パイロット噴射量の総量の要求値が大きな場合には、最初のパイロット噴射は、気筒2内の圧力が低い比較的早い時期に行なわざるを得ないが、その後に行なわれるパイロット噴射では気筒2内の圧力が上昇するため、パイロット噴射量を増加させても到達距離が長くなることが抑制される。すなわち、パイロット噴射量を増加させて、着火性を向上させることができる。   Here, in a situation where it is difficult for the fuel to combust, such as at extremely low temperatures or when traveling at high altitudes, the required value of the total amount of pilot injection becomes large, so each time the pilot sprays within the range where the fuel spray does not reach the wall surface of the combustion chamber 11. It is better to increase the injection amount as much as possible. Thus, when the required value of the total amount of pilot injection is large, the first pilot injection must be performed at a relatively early time when the pressure in the cylinder 2 is low, but in the pilot injection performed after that, Since the pressure in the cylinder 2 increases, it is possible to suppress the reaching distance from increasing even if the pilot injection amount is increased. That is, the ignitability can be improved by increasing the pilot injection amount.

なお、各回のパイロット噴射量は、最大パイロット噴射量A以下となるように制御されるが、最大パイロット噴射量Aを超えても、噴霧が燃焼室11の壁面に到達しないこともある。このような場合には、噴霧が燃焼室11の壁面に到達しない範囲で最大パイロット噴射量Aを超えるパイロット噴射量を設定してもよい。   Although the pilot injection amount at each time is controlled to be equal to or less than the maximum pilot injection amount A, the spray may not reach the wall surface of the combustion chamber 11 even when the maximum pilot injection amount A is exceeded. In such a case, a pilot injection amount exceeding the maximum pilot injection amount A may be set in a range where the spray does not reach the wall surface of the combustion chamber 11.

ここで、上述の最大噴射量Bは、図3のAよりも左側の関係に従って算出されるため、燃料の圧力が考慮されていない。このため、最大噴射量Bが最大パイロット噴射量Aよりも多い場合には、最大噴射量Bをそのまま用いることができない。このため、最大噴射量Bが最大パイロット噴射量Aよりも多い場合には、図3のAよりも右側の領域の関係に従い、燃料の圧力に基づいて燃料の噴霧が燃焼室11の壁面に到達する燃料噴射量を求める。このようにして得られる燃料噴射量を最大噴射量Cとして、実際のパイロット噴射量とする。このように、最大パイロット噴射量Aよりも多くの燃料を噴射可能であれば、最大パイロット噴射量Aよりも多くの燃料を噴射することにより、着火性をより向上させることができる。   Here, the above-mentioned maximum injection amount B is calculated according to the relationship on the left side of A in FIG. 3, and thus the fuel pressure is not taken into consideration. For this reason, when the maximum injection amount B is larger than the maximum pilot injection amount A, the maximum injection amount B cannot be used as it is. For this reason, when the maximum injection amount B is larger than the maximum pilot injection amount A, the fuel spray reaches the wall surface of the combustion chamber 11 based on the fuel pressure according to the relationship of the region on the right side of A in FIG. The amount of fuel injection to be performed is obtained. The fuel injection amount obtained in this way is set as the maximum injection amount C, and the actual pilot injection amount is obtained. Thus, if more fuel than the maximum pilot injection amount A can be injected, the ignitability can be further improved by injecting more fuel than the maximum pilot injection amount A.

また、初回のパイロット噴射量の許容範囲の上限値(以下、初回許容最大噴射量という。)を予め設定しておき、算出されたパイロット噴射量が初回許容最大噴射量を超える場合には、実際に噴射する燃料量を初回許容最大噴射量とする。ここで、1回当たりのパイロット噴射量が多くなりすぎると、その噴霧が蒸発した場合に、潜熱により熱が奪われるため、混合気の温度が低くなりすぎてしまう。これにより着火性が悪化する虞があるため、着火性が悪化しない程度のパイロット噴射量とする。すなわち、初回許容最大噴射量は、着火性が悪化しない噴射量の上限値であり、予め実験等により求めておく。なお、初回許容最大噴射量は、最大パイロット噴射量Aよりも大きな値に設定される。   In addition, when the upper limit value of the allowable range of the initial pilot injection amount (hereinafter referred to as the initial allowable maximum injection amount) is set in advance and the calculated pilot injection amount exceeds the initial allowable maximum injection amount, Let the amount of fuel injected at the initial allowable maximum injection amount. Here, if the amount of pilot injection per time is too large, when the spray evaporates, heat is taken away by latent heat, so the temperature of the air-fuel mixture becomes too low. As a result, the ignitability may be deteriorated, so that the pilot injection amount is set so that the ignitability is not deteriorated. That is, the initial allowable maximum injection amount is an upper limit value of the injection amount that does not deteriorate the ignitability, and is obtained in advance through experiments or the like. The initial allowable maximum injection amount is set to a value larger than the maximum pilot injection amount A.

また、本実施例においては、気筒2内の温度が高いほど、後続のパイロット噴射量を多くしている。すなわち、後続のパイロット噴射量を以前のパイロット噴射量よりも減少さ
せるときの減少量を、気筒2内の温度が高いほど小さくしている。ここで、エンジン1の暖機が完了した場合や高負荷運転がなされた場合など気筒2内の温度が高い場合には、パイロット噴射による噴霧が移動中に蒸発することにより、該噴霧の到達距離が短くなる。したがって、2回目以降のパイロット噴射では、以前のパイロット噴射により生じた気流によって到達距離が長くなるものの、気筒2内の温度が高いほど、到達距離が長くなる度合いが小さくなる。
In the present embodiment, the subsequent pilot injection amount is increased as the temperature in the cylinder 2 is higher. That is, the amount of decrease when the subsequent pilot injection amount is decreased from the previous pilot injection amount is made smaller as the temperature in the cylinder 2 is higher. Here, when the temperature in the cylinder 2 is high, such as when the engine 1 has been warmed up or when a high-load operation has been performed, the spray by the pilot injection evaporates during movement, so that the spray reach distance Becomes shorter. Therefore, in the second and subsequent pilot injections, although the reach distance becomes longer due to the air flow generated by the previous pilot injection, the higher the temperature in the cylinder 2, the smaller the degree that the reach distance becomes longer.

そして、この蒸発による影響は、噴射量のより少ない後続のパイロット噴射ほど大きいため、後続のパイロット噴射量をその分増加させることにより、この影響を打ち消すことができる。また、1回当たりのパイロット噴射量が多いほど噴射量の精度が高くなるため、パイロット噴射量を多くしてパイロット噴射回数を減らすほうが、燃焼状態が安定する。   Then, the influence of this evaporation is larger as the subsequent pilot injection with a smaller injection amount is performed. Therefore, the influence can be canceled by increasing the subsequent pilot injection amount accordingly. Further, since the accuracy of the injection amount increases as the pilot injection amount per time increases, the combustion state becomes more stable when the pilot injection amount is increased to reduce the number of pilot injections.

図4は、実施例に係るパイロット噴射の順番と、後続のパイロット噴射量の比率との関係を示した図である。図4は、1気筒1サイクル当たり4回のパイロット噴射を行なったときの各回のパイロット噴射量を、1回目のパイロット噴射量を基準(1.0)として該1回目のパイロット噴射量に対する比として表している。実線は気筒2内の温度が比較的高い場合を示し、一点鎖線は気筒2内の温度が比較的低い場合を示している。この関係は、以前行なわれたパイロット噴射による噴霧を追い越さないように設定されている。この関係は予め実験等により求めることができる。このように、気筒2内の温度が高いほど後続のパイロット噴射量の比率を高くしている。また、パイロット噴射の順番が後になるほど、後続のパイロット噴射量の比率が低くなる。すなわち、パイロット噴射を複数回行なうときに、後に行なうパイロット噴射ほど燃料噴射量を減少させ、このときの燃料噴射量の減少量を気筒2内の温度に応じて設定しているといえる。これにより、燃料が蒸発することによる影響を打ち消しつつ、後続のパイロット噴射による噴霧が以前のパイロット噴射による噴霧を追い越すことを抑制している。   FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between the order of pilot injection according to the embodiment and the ratio of the subsequent pilot injection amount. FIG. 4 shows the pilot injection amount of each time when four pilot injections per one cylinder are performed as a ratio to the first pilot injection amount with the first pilot injection amount as a reference (1.0). Represents. A solid line indicates a case where the temperature in the cylinder 2 is relatively high, and a one-dot chain line indicates a case where the temperature in the cylinder 2 is relatively low. This relationship is set so as not to overtake the previous spray by the pilot injection. This relationship can be obtained in advance through experiments or the like. Thus, the higher the temperature in the cylinder 2, the higher the ratio of the subsequent pilot injection amount. Further, the later the pilot injection order, the lower the ratio of the subsequent pilot injection amount. That is, when pilot injection is performed a plurality of times, the fuel injection amount is decreased as pilot injection is performed later, and the decrease amount of the fuel injection amount at this time is set according to the temperature in the cylinder 2. Thereby, the spray by the subsequent pilot injection is suppressed from overtaking the spray by the previous pilot injection while canceling out the influence due to the evaporation of the fuel.

図5は、本実施例に係るパイロット噴射の制御フローを示したフローチャートである。本ルーチンは所定の時間毎にECU12により実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing a control flow of pilot injection according to the present embodiment. This routine is executed by the ECU 12 every predetermined time.

ステップS101では、要求されるパイロット噴射量の総量である要求パイロット総量が算出される。要求パイロット総量は、1気筒1サイクル当たりに要求されるパイロット噴射量の総量であり、エンジン1の運転状態に応じて決定される。たとえば、機関回転数、機関負荷、要求パイロット総量の関係を予め実験等により求めてECU12に記憶させておく。   In step S101, a required pilot total amount that is a total amount of required pilot injection amount is calculated. The required pilot total amount is the total amount of pilot injection required per one cylinder cycle, and is determined according to the operating state of the engine 1. For example, the relationship between the engine speed, the engine load, and the required pilot total amount is obtained in advance through experiments or the like and stored in the ECU 12.

ステップS102では、最初のパイロット噴射時の噴霧の到達距離の補正値が算出される。本ステップでは、気筒2内のガスの抵抗に基づいて噴霧の到達距離を補正するための補正値が算出される。最初のパイロット噴射時とは、1気筒の1サイクル毎に噴射されるパイロット噴射の中で最初にパイロット噴射が行なわれる時期である。この時期は、ステップS101で算出される要求パイロット総量に応じて変わり、要求パイロット総量と、最初のパイロット噴射が行なわれる時期との関係は、予めECU12に記憶されている。補正値は、気筒2内の圧力と相関関係にあるため、補正値と気筒2内の圧力との関係を予め実験等により求めてECU12に記憶させておく。   In step S102, the correction value of the spray reach distance at the time of the first pilot injection is calculated. In this step, a correction value for correcting the spray reach distance based on the gas resistance in the cylinder 2 is calculated. The first pilot injection time is a time when pilot injection is first performed among pilot injections that are injected every cycle of one cylinder. This timing changes according to the required pilot total amount calculated in step S101, and the relationship between the required pilot total amount and the timing when the first pilot injection is performed is stored in the ECU 12 in advance. Since the correction value has a correlation with the pressure in the cylinder 2, the relationship between the correction value and the pressure in the cylinder 2 is obtained in advance through experiments or the like and stored in the ECU 12.

ステップS103では、1回目のパイロット噴射量が算出される。本ステップでは、図3及び図4の関係に従って、燃焼室11の壁面に燃料が付着しないパイロット噴射量が算出される。なお、上述のように、燃焼室11の壁面に燃料が付着しない範囲で、最大パイロット噴射量Aを超えたパイロット噴射量としてもよい。   In step S103, the first pilot injection amount is calculated. In this step, a pilot injection amount at which fuel does not adhere to the wall surface of the combustion chamber 11 is calculated according to the relationship of FIG. 3 and FIG. Note that, as described above, the pilot injection amount exceeding the maximum pilot injection amount A may be set in a range in which fuel does not adhere to the wall surface of the combustion chamber 11.

ステップS104では、1回目のパイロット噴射による噴霧を追い越さないような2回目のパイロット噴射量が算出される。この2回目のパイロット噴射量は、最初のパイロット噴射量よりも少ない量である。ここで、最初のパイロット噴射により発生する気流により2回目のパイロット噴射の到達距離が長くなる。ただし、最初のパイロット噴射時よりも2回目のパイロット噴射時のほうが気筒2内の圧力が高くなるために噴霧に対するガスの抵抗が大きくなるので、その分、2回目のパイロット噴射の到達距離が短くなる。さらに、気筒2内の温度が高いほど、燃料が蒸発し易いために、パイロット噴射の到達距離が短くなる。これらを考慮して、2回目のパイロット噴射量が算出される。それぞれの場合において図3の関係を補正する補正値を求めるマップを記憶しておき、該補正値に基づいて2回目のパイロット噴射量を算出してもよい。   In step S104, the second pilot injection amount that does not overtake the spray by the first pilot injection is calculated. This second pilot injection amount is smaller than the first pilot injection amount. Here, the reach of the second pilot injection becomes longer due to the airflow generated by the first pilot injection. However, since the pressure in the cylinder 2 is higher at the time of the second pilot injection than at the time of the first pilot injection, the resistance of the gas to the spray becomes larger, so that the reach distance of the second pilot injection is shorter accordingly. Become. Further, the higher the temperature in the cylinder 2, the easier the fuel evaporates, so the reach distance of the pilot injection becomes shorter. Taking these into account, the second pilot injection amount is calculated. In each case, a map for obtaining a correction value for correcting the relationship of FIG. 3 may be stored, and the second pilot injection amount may be calculated based on the correction value.

ステップS105では、残りのパイロット噴射の回数及び各回のパイロット噴射量が算出される。すなわち、2回目のパイロット噴射と同様にして、3回目以降のパイロット噴射量を算出する。併せて、要求パイロット総量を満たすパイロット噴射の回数が算出される。   In step S105, the remaining number of pilot injections and the amount of pilot injection for each time are calculated. That is, in the same manner as the second pilot injection, the third and subsequent pilot injection amounts are calculated. In addition, the number of pilot injections that satisfy the required pilot total amount is calculated.

ステップS106では、算出されたパイロット噴射量を用いてパイロット噴射が実施される。   In step S106, pilot injection is performed using the calculated pilot injection amount.

以上説明したように本実施例によれば、燃料の噴霧の到達距離を高精度に制御することができる。これにより、燃料が燃焼室11の壁面に付着することを抑制できると共に、所望の位置に混合気を滞留させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the reach of the fuel spray can be controlled with high accuracy. As a result, the fuel can be prevented from adhering to the wall surface of the combustion chamber 11 and the air-fuel mixture can be retained at a desired position.

1 エンジン
1a シリンダヘッド
1b シリンダブロック
2 気筒
3 燃料噴射弁
4 吸気ポート
5 排気ポート
6 吸気弁
7 排気弁
10 ピストン
11 燃焼室
12 ECU
13 圧力センサ
31 燃料供給源
1 Engine 1a Cylinder head 1b Cylinder block 2 Cylinder 3 Fuel injection valve 4 Intake port 5 Exhaust port 6 Intake valve 7 Exhaust valve 10 Piston 11 Combustion chamber 12 ECU
13 Pressure sensor 31 Fuel supply source

Claims (3)

気筒内へ主噴射よりも前にパイロット噴射を複数回行う内燃機関の燃料噴射システムにおいて、
前記パイロット噴射を複数回行なうときに、後に行なうパイロット噴射ほど燃料噴射量を減少させ、このときの燃料噴射量の減少量を気筒内の温度に応じて設定することを特徴とする内燃機関の燃料噴射システム。
In a fuel injection system of an internal combustion engine that performs pilot injection a plurality of times before main injection into a cylinder,
A fuel for an internal combustion engine characterized in that when the pilot injection is performed a plurality of times, the fuel injection amount is decreased as pilot injection is performed later, and the reduction amount of the fuel injection amount at this time is set according to the temperature in the cylinder Injection system.
燃料の噴霧に対する気筒内のガスの抵抗と相関する物理量に基づいて、燃焼室壁面に付着しない燃料噴射量の最大値を推定し、この推定される燃料噴射量の最大値以下となるようにパイロット噴射を行なうことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射システム。   Based on the physical quantity that correlates with the resistance of the gas in the cylinder to the fuel spray, the maximum value of the fuel injection amount that does not adhere to the combustion chamber wall surface is estimated, and the pilot is set to be equal to or less than the maximum value of the estimated fuel injection amount. 2. The fuel injection system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein injection is performed. パイロット噴射による各回の燃料噴射量を、燃料の圧力によらず燃料噴射量と噴霧の到達距離との関係が定まる範囲内とすることを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の燃料噴射システム。   3. The fuel for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel injection amount at each time by the pilot injection is set within a range in which the relationship between the fuel injection amount and the spray reach distance is determined irrespective of the fuel pressure. Injection system.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013151867A (en) * 2012-01-24 2013-08-08 Toyota Central R&D Labs Inc Measuring device for internal combustion and internal combustion
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