JP2011246244A

JP2011246244A - Document conveying device and image reader

Info

Publication number: JP2011246244A
Application number: JP2010122246A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Masumoto; 英行升本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-12-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a document conveying device and an image reader which securely read a preceding document and its following document even if a document interval is shorter than a predetermined interval.SOLUTION: The document conveying device includes: a conveying means for conveying a document to the reading section of the image reader which reads the document; a paper discharging section for discharging the document having passed through the reading section; an inverting means for inverting the document; and a detecting means for detecting whether an interval between a preceding document and a succeeding document is shorter than a predetermined interval. The conveying means and paper discharging means are driven by a single drive motor. When the detecting means detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, the succeeding document is inverted by the inverting means, and the inverted document is conveyed to the reading section by the conveying means.

Description

本発明は、複写機等の画像読取装置に用いられる原稿搬送装置に関し、複数の原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送し、読取位置にて原稿を読み取る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document conveying device used in an image reading apparatus such as a copying machine, and the like. The present invention relates to a transport device.

原稿搬送装置において、構成の簡素化、低コスト化を図るために、原稿を搬送する駆動系に単一の駆動モータを使用することが行われている。このような原稿搬送装置では、この単一の駆動モータで駆動される分離搬送手段により原稿を読取位置に分離搬送した後、さらに、この単一の駆動モータで駆動される排紙手段により読取位置で読み取りが終了した原稿を排紙するようになっている。 In a document conveying device, in order to simplify the configuration and reduce the cost, a single drive motor is used for a driving system that conveys a document. In such a document conveying apparatus, after the document is separated and conveyed to the reading position by the separating and conveying unit driven by the single driving motor, the reading position is further detected by the sheet discharging unit driven by the single driving motor. The document that has been scanned in is discharged.

そして、これらの装置では、原稿の読取生産性を向上させるために、先行する原稿の読み取り中に後続する原稿を読取位置の上流の所定位置まで搬送しておくこと一般的である。 In these apparatuses, in order to improve document reading productivity, it is common to convey a subsequent document to a predetermined position upstream of a reading position while reading a preceding document.

しかしながら、このような自動原稿搬送装置では、原稿の分離時に先行する原稿に後続する原稿が連れ送り気味に搬送された場合、単一の駆動モータで駆動しているため、先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔を制御することが困難であった。 However, in such an automatic document feeder, when a document that follows the preceding document is conveyed in a slight manner when the document is separated, it is driven by a single drive motor, and therefore follows the preceding document. It was difficult to control the distance between the original and the original.

また、読取手段が読取可能ではない場合には、後続する原稿を読取位置の上流の所定位置で待機させる必要があり、原稿の搬送速度が一定になるまでの時間を考慮すると、所定の原稿間隔が必要になる。そのため、所定の原稿間隔よりも小さい場合に連れ送りジャムとして検知して原稿の搬送を停止することがあった。 If the reading unit is not readable, it is necessary to wait for a subsequent document at a predetermined position upstream of the reading position. Considering the time until the document conveyance speed becomes constant, a predetermined document interval is required. Is required. For this reason, when it is smaller than the predetermined document interval, it is detected as a carry jam and the conveyance of the document may be stopped.

そこで、例えば、特許文献１には、所定よりも原稿間隔が小さい場合にも少なくとも先行する原稿の読み取りを行う目的で、先行する原稿はすべて読み取りを行った後に、連れ送りジャムとして搬送停止する構成が開示されている。 Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 has a configuration in which conveyance of a preceding jam is stopped after reading all preceding documents for the purpose of reading at least the preceding document even when the document interval is smaller than a predetermined value. Is disclosed.

しかし、特許文献１に開示された方法では、所定の原稿間隔よりも小さい場合に連れ送りジャムとして搬送を停止するため、後続する原稿の読取を行うことができない。さらに、ユーザにジャム解除処理を強いるという問題があった。 However, in the method disclosed in Patent Document 1, the conveyance is stopped as a feed jam when the distance is smaller than a predetermined document interval, so that the subsequent document cannot be read. Furthermore, there is a problem that the user is forced to perform a jam release process.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、所定の原稿間隔よりも小さい場合にも、先行する原稿および後続する原稿を確実に読み取ることが可能な原稿搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a document conveying device and an image reading device that can reliably read a preceding document and a succeeding document even when the interval is smaller than a predetermined document interval. The purpose is to provide.

上記課題を解決するため、本発明における原稿搬送装置は、原稿を読み取る画像読取装置の読み取り部に原稿を搬送する搬送手段と、前記読み取り部を通過した原稿を排紙する俳紙手段と、原稿を反転させる反転手段と、先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔が所定距離より短いかを検知する検知手段と、を有し、前記搬送手段と前記排紙手段とは単一の駆動モータにより駆動されており、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a document conveying device according to the present invention includes a conveying unit that conveys a document to a reading unit of an image reading device that reads the document, a haiku unit that discharges the document that has passed through the reading unit, and a document Reversing means for reversing the sheet and detecting means for detecting whether the distance between the preceding document and the succeeding document is shorter than a predetermined distance, and the conveying means and the paper discharging means are a single drive motor. When the detection unit detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, the succeeding document is inverted by the reversing unit, and the inverted document is read by the conveying unit. It is conveyed to a part.

また、本発明における画像読取装置は、原稿を読み取る読み取り部と、原稿を前記読み取り部に搬送する搬送手段と、前記読み取り部を通過した原稿を排紙する俳紙手段と、原稿を反転させる反転手段と、先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔が所定距離より短いかを検知する検知手段と、を有し、前記搬送手段と前記排紙手段とは単一の駆動モータにより駆動されており、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたとき、前記後続する原稿を両面読み取りする際は、前記後続する原稿を前記読み取り部により読み取り、当該読み取られた後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された後続する原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送し、当該反転された後続する原稿を前記読み取り部により読み取ることを特徴とする。 The image reading apparatus according to the present invention includes a reading unit that reads a document, a transport unit that transports the document to the reading unit, a haiku unit that discharges the document that has passed through the reading unit, and a reversal that inverts the document. And detecting means for detecting whether the distance between the preceding document and the succeeding document is shorter than a predetermined distance, and the conveying means and the paper discharging means are driven by a single drive motor. When the detection unit detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, when reading the subsequent document on both sides, the subsequent document is read by the reading unit, and the read subsequent document is read. Is reversed by the reversing unit, the reversed subsequent document is conveyed to the reading unit by the conveying unit, and the reversed subsequent document is conveyed by the reading unit. Characterized in that the read more.

本発明により、所定の原稿間隔よりも小さい場合にも、先行する原稿および後続する原稿を確実に読み取ることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to reliably read the preceding document and the succeeding document even when it is smaller than the predetermined document interval.

本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of a document conveying device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the document conveying device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における処理動作例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing operation in the document conveying device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における処理動作例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing operation in the document conveying device according to the embodiment of the present invention.

次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１、図２を参照して、本実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像読取装置の構成例を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像読取装置の構成例を示す図であり、図２は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の制御ブロック図である。 With reference to FIG. 1 and FIG. 2, a configuration example of an image reading apparatus provided with a document conveying device according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an image reading apparatus including a document conveying device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram of the document conveying device according to the embodiment of the present invention.

図１において、原稿搬送装置は、原稿台２を備えており、この原稿台２には、これから分離・搬送される原稿束１がセットされる。また、原稿台２には、原稿セットセンサ２１が設置してあり、原稿台２上の原稿の有無を検知する。 In FIG. 1, the document conveying device includes a document table 2, and a document bundle 1 to be separated and conveyed is set on the document table 2. A document set sensor 21 is installed on the document table 2 to detect the presence or absence of a document on the document table 2.

原稿束１を分離・搬送する原稿分離部は、ピックアップローラ３、フィードローラ４で構成される。 The document separation unit that separates and conveys the document bundle 1 includes a pickup roller 3 and a feed roller 4.

ピックアップローラ３は、フィードローラ４軸を回転支点とし、待機状態では原稿束２をセットできるように破線で示される上部（３ａの位置）へ持ち上がった状態を維持している。 The pick-up roller 3 uses the feed roller 4 axis as a rotation fulcrum, and maintains a state where it is lifted to the upper portion (position 3a) indicated by a broken line so that the document bundle 2 can be set in the standby state.

搬送開始命令により、ピックアップローラ３は、セットされた原稿束１に当接し、搬送力を与えるために破線の状態から実線の状態（３ｂの位置）に下降する。この上昇および下降はフィードローラ４の駆動時のフリクションにて行う。つまり、ピックアップローラ３の下降は、フィードローラ４の正転にて、上昇は、逆転にて行われる。また、フィードローラ４は、給紙クラッチ２４により、回転の有無を制御することができる。 In response to the conveyance start command, the pickup roller 3 comes into contact with the set original bundle 1 and descends from the broken line state to the solid line state (position 3b) in order to give a conveyance force. This ascent and descent is performed by friction when the feed roller 4 is driven. That is, the pickup roller 3 is lowered by the forward rotation of the feed roller 4 and is raised by the reverse rotation. Further, the feed roller 4 can control the presence or absence of rotation by the paper feed clutch 24.

フィードローラ４にて分離された原稿束１の最上紙は、プルアウトローラ対５により、第１のガイド６を介して、Ｒ１ローラ部７に搬送され、第２のガイド８を介して、スキャナ部９に搬送される。なお、原稿束１の分離の仕組みは、フィードローラ４の回転速度が不図示のギヤにより他のローラよりも遅くなっており、原稿が他のローラに挟持されて搬送される状態になったときには、フィードローラ４は空回りするためである。 The uppermost sheet of the original bundle 1 separated by the feed roller 4 is conveyed by the pull-out roller pair 5 through the first guide 6 to the R1 roller unit 7 and through the second guide 8 to the scanner unit. 9 is conveyed. Note that the separation mechanism of the original bundle 1 is such that the rotation speed of the feed roller 4 is slower than the other rollers by a gear (not shown), and the original is sandwiched between the other rollers and conveyed. This is because the feed roller 4 runs idle.

第２のガイド８には、停止させた原稿をスキャナ部９に所定の速度で搬送するために必要な加速距離だけスキャナ部９から上流の位置に、読取待機位置（不図示）がある。メモリ２７に空きがないケースやイメージセンサ２６の調整中など、搬送を継続してもスキャナ部９で読取できない場合には、原稿を読取待機位置で停止させ、読取可能であることを確認した後、原稿をスキャナ部９に搬送する。原稿が読取待機位置に近接したことを検知するためのレジストセンサ２２が、第２のガイド８に設置されている。なお、レジストセンサ２２および読取待機位置は、第２のガイド８ではなく、第１のガイド６に位置しても構わない。 The second guide 8 has a reading standby position (not shown) at a position upstream from the scanner unit 9 by an acceleration distance necessary for conveying the stopped document to the scanner unit 9 at a predetermined speed. If the scanner unit 9 cannot continue reading even if the conveyance is continued, such as when the memory 27 is empty or the image sensor 26 is being adjusted, the document is stopped at the reading standby position and confirmed to be readable. Then, the document is conveyed to the scanner unit 9. A registration sensor 22 for detecting that the document has approached the reading standby position is installed in the second guide 8. Note that the registration sensor 22 and the reading standby position may be positioned not on the second guide 8 but on the first guide 6.

スキャナ部９では、図示していないイメージセンサ２６により、原稿画像の読み取りが行われる。スキャナ部９を通過した原稿は第３のガイド１０を介して、排紙ローラ１１へ搬送される。 In the scanner unit 9, an original image is read by an image sensor 26 (not shown). The document that has passed through the scanner unit 9 is conveyed to the paper discharge roller 11 via the third guide 10.

排紙ローラ１１の先には、読み取り終了後そのまま排紙する場合と、裏面読み取りに向かうための反転経路への案内する場合と、を切り換える、原稿搬送経路の切り換え機能を有する分岐板１２がある。この分岐板１２は、分岐板切替ソレノイド２５により、排紙させる場合には実線の状態（１２ａ）に、そして反転経路へ案内する場合には破線の状態（１２ｂ）に切り換わる。 At the tip of the paper discharge roller 11, there is a branch plate 12 having a function of switching the document conveyance path for switching between a case where the paper is discharged as it is after the reading is completed and a case where the paper is guided to the reverse path for reading the back side. . The branch plate 12 is switched by the branch plate switching solenoid 25 to a solid line state (12a) when discharged and to a broken line state (12b) when guiding to the reverse path.

排紙ローラ１１には、対抗コロが上下２対で構成され、排紙コロ１３が排紙および反転経路への搬送を行う。読み取り後にそのまま排出される場合には、分岐板１２は、実線の状態に位置することにより、原稿先端が排紙ローラ１１および排紙コロ１３により装置外へ搬送され、原稿後端が排紙ローラ１１を抜けるとそのまま自重にてスタック部１４に落下する。図１の１５は、排紙が完了した排紙原稿束である。 The paper discharge roller 11 is composed of two pairs of upper and lower rollers, and the paper discharge roller 13 performs paper discharge and conveyance to the reverse path. When the sheet is discharged as it is after reading, the branch plate 12 is positioned in a solid line, so that the leading edge of the document is conveyed out of the apparatus by the discharge roller 11 and the discharge roller 13, and the trailing edge of the document is discharged from the discharge roller. If it passes through 11, it falls to the stack part 14 with its own weight as it is. Reference numeral 15 in FIG. 1 denotes a discharged document bundle that has been discharged.

両面読み取りの場合は、あらかじめ後続する原稿が給紙されないよう給紙クラッチ２４によりフィードローラ４の回転を停止しておき、分岐板１２が破線の状態で待機していることにより、排紙ローラ１１および排紙コロ１３にて反転ローラ１６および反転コロ１７のニップに搬送される。原稿後端が排紙ローラ１１を抜けると各ローラはいったん停止し、そのときに分岐板１２は原稿後端を反転経路に案内するため、実線の位置に上昇する。次に停止していた反転ローラ１６は、先ほどまでの回転方向と逆方向に回転し排紙ローラ１１および中継コロ１８のニップに原稿後端を搬送する。排紙ローラ１１および中継コロ１８にて搬送される原稿は、反転ガイド１９を介して再度、Ｒ１ローラ部７へ搬送され、表面同様に裏面も読み取り処理が行われる。 In the case of double-sided reading, the rotation of the feed roller 4 is stopped by the paper feed clutch 24 in advance so that subsequent documents are not fed, and the branch plate 12 stands by in the state of a broken line. Then, the paper is conveyed to the nip of the reverse roller 16 and the reverse roller 17 by the paper discharge roller 13. When the trailing edge of the original passes through the paper discharge roller 11, each roller temporarily stops. At that time, the branch plate 12 rises to the position of the solid line to guide the trailing edge of the original to the reverse path. Next, the reverse roller 16 that has been stopped rotates in the direction opposite to the previous rotation direction, and conveys the trailing edge of the document to the nip between the paper discharge roller 11 and the relay roller 18. The document conveyed by the paper discharge roller 11 and the relay roller 18 is conveyed again to the R1 roller unit 7 through the reversing guide 19, and the reading process is performed on the back surface as well as the front surface.

スキャナ部９を通過した原稿は、再度排紙ローラ１１および排紙コロ１３のニップへ到達する。このとき両面の読み取りが終了しているが、そのままスタック部１４に排出すると原稿面が揃わないため、分岐板１２を破線の状態にし、もう一度反転経路へ搬送する。再度、反転ローラ１６で原稿がスイッチバックされ、反転ガイド１９を介してＲ１ローラ部７へ搬送される。表面、裏面とも読み取り済みのため、読取処理は行われずに排紙ローラ１１へ到達する。分岐板１２はそのまま実線のままの状態にし、原稿はそのままスタック部１４に排出される。 The document that has passed through the scanner unit 9 reaches the nip between the discharge roller 11 and the discharge roller 13 again. At this time, the reading of both sides has been completed. However, when the sheet is discharged as it is to the stack unit 14, the document surfaces are not aligned, so that the branch plate 12 is brought into a broken line state and conveyed again to the reverse path. The document is switched back again by the reversing roller 16 and conveyed to the R1 roller unit 7 via the reversing guide 19. Since both the front surface and the back surface have been read, the reading process is not performed and the paper reaches the paper discharge roller 11. The branch plate 12 remains in the state of the solid line, and the document is discharged as it is to the stack unit 14.

なお、各ローラはメインモータ２３により駆動される。 Each roller is driven by the main motor 23.

イメージセンサ２６により読み取った画像は一旦メモリ２７に格納する。なお、一連の制御は制御部２０により行われる。 The image read by the image sensor 26 is temporarily stored in the memory 27. A series of control is performed by the control unit 20.

図３は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における処理動作例を示す図である。以下、図３を参照しながら、本実施形態に係る原稿搬送装置における処理動作例を説明する。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a processing operation in the document conveying device according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 3, an example of processing operation in the document conveying apparatus according to the present embodiment will be described.

まず、原稿台から、原稿を搬送経路に引き込む。そして、原稿が読取待機位置に到達するまでの給紙動作を行う（Ｓ１０１）。読取待機位置への到達は、レジストセンサ２２の検知情報をもとに判断する（Ｓ１０２）。 First, the document is drawn from the document table to the conveyance path. Then, a paper feeding operation is performed until the original reaches the reading standby position (S101). The arrival at the reading standby position is determined based on the detection information of the registration sensor 22 (S102).

原稿が読取待機位置に到達すると（Ｓ１０２、Ｙｅｓ）、読取待機位置に到達した原稿（先行する原稿がある場合を考慮して、便宜上「後原稿」と記載）に対して、スキャナ部９が読取可能な状態（読取準備完了）になっているかを確認する（Ｓ１０３）。つまり、ここで、上述したように、メモリ２７に空きがないケースやイメージセンサ２６の調整中などは、スキャナ部９で原稿の読取を行うことができない。 When the original reaches the reading standby position (S102, Yes), the scanner unit 9 reads the original that has reached the reading standby position (described as “rear original” for the sake of convenience when there is a preceding original). It is confirmed whether it is in a possible state (reading preparation complete) (S103). In other words, as described above, the scanner unit 9 cannot read a document when the memory 27 is not empty or the image sensor 26 is being adjusted.

読取可能な状態になっている場合には（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）、読取待機位置で原稿の搬送を停止することなく、スキャナ部９への搬送を継続する（ノンストップ読取動作、Ｓ１０４）。そして、原稿をスキャナ部９により読み取り（Ｓ１０５）、スタック部１４に排紙する（Ｓ１０６）。 If it is in a readable state (S103, Yes), the conveyance to the scanner unit 9 is continued without stopping the conveyance of the document at the reading standby position (non-stop reading operation, S104). Then, the original is read by the scanner unit 9 (S105) and discharged to the stack unit 14 (S106).

読取可能な状態になっていない場合には（Ｓ１０３、Ｎｏ）、先行する原稿（便宜上「前原稿」と記載）がスキャナ部９で読取中であるかどうかを確認する（Ｓ１０７）。 If it is not in a readable state (S103, No), it is confirmed whether or not the preceding document (described as “previous document” for convenience) is being read by the scanner unit 9 (S107).

後原稿が読取待機位置到達した時点で、前原稿の読み取りが終了している場合には（Ｓ１０７、Ｎｏ）、搬送を停止し（Ｓ１０８）、スキャナ部９が読取可能な状態になるまで、後原稿を読取待機位置で待機させて問題ない。 If the reading of the previous document has been completed when the subsequent document reaches the reading standby position (S107, No), the conveyance is stopped (S108), and the scanning is continued until the scanner unit 9 becomes readable. There is no problem with waiting the document at the reading standby position.

しかし、まだ、前原稿が読取中である場合は（Ｓ１０７、Ｙｅｓ）、原稿が連れ送り気味に搬送され、前原稿と後原稿との原稿間の距離が短くなっていることを意味している。前原稿を読取中であることから、後原稿の搬送を停止することはできないため、前原稿の読み取りが終了するまでは、そのまま後の原稿の搬送を続ける。 However, if the previous original is still being read (S107, Yes), it means that the original is being conveyed and the distance between the front and rear originals is shortened. . Since the preceding document is being read, the transportation of the succeeding document cannot be stopped. Therefore, the transportation of the succeeding document is continued until the reading of the preceding document is completed.

前原稿の読取終了後（Ｓ１０９、Ｙｅｓ）、後原稿を反転させる（Ｓ１１０）。本実施形態では、反転させるために、両面読取用の搬送路を使用して行う。１度反転させるだけではスキャン部９に対して表裏が逆になってしまうため、両面用の搬送路を使用して再度反転させて、所定の面がスキャン部９に接するよう、反転動作を行い、読取を行う（Ｓ１０５）。 After the reading of the previous original is completed (S109, Yes), the subsequent original is reversed (S110). In the present embodiment, in order to invert, the conveyance path for double-sided reading is used. Since the surface is reversed with respect to the scanning unit 9 only by reversing once, the reversing operation is performed so that the predetermined surface is in contact with the scanning unit 9 by reversing using the double-sided conveyance path. Then, reading is performed (S105).

このように、本実施形態では、後続する原稿先端が読取位置の上流の所定位置に到達した際、読取手段が読取可能である場合には、連れ回りジャム判定を行わずにそのまま後続する原稿の読み取りを実施し、読取手段が読取可能ではない場合には、先行する原稿の後端が読取位置を通過後、原稿を停止させ、後続する原稿は反転経路を使用して原稿を反転させることで後続する原稿の読み取りを実施するため、所定の原稿間隔よりも小さい場合にも、先行する原稿および後続する原稿を確実に読み取ることが可能になる。また、本実施形態では、所定の原稿間隔よりも小さい場合であっても、連れ送りジャムとして搬送が停止することがなくなり、ユーザにジャム解除処理を強いることがなくなる。 As described above, in the present embodiment, when the leading end of the subsequent document reaches a predetermined position upstream of the reading position, if the reading unit can read the document, the following document is directly detected without performing the accompanying jam determination. When reading is performed and the reading unit is not readable, the document is stopped after the trailing edge of the preceding document has passed the reading position, and the succeeding document is reversed using the reverse path. Since the succeeding document is read, the preceding document and the succeeding document can be reliably read even when the interval is smaller than the predetermined document interval. In the present embodiment, even when the distance is smaller than the predetermined document interval, the conveyance is not stopped as a jam, and the user is not forced to perform a jam release process.

なお、後原稿の反転（Ｓ１１０）を、前原稿の読み取りが終了し、スタック部１４に前原稿が排紙されてから開始しても良い。 Note that the reverse of the subsequent original (S110) may be started after the reading of the previous original is completed and the front original is discharged to the stack unit 14.

また、反転させる当該原稿に対して両面を読み取る必要がある場合には、裏面を読み取ってから表面を読み取り、メモリ２７に格納した読み取り画像の順序の入れ替えを行ってもよい。 If it is necessary to read both sides of the document to be reversed, the front side may be read after reading the back side, and the order of the read images stored in the memory 27 may be changed.

また、原稿反転動作を行う際には、原稿台２からの原稿引き込みを行わないように、フィードローラ４およびピックアップローラ３を給紙クラッチ２４により制御する。 Further, when the document reversing operation is performed, the feed roller 4 and the pickup roller 3 are controlled by the paper feed clutch 24 so that the document is not drawn from the document table 2.

図４は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における別の処理動作例を示す図である。図４に示す処理動作例の基本的なフロー、ステップＳ２０１〜Ｓ２１０は、図３に示す処理動作例のステップＳ１０１〜Ｓ１１０と同じである。 FIG. 4 is a diagram showing another processing operation example in the document conveying device according to the embodiment of the present invention. The basic flow of the processing operation example shown in FIG. 4, steps S201 to S210, are the same as steps S101 to S110 of the processing operation example shown in FIG.

図４に示す処理動作例では、排紙動作完了後（Ｓ２０６）、連れ送りが発生した履歴がある場合（Ｓ２１１、Ｙｅｓ）、メカ故障等が原因であると想定されるため、ユーザに連れ送りの発生を知らせる（Ｓ２１２）。 In the processing operation example shown in FIG. 4, after the paper discharge operation is completed (S206), if there is a history of the accompanying feeding (S211, Yes), it is assumed that the cause is a mechanical failure or the like. Is notified (S212).

さらに、ユーザが読み取りの継続を指示した場合には（Ｓ２１３、Ｙｅｓ）、原稿台からの給紙および読み取り動作を継続する。継続を指示しない（中止を指示した）場合（Ｓ２１３、Ｎｏ）、処理動作をそのまま終了する。 Further, when the user instructs to continue reading (S213, Yes), the paper feeding from the document table and the reading operation are continued. If the continuation is not instructed (stop is instructed) (No in S213), the processing operation is terminated as it is.

上述した実施形態における処理動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。 The processing operation in the above-described embodiment can be executed by hardware, software, or a combined configuration of both.

なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムが格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）から、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリ（ＲＡＭ）にプログラムを読み込んで実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。 When processing by software is executed, the program is loaded from a ROM (Read Only Memory) storing a program recording a processing sequence to a memory (RAM) in a computer incorporated in dedicated hardware. The program can be read and executed, or the program can be installed and executed on a general-purpose computer capable of executing various processes.

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク等の光磁気ディスクなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。 For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or ROM as a recording medium. Alternatively, the program is stored on a removable recording medium such as a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk, an optical disk such as a CD (Compact Disc) or DVD (Digital Versatile Disc), or a magneto-optical disk such as an MO (Magneto Optical) disk. It is possible to store (record) temporarily or permanently.

このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。 Such a removable recording medium can be provided as so-called package software.

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。 The program is installed on the computer from the above-described removable recording medium, transferred wirelessly from the download site to the computer, or transferred to the computer via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. On the other hand, the computer can receive the transferred program and install it on a recording medium such as a built-in hard disk.

また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。 In addition to being executed in time series in accordance with the processing operations described in the above embodiment, the processing capability of the apparatus that executes the processing, or a configuration to execute in parallel or individually as necessary Is also possible.

また、上記実施形態で説明したシステムは、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。 In addition, the system described in the above embodiment can be configured to have a logical set configuration of a plurality of devices or to mix the functions of each device.

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。 The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments thereof, various modifications and changes can be made to these embodiments without departing from the broader spirit and scope of the invention as defined in the claims. is there.

また、本発明における原稿搬送装置は、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記先行する原稿が前記排紙手段により排紙された後に、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送するようにしても良い。 In the document conveying device according to the present invention, when the detection unit detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, the succeeding document is discharged after the preceding document is discharged by the discharge unit. May be reversed by the reversing unit, and the reversed document may be conveyed to the reading unit by the conveying unit.

また、本発明における原稿搬送装置は、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記先行する原稿が前記読み取り部を通過した後に、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送するようにしても良い。 In the document conveying device according to the present invention, when the detection unit detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, after the preceding document passes through the reading unit, the succeeding document is reversed. The document may be reversed by the means, and the reversed document may be conveyed to the reading unit by the conveying means.

また、本発明における画像読取装置は、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたとき、前記読み取り部により前記後続する原稿を読み取る準備ができているならば、前記読み取り部により前記先行する原稿を読み取った後、前記搬送手段は停止せずに、前記後続する原稿を前記読み取り部に搬送し、前記読み取り部により当該搬送されてきた後続する原稿を読み取るようにしても良い。 In the image reading apparatus according to the present invention, when the detection unit detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, the reading unit is ready to read the subsequent document by the reading unit. After the preceding document is read by the above, the following document may be conveyed to the reading unit without stopping the conveying unit, and the subsequent document conveyed by the reading unit may be read. .

１原稿束
２原稿台
３ピックアップローラ
４フィードローラ
５プルアウトローラ対
６第１のガイド
７Ｒ１ローラ部
８第２のガイド
９スキャン部
１０第３のガイド
１１排紙ローラ
１２分岐板
１３排紙コロ
１４スタック部
１５排紙原稿束
１６反転ローラ
１７反転コロ
１８中継コロ
１９反転ガイド
２０制御部
２１原稿セットセンサ
２２レジストセンサ
２３メインモータ
２４給紙クラッチ
２５分岐板切替ソレノイド
２６イメージセンサ
２７メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document bundle 2 Document stand 3 Pickup roller 4 Feed roller 5 Pull-out roller pair 6 1st guide 7 R1 roller part 8 2nd guide 9 Scan part 10 3rd guide 11 Paper discharge roller 12 Branch plate 13 Paper discharge roller 14 Stack unit 15 Discharged document bundle 16 Reverse roller 17 Reverse roller 18 Relay roller 19 Reverse guide 20 Control unit 21 Document set sensor 22 Registration sensor 23 Main motor 24 Paper feed clutch 25 Branch plate switching solenoid 26 Image sensor 27 Memory

特許第３４４２５７２号公報Japanese Patent No. 3442572

Claims

原稿を読み取る画像読取装置の読み取り部に原稿を搬送する搬送手段と、
前記読み取り部を通過した原稿を排紙する俳紙手段と、
原稿を反転させる反転手段と、
先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔が所定距離より短いかを検知する検知手段と、を有し、
前記搬送手段と前記排紙手段とは単一の駆動モータにより駆動されており、
前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送することを特徴とする原稿搬送装置。 Conveying means for conveying the document to a reading unit of an image reading apparatus that reads the document;
Haiku means for discharging the original that has passed through the reading unit;
Reversing means for reversing the document;
Detecting means for detecting whether the document interval between the preceding document and the succeeding document is shorter than a predetermined distance;
The transport means and the paper discharge means are driven by a single drive motor,
When the detection unit detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, the subsequent document is reversed by the reversing unit, and the reversed document is conveyed to the reading unit by the conveying unit. A document conveying apparatus.

前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記先行する原稿が前記排紙手段により排紙された後に、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。 When the detecting unit detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, after the preceding document is ejected by the sheet ejecting unit, the succeeding document is inverted by the inversion unit, and the inversion is performed. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveyed document is conveyed to the reading unit by the conveying unit.

前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記先行する原稿が前記読み取り部を通過した後に、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。 When the detection unit detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, after the preceding document passes through the reading unit, the succeeding document is inverted by the inversion unit, and the inverted document The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the document is conveyed to the reading unit by the conveying unit.

原稿を読み取る読み取り部と、
原稿を前記読み取り部に搬送する搬送手段と、
前記読み取り部を通過した原稿を排紙する俳紙手段と、
原稿を反転させる反転手段と、
先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔が所定距離より短いかを検知する検知手段と、を有し、
前記搬送手段と前記排紙手段とは単一の駆動モータにより駆動されており、
前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたとき、前記後続する原稿を両面読み取りする際は、前記後続する原稿を前記読み取り部により読み取り、当該読み取られた後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された後続する原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送し、当該反転された後続する原稿を前記読み取り部により読み取ることを特徴とする画像読取装置。 A reading unit that reads the document;
Conveying means for conveying the document to the reading unit;
Haiku means for discharging the original that has passed through the reading unit;
Reversing means for reversing the document;
Detecting means for detecting whether the document interval between the preceding document and the succeeding document is shorter than a predetermined distance;
The transport means and the paper discharge means are driven by a single drive motor,
When the detection unit detects that the original interval is shorter than the predetermined distance, when reading the subsequent original on both sides, the subsequent original is read by the reading unit, and the read subsequent original is An image reading apparatus characterized in that it is inverted by a reversing means, the inverted succeeding original document is conveyed to the reading unit by the conveying means, and the inverted subsequent original document is read by the reading unit.

前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたとき、前記読み取り部により前記後続する原稿を読み取る準備ができているならば、前記読み取り部により前記先行する原稿を読み取った後、前記搬送手段は停止せずに、前記後続する原稿を前記読み取り部に搬送し、前記読み取り部により当該搬送されてきた後続する原稿を読み取ることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。 When the detection unit detects that the document interval is shorter than the predetermined distance, if the reading unit is ready to read the subsequent document, after reading the preceding document by the reading unit, The image reading apparatus according to claim 4, wherein the conveyance unit conveys the succeeding document to the reading unit without stopping, and reads the succeeding document conveyed by the reading unit.