JP4227546B2

JP4227546B2 - Sheet feeding device

Info

Publication number: JP4227546B2
Application number: JP2004080427A
Authority: JP
Inventors: 孝治清水
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2004-03-19
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2024-03-19
Also published as: JP2005263445A

Description

本発明は、スキャナや複写機といった画像処理装置に用いられるシート供給装置、例えば載置された複数枚の原稿を一枚づつに分離して画像読取装置に供給する自動原稿供給装置に関し、特にそのシート分離性能の改善に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet supply device used in an image processing apparatus such as a scanner or a copying machine, for example, an automatic document supply device that separates a plurality of placed documents one by one and supplies them to an image reading device. The present invention relates to improvement of sheet separation performance.

従来、画像処理装置に用いられるシート供給装置の一例としては、原稿（シートともいえる）を固定して読取る形式のブックスキャナにシートの流し読取り機能を加えたブックスキャナ用自動給紙装置が知られている。この種の装置は、原稿載置台，排紙トレイ及びスキャナ本体上の一側に配置された原稿分離手段，原稿搬送手段と排紙手段を備え、前記排紙トレイへの原稿搬送路をその途中で１８０゜回転させることにより前記原稿載置台と前記排紙トレイとが互いに上下の関係に配置される構造のものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of a sheet supply device used in an image processing apparatus, there is known an automatic paper feeder for a book scanner in which a book flow reading function is added to a book scanner of a type in which a document (also called a sheet) is fixedly read. ing. This type of apparatus includes a document placing table, a paper discharge tray, a document separation unit disposed on one side of the scanner body, a document transport unit, and a paper discharge unit. The original document table and the paper discharge tray are arranged in a vertical relationship by being rotated 180 °.

この従来装置では原稿載置台と排紙トレイとが互いに上下の関係に配置されていて、固定原稿の読取りと給送原稿の読取りとがコンパクトな構成で実現されている。 In this conventional apparatus, the document placing table and the paper discharge tray are arranged in a vertical relationship with each other, and reading of a fixed document and reading of a fed document are realized with a compact configuration.

また、前記従来のシート供給装置では、図１０に示すように、原稿載置台５０１に載置された複数枚の原稿Ｐに対して繰り出しローラ５０２が当接し、該繰り出しローラ５０２の回転によって原稿Ｐが繰り出され、該繰り出された原稿Ｐは給送ローラ５０３と該ローラ５０３に圧接した分離パッド５０４の間において一枚ずつに分離され、読取位置に向けて供給されるようになっている。 Further, in the conventional sheet feeding apparatus, as shown in FIG. 10, the feeding roller 502 contacts a plurality of documents P placed on the document table 501, and the document P is rotated by the rotation of the feeding roller 502. Are fed, and the fed document P is separated one by one between the feeding roller 503 and the separation pad 504 pressed against the roller 503, and is supplied toward the reading position.

また、下記特許文献１では、片面に画像情報を有する原稿を分離給送する移動速度Ｖ１と両面に画像情報を有する原稿を分離給送する移動速度Ｖ２をＶ１＞Ｖ２となるように構成し、原稿が複数枚繰り出されるのを防止し、複数枚の原稿が分離ニップに入り込んだ場合に生ずる原稿の汚れを防止するものが知られている。
特開２００１−１３０７６９号公報 Further, in the following Patent Document 1, a moving speed V1 for separating and feeding a document having image information on one side and a moving speed V2 for separating and feeding a document having image information on both sides are configured such that V1> V2, It is known that a plurality of documents are prevented from being fed out, and a document is prevented from being soiled when a plurality of documents enter a separation nip.
JP 2001-130769 A

しかしながら、特許文献１の装置では、原稿が片面に画像情報を有するか両面に画像情報を有するかのみで分離給送する移動速度を変更しており、分離パッド５０４が紙の摩擦等で削れてくると原稿が前記分離ニップに入り込んでしまいやすくなり、一枚に分離されずに複数枚搬送して重送となり装置自体を停止させてしまうという問題が残ってしまう。 However, in the apparatus of Patent Document 1, the moving speed for separating and feeding is changed only depending on whether the original has image information on one side or image information on both sides, and the separation pad 504 is scraped by paper friction or the like. When the document comes, the document is likely to enter the separation nip, and a problem remains that a plurality of sheets are conveyed without being separated into a single sheet to be double-fed and the apparatus itself is stopped.

同時に、近年のシート給送装置は、シートの画像を読取る生産性の向上により読取り位置への到達時間が早くなってきており、繰り出しローラ５０２によって搬送される原稿Ｐの搬送速度も速くなってきている。 At the same time, in recent sheet feeding apparatuses, the arrival time to the reading position has become faster due to the improvement in productivity of reading the image on the sheet, and the conveyance speed of the document P conveyed by the feeding roller 502 has also increased. Yes.

そのため該原稿が片面に画像情報を有する場合においても複数枚繰り出され、該複数枚の原稿が前記分離ニップに入り込みやすくなる。 Therefore, even when the document has image information on one side, a plurality of documents are fed out, and the plurality of documents can easily enter the separation nip.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、シート（原稿）が複数枚繰り出されるのを防止し、分離性能を向上できるシート供給装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made under such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a sheet feeding apparatus that can prevent a plurality of sheets (originals) from being fed and improve separation performance. .

前記課題を解決するため、本発明では、シート供給装置を次の（１）ないし（４）のとおりに構成する。
（１）複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段に圧接する分離手段とを有し、前記給送手段と前記分離手段とによりシートを一枚ずつに分離する分離部と、
前記分離部の下流側に設けられ、前記分離部により分離されたシートの先端を検出する検出手段と、
前記繰り出し手段と前記分離部によるシートの分離時のシート搬送速度を可変する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記検出手段でシートの先端を検出するまでの時間が所定値よりも大きい場合、前記シート分離時のシート搬送速度を遅くするシート供給装置。
（２）前記（１）記載のシート供給装置において、
前記所定値は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である理論値であるシート供給装置。
（３）複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段に圧接する分離手段とを有し、前記給送手段と前記分離手段とによりシートを一枚ずつに分離する分離部と、
前記分離部の下流側に設けられ、前記分離部により分離されたシートの先端を検出する第１の検出手段と、
前記分離部により分離されたシートの到着時には停止しており、その後シートを搬送するレジストローラと、
前記第１の検出手段を経由してレジストローラ位置に達するシートの先端を検出する第２の検出手段と、
前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第１の理論値および前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第２の理論値を格納する記憶手段と、
前記繰り出し手段と前記分離部によるシートの分離時のシート搬送速度を可変する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間と前記第１の理論値との差分時間が所定時間以上或いは、前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間と前記第２の理論値との差分時間が所定時間以上であれば、前記シートの分離時のシート搬送速度を遅くするシート供給装置。
（４）前記（１）または前記（３）記載のシート供給装置において、
前記制御手段は、次のシート分離時のシート搬送速度を遅くするシート供給装置。 To solve the above problems, the present invention, that forms structure the sheet feeding device as to the next (1) to (4).
(1) stacking means capable of stacking a plurality of sheets;
A feeding means capable of coming into contact with and separating from the sheets stacked on the stacking means, and feeding out the sheets in contact with the sheets;
Separation having a feeding means for feeding the sheet fed by the feeding means and a separating means for press-contacting the feeding means, and separating the sheets one by one by the feeding means and the separating means And
Detection means provided on the downstream side of the separation unit and detecting the leading edge of the sheet separated by the separation unit;
Control means for varying the sheet conveying speed when separating the sheet by the feeding means and the separating section;
With
The control means slows down the sheet conveyance speed during sheet separation when the time from the start of conveyance of the sheet by the feeding means to the detection of the leading edge of the sheet by the detection means is greater than a predetermined value. Feeding device.
(2) In the sheet supply apparatus according to (1),
The sheet supply apparatus, wherein the predetermined value is a theoretical value that is a theoretical time from the start of sheet conveyance by the feeding unit to the detection of the leading edge of the sheet by the detection unit.
(3) stacking means capable of stacking a plurality of sheets;
A feeding means capable of coming into contact with and separating from the sheets stacked on the stacking means, and feeding out the sheets in contact with the sheets;
Separation having a feeding means for feeding the sheet fed by the feeding means and a separating means for press-contacting the feeding means, and separating the sheets one by one by the feeding means and the separating means And
First detection means provided on the downstream side of the separation unit and detecting the leading edge of the sheet separated by the separation unit;
A registration roller that stops when the sheet separated by the separation unit arrives, and then conveys the sheet;
Second detection means for detecting the leading edge of the sheet reaching the registration roller position via the first detection means;
The first theoretical value, which is the theoretical time from the start of sheet conveyance by the feeding means to the detection of the leading edge of the sheet by the first detecting means, and the leading edge of the sheet is detected by the first detecting means. Storage means for storing a second theoretical value that is a theoretical time from when the second detection means detects the leading edge of the sheet;
Control means for varying the sheet conveying speed when separating the sheet by the feeding means and the separating section;
With
The control means has a difference time between the first theoretical value and a time from when the feeding means starts conveying the sheet until the first detection means detects the leading edge of the sheet, or a predetermined time or If the difference time between the time from when the leading edge of the sheet is detected by the first detecting means until the leading edge of the sheet is detected by the second detecting means and the second theoretical value is a predetermined time or more, A sheet supply apparatus that slows down a sheet conveyance speed when separating the sheets.
(4) In the sheet supply apparatus according to (1) or (3),
The control unit is a sheet feeding device that slows down a sheet conveyance speed at the time of the next sheet separation.

本発明では、シートを分離給送する際に、シートの繰り出し開始から分離給送パス内に設けられたセンサまでの時間を計測し、その計測結果に応じて分離給送する移動速度を変更する。これにより、該シートが複数枚繰り出されるのを防止し、分離性能の更なる向上が可能となる。同時に、分離パッドがシートの摩擦等で削れてきた場合にも、分離給送する移動速度を変更することで複数のシートが分離ニップに入り込みにくくすることで装置自体を停止させることを軽減することが可能となる。 In the present invention, when separating and feeding sheets, the time from the start of sheet feeding to the sensor provided in the separation feeding path is measured, and the moving speed for separating and feeding is changed according to the measurement result. . Thereby, it is possible to prevent a plurality of sheets from being fed out and to further improve the separation performance. At the same time, even when the separation pad has been scraped by the friction of the sheet, etc., reducing the stopping of the device itself by making it difficult for multiple sheets to enter the separation nip by changing the moving speed of separation feeding Is possible.

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

以下の説明ではシート供給装置の実施態様として、画像処理装置としての複写機における画像読取装置に原稿（シート）を供給する自動原稿供給装置を取り上げる。 In the following description, as an embodiment of the sheet supply apparatus, an automatic document supply apparatus that supplies a document (sheet) to an image reading apparatus in a copying machine as an image processing apparatus will be described.

説明の便宜上、まず前記自動原稿供給装置を備えた複写機全体の概略構成について簡単に説明し、次に実施例１である“自動原稿供給装置”について詳しく説明する。 For convenience of explanation, the schematic configuration of the entire copying machine including the automatic document feeder will be briefly described first, and then the “automatic document feeder” according to the first embodiment will be described in detail.

［複写機の概略構成］
まず、図１を用いて、画像処理装置としての複写機の概略構成について簡単に説明する。 [Schematic configuration of copier]
First, a schematic configuration of a copying machine as an image processing apparatus will be briefly described with reference to FIG.

図１に示すように、複写機本体５０の上部には、本発明を適用したシート供給装置すなわち実施例１である“自動原稿供給装置”（ＡＤＦ）１が開閉可能に設置されている。この自動原稿供給装置１では、上方に配置された積載トレイ２上に積載された原稿Ｐが、順次その最上紙から一枚毎に分離給紙され、複写機本体５０の読取位置である流し読みプラテンガラス（プラテン）に搬送され、搬送しながら原稿の画像を読み込み、該画像の読み込みが終了すると排紙トレイ３に排紙積載される。尚、この自動原稿供給装置１の詳細については後述する。 As shown in FIG. 1, a sheet feeding device to which the present invention is applied, that is, an “automatic document feeding device” (ADF) 1 according to the first embodiment is installed on the upper portion of the copying machine main body 50 so as to be openable and closable. In the automatic document feeder 1, the documents P stacked on the stacking tray 2 disposed above are sequentially separated and fed one by one from the uppermost sheet, and the scanning reading which is the reading position of the copying machine main body 50 is performed. The image is conveyed to a platen glass (platen), and an image of a document is read while being conveyed. The details of the automatic document feeder 1 will be described later.

複写機本体５０は、読取手段であるところのリーダ部６０と、記録手段であるところのプリンタ部７０により構成されている。 The copying machine main body 50 includes a reader unit 60 serving as a reading unit and a printer unit 70 serving as a recording unit.

リーダ部６０は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、流し読みプラテン５１、ブックプラテン５２、ランプ６１とミラー６２を有するスキャナユニット６３、ミラー６４，６５、レンズ６６、イメージセンサ６７等を有している。自動原稿供給装置１を使用して原稿を読み込む際にはスキャナユニット６３を読取位置５３に停止して、流し読みプラテン５１上を移動する原稿の画像を読み込み、自動原稿供給装置１を使用しない場合は、プラテン５２に載置される原稿の画像をスキャナユニット６３の移動により読み込む。 The reader unit 60 optically reads the image information recorded on the original P, photoelectrically converts it and inputs it as image data. The scanner unit includes a flow reading platen 51, a book platen 52, a lamp 61, and a mirror 62. 63, mirrors 64 and 65, a lens 66, an image sensor 67, and the like. When reading an original using the automatic document feeder 1, the scanner unit 63 is stopped at the reading position 53, an image of a document moving on the flow reading platen 51 is read, and the automatic document feeder 1 is not used. Reads the image of the document placed on the platen 52 by the movement of the scanner unit 63.

プリンタ部７０は、周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。このプリンタ部７０において、７１は上段カセットで、カセット内の記録媒体であるところのシートは分離爪と給送ローラ７２の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ７７に導かれる。７３は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ７４の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ７７に導かれる。７５は手差しガイドで、一枚ずつシートがローラ７６を介してレジストローラ７７に導かれる。７８はシートデッキで、モータ等により昇降する中板７８ａを備え、中板上のシートは、給送ローラ７９と分離爪の作用により一枚ずつ分離給送されて搬送ローラ８０に導かれ、該搬送ローラ８０によりレジストローラ７７に導かれる。 The printer unit 70 is an image forming unit that uses well-known electrostatic latent image image formation. In the printer unit 70, reference numeral 71 denotes an upper cassette, and sheets serving as recording media in the cassette are separated and fed one by one by the action of the separation claw and the feeding roller 72 and guided to the registration roller 77. Reference numeral 73 denotes a lower cassette. The sheets in the cassette are separated and fed one by one by the action of the separation claw and the feeding roller 74 and guided to the registration roller 77. 75 is a manual feed guide, and the sheet is guided to the registration roller 77 through the roller 76 one by one. A sheet deck 78 includes a middle plate 78a that is moved up and down by a motor or the like. The sheets on the middle plate are separated and fed one by one by the action of the feeding roller 79 and the separation claw, and guided to the conveying roller 80. It is guided to the registration roller 77 by the conveying roller 80.

また、８１は感光体ドラム、８２はドラム表面を均一に帯電させる一次帯電器、８３はドラム表面に画像光（画像情報）を照射し静電潜像を形成する光学ユニット、８４はドラム表面に画像情報に応じたトナー像を形成する現像器、８５はドラム表面のトナー像をシートに転写する転写帯電器、８６は分離帯電器、８７は転写後にドラム表面の残留したトナーを除去するクリーニング器であり、画像形成部を構成する。 Also, 81 is a photosensitive drum, 82 is a primary charger that uniformly charges the drum surface, 83 is an optical unit that irradiates the drum surface with image light (image information) to form an electrostatic latent image, and 84 is on the drum surface. A developing unit for forming a toner image according to image information, 85 is a transfer charger for transferring the toner image on the drum surface to the sheet, 86 is a separation charger, and 87 is a cleaning unit for removing toner remaining on the drum surface after transfer. And constitutes an image forming unit.

更に、８８は画像形成されたシートを搬送する搬送ベルト、８９は転写されたトナー像をシートに定着する定着装置、９０は搬送ローラ、９１はダイバータである。画像形成されたシートはダイバータ９１によって排出ローラ９２に導かれ、ソータ９３内に搬送される。ソータ９３は、ノンソートトレイ９４、ソートビントレイ９５、ノンソートトレイ排出ローラ９６、ソートビントレイ排出ローラ９７を有し、ノンソートトレイ９４とソートビントレイ９５が昇降してシートを一段ずつ区分けする。尚、ソータ９３に代わって、排出トレイを装着する場合もある。 Reference numeral 88 denotes a conveyance belt that conveys an image-formed sheet, 89 denotes a fixing device that fixes the transferred toner image on the sheet, 90 denotes a conveyance roller, and 91 denotes a diverter. The image-formed sheet is guided to the discharge roller 92 by the diverter 91 and conveyed into the sorter 93. The sorter 93 includes a non-sort tray 94, a sort bin tray 95, a non-sort tray discharge roller 96, and a sort bin tray discharge roller 97. The non-sort tray 94 and the sort bin tray 95 move up and down to sort the sheets one by one. . Note that a discharge tray may be mounted in place of the sorter 93.

また、両面複写，多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ９１により分岐されて搬送ローラ１０１により搬送され、両面複写の場合、ベルト１０２，１０４、パス１０６、排出ローラ１０５を経て中間トレイ１００に排出される。１０９，１１０はシートを給送する半月ローラ、１１１は分離ローラ対、１１３，１１４，１１５はシートをレジストローラ７７へ搬送する搬送ローラである。 In the case of duplex copying and multiple copying, the sheet after fixing is branched by the diverter 91 and conveyed by the conveying roller 101. In the case of duplex copying, the intermediate tray passes through the belts 102 and 104, the path 106, and the discharge roller 105. 100 is discharged. 109 and 110 are half-moon rollers for feeding the sheet, 111 is a pair of separation rollers, and 113, 114 and 115 are conveyance rollers for conveying the sheet to the registration roller 77.

［自動原稿供給装置の概略構成］
次に、本実施例の自動原稿供給装置１について詳しく説明する。図２は自動原稿供給装置の断面図であり、図３はその部分断面図である。 [Schematic configuration of automatic document feeder]
Next, the automatic document feeder 1 of this embodiment will be described in detail. 2 is a sectional view of the automatic document feeder, and FIG. 3 is a partial sectional view thereof.

本実施例の自動原稿供給装置１は、片面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読取る片面読取モードと、両面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読取る両面読取モードを有する。以下、各読取モードの説明を搬送原稿の流れに沿って簡単に説明する。 The automatic document feeder 1 according to this embodiment includes a single-sided reading mode for reading image information while conveying a document having image information on one side, and a double-sided reading for reading image information while conveying a document having image information on both sides. Has a mode. Hereinafter, each reading mode will be briefly described along the flow of the conveyed document.

まず、自動原稿供給装置１の概略構成の簡単な説明と併せて、片面読取モード時の片面原稿の流れを簡単に説明する。 First, together with a brief description of the schematic configuration of the automatic document feeder 1, the flow of a single-sided document in the single-sided reading mode will be briefly described.

図２及び図３に示すように、自動原稿供給装置１は、積載手段としての積載トレイ２を有し、該積載トレイ２の面上に原稿を積載する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the automatic document feeder 1 has a stacking tray 2 as a stacking unit, and stacks documents on the surface of the stacking tray 2.

自動原稿供給装置１の原稿給紙部では、繰り出し手段としての繰り出しローラ４が、積載トレイ２上に積載された原稿束を分離部５，６へ引き込み、該分離部を構成する給送手段としての給送ローラ５と分離手段としての摩擦分離パッド６により原稿束の最上紙を一枚ずつ分離し、第１レジストローラ７ａ，７ｂへと搬送する。第１レジストローラ７ａ，７ｂは原稿先端の到着時には停止しており、給送ローラ５による搬送でループを形成して斜行補正をした後に、後述の原稿搬送部へ搬送する。 In the document feeder of the automatic document feeder 1, a feeding roller 4 as a feeding unit draws a bundle of documents stacked on the stacking tray 2 into the separating units 5 and 6, and serves as a feeding unit constituting the separating unit. The uppermost sheet of the original bundle is separated one by one by the feeding roller 5 and the friction separating pad 6 as the separating means, and conveyed to the first registration rollers 7a and 7b. The first registration rollers 7a and 7b are stopped when the leading edge of the document arrives. After the feeding roller 5 transports the loop to form a skew and correct skew feeding, the first registration rollers 7a and 7b transport the document to the document transport section described later.

自動原稿供給装置１の原稿搬送部では、前述の原稿給紙部より搬送された原稿をリードローラ８と第２レジストローラ９、リードコロ１０、リードコロ１１によって、流し読みプラテン５１と白色板１２の間を所定の速度で搬送していく。この時、流し読みプラテン５１上の読取位置５３の下に露光装置であるスキャナユニット６３（図１参照）が固定されており、露光動作（読取動作）を行う。 In the document feeder of the automatic document feeder 1, the document conveyed from the document feeder is read between the flow reading platen 51 and the white plate 12 by the lead roller 8, the second registration roller 9, the lead roller 10, and the lead roller 11. Is conveyed at a predetermined speed. At this time, a scanner unit 63 (see FIG. 1), which is an exposure apparatus, is fixed below the reading position 53 on the flow reading platen 51, and performs an exposure operation (reading operation).

自動原稿供給装置１の原稿排紙部では、読取位置５３で露光動作が行われている間は排反ローラ１３ａ，１３ｂは離間しているが、読取位置５３を原稿後端が通過し読取りが終了した後、排反ローラ１３ｂが上方（破線位置から実線位置）に移動し、原稿を排反ローラ１３ａと排反ローラ１３ｂとでニップし、排紙トレイ３上へ裏面排出する。 In the document discharge section of the automatic document feeder 1, the discharge rollers 13a and 13b are separated while the exposure operation is performed at the reading position 53, but the trailing edge of the document passes through the reading position 53 and the reading is performed. After the completion, the discharge roller 13b moves upward (from the broken line position to the solid line position), the original is nipped by the discharge roller 13a and the discharge roller 13b, and the back surface is discharged onto the paper discharge tray 3.

尚、図２及び図３において、Ｓ１は原稿の先端及び後端を検知することにより分離給送の原稿を検知すると同時に原稿サイズを計測するサイズセンサ、Ｓ２は原稿の先端を検出するレジストセンサ、Ｓ３は原稿の先端を検知して複写機本体５０のリーダ部６０に知らせるリードセンサ、Ｓ４は原稿の先端及び後端を検知する排紙センサである。 In FIGS. 2 and 3, S1 is a size sensor for detecting the separated and fed document by detecting the leading edge and the trailing edge of the document and simultaneously measuring the document size, and S2 is a registration sensor for detecting the leading edge of the document. S3 is a lead sensor that detects the leading edge of the document and notifies the reader unit 60 of the copier body 50, and S4 is a paper discharge sensor that detects the leading edge and the trailing edge of the document.

次に、両面読取モード時の両面原稿の流れを簡単に説明する。
まず積載トレイ２に積載された原稿は、前記原稿給紙部により一枚ずつ分離され、前記原稿搬送部へと搬送される。前記原稿搬送部では片面時と同様に流し読みプラテン５１と白色板１２との間を所定速度で搬送していく。この時、読取位置５３の下に露光装置であるスキャナユニット６３が固定されており、１面目である表面の露光動作（読取動作）が行われる。 Next, the flow of a double-sided document in the double-sided reading mode will be briefly described.
First, the originals stacked on the stacking tray 2 are separated one by one by the original feeding unit and conveyed to the original conveying unit. In the document conveying section, the flow-reading platen 51 and the white plate 12 are conveyed at a predetermined speed as in the case of one side. At this time, a scanner unit 63 that is an exposure device is fixed under the reading position 53, and an exposure operation (reading operation) of the surface that is the first surface is performed.

そして、前記原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排反ローラ１３ａ，１３ｂが逆転し、原稿の排紙方向とは逆方向に位置する前記原稿搬送部の第２レジストローラ９へ原稿をスイッチバックして搬送する。第２レジストローラ９は原稿先端の到着時には停止しており、排反ローラ１３ａ，１３ｂの駆動によりループを形成し、両面時の斜行補正を行い、前記原稿搬送部へ搬送する。 Then, after the trailing edge of the original passes through the paper discharge sensor S4, the discharge rollers 13a and 13b reversely move to the second registration roller 9 of the original conveying portion located in the direction opposite to the original discharge direction. Switch back and transport the document. The second registration roller 9 is stopped when the leading edge of the document arrives, forms a loop by driving the discharge rollers 13a and 13b, performs skew correction on both sides, and transports it to the document transport section.

前記原稿搬送部では、１面目である表面と同様にして２面目である裏面の露光動作（読取動作）を行った後、前記原稿排紙部へ原稿を搬送する。 The document transport unit performs an exposure operation (reading operation) on the back surface that is the second surface in the same manner as the front surface that is the first surface, and then transports the document to the document discharge portion.

前記原稿排紙部では、原稿供給装置１の構成上、２面目である裏面を読み込んだ後に原稿がフェイスアップ状態（１面目である表面が装置上方を向いている状態）になり、排紙される原稿の順序が狂ってしまうため、即ち積載トレイ２にページ順に積載された原稿が排紙トレイ３上においてそのページ順が狂ってしまうため、再反転を行う必要がある。そのため、原稿排紙部では、前記原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排反ローラ１３ａ，１３ｂが逆転し、再び原稿を前記原稿搬送部の方向へ搬送する。この時、原稿搬送部では裏面排紙を行うために原稿面の反転動作しか行わないため、第２レジストローラ９では斜行補正を行わない。 In the document discharge unit, the document is placed in a face-up state (the first surface is facing upward) after reading the back side, which is the second side, due to the configuration of the document supply device 1 and is discharged. The order of the originals to be out of order will be out of order, that is, the originals stacked in the page order on the stacking tray 2 will be out of order on the paper discharge tray 3, so that it is necessary to perform re-inversion. Therefore, in the document discharge section, after the trailing edge of the document has passed through the sheet discharge sensor S4, the discharge rollers 13a and 13b are reversed to transport the document again toward the document transport section. At this time, since the document conveying unit only performs the reverse operation of the document surface in order to discharge the back surface, the second registration roller 9 does not perform the skew correction.

原稿搬送部を通過した原稿は、再度原稿排紙部へ搬送され、排反ローラ１３ａ，１３ｂにニップされて排紙トレイ３上に裏面排紙される。これにより、原稿は、１面目である表面が装置下方を向いている状態であるフェイスダウン状態で排紙される。 The document that has passed through the document transport unit is transported again to the document discharge unit, nipped by the discharge rollers 13a and 13b, and discharged onto the discharge tray 3 on the back side. As a result, the document is discharged in a face-down state in which the first surface is facing the lower side of the apparatus.

［自動原稿供給装置のハードブロック図］
次に、自動原稿給送装置１のハードブロック図を図４に示す。ＣＰＵ回路部１０００は自動原稿給送装置全体を制御するＣＰＵ１００１を有し、ＲＯＭ１００２にはプログラムが格納され、ＲＡＭ１００３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。ＥＥＰＲＯＭ１００４は読み書き可能な記憶手段である。外部Ｉ／Ｆ１００５は前記リーダ部６０の画像読取り手段制御部１００６と通信を行うインターフェイスである。自動原稿給送装置１で使用される分離給紙モータＭ１，リードモータＭ２，排紙反転モータＭ３，電磁クラッチＣＬ１、サイズセンサＳ１，レジストセンサＳ２，リードセンサＳ３，排紙センサＳ４、図示しない原稿判別センサＳ５、原稿サイズ判別センサＳ６は、ＣＰＵ回路部１０００で制御される。 [Hard block diagram of automatic document feeder]
Next, a hardware block diagram of the automatic document feeder 1 is shown in FIG. The CPU circuit unit 1000 has a CPU 1001 for controlling the entire automatic document feeder, and a program is stored in the ROM 1002, and the RAM 1003 is used as an area for temporarily holding control data and a work area for operations associated with control. . The EEPROM 1004 is a readable / writable storage means. An external I / F 1005 is an interface for communicating with the image reading means control unit 1006 of the reader unit 60. Separation paper feed motor M1, read motor M2, paper discharge reversing motor M3, electromagnetic clutch CL1, size sensor S1, registration sensor S2, lead sensor S3, paper discharge sensor S4, original document (not shown) used in automatic document feeder 1 The discrimination sensor S5 and the document size discrimination sensor S6 are controlled by the CPU circuit unit 1000.

［繰り出しローラ周辺の構成及びその動作］
ここで、繰り出しローラ周辺の構成及びその動作について詳しく説明する。図５は繰り出しローラ周辺を示す説明図であり、（ａ）は上視図であり、（ｂ）は正面図である。 [Configuration around the feeding roller and its operation]
Here, the configuration around the feeding roller and its operation will be described in detail. FIG. 5 is an explanatory view showing the periphery of the feeding roller, (a) is a top view, and (b) is a front view.

給送シャフト２１には給送ローラ５、アーム部材であるところの揺動アーム２２、プーリ２３が同軸上に軸支され、揺動アーム２２は給送ローラ５の両サイドに配置される。プーリ２３は給送シャフト２１に対して、図示しないピンで回転を規制され、該シャフト２１と共に回転する。また、繰り出しシャフト２４には繰り出しローラ４、揺動アーム２２の他端が軸支され、ベルト２５が受け渡されている。 A feed roller 5, a swing arm 22 as an arm member, and a pulley 23 are coaxially supported on the feed shaft 21, and the swing arm 22 is disposed on both sides of the feed roller 5. The pulley 23 is restricted from rotating by a pin (not shown) with respect to the feeding shaft 21 and rotates together with the shaft 21. Further, the other end of the feeding roller 4 and the swing arm 22 is pivotally supported on the feeding shaft 24, and the belt 25 is transferred.

分離給紙モータＭ１により、給送シャフト２１が図中矢印ａ方向に回転すると、該シャフト２１を介して給送ローラ５が給送方向（矢印ａ方向）に回転し、ベルト２５を介して繰り出しローラ４も給送方向（矢印ｃ方向）に回転する。 When the feeding shaft 21 is rotated in the direction of arrow a in the figure by the separation paper feeding motor M1, the feeding roller 5 is rotated in the feeding direction (arrow a direction) through the shaft 21 and is fed out through the belt 25. The roller 4 also rotates in the feeding direction (arrow c direction).

また、積載トレイ２上の原稿を繰り出すために、揺動アーム２２の矢印ｂ方向の駆動は周知のバネクラッチ（トルクリミッタ）を利用した駆動手段を具備している。即ち、揺動アーム２２の一部にボス２２ａが形成され、該ボス２２ａを締め付けられるように巻き返すトーションバネ２６が設けられ、該トーションバネ２６の他端２６ａはプーリ２３の溝２３ａに引っ掛け回転を規制される。従って、給送シャフト２１が矢印ａ方向に回転すると、プーリ２３が回転し、前記トーションバネ２６を介して揺動アーム２２を矢印ｂ方向に揺動して、繰り出しローラ４が積載トレイ２上の原稿に当接する。 Further, in order to feed out the documents on the stacking tray 2, the swing arm 22 is driven in the direction of arrow b by a driving means using a known spring clutch (torque limiter). That is, a boss 22 a is formed on a part of the swing arm 22, and a torsion spring 26 that is wound back is provided so that the boss 22 a can be tightened. The other end 26 a of the torsion spring 26 is hooked on the groove 23 a of the pulley 23 and rotates. Be regulated. Accordingly, when the feeding shaft 21 rotates in the direction of arrow a, the pulley 23 rotates, and the swing arm 22 swings in the direction of arrow b via the torsion spring 26, so that the feeding roller 4 is placed on the stacking tray 2. Abut against the document.

繰り出しローラ４が積載トレイ２上の原稿の上面に当接すると、更に矢印ｂ方向に繰り出しローラ４を押し付けるが、前記トーションバネ２６の外径が微少大きくなり、揺動アーム２２のボス２２ａに対して締め付けが弱くなり、ボス２２ａとトーションバネ２６が滑る（トルクリミッタ）。 When the feeding roller 4 comes into contact with the upper surface of the document on the stacking tray 2, the feeding roller 4 is further pressed in the direction of the arrow b. However, the outer diameter of the torsion spring 26 becomes slightly larger, and the boss 22 a of the swing arm 22 becomes smaller. As a result, the tightening becomes weak, and the boss 22a and the torsion spring 26 slide (torque limiter).

この滑り出す力、即ち、繰り出しローラ４が原稿を加圧する力は、トーションバネ２６の仕様とボス２２ａとの締め付け摩擦力で決められる。また、原稿を繰り出すパラメータには、前記繰り出しローラ４の加圧力と、繰り出しローラ４が原稿に衝突する矢印ｂ方向への移動速度及び繰り出しローラ４の搬送速度がある。この繰り出し力が大きいと、複数枚の原稿が繰り出され、該複数枚の原稿が分離ニップに入り込むこととなる。尚、繰り出しローラ４の移動速度及び搬送速度が小さくなる程、前述の繰り出し力は小さくなる。 This sliding force, that is, the force with which the feeding roller 4 presses the document is determined by the specifications of the torsion spring 26 and the tightening frictional force between the boss 22a. The parameters for feeding the document include the pressure applied by the feed roller 4, the moving speed in the direction of arrow b where the feed roller 4 collides with the document, and the transport speed of the feed roller 4. When the feeding force is large, a plurality of documents are fed out, and the plurality of documents enter the separation nip. In addition, the above-mentioned feeding force becomes small, so that the moving speed and conveyance speed of the drawing roller 4 become small.

この分離ニップは給送ローラ５と該ローラ５に圧接する分離パッド６で形成しているが、積載トレイ２上の複数枚の原稿を繰り出しローラ４でピックアップした際に、繰り出し原稿が複数枚の束になって繰り出されても、前記分離ニップにおいて分離パッド６の作用により２枚目以降の原稿の進行は阻止される。また、繰り出し原稿が一枚であれば、分離ニップに複数枚の原稿が入り込むことはない。 The separation nip is formed by a feeding roller 5 and a separation pad 6 that is in pressure contact with the roller 5. When a plurality of documents on the stacking tray 2 are picked up by the feeding roller 4, a plurality of documents are fed out. Even if the sheets are fed out in a bundle, the second and subsequent originals are prevented from advancing by the action of the separation pad 6 in the separation nip. In addition, when one document is fed out, a plurality of documents do not enter the separation nip.

［ガイドリブの構成］
次に、分離パッド上流側のプレ分離パッドと、同一面に設けられたガイドリブについて説明する。図６は原稿給紙部の概略図であり、図において、１４はプレ分離パッド、１５はガイドリブである。 [Configuration of guide rib]
Next, the pre-separation pad on the upstream side of the separation pad and the guide rib provided on the same surface will be described. FIG. 6 is a schematic view of the document feeder, in which 14 is a pre-separation pad and 15 is a guide rib.

図７に示すように、ガイドリブ１５はプレ分離パッド１４の面と同じ高さになるように、プレ分離パッド１４の両側に３本ずつ、計６本設けられている。 As shown in FIG. 7, a total of six guide ribs 15 are provided on each side of the pre-separation pad 14 so as to be the same height as the surface of the pre-separation pad 14.

従って、積載トレイ２に積載された原稿は、繰り出しローラ４により引き込まれ、数枚の原稿束に分けられる。この時、原稿束の先端部は、プレ分離パッド１４の面とガイドリブ１５に当たり、ずらされて給送ローラ５と摩擦分離パッド６のニップ部へと突入する。分離部５，６では搬送されてきた原稿束の最上紙を一枚だけ分離し、第１レジストローラ７ａ，７ｂへと搬送する。第１レジストローラ７ａ，７ｂは原稿先端の到着時には停止しており、給送ローラ５による搬送でループを形成して斜行を補正した後に、原稿搬送部へ搬送する。 Accordingly, the originals stacked on the stacking tray 2 are drawn by the feeding roller 4 and divided into several original bundles. At this time, the leading end portion of the document bundle hits the surface of the pre-separation pad 14 and the guide rib 15 and is shifted to enter the nip portion of the feeding roller 5 and the friction separation pad 6. The separation units 5 and 6 separate only one uppermost sheet of the conveyed document bundle and convey it to the first registration rollers 7a and 7b. The first registration rollers 7a and 7b are stopped when the leading edge of the document arrives, form a loop by transporting by the feed roller 5 to correct skewing, and then transport it to the document transport unit.

［実施例の動作］
前記構成において積載トレイ２に積載された原稿は、繰り出しローラ４が積載トレイ２上に積載された原稿束を分離部５，６へ引き込み、給送ローラ５と摩擦分離パッド６により原稿束の最上紙を一枚ずつ分離し、第１レジストローラ７ａ，７ｂへと搬送する。第１レジストローラ７ａ，７ｂは原稿先端の到着時には停止しており、給送ローラ５による搬送でループを形成して斜行補正をした後に、原稿搬送部へ搬送する。 [Operation of the embodiment]
In the above-described configuration, the originals stacked on the stacking tray 2 are drawn by the feeding roller 4 to the separation units 5 and 6, and the uppermost part of the original bundle is fed by the feeding roller 5 and the frictional separation pad 6. The sheets are separated one by one and conveyed to the first registration rollers 7a and 7b. The first registration rollers 7a and 7b are stopped when the leading edge of the document arrives, form a loop by transporting by the feed roller 5 and correct skew feeding, and then transport to the document transport unit.

繰り出しローラ４が積載トレイ２上に積載された原稿束を分離部５，６へ引き込み始めてから給送ローラ５による搬送でループを形成して斜行補正するまでの原稿分離動作のフローを図８に沿って説明する。 FIG. 8 shows a flow of the document separation operation from when the feeding roller 4 starts to pull the bundle of documents stacked on the stacking tray 2 to the separating units 5 and 6 until the feeding roller 5 forms a loop and corrects the skew feeding. It explains along.

原稿が積載トレイ２にセットされ（Ｓ１０１）、コピースタートキーが押される（Ｓ１０２）と、自動原稿供給装置１内の分離給紙モータＭ１をＯＮする（Ｓ１０３）。分離モータＭ１をＯＮすると繰り出しローラ４が原稿の上面に当接される方向に下降し、当接されると原稿の分離給送が開始される。原稿の分離給送が開始されると、サイズセンサＳ１を原稿の先端が通過するかを判断する（Ｓ１０４）。サイズセンサＳ１を先端が通過すると今度はレジストセンサＳ２を原稿の先端が通過するかを判断する（Ｓ１０６）。サイズセンサＳ１またはレジストセンサＳ２がＯＮにならない場合には、あらかじめ設定されたタイマがオーバーフローするか否かを判別して（Ｓ１０５，Ｓ１０７）、オーバーフローした場合には装置が異常状態であると判断し、分離給紙モータＭ１を停止し（Ｓ１１０）、異常状態を知らせるＪＡＭ情報をリーダ部６０に知らせて異常終了する（Ｓ１１１）。 When a document is set on the stacking tray 2 (S101) and the copy start key is pressed (S102), the separation paper feeding motor M1 in the automatic document feeder 1 is turned on (S103). When the separation motor M1 is turned on, the feeding roller 4 is lowered in a direction in which the feeding roller 4 comes into contact with the upper surface of the document. When the separation and feeding of the document is started, it is determined whether the leading edge of the document passes through the size sensor S1 (S104). When the leading edge passes through the size sensor S1, it is determined whether or not the leading edge of the document passes through the registration sensor S2 (S106). If the size sensor S1 or the registration sensor S2 is not turned ON, it is determined whether or not a preset timer overflows (S105, S107). If the size sensor S1 or the registration sensor S2 is overflowed, it is determined that the apparatus is in an abnormal state. Then, the separation paper feeding motor M1 is stopped (S110), the JAM information notifying the abnormal state is notified to the reader unit 60, and the abnormal termination is performed (S111).

レジストセンサがＯＮすると、停止している第１レジストローラ７ａ，７ｂに原稿の先端にループを形成して斜行補正するために一定量搬送した後（Ｓ１０８）、分離給紙モータＭ１を停止し（Ｓ１０９）、分離動作を終了する。 When the registration sensor is turned on, the separation paper feeding motor M1 is stopped after the fixed first registration rollers 7a and 7b are transported by a predetermined amount to form a loop at the leading edge of the document and correct skew feeding (S108). (S109), the separation operation is terminated.

本実施例では、図８の分離動作フローにおける分離給紙モータＭ１のＯＮ（Ｓ１０３）から原稿の先端がサイズセンサＳ１をＯＮする（Ｓ１０４）までの時間Ｔ１と原稿の先端がサイズセンサＳ１をＯＮして（Ｓ１０４）からレジストセンサがＯＮする（Ｓ１０６）までの時間Ｔ２を計測する。この計測した値とあらかじめ記憶された理論値との間に差が生じた場合には分離性能が低下したと判断し、分離給送する移動速度Ｖを変更する。 In this embodiment, the time T1 from when the separation paper feeding motor M1 is turned on (S103) in the separation operation flow of FIG. 8 until the leading edge of the document turns on the size sensor S1 (S104) and the leading edge of the document turns on the size sensor S1. The time T2 from (S104) to when the registration sensor is turned on (S106) is measured. If there is a difference between the measured value and the theoretical value stored in advance, it is determined that the separation performance has deteriorated, and the moving speed V for separating and feeding is changed.

図９を用いて分離給送する移動速度Ｖを変更するフローを詳細に説明する。まず、本実施例では、分離給送する移動速度Ｖを変更する場合は、計測した時間Ｔ１，Ｔ２をＭ枚分の計測値から判別し（Ｓ２０１）、その平均値と比較することにより実施される。また、これは分離される原稿Ｍ枚分の時間Ｔ１、Ｔ２からの最大値、最小値を取得し、その最大値、最小値から分離給送する移動速度Ｖを変更することでも実施可能であり、これに限ったことではない。 The flow for changing the moving speed V for separating and feeding will be described in detail with reference to FIG. First, in this embodiment, when changing the moving speed V for separating and feeding, the measured times T1 and T2 are determined from the measured values for M sheets (S201) and compared with the average value. The This can also be implemented by obtaining the maximum and minimum values from the times T1 and T2 for the separated M originals and changing the moving speed V for separating and feeding from the maximum and minimum values. This is not the only thing.

Ｎ枚目の原稿の分離動作が開始され、Ｍ＝Ｎでない（Ｓ２０１）場合には計測した時間Ｔ１、Ｔ２を取得する（Ｓ２０２）。次に、ＥＥＰＲＯＭ１００４内に格納してあるＮ−１枚分の時間Ｔ１、Ｔ２における平均値Ｔ３、Ｔ４をそれぞれ取得し、Ｎ枚分の平均値を算出する（Ｓ２０３）。算出した値を再度ＥＥＰＲＯＭ１００４内にＴ３、Ｔ４として格納し（Ｓ２０４）、Ｎに１を加えて前記フローを繰り返す（Ｓ２０５）。 When the separation operation of the Nth document is started and M = N is not satisfied (S201), the measured times T1 and T2 are acquired (S202). Next, average values T3 and T4 at times T1 and T2 for N-1 sheets stored in the EEPROM 1004 are respectively acquired, and an average value for N sheets is calculated (S203). The calculated values are stored again in the EEPROM 1004 as T3 and T4 (S204), 1 is added to N, and the flow is repeated (S205).

自動原稿供給装置１内のＲＯＭ１００２内には、分離給送する移動速度に応じた分離給紙モータＭ１のＯＮから原稿の先端がサイズセンサＳ１をＯＮするまでの時間Ｔ１の理論的時間Ｔ５と、原稿の先端がサイズセンサＳ１をＯＮしてからレジストセンサがＯＮするまでの時間Ｔ２の理論的時間Ｔ６が格納されている。Ｍ＝ＮとなりＭ枚分の原稿の計測が終了する（Ｓ２０１）と、理論的時間Ｔ５とＥＥＰＲＯＭ１００４内に格納されているＭ枚分の計測時間の平均値Ｔ３、および理論的時間Ｔ６とＥＥＰＲＯＭ１００４内に格納されているＭ枚分の計測時間の平均値Ｔ４との差Ｔ７、Ｔ８を算出する（Ｓ２０６）。Ｔ７，Ｔ８の差分の時間が両方ともに２０ｍｓ以内であると判断された場合（Ｓ２０７）には、Ｎ＝０を書き込み前記フローを繰り返す（Ｓ２０８）。Ｔ７，Ｔ８がどちらか一方でも２０ｍｓより大きいと判断された場合（Ｓ２０７）には、分離性能が変化したと判断し分離給送する移動速度Ｖを２０ｍｍ／ｓ引いて分離給送する移動速度Ｖを遅くし、ＥＥＰＲＯＭ１００４内に記憶する（Ｓ２０９）。変更された分離給送する移動速度Ｖは次回スタートキー入力後の分離動作より変更される。その後、Ｎ＝０を書き込み再度前記フローを繰り返す（Ｓ２０８）。なお、Ｔ７，Ｔ８を判別する２０ｍｓおよび分離給送する移動速度Ｖを遅くする２０ｍｍ／ｓは、構成，負荷状態にも大きく関係するため、この数値に限定されない。 In the ROM 1002 in the automatic document feeder 1, a theoretical time T5, which is a time T1 from when the separation paper feeding motor M1 is turned on according to the moving speed for separation and feeding until the leading edge of the document turns on the size sensor S1, The theoretical time T6 of the time T2 from when the leading edge of the document is turned on to the size sensor S1 to when the registration sensor is turned on is stored. When M = N and the measurement of the original for M sheets is completed (S201), the theoretical time T5 and the average value T3 of the measurement time for M sheets stored in the EEPROM 1004, and the theoretical time T6 and the EEPROM 1004 are stored. Differences T7 and T8 from the average value T4 of the measurement times for M stored in are calculated (S206). If it is determined that both the difference times of T7 and T8 are within 20 ms (S207), N = 0 is written and the flow is repeated (S208). If it is determined that either T7 or T8 is greater than 20 ms (S207), it is determined that the separation performance has changed, and the moving speed V for separating and feeding is reduced by 20 mm / s. And is stored in the EEPROM 1004 (S209). The changed moving speed V for separating and feeding is changed by the separating operation after the next start key input. Thereafter, N = 0 is written and the flow is repeated again (S208). Note that 20 ms for discriminating T7 and T8 and 20 mm / s for slowing the moving speed V for separating and feeding are largely related to the configuration and the load state, and are not limited to these values.

以上説明したように、本実施例では、原稿を分離給送する際に、原稿の繰り出し開始から分離給送パス内に設けられたセンサに達するまでの時間を計測し、その計測結果に応じて分離給送する移動速度Ｖを変更する。これにより、該原稿が複数枚繰り出されるのを防止し、分離性能の更なる向上が可能となる。同時に、分離パッドが原稿の摩擦等で削れてきた場合にも、分離給送する移動速度を変更することで複数枚の原稿が前記分離ニップに入り込みにくくすることで装置自体を停止させることを軽減するが可能となる。 As described above, in this embodiment, when separating and feeding a document, the time from the start of feeding of the document until reaching a sensor provided in the separation feeding path is measured, and according to the measurement result. The moving speed V for separating and feeding is changed. As a result, it is possible to prevent a plurality of originals from being fed out and to further improve the separation performance. At the same time, even when the separation pad has been scraped off due to the friction of the document, etc., it is possible to reduce the difficulty of stopping the device itself by making it difficult for multiple documents to enter the separation nip by changing the moving speed for separating and feeding. It becomes possible.

自動原稿供給装置を備えた複写機の概略断面図Schematic sectional view of a copier equipped with an automatic document feeder 実施例１である自動原稿供給装置の概略断面図1 is a schematic sectional view of an automatic document feeder according to a first embodiment. 自動原稿供給装置の要部拡大断面図Main section enlarged view of automatic document feeder 自動原稿供給装置のハードブロック図Hardware block diagram of automatic document feeder 繰り出しローラ周辺の構成を示す上面図および側面図Top view and side view showing the configuration around the feeding roller 原稿給紙部（プレ分離パッド周辺）の概略断面図Schematic cross section of the document feeder (around the pre-separation pad) プレ分離パッドとガイドリブの説明図Illustration of pre-separation pad and guide rib 自動原稿供給装置の分離動作のフローチャートFlow chart of separation operation of automatic document feeder 実施例１における分離給送する移動速度Ｖを変更するフローチャートThe flowchart which changes the moving speed V which carries out the separation feeding in Example 1. 従来技術の説明図Illustration of prior art

符号の説明Explanation of symbols

２積載トレイ
４繰り出しローラ
５給送ローラ
６分離パッド
Ｓ１サイズセンサ 2 Loading tray 4 Feeding roller 5 Feeding roller 6 Separation pad S1 Size sensor

Claims

複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段に圧接する分離手段とを有し、前記給送手段と前記分離手段とによりシートを一枚ずつに分離する分離部と、
前記分離部の下流側に設けられ、前記分離部により分離されたシートの先端を検出する検出手段と、
前記繰り出し手段と前記分離部によるシートの分離時のシート搬送速度を可変する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記検出手段でシートの先端を検出するまでの時間が所定値よりも大きい場合、前記シート分離時のシート搬送速度を遅くすることを特徴とするシート供給装置。 A stacking means capable of stacking a plurality of sheets;
A feeding means capable of coming into contact with and separating from the sheets stacked on the stacking means, and feeding out the sheets in contact with the sheets;
Separation having a feeding means for feeding the sheet fed by the feeding means and a separating means for press- contacting the feeding means, and separating the sheets one by one by the feeding means and the separating means And
Detection means provided on the downstream side of the separation unit and detecting the leading edge of the sheet separated by the separation unit ;
Control means for varying the sheet conveying speed when separating the sheet by the feeding means and the separating section ;
With
Wherein if the time to detect the leading edge of the sheet by said detecting means from the start of the conveyance of the sheet by the feeding means is greater than a predetermined value, slowing the sheet conveying speed when the sheet separation A sheet feeding apparatus characterized by the above.

請求項１記載のシート供給装置において、
前記所定値は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である理論値であることを特徴とするシート供給装置。 The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the predetermined value is a theoretical value that is a theoretical time from the start of conveyance of the sheet by the feeding unit to the detection of the leading edge of the sheet by the detection unit.

複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段に圧接する分離手段とを有し、前記給送手段と前記分離手段とによりシートを一枚ずつに分離する分離部と、
前記分離部の下流側に設けられ、前記分離部により分離されたシートの先端を検出する第１の検出手段と、
前記分離部により分離されたシートの到着時には停止しており、その後シートを搬送するレジストローラと、
前記第１の検出手段を経由してレジストローラ位置に達するシートの先端を検出する第２の検出手段と、
前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第１の理論値および前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第２の理論値を格納する記憶手段と、
前記繰り出し手段と前記分離部によるシートの分離時のシート搬送速度を可変する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間と前記第１の理論値との差分時間が所定時間以上或いは、前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間と前記第２の理論値との差分時間が所定時間以上であれば、前記シートの分離時のシート搬送速度を遅くすることを特徴とするシート供給装置。 A stacking means capable of stacking a plurality of sheets;
A feeding means capable of coming into contact with and separating from the sheets stacked on the stacking means, and feeding out the sheets in contact with the sheets;
Separation having a feeding means for feeding the sheet fed by the feeding means and a separating means for press- contacting the feeding means, and separating the sheets one by one by the feeding means and the separating means And
First detection means provided on the downstream side of the separation unit and detecting the leading edge of the sheet separated by the separation unit ;
A registration roller that stops when the sheet separated by the separation unit arrives, and then conveys the sheet;
Second detection means for detecting the leading edge of the sheet reaching the registration roller position via the first detection means;
The first theoretical value, which is the theoretical time from the start of sheet conveyance by the feeding means to the detection of the leading edge of the sheet by the first detecting means, and the leading edge of the sheet is detected by the first detecting means. Storage means for storing a second theoretical value that is a theoretical time from when the second detection means detects the leading edge of the sheet;
Control means for varying the sheet conveying speed when separating the sheet by the feeding means and the separating section ;
With
The control means, or the difference time between the time and the first theoretical values from the start of the conveyance of the sheet to the detection of the leading edge of the sheet at the first detection means by said feeding means for a predetermined time or more, If the difference time between the time from when the leading edge of the sheet is detected by the first detecting means until the leading edge of the sheet is detected by the second detecting means and the second theoretical value is a predetermined time or more, A sheet feeding apparatus that slows down a sheet conveyance speed when separating the sheets.

請求項１または請求項３記載のシート供給装置において、In the sheet feeding apparatus according to claim 1 or 3,
前記制御手段は、次のシート分離時のシート搬送速度を遅くすることを特徴とするシート供給装置。The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the control unit slows a sheet conveyance speed at the time of the next sheet separation.