JP2011242979A - Charging space guiding device and charging space guidance method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To indicate the location of a charging space where a user can park his/her own vehicle in a parking direction that matches the user's intention.SOLUTION: A charging space guiding device 100 comprises a controller 10 that executes: a power supply port location acquisition function which acquires the location of the vehicle's power supply port; a charging facility identifying function which identifies a charging facility to be used by the user's vehicle; a charger location acquisition function which acquires the location of a charger equipped at each charging space belonging to the identified charging facility; a parking direction intention acquisition function which acquires user's intention regarding a parking direction; and a guidance function which indicates a charging space where the vehicle can be parked in a parking direction that matches user's intention based on the location of the vehicle's power supply port, the location of a charger at each of the charging spaces, and the user's intention regarding the parting direction.

Description

本発明は、電気自動車を充電スペースに駐車する際に、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車することのできる充電スペースを案内する充電スペース案内装置及び充電スペースの案内方法に関する。   The present invention relates to a charging space guiding device and a charging space guiding method for guiding a charging space that can be parked in a parking direction according to a user's intention when an electric vehicle is parked in a charging space.

電気自動車を利用するユーザに対して情報を提供するナビゲーション装置に関し、施設の位置及び電気自動車用のバッテリ充電設備の有無を含む施設データを用いてエネルギー供給設備を備える施設の位置をユーザに提供する技術が知られている（特許文献１参照）。   The present invention relates to a navigation device that provides information to a user who uses an electric vehicle, and provides the user with the location of the facility provided with the energy supply facility using the facility data including the location of the facility and the presence or absence of a battery charging facility for the electric vehicle. A technique is known (see Patent Document 1).

特開２００１−２１５１２４号公報JP 2001-215124 A

しかしながら、従来のナビゲーション装置ではバッテリ充電設備の有無をユーザに提供するだけであるので、ユーザは充電スペースにおける充電器の位置を事前に知ることができず、各充電スペースが車両を前進させて駐車できる充電スペースであるのか、車両を後退させて駐車できる充電スペースであるのかを事前に判断することができない。このため、ユーザが前進で駐車させたい又は後退で駐車させたいという意思を持っていてもどの充電スペースに駐車すればよいのかを判断できずに、充電の度に充電器の配置を一々確認しなければならず、利便性に欠けるという問題がある。   However, since the conventional navigation device only provides the user with or without a battery charging facility, the user cannot know the position of the charger in the charging space in advance, and each charging space advances the vehicle and parks. It cannot be determined in advance whether it is a charging space that can be parked or a charging space that can be parked by reversing the vehicle. For this reason, even if the user wants to park in the forward direction or to park in the reverse direction, it is impossible to determine in which charging space the parking space should be parked. There is a problem of lack of convenience.

本発明が解決しようとする課題は、ユーザが車両を前進で充電スペースに駐車したい又は後退で充電スペースに駐車したいという意思を持っている場合に、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内することができる利便性の高い充電スペース案内装置及び充電スペース案内方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is that when the user wants to park the vehicle in the charging space in the forward direction or to park in the charging space in the backward direction, the vehicle is parked in the parking direction according to the user's intention. It is an object of the present invention to provide a highly convenient charging space guidance device and a charging space guidance method that can guide a charging space that can be parked.

本発明は、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内することにより上記課題を解決する。   The present invention is based on the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility, the position of the power feeding port of the own vehicle, and the user's intention regarding the parking direction, in the parking direction according to the user's intention. This problem is solved by guiding the charging space where the vehicle can be parked.

本発明では、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内するので、ユーザは充電スペースに駐車する度に給電口の位置や充電器の配置を一々確認しなくても、ユーザ自身が希望する駐車方向で自車両を駐車すれば充電できる充電スペースを知ることができる。このため、自車両のバッテリを充電する際の利便性を向上させることができる。   In this invention, since the charging space which can park the own vehicle in the parking direction according to a user's intention is guided, even if a user parks in a charging space, it does not have to confirm the position of an electric power outlet and the arrangement of a charger one by one If the user parks the vehicle in the parking direction desired by the user, the user can know the charging space that can be charged. For this reason, the convenience at the time of charging the battery of the own vehicle can be improved.

本発明に係る本実施形態の案内装置１００を含む車載装置１のブロック構成図である。It is a block block diagram of the vehicle-mounted apparatus 1 containing the guide apparatus 100 of this embodiment which concerns on this invention. 自車両の給電口の位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position of the electric power feeding port of the own vehicle. 充電器の位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position of a charger. 駐車方向情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of parking direction information. 充電スペースの仕様情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the specification information of a charging space. 本実施形態に係る案内装置１００の動作手順を説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart figure for demonstrating the operation | movement procedure of the guidance apparatus 100 which concerns on this embodiment. 案内情報の出力時の状況を示す図である。It is a figure which shows the condition at the time of the output of guidance information. 駐車方向に関する意思の入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input screen of the intention regarding a parking direction. 駐車方向に関する意思の入力画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the input screen of the intention regarding a parking direction. 充電スペースの選択画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the selection screen of a charging space. 充電スペースの案内画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the guidance screen of a charging space.

以下、図面に基づいて、電気自動車に搭載された本実施形態に係る案内装置１００について説明する。   Hereinafter, based on the drawings, a guide device 100 according to the present embodiment mounted on an electric vehicle will be described.

図１は、本実施形態に係る案内装置１００を含む車載装置１のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態の車載装置１は、案内装置１００の他に、ナビゲーション装置２００と車両コントローラ３００とを備えている。これらの各装置はＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。また、車載装置１の案内装置１００とナビゲーション装置２００と車両コントローラ３００は、ナビゲーション装置２００の通信装置２０４を介して通信機能２Ｑを備える外部の情報提供装置２と相互に情報の授受を行うことができる。   FIG. 1 is a block configuration diagram of an in-vehicle device 1 including a guide device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 1 of the present embodiment includes a navigation device 200 and a vehicle controller 300 in addition to the guide device 100. Each of these devices is connected by a CAN (Controller Area Network) or other in-vehicle LAN, and can exchange information with each other. Further, the guidance device 100, the navigation device 200, and the vehicle controller 300 of the in-vehicle device 1 can exchange information with the external information providing device 2 having the communication function 2Q via the communication device 204 of the navigation device 200. it can.

同図に示すように、本実施形態に係る案内装置１００は、ユーザの意思に応じた充電スペースを案内する情報をディスプレイ２１やスピーカ２２を介して出力させる処理を実行するプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、案内装置１００を機能させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備えている。   As shown in the figure, the guidance device 100 according to the present embodiment includes a ROM that stores a program for executing processing for outputting information for guiding a charging space according to a user's intention through a display 21 and a speaker 22. (Read Only Memory) 12, a CPU (Central Processing Unit) 11 as an operation circuit for causing the guide device 100 to function by executing a program stored in the ROM 12, and a RAM (functioning as an accessible storage device) Random Access Memory) 13.

本実施形態に係る案内装置１００の制御装置１０は、給電口位置取得機能と、施設特定機能と、充電器位置取得機能と、駐車方向意思取得機能と、充電スペース特定機能と、案内機能と、を備えている。本実施形態の制御装置１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。   The control device 10 of the guidance device 100 according to the present embodiment includes a power supply port position acquisition function, a facility identification function, a charger position acquisition function, a parking direction intention acquisition function, a charging space identification function, a guidance function, It has. The control apparatus 10 of this embodiment can execute each function by cooperation of the software for implement | achieving the said function, and the hardware mentioned above.

以下に、この制御装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。   Below, each function which this control device 10 realizes is explained, respectively.

まず、制御装置１０の給電口位置取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能を備えている。制御装置１０はその内部のＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３、車両コントローラ３００の記憶装置が記憶する自車両の給電口の位置、又は情報提供装置２の記憶装置が記憶する自車両の給電口の位置を読み込んで取得することができる。また、給電口の位置は予め記憶されている情報を取得するほか、車載装置１が記憶する車種情報に基づいて、予め準備された車種情報と給油口位置との対応情報を参照して自車両の給油口の位置を取得することも可能である。例えば、案内装置１００は、案内装置１００又は車両コントローラ３００が記憶する自車両の車種情報を外部の情報提供装置２に通信装置２０４を介して送出し、情報提供装置２が求めた自車両の給油口の位置を、通信装置２０４を介して取得することが可能である。このとき、情報提供装置２は予め準備された車種情報と給油口位置との対応情報を参照し、車載装置１から取得した車種情報に基づいて自車両の給油口の位置を求めることができる。   First, the power supply port position acquisition function of the control device 10 will be described. The control device 10 of the present embodiment includes a power supply port position acquisition function that acquires the position of the power supply port of the host vehicle. The control device 10 reads and acquires the position of the power supply port of the host vehicle stored in the storage device of the ROM 12 and RAM 13 and the vehicle controller 300 in the inside, or the position of the power supply port of the host vehicle stored in the storage device of the information providing device 2. can do. In addition to acquiring information stored in advance for the position of the power supply port, the host vehicle refers to the correspondence information between the vehicle type information prepared in advance and the fuel supply port position based on the vehicle type information stored in the in-vehicle device 1. It is also possible to acquire the position of the fuel filler opening. For example, the guidance device 100 sends the vehicle type information of the own vehicle stored in the guidance device 100 or the vehicle controller 300 to the external information providing device 2 via the communication device 204, and refueling the own vehicle obtained by the information providing device 2. The position of the mouth can be obtained via the communication device 204. At this time, the information providing device 2 can obtain the position of the fuel filler port of the own vehicle based on the vehicle type information acquired from the in-vehicle device 1 with reference to the correspondence information between the vehicle type information and the fuel filler port position prepared in advance.

図２は車両の給電口の位置の例を示す図である。給電口Ｋの位置（情報）は、給電口Ｋが車両のどの位置に設けられているかを示す情報であり、例えば、図２に示すように、前中央、後中央、前左、前右、後左、後右などの自車両の進行方向を前方とした場合の設置位置情報である。なお、図２は給電口Ｋを設けることができる位置の例を示すものであり、給電口Ｋは車両に少なくとも一つ設けられていればよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the position of the power supply port of the vehicle. The position (information) of the power supply port K is information indicating where the power supply port K is provided on the vehicle. For example, as shown in FIG. 2, the front center, the rear center, the front left, the front right, This is installation position information when the traveling direction of the host vehicle such as rear left or rear right is the front. FIG. 2 shows an example of a position where the power supply port K can be provided, and it is sufficient that at least one power supply port K is provided in the vehicle.

続いて、制御装置１０の施設特定機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、ユーザからの入力情報に基づいて又は自車両の現在位置やバッテリ残量などの車両の状況に基づいて、自車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能を備えている。例えば、本実施形態の制御装置１０は、ナビゲーション装置２００の経路探索装置２０２により探索される経路の目的地に基づいて充電施設を特定することができる。つまり、目的地として設定された地点が充電施設であれば、その充電施設を案内の対象として特定することができる。また、制御装置１０は、充電施設が目的地として設定されない場合であっても、車両コントローラ３００から取得したバッテリ残量が所定値未満である場合は、ナビゲーション装置２００の現在位置検出装置２０１により検出された現在位置から所定距離以内（近傍）の充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。さらに、制御装置１０は、経路探索を行っていない場合であっても、車両の現在位置が充電施設内にある場合は、その充電施設を案内対象の充電施設として特定することもできる。なお、ある地点を含む施設が充電施設であるか否かの施設の属性情報は、ナビゲーション装置２００の地図情報２０３１又は充電施設情報２０３２に含まれている。   Next, the facility specifying function of the control device 10 will be described. The control device 10 according to the present embodiment has a facility specifying function for specifying a charging facility used by the host vehicle based on input information from the user or based on the vehicle status such as the current position of the host vehicle and the remaining battery level. I have. For example, the control device 10 of the present embodiment can specify the charging facility based on the destination of the route searched by the route search device 202 of the navigation device 200. That is, if the point set as the destination is a charging facility, the charging facility can be specified as a guidance target. Further, even when the charging facility is not set as a destination, the control device 10 detects the current position detection device 201 of the navigation device 200 when the remaining battery level acquired from the vehicle controller 300 is less than a predetermined value. The charging facility within a predetermined distance (near) from the current position thus determined can be specified as the charging facility to be guided. Furthermore, even when the route search is not performed, the control device 10 can also specify the charging facility as the charging facility to be guided when the current position of the vehicle is in the charging facility. The facility attribute information indicating whether or not a facility including a certain point is a charging facility is included in the map information 2031 or the charging facility information 2032 of the navigation device 200.

本実施形態においては、充電施設の属性を含む地図情報２０３１又は充電施設の位置を含む充電施設情報２０３２がナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に格納されている例を説明するが、案内装置１００の制御装置１０に記憶させてもよいし、外部の情報提供装置２から通信装置２０４を介して取得することもできる。   In the present embodiment, an example in which the map information 2031 including the attribute of the charging facility or the charging facility information 2032 including the position of the charging facility is stored in the storage device 203 of the navigation device 200 will be described. The information may be stored in the device 10 or may be acquired from the external information providing device 2 via the communication device 204.

次に、制御装置１０の充電器位置取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの位置を含む充電スペース情報２０２３及び／又は各充電スペースの充電器の位置を含む充電器位置情報２０３４を取得する充電器位置取得機能を備えている。充電スペース情報２０２３、充電器位置情報２０３４は、ナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に充電施設情報２０３２と対応づけて記憶させてもよいし、外部の情報提供装置２内に充電スペース情報２ｂ、充電器位置情報２ｃとして記憶させ、通信装置２０４を介して取得してもよい。   Next, the charger position acquisition function of the control device 10 will be described. The control device 10 of the present embodiment acquires the charging space information 2023 including the position of the charging space belonging to the specified charging facility and / or the charger position information 2034 including the position of the charger of each charging space. It has an acquisition function. The charging space information 2023 and the charger position information 2034 may be stored in the storage device 203 of the navigation device 200 in association with the charging facility information 2032. The information may be stored as the position information 2 c and acquired via the communication device 204.

図３は、充電施設情報２０３２，充電スペース情報２０３３，及び充電器位置情報２０３４を含む情報の一例を示している。図３に示すように、充電施設Ｐごとに充電施設ＩＤ（識別子）と位置情報（緯度及び経度）が付されるとともに、充電施設に属する各充電スペースＳについても充電スペースＩＤ（識別子）と充電スペースＩＤの充電施設Ｐにおける配置情報（配置識別子）が付されている。また、各充電スペースにはその充電スペースにおける充電器Ｃの配置場所が付されている。この情報により、制御装置１０は、多くの充電施設の中からある特定された充電施設Ｐを識別し、その充電施設Ｐに属する充電スペースＳを識別するとともに、その充電スペースＳにおける充電器Ｃの配置場所を特定することができる。   FIG. 3 shows an example of information including charging facility information 2032, charging space information 2033, and charger position information 2034. As shown in FIG. 3, a charging facility ID (identifier) and position information (latitude and longitude) are attached to each charging facility P, and charging space ID (identifier) and charging are also performed for each charging space S belonging to the charging facility. Placement information (placement identifier) in the charging facility P of the space ID is attached. In addition, each charging space is provided with an arrangement place of the charger C in the charging space. With this information, the control device 10 identifies a specified charging facility P from among many charging facilities, identifies the charging space S belonging to the charging facility P, and the charger C in the charging space S. An arrangement place can be specified.

ちなみに、充電施設Ｐに属するすべての充電スペースＳにおいて充電器Ｃの位置が共通する場合には、充電施設ＰのＩＤと充電器Ｓの位置とを対応づけて記憶することが好ましい。また、充電施設Ｐに属する充電スペースＳの充電器Ｃの位置がそれぞれ異なる場合は、各充電スペースＳのＩＤと充電器Ｃの位置とを対応づけて記憶することが好ましい。   Incidentally, when the position of the charger C is common in all the charging spaces S belonging to the charging facility P, it is preferable to store the ID of the charging facility P and the position of the charger S in association with each other. Moreover, when the position of the charger C of the charging space S belonging to the charging facility P is different, it is preferable to store the ID of each charging space S and the position of the charger C in association with each other.

次に、制御装置１０の駐車方向意思取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する。ユーザの駐車方向に関する意思とは、ユーザが車両を駐車する際に前進して駐車スペース（充電スペース）に駐車させたい又はユーザが車両を駐車する際に後退して駐車スペース（充電スペース）に駐車させたいといった、ユーザの駐車方向に関する希望や嗜好である。このユーザの駐車方向に関する意思には、前進でも後退でもどちらでも得意であるという希望、言い換えると、駐車方向を限定せずに駐車スペースの選択肢を広く確保するという希望も含まれる。   Next, the parking direction intention acquisition function of the control device 10 will be described. The control apparatus 10 of this embodiment acquires the intention regarding the parking direction of the user who uses the own vehicle. The user's intention regarding the parking direction means that the user wants to move forward when the vehicle is parked and park in the parking space (charging space), or retreats when the user parks the vehicle and parks in the parking space (charging space). It is hope or preference regarding the parking direction of the user, such as wanting to make it happen. This user's intention regarding the parking direction includes the desire to be good at both forward and backward, in other words, the desire to secure a wide range of parking space options without limiting the parking direction.

ユーザの駐車方向に関する意思を取得する手法は特に限定されないが、本実施形態の制御装置１０は、予めメモリに記憶されたユーザの駐車方向に関する意思を読み込んでそのユーザの駐車方向に関する意思を取得する。この場合において、ユーザの駐車方向に関する意思は、案内装置１００のＲＯＭ１２やＲＡＭ１３に記憶させてもよいし、車両コントローラ３００又は外部の情報提供装置２に記憶させてもよい。   Although the method for acquiring the user's intention regarding the parking direction is not particularly limited, the control device 10 according to the present embodiment acquires the intention regarding the user's parking direction by reading the user's intention regarding the parking direction stored in the memory in advance. . In this case, the user's intention regarding the parking direction may be stored in the ROM 12 or the RAM 13 of the guidance device 100, or may be stored in the vehicle controller 300 or the external information providing device 2.

また、本実施形態の制御装置１０は、入出力装置２０のタッチパネル型ディスプレイ２１を介して駐車時にユーザからの入力を受け付けることによりユーザの駐車方向に関する意思を取得することができる。   Moreover, the control apparatus 10 of this embodiment can acquire the intention regarding a user's parking direction by accepting the input from a user at the time of parking via the touch panel type display 21 of the input / output device 20.

ちなみに、ユーザの駐車方向に関する意思はユーザごとに異なるので、ユーザを特定するユーザ識別子とともにユーザの駐車方向に関する意思を取得することが望ましい。ユーザを特定するためには、ユーザが使用した車両の鍵の識別子をユーザ識別子として車両コントローラ３００から取得することができる。また、ユーザ識別子は、先述した入出力装置２０のタッチパネル型ディスプレイ２１を介してユーザからの入力により取得することもできる。   Incidentally, since the user's intention regarding the parking direction is different for each user, it is desirable to acquire the user's intention regarding the parking direction together with the user identifier that identifies the user. In order to specify the user, the identifier of the key of the vehicle used by the user can be acquired from the vehicle controller 300 as the user identifier. Also, the user identifier can be obtained by input from the user via the touch panel display 21 of the input / output device 20 described above.

さらに、制御装置１０は、過去のユーザの駐車操作におけるユーザの駐車方向の履歴に基づいてユーザの駐車方向に関する意思を推測してそのユーザの駐車方向に関する意思を取得することができる。ユーザの意思の推測手法は特に限定されないが、例えば、各ユーザの駐車時における車両の操作履歴に基づいてユーザの意思を推測することができる。この手法において、まず制御装置１０は、ユーザ識別子ごとにユーザが駐車する際の車両の操作履歴を記憶する。一般に、前進で駐車スペースに進入する場合は、「操舵、前進、停止」や「操舵、前進、停止、後退、操舵、前進、停止」などの車両の操作パターンが見られる。また、後退で駐車スペースに進入する場合は、「停止、操舵、後退、停止」や「停止、操舵、後退、停止、前進、操舵、後退、停止」などの車両の操作パターンが見られる。制御装置１０は、ユーザが駐車する際の操作履歴を解析し、ユーザの操作履歴が、上述の前進で駐車するときの操作パターンであるのか又上述の後退で駐車するときの操作パターンであるのかを判断し、各駐車が前進で駐車されたか又は後退で駐車されたかを記録する。そして、制御装置１０は、駐車時におけるユーザの操作履歴において、前進で自車両が駐車された回数と後退で自車両が駐車された回数や割合（総駐車回数に対する前進駐車回数又は後退駐車回数の割合）とを比較し、回数又は割合の多い方向（前進又は後退）をユーザの駐車方向に関する意思として推測する。判断の対象となる操作履歴は、最近から過去の所定期間内のものであってもよいし、車両購入時から現在までの操作履歴であってもよい。なお、操作履歴を記憶するにあたり、ユーザが駐車する際（タイミング）を判断する手法としては、先述した施設特定機能が、自車両が利用する充電施設を特定したタイミングとすることが望ましい。   Furthermore, the control apparatus 10 can acquire the intention regarding the user's parking direction by estimating the intention regarding the user's parking direction based on the history of the user's parking direction in the past user's parking operation. Although the user's intention estimation method is not particularly limited, for example, the user's intention can be estimated based on the operation history of the vehicle when each user parks. In this method, first, the control device 10 stores the operation history of the vehicle when the user parks for each user identifier. In general, when entering a parking space in advance, vehicle operation patterns such as “steer, advance, stop” and “steer, advance, stop, reverse, steering, advance, stop” can be seen. When entering the parking space by reversing, vehicle operation patterns such as “stop, steering, retreat, stop” and “stop, steering, retreat, stop, advance, steering, retreat, stop” can be seen. The control device 10 analyzes an operation history when the user parks, and whether the user's operation history is an operation pattern when parking in the above-described forward direction or an operation pattern when parking in the above-described backward direction. And whether each parking is parked forward or backward is recorded. And the control apparatus 10 WHEREIN: In the user's operation log | history at the time of parking, the frequency | count and ratio (the number of forward parking or the number of backward parking with respect to the total number of parking) Ratio) and the direction (forward or backward) with a large number of times or ratio is estimated as the intention of the user in the parking direction. The operation history to be determined may be an operation history from the latest to a predetermined period in the past, or an operation history from the time of vehicle purchase to the present. In storing the operation history, as a method of determining when the user parks (timing), it is desirable that the facility specifying function described above has a timing at which the charging facility used by the own vehicle is specified.

次に、制御装置１０の案内機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置とユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを案内する案内機能を備えている。   Next, the guidance function of the control device 10 will be described. The control device 10 of the present embodiment is a charging space that can be parked in the parking direction according to the user's intention based on the position of the power supply port of the host vehicle, the position of the charger in each charging space, and the user's intention regarding the parking direction. It has a guide function to guide you.

本実施形態の制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求め、駐車方向意思取得機能により取得されたユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の充電スペースを案内する。   The control device 10 according to the present embodiment obtains a parking direction when the host vehicle parks in each charging space based on the position of the charger in the charging space belonging to the specified charging facility and the position of the power supply port of the host vehicle. The charging direction in the parking direction that is the same as the parking direction related to the user's intention acquired by the parking direction intention acquisition function is guided.

本処理において、制御装置１０は、充電施設又は充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、各自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む駐車方向情報を予め記憶しておくことが望ましい。   In this process, the control device 10 may store in advance parking direction information including a parking direction corresponding to the position of the power supply port of each vehicle for each position of the charger in the charging facility or the charging space of the charging facility. desirable.

本実施形態の制御装置１０は、充電施設又は充電施設の充電スペース給電口の位置ごとに、自車両の給電口の位置に応じた駐車方向情報１２１を予めＲＯＭ１２内に記憶している。図４は駐車方向情報１２１の一例を示す図である。図４に示すように、駐車方向情報１２１においては、各充電スペースにおける充電器の位置と自車両の給電口の位置との対応関係に応じて「後退」又は「前進」の駐車方向が予め求められている。制御装置１０は、自車両の給電口の位置に応じて図４に示す駐車方向情報１２１の一部を記憶してもよい。このように、充電器の位置と給電口の位置との対応関係に応じて駐車方向を予め求めておくことにより、複雑な演算が不要となり、処理能力の低い廉価なＣＰＵを用いて制御装置１０を構成することが可能となる。これにより、案内装置１００にかかるコストを低減させることができる。なお、駐車方向情報１２１の記憶領域は、案内装置１００に限定されず、ナビゲーション装置２００や外部の情報提供装置２に設けることも可能である。   The control device 10 of the present embodiment stores parking direction information 121 corresponding to the position of the power supply port of the host vehicle in advance in the ROM 12 for each position of the charging facility or the charging space power supply port of the charging facility. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the parking direction information 121. As shown in FIG. 4, in the parking direction information 121, the “reverse” or “forward” parking direction is obtained in advance in accordance with the correspondence between the position of the charger in each charging space and the position of the power supply port of the host vehicle. It has been. The control apparatus 10 may memorize | store a part of parking direction information 121 shown in FIG. 4 according to the position of the electric power feeding port of the own vehicle. In this way, by determining the parking direction in advance in accordance with the correspondence between the position of the charger and the position of the power supply port, complicated calculation is unnecessary, and the control device 10 is used using an inexpensive CPU with low processing capability. Can be configured. Thereby, the cost concerning the guidance apparatus 100 can be reduced. The storage area of the parking direction information 121 is not limited to the guidance device 100, and can be provided in the navigation device 200 or the external information providing device 2.

制御装置１０は、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、充電器の位置と給電口の位置とに応じて予め求められた駐車方向情報１２１を参照し、充電施設のＩＤに対応づけられた充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、自車両がその充電スペースに駐車する際の駐車方向を求めることができる。このように、充電施設に属する充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、充電施設ごとに記憶された充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が特定された充電スペースに駐車する際の駐車方向を案内するので、充電スペースへの駐車方向を充電施設ごとに一律に判断することができる。この結果、案内装置１００が行う演算負荷を低減させることができる。   When the position of the charger of each charging space belonging to the charging facility is common, the control device 10 refers to the parking direction information 121 obtained in advance according to the position of the charger and the position of the power supply port, Based on the position of the charger associated with the ID of the charging facility and the position of the power supply port of the host vehicle, the parking direction when the host vehicle parks in the charging space can be obtained. Thus, when the position of the charger in the charging space belonging to the charging facility is common, the host vehicle is identified based on the position of the charger stored in each charging facility and the position of the power feeding port of the host vehicle. Since the parking direction when parking in the charged charging space is guided, the parking direction in the charging space can be determined uniformly for each charging facility. As a result, the calculation load performed by the guide device 100 can be reduced.

他方、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合において、制御装置１０は、充電器の位置と給電口の位置とに応じた駐車方向が定義された駐車方向情報１２１を参照し、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求めることができる。このように、充電スペースごとに充電器の位置が異なる場合であっても、充電スペースごとに充電器の位置を定義しておくことにより、各充電スペースに駐車する際の駐車方向をそれぞれ求めることができる。   On the other hand, when the position of the charger in each charging space belonging to the charging facility is different, the control device 10 refers to the parking direction information 121 in which the parking direction according to the position of the charger and the position of the power supply port is defined. Based on the position of the charger in each charging space belonging to the charging facility and the position of the power feeding port of the host vehicle, the parking direction when parking in each charging space can be obtained. Thus, even if the position of the charger is different for each charging space, by determining the position of the charger for each charging space, the parking direction when parking in each charging space is obtained respectively. Can do.

以上のように、本実施形態の案内装置１００は、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通する場合には充電スペースに駐車する際の駐車方向を充電施設ごとに一律に判断し、他方、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、充電スペースへの駐車方向を充電スペースごとに判断することにより、充電施設の状況に応じて演算負荷を低減させつつ利便性の高い正確な案内情報を提供することができる。   As described above, the guidance device 100 according to the present embodiment has a uniform parking direction for each charging facility when parking in the charging space when the positions of the chargers of the charging spaces belonging to the specified charging facility are common. On the other hand, if the position of the charger of each charging space belonging to the specified charging facility is different, by determining the parking direction to the charging space for each charging space, according to the situation of the charging facility It is possible to provide highly convenient and accurate guidance information while reducing the calculation load.

そして、制御装置１０は、ユーザの駐車方向に関する意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを抽出する。このように同じ充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なり、前進で進入できる充電スペースと後退で進入できる充電スペースとの両方が存在する場合であっても、ユーザの意思に応じた充電スペースを選択することができる。つまり、ユーザの意思に応じた充電スペースであるとともに、駐車したときに自車両の給電口が充電スペースの充電器の位置の近くになるので、充電を容易にすることができる。   And the control apparatus 10 extracts the charging space which can be parked in the parking direction according to the user's intention regarding the parking direction. Thus, even if there are both charging spaces that can be entered in the forward direction and charging spaces that can be entered in the backward direction, the positions of the chargers in the respective charging spaces belonging to the same charging facility are in accordance with the user's intention. A charging space can be selected. That is, it is a charging space according to the intention of the user, and when the vehicle is parked, the power feeding port of the own vehicle is close to the position of the charger in the charging space, so that charging can be facilitated.

さらに、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数存在する場合には、その中から選ばれた充電スペースについて案内することが望ましい。このため、本実施形態の制御装置１０は、上述した案内機能により選択された充電スペースの中から一又は複数の充電スペースを特定する充電スペース特定機能をさらに備えている。案内機能は、充電スペース特定機能により特定された充電スペースをユーザに案内する。   Furthermore, when there are a plurality of charging spaces that can be parked in the parking direction according to the user's intention, it is desirable to guide the charging space selected from them. For this reason, the control apparatus 10 of this embodiment is further provided with the charge space specific function which specifies one or several charge space from the charge space selected by the guidance function mentioned above. The guidance function guides the user about the charging space specified by the charging space specifying function.

具体的に、制御装置１０の充電スペース特定機能は、各充電スペースの使用状況（空き状況）に係る充電スペース利用可否情報２ｄを充電施設側の情報提供装置２から通信装置２０４を介して取得し、使用されている（空いていない）充電スペースを案内の対象から除く。これにより、設置されている充電スペースの中から使用可能な充電スペースを特定することができる。   Specifically, the charging space specifying function of the control device 10 acquires the charging space availability information 2d related to the usage status (empty status) of each charging space from the information providing device 2 on the charging facility side via the communication device 204. , Remove used (not vacant) charging space from guidance. Thereby, the usable charging space can be specified from the installed charging spaces.

ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車でき、かつ利用可能な充電スペースが複数ある場合には、さらにその中から充電スペースを特定することが望ましい。特に限定されないが、制御装置１０の充電スペース特定機能は、各充電スペースの仕様情報を参照して各充電スペースを評価し、評価結果に基づいて充電施設に含まれる充電スペースの中からユーザが利用する充電スペースを特定することができる。つまり、充電スペースの仕様情報に基づいてユーザが駐車しやすい充電スペースを抽出し、その充電スペースを案内の対象として特定することができる。   When there are a plurality of charging spaces that can be parked in the parking direction according to the user's intention and can be used, it is desirable to specify the charging space from among them. Although not particularly limited, the charging space specifying function of the control device 10 evaluates each charging space with reference to the specification information of each charging space, and the user uses the charging space included in the charging facility based on the evaluation result. The charging space to be specified can be specified. That is, it is possible to extract a charging space that is easy for the user to park based on the specification information of the charging space, and specify the charging space as an object of guidance.

本実施形態の仕様情報は、各充電スペースの広さ又は形状、各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び各充電スペースから充電施設の出口までの距離のうち、何れか一つ以上の情報を含む。   The specification information of this embodiment includes the width or shape of each charging space, the availability of the space adjacent to each charging space, the presence or absence of a roof or a pillar in each charging space, and the distance from each charging space to the outlet of the charging facility. Any one or more pieces of information.

特に限定されないが、仕様情報の一例を図５に示す。図５に示すように、本実施形態の仕様情報に含まれるパラメータとパラメータを求める式は以下のものを含む。   Although not particularly limited, an example of specification information is shown in FIG. As shown in FIG. 5, the parameters included in the specification information of this embodiment and the formula for obtaining the parameters include the following.

（１）各充電スペースから充電施設の出口までの距離を評価する評価式ｆ１
評価式ｆ１は、「充電施設の歩行者出口までの距離＝充電スペース候補の駐車枠の中心から歩行者用出入口までの直線距離(m) ÷ 10」である。 (1) Evaluation formula f1 for evaluating the distance from each charging space to the outlet of the charging facility
The evaluation formula f1 is “distance to the pedestrian exit of the charging facility = straight line distance (m) ÷ 10 from the center of the parking space candidate parking space to the entrance for the pedestrian”.

（２）各充電スペースの広さ又は形状を評価する評価式ｆ２〜ｆ４
評価式ｆ２は、「充電スペース候補の駐車枠の幅 ＝充電スペース候補の駐車枠の幅(m) - 2.3(m)」である。定数２．３はその充電スペースを利用する車両の車幅に応じて定義される。トラックやバス用の充電スペースでは３．０m〜４．０mの値が定義される。 (2) Evaluation formulas f2 to f4 for evaluating the width or shape of each charging space
The evaluation formula f2 is “the width of the parking space candidate parking frame = the width of the parking space candidate parking frame (m) −2.3 (m)”. The constant 2.3 is defined according to the vehicle width of the vehicle using the charging space. A value of 3.0 m to 4.0 m is defined in the charging space for trucks and buses.

評価式ｆ３は、「充電スペース候補の駐車枠の奥行き ＝充電スペース候補の駐車枠の幅(m) - 4.5(m)」である。定数４．５はその充電スペースを利用する車両の車長に応じて定義される。トラックやバス用の充電スペースでは５．０m〜１０．０mの値が定義される。   The evaluation formula f3 is “the depth of the parking space candidate parking frame = the width of the parking space candidate parking frame (m) −4.5 (m)”. The constant 4.5 is defined according to the length of the vehicle using the charging space. A value of 5.0 m to 10.0 m is defined in the charging space for trucks and buses.

評価式ｆ４は、「充電スペース候補の通路の幅 ＝充電スペース候補の駐車枠に面した通路の幅(m) - 4.5(m)」である。定数４．５はその充電スペースを利用する車両の車幅や車長に応じて定義される。トラックやバス用の充電スペースでは５．０m〜１０．０mの値が定義される。   The evaluation formula f4 is “Charging space candidate passage width = Charging space candidate passage width (m) −4.5 (m)”. The constant 4.5 is defined according to the vehicle width and the vehicle length of the vehicle using the charging space. A value of 5.0 m to 10.0 m is defined in the charging space for trucks and buses.

（３）充電スペースに隣接するスペースの空き状況を評価する評価式ｆ５，ｆ６
評価式ｆ５は、「充電スペース候補の助手席側(右ハンドル国では車両の左側)のスペースの空き ＝充電スペース候補の助手席側に存在する壁、障害物、又は隣の充電スペースまでの距離(m)」である。 (3) Evaluation formulas f5 and f6 for evaluating the availability of the space adjacent to the charging space
Evaluation formula f5 is: “Availability of space on the passenger seat side (left side of the vehicle in right-hand drive country) of the charging space candidate = the distance to the wall, obstacle, or adjacent charging space existing on the passenger seat side of the charging space candidate (m) ".

評価式ｆ６は、「充電スペース候補の運転席側(右ハンドル国では車両の右側)のスペースの空き ＝充電スペース候補の助手席側に存在する壁、障害物又は隣の充電スペースまでの距離(m)」である。   The evaluation formula f6 is: “Availability of space on the driver's seat side of the charging space candidate (right side of the vehicle in the right-hand drive country) = the distance to the wall, obstacle or adjacent charging space existing on the passenger seat side of the charging space candidate ( m) ".

（４）各充電スペース屋根又は柱の有無を評価する評価式ｆ７
評価式ｆ７は、「充電スペース候補の上方に屋根が無いこと。つまり、充電スペース近傍又は内部に柱が無いこと」である。充電スペース候補の上方に屋根が無い又は有ることに対応する所定数値が与えられる。 (4) Evaluation formula f7 for evaluating the presence or absence of each charging space roof or pillar
The evaluation formula f7 is “there is no roof above the charging space candidate. That is, there is no column near or inside the charging space”. A predetermined numerical value corresponding to the absence or presence of the roof above the charging space candidate is given.

さらに、本実施形態では、評価式で求められた数値に重みづけをするための係数を定義している。これにより、どの仕様をどの程度重視するかを予め決定しておくことができる。   Furthermore, in this embodiment, a coefficient for weighting the numerical value obtained by the evaluation formula is defined. As a result, it is possible to determine in advance which specifications should be emphasized to what extent.

また、図５は、ある充電施設における充電スペースＡ，Ｂ，Ｃについての評価の結果の一例を示す図でもある。   FIG. 5 is also a diagram illustrating an example of a result of evaluation for charging spaces A, B, and C in a certain charging facility.

図５には、評価式ｆ１に係る「充電施設の歩行者出口までの距離」が充電スペースA=8[m], 同B=7[m], 同C=6[m]、評価式ｆ２に係る「充電スペース候補の駐車枠の幅」が充電スペースA=3[m],同B=3[m],同C=3[m]、評価式ｆ３に係る「充電スペース候補の駐車枠の奥行き」が充電スペースA=6[m],同B=6[m],同C=6[m]、評価式ｆ４に係る「充電スペース候補の通路の幅」が充電スペースA=7[m], 同B=7[m], 同C=7[m]、評価式ｆ５に係る「充電スペース候補の助手席側のスペースの空き」が充電スペースA=1[m], 同B=0[m], 同C=0.8[m]、評価式ｆ６に係る「充電スペース候補の運転席側のスペースの空き」が充電スペースA=0[m], 同B=0.2[m], 同C=0[m]、評価式ｆ７に係る「充電スペース候補の上方に屋根が無いこと」が充電スペースA=なし=1, 同B=なし=1, 同C=なし=1である場合の評価の例を示している。   In FIG. 5, the “distance to the pedestrian exit of the charging facility” related to the evaluation formula f1 is the charging space A = 8 [m], B = 7 [m], C = 6 [m], and the evaluation formula f2. “Charging space candidate parking frame width” is charging space A = 3 [m], B = 3 [m], C = 3 [m], and “charging space candidate parking frame” according to evaluation formula f3. Is the charging space A = 6 [m], B = 6 [m], C = 6 [m], and the “width of the candidate charging space passage” according to the evaluation formula f4 is the charging space A = 7 [ m], B = 7 [m], C = 7 [m], “Empty space on the passenger seat side of the charging space candidate” according to the evaluation formula f5 is charging space A = 1 [m], B = 0 [m], C = 0.8 [m], and “Empty space on the driver's seat for charging space candidate” related to the evaluation formula f6 is charging space A = 0 [m], B = 0.2 [m], When C = 0 [m], “no roof above the charging space candidate” according to the evaluation formula f7 is charging space A = none = 1, same B = none = 1, same C = none = 1 An example of evaluation The

これらの仕様の評価に必要な仕様情報２ｅは充電施設側の情報提供装置２が記憶しており、案内装置１００はナビゲーション装置２０４の通信装置２０４を介して取得することができる。また、仕様情報２ｅは予め車載装置１のナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に格納しておいてもよい。   Specification information 2e necessary for evaluation of these specifications is stored in the information providing device 2 on the charging facility side, and the guide device 100 can be acquired via the communication device 204 of the navigation device 204. The specification information 2e may be stored in advance in the storage device 203 of the navigation device 200 of the in-vehicle device 1.

図５に示す「合計」は、各仕様情報と評価式から求めた評価値に重みづけ係数を乗じた値の充電スペースごとの合計である。この評価値の合計に基づいて、充電スペースが駐車しやすいか駐車しにくいか（駐車時の車両操作が簡単であるか難しいか）を評価することができる。図５に示す例では評価値の合計が最も大きい充電エリアＡが最も駐車しやすい充電エリアとして特定される。   “Total” shown in FIG. 5 is a total for each charging space of a value obtained by multiplying the evaluation value obtained from each specification information and the evaluation formula by the weighting coefficient. Based on the total of the evaluation values, it can be evaluated whether the charging space is easy to park or difficult to park (whether the vehicle operation during parking is easy or difficult). In the example shown in FIG. 5, the charging area A having the largest evaluation value is specified as the charging area that is most easily parked.

このように、充電スペース特定機能は、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数存在する場合において、充電スペースの仕様の評価値に基づいて自動的に駐車しやすい充電スペースを特定することができる。しかも、駐車した充電スペースにおいては自車両の給電口は充電器の近くにあるので、簡単に充電をすることができる。   In this way, the charging space identification function identifies a charging space that is easy to park automatically based on the evaluation value of the charging space specification when there are multiple charging spaces that can be parked in the parking direction according to the user's intention. can do. Moreover, in the parked charging space, the power feeding port of the host vehicle is near the charger, so that it can be easily charged.

また、制御装置１０は、ユーザの意思に基づいて案内する充電スペースを特定することもできる、具体的に、制御装置１０は、ユーザの意思に応じた充電スペースの候補をタッチパネル型のディスプレイ２１により提示するとともに、ユーザに充電スペースの選択操作を要求する。そして、制御装置１０は、タッチパネル型のディスプレイ２１を介して入力されたユーザの選択情報に基づいて、案内の対象となる充電スペースを特定することができる。このとき、ユーザに提示される充電スペースの候補はユーザの駐車方向に関する意思に沿ったものであるから、ユーザは自身の意思に沿う駐車方向で駐車できる充電スペースを知ることができる。なお、本例におけるタッチパネル型のディスプレイ２１としては、ナビゲーション装置などに用いられている一般的なものを用いることができる。   Moreover, the control apparatus 10 can also specify the charging space to guide based on a user's intention. Specifically, the control apparatus 10 uses the touch panel display 21 to select charging space candidates according to the user's intention. While presenting, the user is requested to select a charging space. And the control apparatus 10 can identify the charging space used as the object of guidance based on the user's selection information input via the touch panel type display 21. FIG. At this time, since the charging space candidates presented to the user are in line with the user's intention regarding the parking direction, the user can know the charging space that can be parked in the parking direction according to his / her intention. In addition, as the touch panel type display 21 in this example, the general thing used for the navigation apparatus etc. can be used.

上述した本実施形態の制御装置１０の案内機能は、以上のように特定された充電スペースについて案内することもできる。本実施形態において、制御装置１０は、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースの位置、充電スペースの設備、充電スペースまでの経路その他の案内情報を、入出力装置２０を介して出力する。具体的に、制御装置１０は、ディスプレイ２１を介して案内情報を文字や図によって表示し、この表示とともに又は別にスピーカ２２を介して音声によって出力する。案内情報の態様は特に限定されないが、「左側の充電スペースＱが充電しやすいです」、「左側の充電スペースＡは前進で駐車できます」、又は「充電器は手前右側にあります」などといった内容の文字や音声で構成することができる。もちろん、特定された充電スペースにおける充電器の位置を図示することや、充電スペースへの駐車方向を矢印などの図形によって表示することや、充電スペースへ車両が前進又は後退で進入する様子を画像によって表示することなども可能である。表示される図形や画像は静止画であってもよいし、動画であってもよい。   The guidance function of the control device 10 according to the present embodiment described above can also guide the charging space specified as described above. In the present embodiment, the control device 10 outputs the position of the charging space that can be parked in the parking direction according to the user's intention, the facility of the charging space, the route to the charging space, and other guidance information via the input / output device 20. To do. Specifically, the control device 10 displays the guidance information as characters or figures via the display 21 and outputs the guidance information via voice via the speaker 22 together with or separately from this display. The mode of the guidance information is not particularly limited. Contents such as “Charging space Q on the left side is easy to charge”, “Charging space A on the left side can be parked forward”, or “The charger is on the right side in front” Can be composed of letters and voices. Of course, the position of the charger in the specified charging space is illustrated, the parking direction in the charging space is displayed by a figure such as an arrow, and the state of the vehicle entering the charging space by moving forward or backward is shown by an image. It is also possible to display it. The displayed graphic or image may be a still image or a moving image.

本実施形態では、車両に搭載された案内装置１００を例に説明するが、車両外部の情報提供装置２に、上述の給電口位置取得機能と施設特定機能と充電器位置取得機能と駐車方向意思取得機能と充電スペース特定機能と案内機能とを実行する制御装置１０´を設けることができる。情報提供装置２の給電口位置取得機能は、車載装置１から給電口位置や給電口位置を特定できる車種情報を取得することができる。また、情報提供装置２の駐車方向意思取得機能は車載装置１から記憶された、入力された又は推測された駐車方向に関する意思を取得することができる。情報提供装置２の充電スペース特定機能は車載装置１から充電スペースの特定情報を取得することができる。これにより、車載装置１と情報の授受が可能な情報提供装置２により、本発明の実施形態に係る充電スペースの案内を実行することができる。   In the present embodiment, the guidance device 100 mounted on the vehicle will be described as an example. However, the information supply device 2 outside the vehicle has the above-described power supply port position acquisition function, facility identification function, charger position acquisition function, and parking direction intention. A control device 10 ′ that performs an acquisition function, a charging space specifying function, and a guidance function can be provided. The power supply port position acquisition function of the information providing device 2 can acquire vehicle type information that can specify the power supply port position and the power supply port position from the in-vehicle device 1. Moreover, the parking direction intention acquisition function of the information providing apparatus 2 can acquire the intention regarding the input or estimated parking direction stored from the in-vehicle apparatus 1. The charging space specifying function of the information providing device 2 can acquire the charging space specifying information from the in-vehicle device 1. Thereby, guidance of the charging space which concerns on embodiment of this invention can be performed by the information provision apparatus 2 which can transfer information with the vehicle-mounted apparatus 1. FIG.

続いて、図６〜図１１に基づいて、本実施形態の案内装置１００の動作を説明する。図６は、本発明に係る本実施形態の案内装置１００の動作手順を示すフローチャート図、図７は案内情報の出力時の状況を示す図、図８は駐車方向に関する意思の入力画面の一例を示す図、図９は駐車方向に関する意思の入力画面の他の例を示す図、図１０は利用する充電スペースの選択画面の一例を示す図、図１１は利用する充電スペースの案内画面の一例を示す図である。   Then, based on FIGS. 6-11, operation | movement of the guidance apparatus 100 of this embodiment is demonstrated. FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the guidance device 100 of the present embodiment according to the present invention, FIG. 7 is a diagram showing a situation at the time of outputting guidance information, and FIG. 8 is an example of an input screen for intention regarding parking direction. FIG. 9 is a diagram showing another example of an input screen for intentions regarding the parking direction, FIG. 10 is a diagram showing an example of a selection screen for a charging space to be used, and FIG. 11 is an example of a guidance screen for the charging space to be used. FIG.

まず、ステップＳ１０１において、制御装置１０は、自車両の給電口の位置を車両コントローラ３００から取得する。給電口の位置が案内装置１００のＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に記憶されている場合は、記憶された給電口の位置を読み込んで取得する。また、自車両の車種情報を情報提供装置２へ送出し、情報提供装置２が判断する車種に応じた給電口の位置を、車載された通信装置２０４を介して取得することも可能である。   First, in step S <b> 101, the control device 10 acquires the position of the power feeding port of the host vehicle from the vehicle controller 300. When the position of the power supply port is stored in the ROM 12 or the RAM 13 of the guidance device 100, the stored position of the power supply port is read and acquired. It is also possible to send the vehicle type information of the host vehicle to the information providing device 2 and obtain the position of the power supply port according to the vehicle type determined by the information providing device 2 via the communication device 204 mounted on the vehicle.

次に、ステップＳ１０２において、制御装置１０は、ナビゲーション装置２００の経路探索装置２０２を用いて目的地が設定されたか否かを判断する。目的地が設定されている場合はステップＳ１０３へ進み、目的地が設定されていない場合はステップＳ１０４へ進む。   Next, in step S <b> 102, the control device 10 determines whether or not the destination is set using the route search device 202 of the navigation device 200. If the destination is set, the process proceeds to step S103, and if the destination is not set, the process proceeds to step S104.

設定された目的地が充電施設である場合はステップＳ１０５へ進み、目的地として設定された充電施設を、本処理の案内対象としての充電施設として特定する。目的地が充電施設である場合は、ユーザがその充電施設に充電をしに行くと推測することができるからである。なお、地点が充電施設である旨などの地点の属性は予め地図情報２０３１に記憶されている。   When the set destination is the charging facility, the process proceeds to step S105, and the charging facility set as the destination is specified as the charging facility as the guidance target of this processing. This is because when the destination is a charging facility, it can be assumed that the user goes to charge the charging facility. Note that the attribute of the point such as that the point is a charging facility is stored in the map information 2031 in advance.

他方、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３において、目的地が設定されなかった場合や、目的地が設定されたとしても充電施設を目的地としない場合は、ステップＳ１０４へ進む。   On the other hand, if the destination is not set in step S102 and step S103, or if the charging facility is not set as the destination even if the destination is set, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４において、制御装置１０は、ユーザが充電施設を利用するか否か、つまりユーザが充電施設を利用する可能性を判断する。たとえば、制御装置１０は、車両コントローラ３００から取得したバッテリ残量が所定値未満である場合は、ユーザが充電施設を利用する可能性が高いと判断する。また、制御装置１０は、ユーザが経路探索を行っていない場合であっても、車両の現在位置が充電施設内にある場合は、ユーザが充電施設を利用する可能性が高いと判断する。ユーザが充電施設を利用すると判断された場合にはステップＳ１０５へ進む。   In step S104, the control device 10 determines whether or not the user uses the charging facility, that is, the possibility that the user uses the charging facility. For example, when the remaining battery level acquired from the vehicle controller 300 is less than a predetermined value, the control device 10 determines that the user is likely to use the charging facility. In addition, even when the user is not searching for a route, the control device 10 determines that the user is highly likely to use the charging facility when the current position of the vehicle is in the charging facility. If it is determined that the user uses the charging facility, the process proceeds to step S105.

このように、本実施形態の案内装置１００は、ユーザによる目的地設定などの操作情報や車両のバッテリ残量や車両の現在位置に基づいて、案内情報の生成及び出力のトリガを自動的に判断し、実行することができる。   As described above, the guidance device 100 according to the present embodiment automatically determines the generation and output trigger of guidance information based on operation information such as destination setting by the user, the remaining battery level of the vehicle, and the current position of the vehicle. And can be executed.

ステップＳ１０５において、制御装置１０は、自車両が利用する充電施設を特定する。本実施形態の制御装置１０は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３で目的地として設定された充電施設を案内対象の充電施設として特定する。制御装置１０は、バッテリ残量に基づいてステップＳ１０４の判断処理がされた場合には、バッテリ残量が所定値未満であると判断されたタイミングにおいて現在位置から所定距離以内（近傍）の充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。また、制御装置１０は、自車両の現在位置と充電施設の位置情報に基づいてステップＳ１０４の判断処理がされた場合には、自車両の現在位置と所定距離Ｘ以内に存在する充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。   In step S105, the control device 10 specifies a charging facility used by the host vehicle. The control apparatus 10 of this embodiment specifies the charging facility set as the destination in steps S102 and S103 as the charging facility to be guided. When the determination process of step S104 is performed based on the remaining battery level, the control device 10 determines the charging facility within the predetermined distance (near) from the current position at the timing when the remaining battery level is determined to be less than the predetermined value. Can be specified as a charging facility to be guided. In addition, when the determination process of step S104 is performed based on the current position of the host vehicle and the position information of the charging facility, the control device 10 guides the charging facility existing within the predetermined distance X from the current position of the host vehicle. It can be specified as the target charging facility.

続いて、ステップＳ１０６において、制御装置１０は、自車両の現在位置と充電施設の位置とを比較して、自車両の現在位置と充電施設の位置（又は充電スペースが存在する領域の位置）との距離が所定値未満Ｙ（Ｙ＜Ｘ）となった場合には、自車両が充電施設の充電スペースに接近乃至敷地内に進入したと判断し、ステップＳ１０７へ進む。このタイミングで案内情報の作成処理を開始することができる。   Subsequently, in step S106, the control device 10 compares the current position of the host vehicle and the position of the charging facility, and determines the current position of the host vehicle and the position of the charging facility (or the position of the region where the charging space exists). Is less than a predetermined value Y (Y <X), it is determined that the vehicle has approached the charging space of the charging facility or entered the site, and the process proceeds to step S107. The guide information creation process can be started at this timing.

次のステップＳ１０７において、制御装置１０は、ステップＳ１０５にて特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置を取得する。充電施設に属する全ての充電スペースにおいて充電器の位置が同じである場合には、充電施設ごとに特定された充電器の位置を取得する。他方、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、各充電スペースの充電器の位置を取得する。図７は、ステップＳ１０５で特定された充電施設に属する各充電スペースにおける充電器の配置例である。図７に示す例では、各充電スペースのＩＤと充電器の設置された位置（奥中央、左奥、右奥、手前左、手前右）の情報とを取得する。   In the next step S107, the control device 10 acquires the position of the charger in the charging space belonging to the charging facility specified in step S105. When the position of the charger is the same in all the charging spaces belonging to the charging facility, the position of the charger specified for each charging facility is acquired. On the other hand, when the position of the charger in each charging space belonging to the charging facility is different, the position of the charger in each charging space is acquired. FIG. 7 is an arrangement example of chargers in each charging space belonging to the charging facility specified in step S105. In the example illustrated in FIG. 7, the ID of each charging space and the information on the position where the charger is installed (back center, left back, right back, front left, front right) are acquired.

このとき、制御装置１０は、特定された充電施設の充電スペース利用可否情報２ｄを外部の情報提供装置１からナビゲーション装置２００の通信装置２０４を介して取得する。この充電スペース利用可否情報２ｄは、充電スペースのリアルタイムの駐車状況（駐車中又は空き状態の情報）を含んでいる。   At this time, the control device 10 acquires the charging space availability information 2d of the specified charging facility from the external information providing device 1 via the communication device 204 of the navigation device 200. This charging space availability information 2d includes real-time parking conditions (information on parking or free space) of the charging space.

続くステップＳ１０８において、制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの中から利用可能な（空いている）充電スペースを抽出する。なお、この処理は後述するＳ１１２と相前後して実行させることが可能である。   In subsequent step S108, control device 10 extracts an available (free) charging space from among the charging spaces belonging to the specified charging facility. Note that this process can be executed before or after S112 described later.

続くステップＳ１０９では、ステップＳ１０８において抽出された充電スペースが一つであるか又は複数であるかを判断する。利用可能な充電スペースが一つだけの場合はステップＳ１１６へ進み、その充電スペースの案内情報を出力する。   In subsequent step S109, it is determined whether the number of charging spaces extracted in step S108 is one or more. If there is only one available charging space, the process proceeds to step S116, and guidance information for that charging space is output.

他方、ステップＳ１０９において、利用可能な充電スペースが複数ある場合はステップＳ１１０へ進み、利用可能な充電スペースについて、図４に例示する駐車方向情報１２１を参照して、その充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が各充電スペースに駐車する際の駐車方向（前進又は後退）をそれぞれ求める。   On the other hand, if there are a plurality of available charging spaces in step S109, the process proceeds to step S110, and the available charging spaces are referred to the parking direction information 121 illustrated in FIG. And the parking direction (forward or backward) when the host vehicle parks in each charging space based on the position of the power feeding port of the host vehicle.

続くステップＳ１１１において、制御装置１０は、自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する。本例では、まず、上述したように、予めユーザの駐車方向に関する意思が記憶されたＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３を読み込んでユーザの駐車方向に関する意思を取得する。駐車方向が予め記憶されていない場合には、制御装置１０は、図８や図９に示すような入力受付画面を入出力装置２０に表示し、ユーザの駐車方向に関する意思を問い合わせる。そして、この問い合わせに対するユーザからの入力を受け付けることにより、ユーザの駐車方向に関する意思を取得する。さらに、ユーザからの入力が得られない場合や、ユーザの駐車方向に関する意思を自動推測するモードがオンになっている場合には、前述した手法により、予め蓄積したユーザの駐車方向の履歴に基づいてユーザの駐車方向に関する意思を推測して取得する。   In continuing step S111, the control apparatus 10 acquires the intention regarding the parking direction of the user who uses the own vehicle. In this example, first, as described above, the ROM 12 or RAM 13 in which the user's intention regarding the parking direction is stored in advance is read to acquire the user's intention regarding the parking direction. When the parking direction is not stored in advance, the control device 10 displays an input reception screen as shown in FIG. 8 or 9 on the input / output device 20 to inquire about the user's intention regarding the parking direction. And the user's intention regarding a parking direction is acquired by receiving the input from the user with respect to this inquiry. Further, when the input from the user cannot be obtained, or when the mode for automatically guessing the user's intention regarding the parking direction is turned on, based on the user's accumulated parking direction history by the above-described method. And inferring the user's intention regarding the parking direction.

ステップＳ１１２において、制御装置１０は、ステップＳ１１０において求めた各充電スペースに駐車する際の駐車方向と、ステップＳ１１１において取得したユーザの駐車方向に関する意思とを比較し、ユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の充電スペースを抽出する。この処理により、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内候補として抽出することができる。つまり、ユーザは抽出された充電スペースに自身の意思に沿った駐車方向で駐車すれば、自車両の給電口が充電器の近くに位置するので、容易に充電をすることができる。   In step S112, the control device 10 compares the parking direction when parking in each charging space obtained in step S110 with the intention regarding the user's parking direction acquired in step S111, and the parking direction according to the user's intention Extract charging spaces in common parking directions. With this process, a charging space in which the host vehicle can be parked in the parking direction according to the user's intention can be extracted as a guidance candidate. That is, if the user parks in the extracted charging space in the parking direction according to his / her intention, the power feeding port of the own vehicle is located near the charger, so that charging can be easily performed.

さらに、ステップＳ１１３において、利用が可能であって、かつユーザの意思に係る駐車方向で駐車できる充電スペースが複数存在する場合には、ステップＳ１１４へ進む。他方、利用が可能であって、ユーザの意思に係る駐車方向で駐車できる充電スペースが一つに絞られた場合にはステップＳ１１６へ進み、利用可能な充電スペースの案内情報を出力する。   Furthermore, in step S113, when there are a plurality of charging spaces that can be used and can be parked in the parking direction according to the user's intention, the process proceeds to step S114. On the other hand, when the charging space that can be used and can be parked in the parking direction according to the user's intention is narrowed down to one, the process proceeds to step S116, and the guide information of the available charging space is output.

ステップＳ１１４において、制御装置１０は、各充電スペースの広さ又は形状、各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び各充電スペースから充電施設の出口までの距離などの「各充電スペースの仕様情報」を考慮して、駐車しやすい充電スペースを特定する。   In step S114, the control device 10 determines the width or shape of each charging space, the availability of a space adjacent to each charging space, the presence or absence of a roof or a pillar in each charging space, and the distance from each charging space to the exit of the charging facility. Considering “specification information of each charging space” such as distance, a charging space that is easy to park is specified.

具体的に、制御装置１０は、上述した評価式ｆ１〜ｆ７を用いて図５に示すように各充電スペースの駐車し易さを評価する。そして、評価結果に基づいてステップＳ１１２で抽出された複数の充電スペースの中からユーザに案内する充電スペースを特定する。   Specifically, the control apparatus 10 evaluates the ease of parking of each charging space as shown in FIG. 5 using the evaluation formulas f1 to f7 described above. Based on the evaluation result, the charging space to be guided to the user is specified from among the plurality of charging spaces extracted in step S112.

また、利用する充電スペースを特定する処理はこれに限定されず、ユーザに一つの充電スペースを選択するよう要求し、この要求に対する入力をユーザから受け付けてもよい。本例では、図１０に示すような入力受付画面を入出力装置２０に表示し、ユーザの選択を問い合わせる。   Moreover, the process which specifies the charging space to utilize is not limited to this, You may request | require a user to select one charging space and may receive the input with respect to this request | requirement from a user. In this example, an input reception screen as shown in FIG. 10 is displayed on the input / output device 20 to inquire about the user's selection.

図１０に示す例では、すでに他車両が駐車しており利用ができない充電スペースはグレーアウト表示されており、駐車されておらず利用可能な充電スペースはハイライト表示されている。また、同図に示すように、ディスプレイ２１には、充電器との接続位置を示すアイコン（コンセントの図）が充電器の設けられている場所に対応づけて表示されている。   In the example shown in FIG. 10, a charging space that is already parked by another vehicle and cannot be used is grayed out, and a charging space that is not parked and can be used is highlighted. Further, as shown in the figure, the display 21 displays an icon (a diagram of an outlet) indicating a connection position with the charger in association with a place where the charger is provided.

そして、制御装置１０は、ユーザが利用する充電スペースの選択情報（充電スペースＩＤ）の入力を受け付ける。ユーザは、タッチパネル型のディスプレイ２１で表示された充電スペースの中から自分が利用したい充電スペースを選択し、タッチ入力する。ちなみに、タッチパネル型のディスプレイ２１は、駐車されていない充電スペースの選択入力のみを受け付け、駐車されていて利用できない充電スペースの選択入力は受け付けない。   And the control apparatus 10 receives the input of the selection information (charging space ID) of the charging space which a user utilizes. The user selects a charging space that the user wants to use from the charging spaces displayed on the touch panel display 21 and performs touch input. Incidentally, the touch panel type display 21 accepts only a selection input of a charging space that is not parked, and does not accept a selection input of a charging space that is parked and cannot be used.

このように、ユーザの運転嗜好である駐車方向に関する意思に応じた充電スペースの中から駐車しやすい充電スペースを選択することができるので、案内装置１００の利便性を向上させることができる。   Thus, since the charging space which is easy to park can be selected from the charging space according to the intention regarding the parking direction which is the user's driving preference, the convenience of the guidance device 100 can be improved.

続くステップＳ１１５において、制御装置１０は、特定された充電スペースの案内情報をディスプレイ２１及び／又はスピーカ２２を介して出力する。出力される案内情報は特に限定されないが、図１１に示すように、利用可能な充電スペースをハイライトで示し（利用不可能な充電スペースをグレーアウトで示し）つつ、その中からステップＳ１１４において仕様情報に基づいて特定された充電スペースへユーザの自車両を誘導するため「左側のＡ駐車スペースに駐車すると充電しやすいです」といった案内情報をディスプレイ２１及び／又はスピーカ２２を介して出力し、処理を終了する。   In subsequent step S <b> 115, the control device 10 outputs the specified charging space guidance information via the display 21 and / or the speaker 22. The guidance information to be output is not particularly limited, but as shown in FIG. 11, the usable charging space is highlighted (indicated by the grayed out unusable charging space), and specification information is displayed in step S114. In order to guide the user's own vehicle to the charging space specified on the basis of the information, guidance information such as “It is easy to charge if parking in the left A parking space” is output via the display 21 and / or the speaker 22 to perform processing. finish.

また、図７に示すように、特定された充電スペースへ誘導する経路を破線などで示し、特定された充電スペースに自車両が駐車された状態を示す案内情報を出力することも可能である。   Further, as shown in FIG. 7, it is possible to indicate a route for guiding to the specified charging space with a broken line or the like, and to output guidance information indicating a state in which the host vehicle is parked in the specified charging space.

本発明は以上のように構成され、以上のように作用するので、以下の効果を奏する。   Since this invention is comprised as mentioned above and acts as mentioned above, there exist the following effects.

本発明に係る本実施形態の案内装置１００又は案内方法では、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内するので、ユーザは充電スペースに駐車する度に給電口の位置や充電器の配置を確認しなくても、ユーザ自身が希望する駐車方向で自車両を駐車して充電することができる充電スペースを知ることができる。この結果、自車両のバッテリを充電する際の利便性を向上させることができる。   In the guidance device 100 or the guidance method of the present embodiment according to the present invention, since the charging space where the vehicle can be parked in the parking direction according to the user's intention is guided, the position of the power supply port every time the user parks in the charging space. Even without confirming the arrangement of the charger or the charger, it is possible to know the charging space where the user can park and charge the vehicle in the parking direction desired by the user. As a result, it is possible to improve convenience when charging the battery of the host vehicle.

一般に、車両の給電口の位置はメーカや車種によって異なり、また充電器の位置は充電施設や充電スペースごとに異なるため、ユーザ自身が希望する駐車方向で自車両を駐車して充電できる充電スペースを探すためには給電口の位置や充電器の配置を駐車時に確認してから、さらに充電スペースへの駐車方向を一々判断しなければならない。これに対し、本実施形態の案内装置１００又は案内方法によれば、駐車時において充電器の位置を確認しなくてもユーザの意思に応じた駐車方向で駐車して充電できる充電スペースが自動的に案内されるので、ユーザの負荷を低減させることができる。   In general, the position of the vehicle power supply port varies depending on the manufacturer and vehicle type, and the position of the charger varies depending on the charging facility and charging space.Therefore, the charging space where the user can park and charge the vehicle in the parking direction desired by the user. In order to search, after confirming the position of the power supply port and the arrangement of the charger at the time of parking, the parking direction to the charging space must be judged one by one. On the other hand, according to the guidance device 100 or the guidance method of the present embodiment, a charging space that can be charged by parking in the parking direction according to the user's intention without checking the position of the charger at the time of parking automatically. Therefore, the load on the user can be reduced.

ユーザが前方進入による駐車と後退進入による駐車において得意又は不得意といった運転操作の嗜好を持っている場合には、ユーザの嗜好を満たす充電スペースを選択することができる。   When the user has a preference of driving operation such as good or bad at parking by forward approach and parking by reverse approach, a charging space that satisfies the user's preference can be selected.

また、本実施形態の案内装置１００又は案内方法によれば、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースが案内されるので、ユーザは駐車時において車両操作に集中することができるとともにユーザ自身が得意な方法で自車両を充電スペースに駐車することができる。   Further, according to the guidance device 100 or the guidance method of the present embodiment, the charging space where the host vehicle can be parked in the parking direction according to the user's intention is guided, so that the user can concentrate on the vehicle operation during parking. In addition, the user can park the vehicle in the charging space in a manner that the user is good at.

しかも、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車すれば、自車両の給電口が充電スペースの充電器の近くに位置するので、駐車した後にすぐに充電を開始することができ、ユーザの充電時の利便性を向上させることができる。例えば、自車両の給電口と充電器とが離れていることに気づいて駐車をやり直すといった煩わしさをユーザに感じさせることがなく、車両を再度動かすための無駄なエネルギー消費を防止することができる。   Moreover, if the vehicle is parked in the parking direction according to the user's intention, the charging port of the host vehicle is located near the charger in the charging space, so that charging can be started immediately after parking, Convenience can be improved. For example, it is possible to prevent useless energy consumption for moving the vehicle again without causing the user to feel the trouble of re-parking after noticing that the power supply port of the own vehicle is separated from the charger. .

本実施形態の案内装置１００は、各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求め、ユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の充電スペースを案内するので、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車でき、駐車すれば自車両の給電口が充電器の近くに位置する充電スペースを高い精度で案内することができる。   The guidance device 100 according to the present embodiment determines the parking direction when the host vehicle parks in each charging space based on the position of the charger in each charging space and the position of the power feeding port of the host vehicle, and relates to the user's intention. Since the charging space in the parking direction that is the same as the parking direction is guided, parking can be performed in the parking direction according to the intention of the user. can do.

また、本実施形態の案内装置１００は、充電施設又は充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、各自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む駐車方向情報１２１を予め記憶しているので、複雑な計算が不要となり、制御装置１０のＣＰＵの処理負荷を低減することができる。このため、廉価のＣＰＵを用いることができるので、案内装置１００の製造コストを低減させることができる。   Moreover, the guidance apparatus 100 of this embodiment memorize | stores beforehand the parking direction information 121 containing the parking direction according to the position of the electric power feeding port of each own vehicle for every position of the charger of the charging facility or the charging space of a charging facility. Therefore, complicated calculation is not required, and the processing load on the CPU of the control device 10 can be reduced. For this reason, since an inexpensive CPU can be used, the manufacturing cost of the guide device 100 can be reduced.

本実施形態の案内装置１００は、予め記憶されたユーザの駐車方向に関する意思を読み込んでその該ユーザの駐車方向に関する意思を取得するので、駐車の度にユーザが駐車方向を入力しなくても、ユーザの駐車方向に関する正確な意思を取得することができ、ユーザの意思に応じた駐車方向の充電スペースを案内することができる。   Since the guidance apparatus 100 of this embodiment reads the intention regarding the parking direction of the user memorize | stored previously and acquires the intention regarding the said user's parking direction, even if a user does not input a parking direction for every parking, An accurate intention regarding the user's parking direction can be acquired, and a charging space in the parking direction according to the user's intention can be guided.

本実施形態の案内装置１００は、ユーザからの入力を受け付けてそのユーザの駐車方向に関する意思を取得するので、ユーザの駐車方向に関する正確な意思を取得することができ、ユーザの意思に応じた駐車方向の充電スペースを案内することができる。   Since the guidance device 100 according to the present embodiment receives an input from the user and acquires the intention regarding the user's parking direction, the guidance apparatus 100 can acquire an accurate intention regarding the user's parking direction, and parking according to the user's intention. You can guide the charging space in the direction.

本実施形態の案内装置１００は、ユーザの駐車方向の履歴に基づいてユーザの駐車方向に関する意思を推測してそのユーザの駐車方向に関する意思を取得するので、ユーザが駐車方向に関する意思をわざわざ入力しなくても、自動的にユーザの駐車方向に関する意思を取得することができ、ユーザの意思に応じた駐車方向の充電スペースを案内することができる。   Since the guidance device 100 according to the present embodiment estimates the intention regarding the user's parking direction based on the history of the user's parking direction and acquires the intention regarding the user's parking direction, the user purposely inputs the intention regarding the parking direction. Even if it does not exist, the intention regarding a user's parking direction can be acquired automatically, and the charge space of the parking direction according to a user's intention can be guided.

また、本実施形態の案内装置１００は、特定された充電施設に含まれる充電スペースのうち、ユーザが利用する充電スペースを特定し、その特定された充電スペースを案内するので、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数ある場合であっても、一つ又は選択された幾つかの充電スペースについて案内することができる。   Moreover, since the guidance apparatus 100 of this embodiment specifies the charging space which a user utilizes among the charging spaces contained in the specified charging facility, and guides the specified charging space, according to a user's intention. Even when there are a plurality of charging spaces that can be parked in the same parking direction, guidance can be provided for one or several selected charging spaces.

この場合において、本実施形態の案内装置１００は、各充電スペースの仕様情報を参照して各充電スペースを評価し、評価結果に基づいて、特定された充電施設に含まれる充電スペースの中からユーザが利用する充電スペースを特定するので、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数ある場合に、駐車しやすい仕様の充電スペースを選んで、その充電スペースを案内することができる。   In this case, the guidance device 100 according to the present embodiment evaluates each charging space with reference to the specification information of each charging space, and the user is selected from the charging spaces included in the specified charging facility based on the evaluation result. Therefore, when there are a plurality of charging spaces that can be parked in the parking direction according to the user's intention, it is possible to select a charging space with specifications that allow easy parking and guide the charging space.

また、本実施形態における仕様情報は、各充電スペースの広さ又は形状、各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び各充電スペースから充電施設の出口までの距離のうち、いずれか一つ以上を含むので、これらの観点から充電スペースの駐車しやすさを評価し、駐車しやすい充電スペースを特定することができる。   In addition, the specification information in this embodiment includes the width or shape of each charging space, the availability of the space adjacent to each charging space, the presence or absence of a roof or a pillar in each charging space, and from each charging space to the exit of the charging facility Since one or more of these distances are included, it is possible to evaluate the ease of parking of the charging space from these viewpoints and specify the charging space that is easy to park.

他の観点において、車両と情報の授受が可能であり、車両のユーザに充電スペースの案内情報を提供することができる本発明に係る情報提供装置においては、案内装置１００と同様に、車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能と、車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能と、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得機能と、車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得機能と、車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置と車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースの情報を提供する案内機能と、を有する制御装置１０´を備えているので、上述の案内装置１００と同様の効果を得ることができる。本実施形態の情報提供装置２は、車両の外部で上述の処理を行うことができるので、車載装置の処理負荷を低減させることができる。   In another aspect, in the information providing apparatus according to the present invention, which can exchange information with the vehicle and can provide the vehicle user with the charging space guidance information, similarly to the guidance apparatus 100, the power feeding of the vehicle. Power supply port position acquisition function for acquiring the position of the mouth, facility specifying function for specifying the charging facility used by the vehicle, and charger position acquiring function for acquiring the position of the charger in each charging space belonging to the specified charging facility And a parking direction intention acquisition function for acquiring the intention regarding the parking direction of the user using the vehicle, the position of the power supply port of the vehicle, the position of the charger in each charging space, and the intention of the user using the vehicle regarding the parking direction. The above-mentioned guidance device is provided with a control device 10 ′ having a guidance function for providing information on a charging space that can be parked in a parking direction according to the user's intention. 00 and it is possible to obtain the same effect. Since the information providing apparatus 2 according to the present embodiment can perform the above-described processing outside the vehicle, the processing load on the in-vehicle device can be reduced.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

すなわち、本明細書では、本発明に係る充電スペース案内装置の一態様として案内装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   That is, in this specification, although the guidance apparatus 100 is demonstrated as an example of one aspect | mode of the charging space guidance apparatus which concerns on this invention, this invention is not limited to this.

また、本明細書では、本発明に係る充電スペース案内装置の一態様として、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を含む制御装置１０及び入出力装置２０を備える案内装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。   Further, in this specification, as an example of the charging space guide device according to the present invention, the control device 10 including the CPU 11, the ROM 12, and the RAM 13, and the guide device 100 including the input / output device 20 will be described as an example. Is not to be done.

また、本明細書では、本願発明に係る給電位置取得手段と、施設特定手段と、充電器位置取得手段と、駐車方向意思取得手段と、案内手段と、を有する充電スペース案内装置の一態様として、給電位置取得機能と、施設特定機能と、充電器位置取得機能と、駐車方向意思取得機能と、案内機能と、表示機能と、必要に応じて充電スペース特定機能とを有する案内装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   Moreover, in this specification, as one aspect | mode of the charging space guidance apparatus which has the electric power feeding position acquisition means which concerns on this invention, a facility specification means, a charger position acquisition means, a parking direction intention acquisition means, and a guidance means. An example of a guidance device 100 having a power feeding position acquisition function, a facility identification function, a charger position acquisition function, a parking direction intention acquisition function, a guidance function, a display function, and a charging space identification function as required However, the present invention is not limited to this.

１…車載装置
１００…案内装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０…入出力装置
２１…タッチパネル型のディスプレイ
２２…スピーカ
２００…ナビゲーション装置
２０１…現在位置検出装置
２０２…経路探索装置
２０３…記憶装置
２０４…通信装置
３００…車両コントローラ
２…情報提供装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-vehicle apparatus 100 ... Guide apparatus 10 ... Control apparatus 11 ... CPU
12 ... ROM
13 ... RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Input / output device 21 ... Touch panel type display 22 ... Speaker 200 ... Navigation device 201 ... Current position detection device 202 ... Route search device 203 ... Storage device 204 ... Communication device 300 ... Vehicle controller 2 ... Information providing device

Claims (11)

自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得手段と、
前記自車両が利用する充電施設を特定する施設特定手段と、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得手段と、
前記自車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置と前記ユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、前記ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを案内する案内手段と、を有する充電スペース案内装置。 Power supply port position acquisition means for acquiring the position of the power supply port of the host vehicle;
Facility identifying means for identifying a charging facility used by the vehicle;
Charger position acquisition means for acquiring the position of the charger of each charging space belonging to the specified charging facility;
Parking direction intention acquisition means for acquiring an intention regarding the parking direction of the user using the host vehicle;
Guide means for guiding a charging space that can be parked in the parking direction according to the user's intention based on the position of the power feeding port of the host vehicle, the position of the charger in each charging space, and the intention of the user in the parking direction. And a charging space guide device. 前記案内手段は、前記特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置と前記自車両の給電口の位置とに基づいて前記自車両が前記各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求め、前記駐車方向意思取得手段により取得された前記ユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の前記充電スペースを案内することを特徴とする請求項１に記載の充電スペース案内装置。   The guide means obtains a parking direction when the host vehicle parks in each charging space based on the position of the charger in the charging space belonging to the specified charging facility and the position of the power feeding port of the host vehicle. The charging space guide device according to claim 1, wherein the charging space guide device guides the charging space in a parking direction common to a parking direction related to the intention of the user acquired by the parking direction intention acquisition unit. 前記案内手段は、前記充電施設又は前記充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、前記各自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む駐車方向情報を予め記憶する請求項１又は２に記載の充電スペース案内装置。   The said guidance means memorize | stores beforehand the parking direction information containing the parking direction according to the position of the electric power feeding opening of each said own vehicle for every position of the charger of the charging space of the said charging facility or the said charging facility. The charging space guide device described in 1. 前記駐車方向意思取得手段は、予め記憶された前記ユーザの駐車方向に関する意思を読み込んで当該ユーザの駐車方向に関する意思を取得することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。   The said parking direction intention acquisition means reads the intention regarding the said user's parking direction memorize | stored previously, and acquires the intention regarding the said user's parking direction, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Charging space guide device. 前記駐車方向意思取得手段は、前記ユーザからの入力を受け付けて当該ユーザの駐車方向に関する意思を取得することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。   The charging space guidance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the parking direction intention acquisition unit receives an input from the user and acquires an intention regarding the user's parking direction. 前記駐車方向意思取得手段は、前記ユーザの駐車方向の履歴に基づいて前記ユーザの駐車方向に関する意思を推測して当該ユーザの駐車方向に関する意思を取得することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。   The said parking direction intention acquisition means estimates the intention regarding the said user's parking direction based on the said user's parking direction history, and acquires the intention regarding the said user's parking direction. The charging space guide device according to any one of the above. 前記特定された充電施設に含まれる充電スペースのうち、前記ユーザが利用する充電スペースを特定する充電スペース特定手段をさらに備え、
前記案内手段は、前記特定された充電スペースを案内することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。 Among the charging spaces included in the specified charging facility, further comprising a charging space specifying means for specifying a charging space used by the user,
The charging space guiding device according to claim 1, wherein the guiding unit guides the specified charging space. 前記充電スペース特定手段は、前記各充電スペースの仕様情報を参照して前記各充電スペースを評価し、前記評価結果に基づいて、前記特定された充電施設に含まれる充電スペースの中から前記ユーザが利用する充電スペースを特定することを特徴とする請求項７に記載の充電スペース案内装置。   The charging space specifying unit evaluates each charging space with reference to specification information of each charging space, and the user selects the charging space included in the specified charging facility based on the evaluation result. The charging space guide device according to claim 7, wherein a charging space to be used is specified. 前記仕様情報は、前記各充電スペースの広さ又は形状、前記各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、前記各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び前記各充電スペースから前記充電施設の出口までの距離のうち、いずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項８に記載の充電スペース案内装置。   The specification information includes the width or shape of each charging space, the availability of a space adjacent to each charging space, the presence or absence of a roof or a pillar in each charging space, and from each charging space to the outlet of the charging facility. The charging space guiding device according to claim 8, wherein at least one of the distances is included. 車両と情報の授受が可能であり、前記車両のユーザに充電スペースの案内情報を提供する情報提供装置であって、
車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得手段と、
前記車両が利用する充電施設を特定する施設特定手段と、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得手段と、
前記車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置と前記車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、前記ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースの情報を提供する案内手段と、を有する情報提供装置。 An information providing device capable of exchanging information with a vehicle and providing charging space guidance information to a user of the vehicle,
Power supply port position acquisition means for acquiring the position of the power supply port of the vehicle;
Facility identifying means for identifying a charging facility used by the vehicle;
Charger position acquisition means for acquiring the position of the charger of each charging space belonging to the specified charging facility;
A parking direction intention acquisition means for acquiring an intention regarding a parking direction of a user who uses the vehicle;
Information on the charging space that can be parked in the parking direction according to the user's intention based on the position of the power feeding port of the vehicle, the position of the charger in each charging space, and the intention of the user using the vehicle regarding the parking direction. And an information providing apparatus comprising: 前記自車両が利用する充電施設を特定し、前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得するステップと、
前記自車両の給電口の位置を取得するステップと、
前記自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得するステップと、
前記自車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置と前記ユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、前記ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを案内するステップと、を有する充電スペースの案内方法。 Identifying a charging facility used by the host vehicle and obtaining a position of a charger in each charging space belonging to the specified charging facility;
Obtaining a position of the power feeding port of the host vehicle;
Obtaining an intention regarding the parking direction of the user using the host vehicle;
Guiding the charging space that can be parked in the parking direction according to the user's intention based on the position of the power feeding port of the host vehicle, the position of the charger in each charging space, and the intention of the user in the parking direction; A method for guiding a charging space.
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