JP6531827B2 - Method and device for supporting charging of electric vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、プローブデータを収集・処理し、要求に応じて処理済みデータを出力するプローブデータ利用システムにおける電動車両の充電支援方法及び充電支援装置に関する発明である。   The present invention relates to a charge support method and a charge support device for an electric vehicle in a probe data utilization system that collects and processes probe data and outputs processed data according to a request.

従来、電動車両からの要求に応じ、当該電動車両の周辺に存在する充電スポットを検索して、当該電動車両が到達可能な充電スポットに関する情報を提示する充電支援方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a charging support method is known that searches for charging spots existing around the electric vehicle according to a request from the electric vehicle, and presents information on charging spots reachable by the electric vehicle (for example, Patent Document 1).

特開２０１２−２５１９８９号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2012-251989

ここで、電動車両のユーザは、充電スポットに到達してから実際に充電を開始するまでの間に予想以上の待ち時間が発生するとストレスを感じる。そのため、充電スポットに到達する頃の当該充電スポットの混み具合を知りたいというニーズがある。
しかしながら、従来の充電支援方法では、電動車両が到達可能な充電スポットに関する情報を提示するだけであり、充電スポットまでの移動時間については何ら考慮されていない。そのため、実際に当該電動車両が充電スポットに到達したときには、充電スポットが混雑し、充電待ち時間が予想以上になることも想定される。Here, the user of the electric vehicle feels stress if a waiting time more than expected occurs between the time when the charging spot is reached and the time when the charging is actually started. Therefore, there is a need to know how crowded the charging spot is when it reaches the charging spot.
However, the conventional charging support method only presents information on the charging spot that can be reached by the electric vehicle, and does not take into consideration the traveling time to the charging spot. Therefore, when the electric vehicle actually reaches the charging spot, the charging spot may be congested, and the charging waiting time may be more than expected.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、充電スポットの混み具合を予測するために有益な情報を提供することができる電動車両の充電支援方法及び充電支援装置を提供することを目的とする。   The present invention was made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a charge support method and a charge support device for an electric vehicle that can provide useful information to predict the degree of crowding of charge spots. I assume.

上記目的を達成するため、本発明は、電動車両の位置情報及び充電残量情報を含むプローブデータを蓄積するデータベースと、データベースから読み出したプローブデータを処理し、要求に応じて処理済みデータを出力するサーバと、を有するプローブデータ利用システムにおける電動車両の充電支援方法である。
前記サーバは、まず、情報提示エリアにおける任意時点での充電ニーズ情報の提示要求を受信したとき、プローブデータに基づいて、情報提示エリア及びその周囲に存在する電動車両の予定走行経路を推定する。そして、推定した予定走行経路及びプローブデータに基づいて、任意時点で情報提示エリアに存在する電動車両の位置と充電状態を推定する。さらに、任意時点で情報提示エリアに存在すると推定した電動車両の充電状態に基づいて、情報提示エリアにおける任意時点での充電ニーズの分布を推定する。
その後、推定した充電ニーズの分布を、ディスプレイに提示する。
In order to achieve the above object, the present invention processes a database for storing probe data including position information of an electric vehicle and a charge remaining amount information, probe data read out from the database, and outputs processed data according to a request. And a server for supporting charging of the electric-powered vehicle in the probe data utilization system.
When the server receives a request for presentation of charging needs information at an arbitrary time in the information presentation area , the server estimates the planned traveling route of the electric vehicle present in the information presentation area and the periphery thereof based on the probe data. Then, based on the estimated planned traveling route and the probe data , the position and the charge state of the electric vehicle existing in the information presentation area at an arbitrary time are estimated. Furthermore, the distribution of the charging needs at any given time in the information presentation area is estimated based on the charge state of the electrically powered vehicle estimated to be present in the information presentation area at any given time .
Thereafter, the estimated distribution of charging needs is presented on the display .

よって、本発明では、利用したい充電スポットの混み具合を予測する際に、サーバに対して情報提示要求を出力すれば、任意のエリア（利用したい充電スポットの周辺エリア等）における充電ニーズの分布を知ることができる。
ここで、充電ニーズが高いほど、充電スポットが混み合う可能性が高いことが考えられる。すなわち、充電ニーズの分布を把握できれば、どの地点にある充電スポットが混み合うかを予測することができ、ユーザが利用したい充電スポットに到着する頃の当該充電スポットの混み具合を予測することができる。
この結果、充電スポットの混み具合を予測するために有益な情報を提供することができる。Therefore, in the present invention, when the information presentation request is output to the server when predicting the crowdedness of the charging spots to be used, the distribution of the charging needs in any area (the peripheral area of the charging spots to be used, etc.) I can know.
Here, the higher the charging needs, the higher the possibility that the charging spots will be crowded. That is, if the distribution of the charging needs can be grasped, it can be predicted at which point the charging spots are crowded, and it is possible to predict the crowding state of the charging spots when arriving at the charging spot that the user wants to use. .
As a result, useful information can be provided to predict the degree of crowding of charging spots.

実施例１の充電支援装置を有するプローブデータ利用システムを示す全体システム図である。FIG. 1 is an overall system diagram showing a probe data utilization system having a charge support device of a first embodiment. プローブデータに基づいて示される点列データのイメージ図である。It is an image figure of point sequence data shown based on probe data. 実施例１の充電支援装置にて実行される充電支援情報提示処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the charge assistance information presentation process performed by the charge assistance apparatus of Example 1. FIG. 実施例１の充電支援情報提示処理において、情報提示エリアの設定ステップを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a setting step of an information presentation area in the charging support information presentation process of the embodiment 1; 実施例１の充電支援情報提示処理において、電動車両の検出ステップを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a detection step of the electric-powered vehicle in the charge support information presentation process of the first embodiment. 実施例１の充電支援情報提示処理において、電動車両の予定走行経路推定ステップを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a planned traveling route estimation step of the electrically powered vehicle in the charging support information presentation process of the first embodiment. 実施例１の充電支援情報提示処理において、電動車両の将来位置及び充電残量推定ステップを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a future position of the electric-powered vehicle and a charge remaining amount estimation step in the charge support information presentation process of the first embodiment. 実施例１の充電支援情報提示処理において、充電ニーズマップ作成ステップを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a charging needs map creation step in the charging support information presentation process of the first embodiment. 実施例１の充電支援情報提示処理において、提示される充電ニーズマップの一例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing an example of a charging need map presented in the charging support information presentation process of the first embodiment.

以下、本発明の電動車両の充電支援方法及び充電支援装置を実施するための形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。   Hereinafter, a mode for carrying out the charge support method and the charge support device for an electric vehicle of the present invention will be described based on Example 1 shown in the drawings.

（実施例１）
まず、実施例１における電動車両の充電支援装置の構成を、「システム全体構成」、「充電支援情報提示処理構成」に分けて説明する。Example 1
First, the configuration of the charge assistance device for an electrically powered vehicle in the first embodiment will be described by being divided into “system overall configuration” and “charge assistance information presentation processing configuration”.

［システム全体構成］
図１は、実施例１の充電支援装置を備えたプローブデータ利用システムを示す全体システム図である。以下、図１に基づき、実施例のシステム全体構成を説明する。[System overall configuration]
FIG. 1 is an overall system diagram showing a probe data utilization system provided with the charge support device of the first embodiment. Hereinafter, the entire system configuration of the embodiment will be described based on FIG.

実施例１のプローブデータ利用システム１は、図１に示すように、サーバ１０と、データベース２０と、を有している。   The probe data utilization system 1 according to the first embodiment has a server 10 and a database 20 as shown in FIG.

前記サーバ１０は、プローブデータの収集から、収集したプローブデータの加工、そして加工したデータの出力までを行うコンピュータである。このサーバ１０は、図１に示すように、プローブデータ収集部１１と、データ処理部１２と、処理済みデータ格納部１３と、通信部１４と、を有している。   The server 10 is a computer for collecting probe data, processing the collected probe data, and outputting the processed data. As shown in FIG. 1, the server 10 includes a probe data collection unit 11, a data processing unit 12, a processed data storage unit 13, and a communication unit 14.

前記プローブデータ収集部１１は、多数の電動車両３０から送信されるプローブデータを受信し、受信したプローブデータをデータベース２０に格納することで、電動車両３０のプローブデータを収集する。
なお、電動車両３０とは、走行駆動源としてモータを有すると共に、外部からの充電が可能な車両（電気自動車やプラグインハイブリッド車）である。The probe data collection unit 11 receives probe data transmitted from a large number of electric vehicles 30 and stores the received probe data in the database 20 to collect probe data of the electric vehicles 30.
The electric vehicle 30 is a vehicle (electric car or plug-in hybrid vehicle) that has a motor as a traveling drive source and can be charged from the outside.

一方、プローブデータとは、電動車両３０ごとに付された識別番号（車両ID）と、各電動車両３０に搭載されたＧＰＳ（Global Positioning System）から得られる位置情報と、充電残量情報と、を含んでおり、ここでは、少なくとも点列データと、トリップデータと、チャージデータと、を有している。なお、点列データ、トリップデータ、チャージデータは、それぞれ車両IDに関連付けてデータベース２０に格納される。   On the other hand, probe data includes an identification number (vehicle ID) assigned to each electric vehicle 30, position information obtained from a GPS (Global Positioning System) mounted on each electric vehicle 30, and charge remaining amount information. And includes at least point train data, trip data, and charge data. Point train data, trip data, and charge data are stored in the database 20 in association with vehicle IDs.

前記点列データは、イグニッションONからイグニッションOFFまでの間に、各電動車両３０から一定間隔（例えば３０秒）ごとに送信されるデータであり、データ送信時刻・データ送信位置・走行距離・残充電量からなる。
ここで、「データ送信位置」は、データを送信したときの電動車両３０の位置を示す情報（位置情報）であり、緯度経度によって示される。「走行距離」は、前回データを送信した位置から今回データを送信した位置までの距離である。「残充電量」は、データを送信したときのバッテリ充電残量であり、充電や走行を繰り返すことで増減する。
なお、この「残充電量」が充電残量情報である。また、この点列データに基づいて地図上に示される「データ送信位置」を時系列でつないでいくと、図２に示すような移動軌跡情報となる。The point train data is data transmitted from each electric vehicle 30 at regular intervals (for example, 30 seconds) from ignition ON to ignition OFF, and data transmission time, data transmission position, travel distance, remaining charge It consists of quantities.
Here, the “data transmission position” is information (position information) indicating the position of the electric vehicle 30 when the data is transmitted, and is indicated by the latitude and longitude. The "traveling distance" is the distance from the position where the data was transmitted last time to the position where the data was transmitted this time. The “remaining charge amount” is a battery charge remaining amount when data is transmitted, and increases / decreases by repeating charging and running.
Note that this "remaining charge amount" is the charge remaining amount information. Further, when “data transmission positions” shown on the map are connected in time series based on the point sequence data, movement locus information as shown in FIG. 2 is obtained.

前記トリップデータは、イグニッションONからイグニッションOFFまでの間に、各電動車両３０から一度だけ送信されるデータであり、出発時刻・到着時刻・出発位置・到着位置・総走行距離・総消費電力からなる。
ここで、「出発時刻」は、イグニッションONを行った時刻である。「到着時刻」は、イグニッションOFFを行った時刻である。「出発位置」は、イグニッションONをしたときの車両の位置である。「到着位置」は、イグニッションOFFをしたときの車両の位置である。「出発位置」及び「到着位置」は、緯度経度によって示される。「総走行距離」は、イグニッションONをした位置からイグニッションOFFをした位置までの距離であり、点列データにおける「走行距離」の総和となる。「総消費電力」は、イグニッションONをしてからイグニッションOFFするまでに消費した電力量である。The trip data is data transmitted only once from each electric vehicle 30 from ignition ON to ignition OFF, and consists of departure time, arrival time, departure position, arrival position, total mileage, and total power consumption. .
Here, the "departure time" is the time at which the ignition was turned on. The "arrival time" is the time at which the ignition was turned off. The "departure position" is the position of the vehicle when the ignition is turned on. The "arrival position" is the position of the vehicle when the ignition is turned off. The "departure position" and the "arrival position" are indicated by latitude and longitude. The "total travel distance" is the distance from the position where the ignition is turned on to the position where the ignition is turned off, and is the sum of "traveled distances" in the point sequence data. “Total power consumption” is the amount of power consumed from the time the ignition is turned on to the time the ignition is turned off.

前記チャージデータは、電動車両３０が外部充電を行うごとに送信されるデータであり、チャージ位置・充電開始時刻・充電完了時刻・充電電力量・充電種別からなる。
ここで、「チャージ位置」は、外部充電を行った位置であり、緯度経度によって示される。「充電種別」は、普通充電や急速充電等のように充電の方式を示すデータである。The charge data is data transmitted each time the electric vehicle 30 performs external charging, and includes charge position, charge start time, charge completion time, charge electric energy, and charge type.
Here, the "charge position" is a position at which the external charge has been performed, and is indicated by the latitude and longitude. The “charge type” is data indicating a charging method such as normal charging or quick charging.

前記データ処理部１２は、データベース２０に格納されたプローブデータを読み出し、読みだしたプローブデータを用いて、後述する充電支援情報提示処理等の情報処理を行う。そして、処理済みのデータを処理済みデータ格納部１３に出力する。   The data processing unit 12 reads the probe data stored in the database 20, and uses the read probe data to perform information processing such as a charging support information presentation process described later. Then, the processed data is output to the processed data storage unit 13.

前記処理済みデータ格納部１３では、データ処理部１２によって処理されたデータを、再びデータベース２０に格納する。   The processed data storage unit 13 stores the data processed by the data processing unit 12 in the database 20 again.

前記通信部１４は、特定の電動車両３０（図１ではα）との通信を行う外部通信機構である。この通信部１４は、電動車両αから送信された情報提示要求を受信したら、データベース２０に格納された処理済みデータ等から必要な情報を読み出し、情報提示要求を出力した電動車両αに対して必要な情報を送信する。
なお、電動車両３０は、サーバ１０の通信部１４と通信可能な制御部３１ａと、制御部３１ａによって受信した情報を表示可能なディスプレイ３１ｂと、を有している。すなわち、通信部１４から電動車両３０に送信された情報は、ディスプレイ３１ｂに提示される。The communication unit 14 is an external communication mechanism that communicates with a specific electric vehicle 30 (α in FIG. 1). When the communication unit 14 receives the information presentation request transmitted from the electric vehicle α, the communication unit 14 reads necessary information from the processed data stored in the database 20 and is necessary for the electric vehicle α that has output the information presentation request. Transmit information.
The electric vehicle 30 has a control unit 31a that can communicate with the communication unit 14 of the server 10, and a display 31b that can display information received by the control unit 31a. That is, the information transmitted from the communication unit 14 to the electric vehicle 30 is presented on the display 31 b.

前記データベース２０は、サーバ１０との間でデータの送受信が可能なメモリである。このデータベース２０には、複数の電動車両３０から得られたプローブデータに加え、地図データ、充電スポットの設置位置や充電種別情報を含む充電スポットデータ、処理済みデータ等が格納される。   The database 20 is a memory capable of transmitting and receiving data to and from the server 10. In addition to probe data obtained from the plurality of electric vehicles 30, the database 20 stores map data, charging spot data including charging spot installation position and charging type information, processed data and the like.

［充電支援情報提示処理構成］
図３は、実施例１の充電支援装置にて実行される充電支援情報提示処理の流れを示すフローチャートである。以下、図３に基づき、実施例１の充電支援情報提示処理構成を説明する。[Charge support information presentation processing configuration]
FIG. 3 is a flow chart showing a flow of charge support information presentation processing executed by the charge support device of the first embodiment. Hereinafter, the charging support information presentation processing configuration of the first embodiment will be described based on FIG. 3.

ステップＳ１では、電動車両αから、充電ニーズ情報の提示要求（充電ニーズ情報提示要求）が送信されたか否かを判断する。YES（情報提示要求あり）の場合にはステップＳ２へ進み、NO（情報提示要求なし）の場合にはステップＳ１を繰り返す。
ここで、充電ニーズ情報提示要求は、電動車両αのユーザが、例えば、ディスプレイ３１ｂ上に表示されるアイコンにタップする等して、この電動車両αに搭載された制御部３１ａを操作することで送信される。また、充電ニーズ情報提示要求は、通信部１４によって受信される。In step S1, it is determined whether a request for presentation of charging needs information (request for presentation of charging needs information) has been transmitted from the electric powered vehicle α. In the case of YES (with information presentation request), the process proceeds to step S2, and in the case of NO (without information presentation request), step S1 is repeated.
Here, in the charging needs information presentation request, the user of the electric vehicle α operates the control unit 31 a mounted on the electric vehicle α, for example, by tapping the icon displayed on the display 31 b or the like. Will be sent. Further, the charging needs information presentation request is received by the communication unit 14.

ステップＳ２では、ステップＳ１での情報提示要求ありとの判断に続き、充電ニーズ状態を提示するエリアである「情報提示エリア」を設定し、ステップＳ３へ進む。
ここで、「情報提示エリア」は、任意に設定することができ、ここでは、図４Ａに示すように、電動車両αのユーザによって選択された任意の地点（図４Ａにおいて丸型アイコンで示す地点）を中心とする所定範囲のエリアとする。なお、所定範囲の程度（どこまでを「所定範囲」とするか）は任意に設定する。また、「情報提示エリア」を設定する際に基準となる選択地点は、充電ニーズ情報提示要求と共に、電動車両αから送信される。In step S2, following the determination that there is an information presentation request in step S1, an "information presentation area" which is an area for presenting a charging need state is set, and the process proceeds to step S3.
Here, the “information presentation area” can be set arbitrarily, and here, as shown in FIG. 4A, any point selected by the user of electric powered vehicle α (a point shown by a circular icon in FIG. 4A It is set as the area of the predetermined range centering on). Note that the degree of the predetermined range (how far the “predetermined range” is) is arbitrarily set. Further, the selected point serving as a reference when setting the “information presentation area” is transmitted from the electric powered vehicle α together with the charging needs information presentation request.

ステップＳ３では、ステップＳ２での情報提示エリアの設定に続き、このステップＳ２にて設定した情報提示エリア（図４Ｂにおいて破線で囲んだ領域）、及び、情報提示エリアの周辺エリア（図４Ｂにおいて破線で囲んだ領域の周囲領域）に存在する電動車両３０を検出し（図４Ｂにおいて黒丸印で示す）、ステップＳ４へ進む。
ここで、電動車両３０の存在は、各電動車両３０に搭載されたＧＰＳからの位置情報に基づいて検出する。なお、周辺エリアの程度（どこまでを「周辺エリア」とするか）は任意に設定する。In step S3, following the setting of the information presentation area in step S2, the information presentation area (the area surrounded by the broken line in FIG. 4B) set in step S2 and the peripheral area of the information presentation area (the broken line in FIG. 4B) The motor-driven vehicle 30 present in the peripheral region of the region enclosed by (1) is detected (indicated by black dots in FIG.
Here, the presence of the electrically powered vehicle 30 is detected based on the position information from the GPS mounted on each of the electrically powered vehicles 30. In addition, the degree of the surrounding area (how far the “periphery area” is to be set) is arbitrarily set.

ステップＳ４では、ステップＳ３での電動車両３０の検出に続き、検出した電動車両３０のうちの一台を選択し（図４Ｃにおいて３０Ａとする）、当該電動車両３０Ａが将来走行する経路（予定走行経路）を推定し（図４Ｃにおいて黒太線で示す）、ステップＳ５へ進む。すなわち、このステップＳ４は、プローブデータに基づいて、複数の電動車両３０の各々の予定走行経路を推定する走行経路推定手段に相当する。
ここで、予定走行経路は、プローブデータとしてデータベース２０に蓄積された当該電動車両３０Ａの走行履歴、当該電動車両３０Ａのスケジューラ（目的地情報）等に基づいて推定する。In step S4, following the detection of the electrically powered vehicle 30 in step S3, one of the detected electrically powered vehicles 30 is selected (referred to as 30A in FIG. 4C), and a route along which the electrically powered vehicle 30A travels in the future (planned travel Path) (shown by a bold line in FIG. 4C), and the process proceeds to step S5. That is, step S4 corresponds to traveling route estimation means for estimating the planned traveling route of each of the plurality of electric vehicles 30 based on the probe data.
Here, the planned traveling route is estimated based on the traveling history of the electric vehicle 30A accumulated as probe data in the database 20, the scheduler (destination information) of the electric vehicle 30A, and the like.

ステップＳ５では、ステップＳ４での予定走行経路の推定に続き、このステップＳ４にて予定走行経路を推定した電動車両３０Ａの、任意時点における予定走行経路上の位置（図４Ｄにおいて二重丸で示す）と、そのときの充電残量（SOC）（図４Ｄにおいて数字で示す）を推定し、ステップＳ６へ進む。すなわち、このステップＳ５は、推定した予定走行経路情報に基づいて、任意時点での複数の電動車両３０の各々の位置を推定する車両位置推定手段に相当する。
ここで、「任意時点」とは、例えば「今から４時間後」や「午後８時」等のように任意に設定された時間である。なお、「任意時点」には、「現在」も含まれる。また、この「任意時点」は、予め設定されていてもよいし、電動車両αのユーザによって指定されてもよい。電動車両αのユーザによって指定される場合、この「任意時点」を設定する時刻情報は、充電ニーズ情報提示要求と共に電動車両αから送信される。さらに、「任意時点」は、任意の一つの時点だけでなく、複数の時点であってもよい。
そして、電動車両３０Ａの任意時点における位置は、当該電動車両３０Ａの現在地、予定走行経路、走行履歴、交通情報（渋滞情報）等に基づいて推定する。また、電動車両３０Ａの任意時点における充電残量は、当該電動車両３０Ａの現在の充電残量、充電履歴から推定した充電予測、平均電費、充電スケジュール等に基づいて推定する。In step S5, following the estimation of the planned traveling route in step S4, the position on the planned traveling route at an arbitrary time (indicated by a double circle in FIG. 4D) of electric powered vehicle 30A whose estimated traveling route is estimated in step S4. And the remaining charge amount (SOC) (indicated by numbers in FIG. 4D) at that time, and the process proceeds to step S6. That is, step S5 corresponds to vehicle position estimation means for estimating the position of each of the plurality of electric vehicles 30 at an arbitrary time based on the estimated planned traveling route information.
Here, the "arbitrary time" is a time set arbitrarily, such as "after 4 hours from now" or "8 pm". Note that "at any time" includes "present". Further, this "arbitrary time" may be set in advance or may be designated by the user of the electric powered vehicle α. When designated by the user of electric powered vehicle α, the time information for setting the “arbitrary time” is transmitted from electric powered vehicle α together with the charging needs information presentation request. Furthermore, "point in time" may be not only one point in time but also a plurality of points in time.
Then, the position of the electric vehicle 30A at an arbitrary time is estimated based on the current location of the electric vehicle 30A, the planned traveling route, the traveling history, the traffic information (traffic congestion information), and the like. Further, the remaining charge amount of the electrically powered vehicle 30A at an arbitrary time point is estimated based on the current remaining charge amount of the electrically powered vehicle 30A, the charging forecast estimated from the charging history, the average electricity cost, the charging schedule and the like.

ステップＳ６では、ステップＳ５での任意時点における電動車両３０Ａの位置及び充電残量の推定に続き、ステップＳ２にて設定した情報提示エリア、及び、情報提示エリアの周辺エリアに存在すると検出された電動車両３０の全てについて、予定走行経路と、任意時点における位置及び充電残量の推定が完了したか否かを判断する。YES（推定完了）の場合にはステップＳ７へ進み、NO（推定未完了）の場合にはステップＳ４へ戻る。   In step S6, following the estimation of the position and the remaining charge amount of electric powered vehicle 30A at an arbitrary time point in step S5, the information presentation area set in step S2 and the electric motor detected to be present in the peripheral area of the information presentation area For all of the vehicles 30, it is determined whether estimation of the planned traveling route, the position at any given time, and the remaining charge amount has been completed. In the case of YES (estimated completion), the process proceeds to step S7, and in the case of NO (estimated completion), the process returns to step S4.

ステップＳ７では、ステップＳ６での推定完了との判断に続き、ステップＳ５にて設定した任意時点における充電ニーズマップを作成し、ステップＳ８へ進む。すなわち、このステップＳ７は、推定した電動車両３０の位置情報に基づいて、任意のエリア（情報提示エリア）における充電ニーズの分布を推定する充電ニーズ分布推定手段に相当する。
ここで、「充電ニーズマップ」とは、ステップＳ２にて設定した情報提示エリア内の任意時点での充電ニーズの分布を地図上に表示した情報である。ここでは、ステップＳ５にて推定した任意時点における各電動車両３０の位置を、地図上に四角型アイコンで示すと共に、各四角型アイコンを、推定した充電残量に応じて設定した色によって着色することで充電ニーズマップを作成する。
すなわち、充電残量を複数段階に区分し、充電残量が少ない方から多い方に向かって、暖色から寒色へと次第に変化するように各段階を色分けする。この結果、図４Ｅに拡大して示すように、充電残量が少ない車両（例えば４０％以下）の位置を示すアイコンは、赤色等の暖色で着色され（図４Ｅでは斜線で示す）、充電残量が多い車両（例えば７０％以上）の位置を示すアイコンは、青色等の寒色で着色される（図４Ｅでは白色で示す）。さらに、充電残量が中程度の車両（例えば４０％〜７０％）の位置を示すアイコンは、緑等の中間色で着色される（図４Ｅではドットで示す）。そして、多数の電動車両３０について、充電残量に応じた色で当該電動車両３０の位置を示す四角型アイコンを着色することで、図４Ｆに示すように、電動車両３０の位置分布と、充電残量の分布とが地図上に雨雲レーダ風に表示される。
このとき、電動車両３０の密度が高いほど充電ニーズが高くなると推定することができる。また、充電残量が少ない電動車両３０ほど充電ニーズが高くなると推定することができる。このため、電動車両３０の位置分布及び充電残量の分布を表示することは、充電ニーズの分布を地図上に表示することになる。In step S7, following the determination of completion of estimation in step S6, a charging needs map at an arbitrary time point set in step S5 is created, and the process proceeds to step S8. That is, step S7 corresponds to charging needs distribution estimating means for estimating the distribution of charging needs in an arbitrary area (information presenting area) based on the estimated position information of the electrically powered vehicle 30.
Here, the “charging needs map” is information in which the distribution of charging needs at an arbitrary time point in the information presentation area set in step S2 is displayed on a map. Here, the position of each electric vehicle 30 at an arbitrary time point estimated in step S5 is indicated by a square icon on the map, and each square icon is colored by a color set according to the estimated remaining charge amount Create a charging needs map by
That is, the charge remaining amount is divided into a plurality of steps, and each step is color-coded so as to gradually change from a warm color to a cold color from the smaller amount to the larger amount. As a result, as shown in an enlarged manner in FIG. 4E, the icon indicating the position of the vehicle (for example, 40% or less) having a small remaining charge amount is colored in warm color such as red (indicated by hatching in FIG. 4E). An icon indicating the location of a high volume vehicle (eg, 70% or more) is colored in a cold color such as blue (shown as white in FIG. 4E). Furthermore, the icon indicating the position of the vehicle (for example, 40% to 70%) having a medium remaining charge amount is colored in an intermediate color such as green (indicated by dots in FIG. 4E). Then, as shown in FIG. 4F, the position distribution of the electric vehicle 30 and the charging are performed by coloring a square icon indicating the position of the electric vehicle 30 with a color according to the charge remaining amount for a large number of electric vehicles 30. The distribution of the remaining amount is displayed on the map in a rain cloud radar style.
At this time, it can be estimated that the need for charging increases as the density of the electric vehicle 30 increases. In addition, it can be estimated that the charge needs become higher as the electric vehicle 30 has a smaller charge remaining amount. For this reason, displaying the distribution of the position of the electric vehicle 30 and the distribution of the remaining charge amount displays the distribution of the charging needs on the map.

ステップＳ８では、ステップＳ７での充電ニーズマップの作成に続き、このステップＳ７にて作成した充電ニーズマップを、充電ニーズ情報提示要求を送信した電動車両αに出力し、この電動車両αに搭載されたディスプレイ３１ｂに提示し、ステップＳ９へ進む。すなわち、このステップＳ８は、電動車両αからの情報提示要求が生じたとき、推定した充電ニーズの分布（充電ニーズマップ）を、充電ニーズ情報提示要求を行った電動車両αが有するディスプレイ３１ｂに提示する充電ニーズ提示手段に相当する。
これにより、電動車両αのユーザは、情報提示エリアにおける任意時点での充電ニーズの分布を把握することができる。In step S8, following the creation of the charging needs map in step S7, the charging needs map created in step S7 is output to the electric powered vehicle α which has sent the charging needs information presentation request, and mounted on the electric powered vehicle α The display 31b is presented, and the process proceeds to step S9. That is, when the information presentation request from the electric vehicle α is generated, the step S8 presents the estimated distribution of the charging needs (charging needs map) on the display 31b of the electric vehicle α that has made the charging needs information presentation request. Corresponds to the charging needs presentation means.
Thus, the user of electric powered vehicle α can grasp the distribution of charging needs at an arbitrary time point in the information presentation area.

ステップＳ９では、ステップＳ８での充電ニーズマップの提示に続き、充電ニーズマップで示された情報提示エリアに設置された充電スポットの中から、電動車両αのユーザによって一つの充電スポットが選択されたか否かを判断する。YES（充電スポット選択あり）の場合にはステップＳ10へ進み、NO（充電スポット選択なし）の場合にはエンドへ進む。
ここで、充電スポットは、例えば、充電ニーズマップ上に充電スポットの位置を示すアイコンを表示し、表示された充電スポットアイコン（ここでは図示せず）のうちの一つをタップすることで選択される。In step S9, following the presentation of the charging needs map in step S8, whether the user of electric powered vehicle α selected one charging spot from among the charging spots installed in the information presentation area indicated by the charging needs map Decide whether or not. In the case of YES (with charging spot selection), the process proceeds to step S10, and in the case of NO (with no charging spot selection), the process proceeds to the end.
Here, the charging spot is selected, for example, by displaying an icon indicating the position of the charging spot on the charging needs map and tapping one of the displayed charging spot icons (not shown here). Ru.

ステップＳ10では、ステップＳ９での充電スポットの選択に続き、このステップＳ９にて選択された充電スポットにおける、任意時点（ステップＳ５にて設定された時間）での充電待ち時間を算出し、ステップＳ11へ進む。
ここで、充電待ち時間の算出は、当該充電スポットにおける過去の使用履歴の統計データや、待ち行列等を用いて行う。In step S10, following the selection of the charge spot in step S9, the charge waiting time at an arbitrary time point (the time set in step S5) in the charge spot selected in step S9 is calculated, and step S11 is performed. Go to
Here, the calculation of the charging waiting time is performed using statistical data of the past usage history of the charging spot, a queue, and the like.

ステップＳ11では、ステップＳ10での充電待ち時間の算出に続き、ステップＳ９にて選択された充電スポットに向けた出発に適切な時間（推奨出発時間）を、ステップＳ10にて算出された充電待ち時間に応じて算出し、ステップＳ12へ進む。
ここで、「推奨出発時間」とは、選択した充電スポットに充電待ち時間が短いタイミングで到着するための出発時間である。この「推奨出発時間」を算出するには、まず、予め充電待ち時間に応じた加算時間を設定しておく。そして、電動車両αの現在地点から、当該充電スポットに到着するまでの移動時間に、充電待ち時間に応じた加算時間を加える。そして、到着推奨時間（充電待ち時間が短くなる時間帯）から補正した移動時間を差し引き、「推奨出発時間」を算出する。In step S11, following the calculation of the charge waiting time in step S10, a time (recommended departure time) appropriate for departure toward the charging spot selected in step S9 is calculated in step S10. And the process proceeds to step S12.
Here, the “recommended departure time” is a departure time for arriving at the selected charging spot at a timing when the charging waiting time is short. In order to calculate the "recommended departure time", first, an addition time corresponding to the charging waiting time is set in advance. Then, an addition time corresponding to the charging waiting time is added to the traveling time from the current point of electric powered vehicle α to the arrival at the charging spot. Then, the travel time corrected from the recommended arrival time (the time zone in which the charging waiting time is shortened) is subtracted to calculate the “recommended departure time”.

ステップＳ12では、ステップＳ11での推奨出発時間の算出に続き、ステップＳ10にて算出した充電待ち時間と、ステップＳ11にて算出した推奨出発時間とを、充電ニーズ情報提示要求を送信した電動車両αに出力し、この電動車両αに搭載されたディスプレイ３１ｂに提示し、エンドへ進む。
これにより、電動車両αのユーザは、選択した充電スポットにおける任意時点での充電待ち時間、及び、当該充電スポットに向けて推奨される出発時間（推奨出発時間）を把握することができる。In step S12, following the calculation of the recommended departure time in step S11, the charge waiting time calculated in step S10 and the recommended departure time calculated in step S11 are the electric vehicle α that has transmitted the charging needs information presentation request. To the display 31b mounted on the electric powered vehicle α, and proceeds to the end.
As a result, the user of electric powered vehicle α can grasp the charging waiting time at an arbitrary time point in the selected charging spot and the departure time (recommended departure time) recommended for the charging spot.

次に、作用を説明する。
まず、「電動自動車ユーザの基本的な要求と課題」を説明し、続いて実施例１の充電支援装置の「充電支援作用」を説明する。Next, the operation will be described.
First, “basic requirements and problems of the electric vehicle user” will be described, and then the “charging support function” of the charging support device of the first embodiment will be described.

［電動車両ユーザの基本的な要求と課題］
走行駆動源となるモータを有する電気自動車やプラグインハイブリッドのような電動車両は、モータに電力を供給するバッテリに対し、外部からの充電（外部充電）が必要である。そこで、電動車両のユーザは、必要に応じて各地に設定された充電スポットまで自車両を移動させ、バッテリへの充電を行っている。[Basic Requirements and Challenges of Electric Vehicle Users]
An electrically powered vehicle such as an electric vehicle having a motor serving as a traveling drive source or a plug-in hybrid requires external charging (external charging) to a battery for supplying power to the motor. Therefore, the user of the electric vehicle moves the vehicle to the charging spots set at various places as needed, and performs charging of the battery.

このとき、電動車両ユーザは、充電スポットに到着後、直ちに充電を開始したいという基本的な要求を持っている。つまり、外部充電を行う際、充電行為以外に時間をかけたくないという要求がある。
これに対し、自車両の現在地の周囲に設置された充電スポットを提示する際、各充電スポットの満空情報も併せて提示し、空いている充電スポットを案内する充電支援装置が考えられる。しかし、この場合の満空情報は、充電スポットを検索した時点の情報である。そのため、電動車両のユーザが案内された充電スポットまで移動したときには、満空状態が変化しており、待ち時間が生じてしまうことがある。At this time, the electric vehicle user has a basic request to start charging immediately after arriving at the charging spot. That is, when performing external charging, there is a demand that you do not want to spend time other than charging.
On the other hand, when presenting the charge spot installed around the present location of the own vehicle, the charge assistance device which presents also the fullness information of each charge spot together and guides an empty charge spot can be considered. However, the fullness information in this case is information at the time of searching for the charging spot. Therefore, when the user of the electric vehicle moves to the guided charging spot, the fullness state changes and a waiting time may occur.

一方、充電開始までに待ち時間が生じても、その待ち時間が想定以下であれば、電動車両ユーザはストレスを感じにくいということが分かっている。つまり、想定した待ち時間と実際の待ち時間とのずれが小さければ、電動車両のユーザが感じるストレスは小さくなる。   On the other hand, it has been found that, even if a waiting time occurs before the start of charging, the user of the electric vehicle is less likely to feel stress if the waiting time is less than expected. That is, if the difference between the expected waiting time and the actual waiting time is small, the stress felt by the user of the electric vehicle will be small.

これに対し、各充電スポットの使用履歴を利用して将来の満空状態を予測し、この予測満空情報を提示する充電支援装置が考えられる。このように将来の満空状態を予測した場合では、電動車両の移動時間も考慮した上での充電スポットの混み具合が予測できる。しかしながら、充電スポットの満空状態を使用履歴に基づいて予測した場合では、当該充電スポットの周囲の充電ニーズは考慮されておらず、満空状態の予測が大きく外れることが考えられる。
つまり、自車両以外の電動車両の充電残量については何ら把握していないため、各電動車両の充電ニーズは全く不明である。そのため、電動車両ユーザが利用しようと思っていた充電スポットの周囲に、自車両以外にも当該充電スポットを利用しようとしている電動車両が多数存在していると、充電待ち時間が想定以上となってしまい、電動車両ユーザが強いストレスを感じてしまうことが考えられる。On the other hand, there may be a charge support device that predicts future fullness using the usage history of each charging spot and presents this predicted fullness information. Thus, when the future full condition is predicted, it is possible to predict the crowded state of the charging spots in consideration of the traveling time of the electric vehicle. However, when the fullness of the charging spot is predicted based on the usage history, the charging needs around the charging spot are not considered, and it is conceivable that the prediction of the fullness is largely deviated.
That is, since the charge remaining amount of the electric vehicles other than the own vehicle is not grasped at all, the charge needs of each electric vehicle are completely unknown. Therefore, if a large number of electric vehicles trying to use the charging spot other than the own vehicle exist around the charging spot that the electric vehicle user intended to use, the charging waiting time becomes higher than expected. It is possible that the user of the electric vehicle feels strong stress.

［充電支援作用］
実施例１では、電動車両ユーザが、車両に搭載された制御部３１ａを操作し、プローブデータ利用システム１のサーバ１０が有する通信部１４に対し、充電ニーズ情報の提示要求（以下、「充電ニーズ情報提示要求」という）を送信する。ここでは、ディスプレイ３１ｂ上に表示されるアイコンに触れることで、充電ニーズ情報提示要求が送信される。[Charge support action]
In the first embodiment, the electric vehicle user operates the control unit 31a mounted on the vehicle, and requests the communication unit 14 of the server 10 of the probe data utilization system 1 to present the charging needs information (hereinafter referred to as “charging needs” Send information request). Here, the charging needs information presentation request is transmitted by touching the icon displayed on the display 31 b.

そして、通信部１４が充電ニーズ情報提示要求を受信すると、図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２へと進み、プローブデータ利用システム１のサーバ１０が有するデータ処理部１２によって、情報提示エリアが設定される。ここでは、図４Ａに示すように、電動車両αのユーザによって選択された任意位置（図４Ａにおいて丸型アイコンで示す位置）を中心とする所定範囲を、「情報提示エリア」として設定する。   Then, when the communication unit 14 receives the charging needs information presentation request, in the flowchart shown in FIG. 3, the process proceeds from step S1 to step S2, and the data processing unit 12 of the server 10 of the probe data utilization system 1 Is set. Here, as shown in FIG. 4A, a predetermined range centering on an arbitrary position (a position indicated by a circular icon in FIG. 4A) selected by the user of electric powered vehicle α is set as the “information presentation area”.

次に、ステップＳ３→ステップＳ４へと進み、図４Ｂに示すように、情報提示エリア、及び、この情報提示エリアの周辺エリアに存在する電動車両３０を検出する。そして、図４Ｃに示すように、任意に選択した一台の電動車両３０Ａの予定走行経路を推定する。   Next, the process proceeds from step S3 to step S4, and as shown in FIG. 4B, the electric vehicle 30 present in the information presentation area and the peripheral area of the information presentation area is detected. Then, as shown in FIG. 4C, the planned traveling route of one electric vehicle 30A arbitrarily selected is estimated.

さらに、ステップＳ５へと進み、図４Ｄに示すように、選択した電動車両３０Ａの任意時点での位置と、そのときの充電残量（SOC）とを推定する。この結果、当該電動車両３０Ａが、任意時点（例えば６時間後）に、どこに存在し、そのときの充電残量はどの程度か、ということが把握できる。   Further, the process proceeds to step S5, and as shown in FIG. 4D, the position of the selected electric vehicle 30A at an arbitrary time point and the remaining charge amount (SOC) at that time are estimated. As a result, it can be understood where the electric vehicle 30A is present at an arbitrary time (for example, after six hours) and how much the remaining charge at that time is.

そして、情報提示エリア、及び、この情報提示エリアの周辺エリアに存在する電動車両３０のすべてについて、予定走行経路の推定と、任意時点における位置及び充電残量の推定とを順次行い、すべての電動車両３０において各推定が完了すれば、ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、各電動車両３０の位置を示すアイコンを充電残量ごとに色分けすることで（図４Ｅ参照）、図４Ｆに示す充電ニーズマップが作成される。そして、ステップＳ８へと進んで、充電ニーズ情報提示要求を行った電動車両αが有するディスプレイ３１ｂに、充電ニーズマップが表示される。   Then, for all of the information presentation area and all the electric vehicles 30 present in the area around the information presentation area, estimation of the planned traveling route and estimation of the position and remaining charge amount at any time are sequentially performed, When each estimation is completed in the vehicle 30, the process proceeds from step S6 to step S7, and the icons indicating the positions of the respective electric vehicles 30 are color-coded for each charge remaining amount (see FIG. 4E). A map is created. Then, the process proceeds to step S8, and the charging needs map is displayed on the display 31b of the electric powered vehicle α that has made the charging needs information presentation request.

この充電ニーズマップは、任意時点での電動車両の位置を、充電残量に応じて色分けして地図上に表示した情報であり、任意時点での充電ニーズの分布を示している。つまり、電動車両ユーザの充電に対するニーズの分布を雨雲レーダ風に提示することができ、電動車両αのユーザは、利用予定の充電スポットの周囲の充電ニーズを把握することができる。
これにより、充電待ち時間の予測精度を向上させ、実際の待ち時間と予測した待ち時間とのずれを小さくして、電動車両ユーザが感じるストレスを軽減することができる。The charging needs map is information in which the position of the electric vehicle at an arbitrary point in time is color-coded according to the remaining amount of charge and displayed on the map, and indicates the distribution of charging needs at an arbitrary point in time. That is, the distribution of the needs for charging of the electric vehicle user can be presented in a rain cloud radar style, and the user of the electric vehicle α can grasp the charging needs around the charging spot to be used.
As a result, it is possible to improve the prediction accuracy of the charge waiting time, reduce the difference between the actual waiting time and the predicted waiting time, and reduce the stress felt by the electric vehicle user.

さらに、電動車両αのユーザは、充電ニーズマップに基づいて、任意時点において充電ニーズが高くなり、混み合うと思われる充電スポットを予測することができる。この結果、充電する時間を変更したり、利用する充電スポットを変更する等して、充電待ち時間を低減させ、ストレスの軽減を図ることが可能となる。   Furthermore, based on the charging needs map, the user of the electric vehicle α can increase the charging needs at an arbitrary time, and can predict charging spots that seem to be crowded. As a result, it is possible to reduce the charge waiting time and reduce stress by changing the charging time or changing the charging spot to be used.

すなわち、実施例１では、各電動車両３０の位置及び充電残量を検出し、この検出した位置情報や充電残量情報に基づいて、将来の電動車両の位置や充電残量を予測する。そして、複数の電動車両３０のそれぞれの将来の位置情報や充電残量情報が予測できれば、将来、どのエリアに充電残量が少ない車両が多くなるか等を推定することができる。   That is, in the first embodiment, the position and the charge remaining amount of each electric vehicle 30 are detected, and the position and the charge remaining amount of the electric vehicle in the future are predicted based on the detected position information and the charge remaining amount information. Then, if the future position information and the charge remaining amount information of each of the plurality of electric vehicles 30 can be predicted, it can be estimated in which area the vehicle with a low charge remaining amount will increase in the future.

ここで、充電残量は、充電ニーズと強い相関関係を持っている。つまり、充電残量が少ないほど外部充電の必要性が高くなり、充電ニーズが高まる。これにより、充電残量の分布を把握できれば、将来の充電ニーズの分布を把握することができる。また、電動車両の密度も充電ニーズと相関関係を有している。つまり、電動車両の密度が高ければ、相対的に外部充電を必要とする電動車両の数も多くなり、その結果充電ニーズが高くなる。このため、電動車両の位置の分布を把握できれば、将来の充電ニーズの分布を把握することができる。
そして、充電ニーズが高いと予測されたエリアでは充電スポットが混雑し、待ち時間が長くなると予測できる。ここで、待ち時間の長短に拘らず、実際の待ち時間が予想通りであれば、電動車両のユーザはストレスを感じにくい。Here, the remaining charge has a strong correlation with the charging needs. That is, as the remaining charge amount decreases, the need for external charging increases, and the need for charging increases. Thus, if the distribution of the remaining charge amount can be grasped, it is possible to grasp the distribution of charging needs in the future. In addition, the density of the electric vehicle also has a correlation with the charging needs. That is, if the density of the electric powered vehicle is high, the number of the electric powered vehicle requiring the external charging relatively increases, and as a result, the charging needs become high. For this reason, if the distribution of the position of the electric vehicle can be grasped, it is possible to grasp the distribution of charging needs in the future.
Then, in the area where the charging needs are predicted to be high, it can be predicted that the charging spots are congested and the waiting time becomes long. Here, regardless of the length of the waiting time, if the actual waiting time is as expected, the user of the electric vehicle is less likely to feel stress.

そのため、将来の充電ニーズの分布を提示することで、充電待ち時間の予測精度を向上させ、電動車両ユーザのストレスを軽減することが可能となる。つまり、将来の充電ニーズの分布情報は、将来の充電スポットの混み具合を予測するために有益な情報となる。
さらに、電動車両ユーザは、予測した将来の充電ニーズの分布に基づいて、充電ニーズの高くなるエリアや、充電ニーズが高くなる時間帯を避けて充電を行う等、充電待ち時間を短縮するための判断をすることもできる。そのため、将来の充電ニーズの分布情報は、充電スポットの選択時にも有益な情報になる。
この結果、充電ニーズの分布情報を提示することで、充電スポットの混み具合を予測するために有益な情報を提供することができる。Therefore, by presenting the distribution of the charging needs in the future, it is possible to improve the prediction accuracy of the charging waiting time and reduce the stress of the electric vehicle user. That is, the distribution information of the future charging needs is useful information to predict the crowded state of the charging spots in the future.
Furthermore, for shortening the charge waiting time, for example, the electrically powered vehicle user performs charging, avoiding charging areas and areas where charging needs are high, based on the predicted distribution of future charging needs. You can also make a decision. Therefore, distribution information of future charging needs will be useful information when selecting a charging spot.
As a result, by presenting distribution information of charging needs, it is possible to provide useful information for predicting the degree of crowding of charging spots.

さらに、この実施例１では、充電ニーズマップを提供した後、電動車両αのユーザによって、特定の充電スポットが選択されたら、図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ９→ステップＳ10へと進み、待ち行列等の手法を用いて選択された充電スポットにおける、任意時点での充電待ち時間が算出される。そして、ステップＳ11へと進み、算出した充電待ち時間に応じた推奨出発時間が算出される。
その後、ステップＳ12へと進んで、充電待ち時間と推奨出発時間が、充電ニーズ情報提示要求を行った電動車両αが有するディスプレイ３１ｂに、充電待ち時間及び推奨出発時間が提示される。Furthermore, in the first embodiment, after the charge needs map is provided, if a specific charge spot is selected by the user of the electric vehicle α, the process proceeds from step S9 to step S10 in the flowchart shown in FIG. The charging waiting time at an arbitrary time point is calculated at the charging spot selected using the method such as Then, the process proceeds to step S11, and the recommended departure time corresponding to the calculated charging waiting time is calculated.
Thereafter, the process proceeds to step S12, and the charging wait time and the recommended departure time are presented on the display 31b of the electric vehicle α that has made the charging needs information presentation request.

これにより、電動車両αのユーザは、利用したい充電スポットにおける充電待ち時間と、待ち時間を短くするために推奨される出発時間とを認識することができる。この結果、電動車両αのユーザは、利用する充電スポットを変更したり、出発時間を変更する等の対応を行い、ストレスの軽減を図ることが可能となる。   As a result, the user of electric powered vehicle α can recognize the charging waiting time at the charging spot to be used and the departure time recommended for shortening the waiting time. As a result, the user of the electric powered vehicle α can cope with changing the charging spot to be used, changing the departure time, and the like to reduce stress.

また、この実施例１では、予め設定した任意時点における電動車両３０の位置情報と、そのときの充電残量と、に基づいて充電ニーズマップを作成している。すなわち、各電動車両３０の位置を地図上に示すアイコンを、充電残量に応じて色分けしている。   Further, in the first embodiment, the charging needs map is created based on the position information of the electric vehicle 30 at an arbitrary time point set in advance and the remaining charge amount at that time. That is, the icons indicating the positions of the respective electric vehicles 30 on the map are color-coded according to the charge remaining amount.

これにより、各電動車両３０の位置、つまり電動車両３０の密度だけに基づいて作成した充電ニーズマップと比べて、充電ニーズの予測精度を向上することができ、より正確な充電ニーズマップを作成することができる。   Thereby, compared with the charge needs map created based only on the position of each electric vehicle 30, ie, the density of the electric vehicle 30, the prediction accuracy of the charge needs can be improved, and a more accurate charge needs map is created be able to.

次に、効果を説明する。
実施例１の電動車両の充電支援方法及び充電支援装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。Next, the effects will be described.
In the charge support method and the charge support device of the electric vehicle according to the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 電動車両３０の位置情報及び充電残量情報を含むプローブデータを蓄積するデータベース２０と、前記データベース２０から読み出したプローブデータを処理し、電動車両αからの要求に応じて処理済みデータを当該電動車両αに出力するサーバ１０と、を有するプローブデータ利用システム１において、
前記サーバ１０は、
前記プローブデータに基づいて、複数の電動車両３０の各々の予定走行経路を推定し、
推定した予定走行経路情報に基づいて、任意時点での前記複数の電動車両３０の各々の位置を推定し、
推定した位置情報に基づいて、任意のエリア（情報提示エリア）における充電ニーズの分布（充電ニーズマップ）を推定し、
電動車両αからの情報提示要求が生じたとき、推定した充電ニーズの分布（充電ニーズマップ）を、前記情報提示要求を行った電動車両αが有するディスプレイ３１ｂに提示する構成とした。
これにより、充電スポットの混み具合を予測するために有益な情報を提供することができる。(1) A database 20 for storing probe data including position information of the electric vehicle 30 and remaining charge information, and probe data read from the database 20 are processed, and processed data is processed in response to a request from the electric vehicle α. In the probe data utilization system 1 having the server 10 outputting to the electric powered vehicle α,
The server 10 is
Based on the probe data, an estimated travel route of each of the plurality of electric vehicles 30 is estimated;
The position of each of the plurality of electric vehicles 30 at an arbitrary time is estimated based on the estimated planned traveling route information,
Based on the estimated position information, estimate the distribution of charging needs (charging needs map) in any area (information presentation area),
When the information presentation request from the electric vehicle α is generated, the distribution of the estimated charging needs (charging needs map) is presented on the display 31 b of the electric vehicle α that has made the information presentation request.
This can provide useful information to predict the degree of crowding of the charging spots.

(2) 前記サーバ１０は、前記プローブデータに基づいて、任意時点での前記複数の電動車両３０の各々の充電残量（SOC）を推定し、
推定した充電残量情報と、推定した前記電動車両３０の位置情報と、に基づいて、前記充電ニーズの分布（充電ニーズマップ）を推定する構成とした。
これにより、電動車両３０の位置情報だけで充電ニーズの分布を推定するよりも、充電ニーズの分布の予測精度を向上させることができる。(2) The server 10 estimates the remaining charge (SOC) of each of the plurality of electric vehicles 30 at an arbitrary time based on the probe data,
Based on the estimated remaining charge information and the estimated position information of the electric vehicle 30, the distribution of the charging needs (charging needs map) is estimated.
As a result, it is possible to improve the prediction accuracy of the distribution of the charging needs rather than estimating the distribution of the charging needs only by the position information of the electric vehicle 30.

(3) 前記サーバ１０は、推定した充電ニーズの分布（充電ニーズマップ）に基づき、前記情報提示要求を行った電動車両αのユーザが指定した特定の充電スポットにおける充電待ち時間を予測し、
予測した充電待ち時間情報を、前記ディスプレイ３１ｂに提示する構成とした。
これにより、電動車両αのユーザは、利用したい充電スポットにおける任意時点での充電待ち時間を把握することができ、充電待ち時間を短縮してストレスを低減させるような対応をとることができる。(3) The server 10 predicts, based on the estimated distribution of charge needs (charge needs map), the charge waiting time at a specific charge spot specified by the user of the electric powered vehicle α that has made the information presentation request,
The predicted charging waiting time information is presented on the display 31b.
As a result, the user of electric powered vehicle α can grasp the charge waiting time at an arbitrary time point in the charging spot that he / she wants to use, and can take measures to shorten the charge waiting time and reduce stress.

(4) 電動車両３０の位置情報及び充電残量情報を含むプローブデータを蓄積するデータベース２０と、前記データベース２０から読み出したプローブデータを処理し、電動車両αからの要求に応じて処理済みデータを当該電動車両αに出力するサーバ１０と、を有するプローブデータ利用システム１において、
前記サーバ１０は、
前記プローブデータに基づいて、複数の電動車両３０の各々の予定走行経路を推定する走行経路推定手段（ステップＳ４）と、
推定した予定走行経路情報に基づいて、任意時点での前記複数の電動車両の各々の位置を推定する車両位置推定手段（ステップＳ５）と、
推定した位置情報に基づいて、任意のエリアにおける充電ニーズの分布を推定する充電ニーズ分布推定手段（ステップＳ７）と、
電動車両αからの情報提示要求が生じたとき、推定した充電ニーズの分布を、前記情報提示要求を行った電動車両αが有するディスプレイ３１ｂに提示する充電ニーズ提示手段（ステップＳ８）と、
を備える構成とした。
これにより、充電スポットの混み具合を予測するために有益な情報を提供することができる。(4) A database 20 for storing probe data including position information of the electric vehicle 30 and remaining charge information, and probe data read from the database 20 are processed, and processed data is processed in response to a request from the electric vehicle α. In the probe data utilization system 1 having the server 10 outputting to the electric powered vehicle α,
The server 10 is
Travel route estimation means (step S4) for estimating a planned travel route of each of the plurality of electric vehicles 30 based on the probe data;
Vehicle position estimation means (step S5) for estimating the position of each of the plurality of electric vehicles at an arbitrary time based on the estimated planned traveling route information;
Charge needs distribution estimation means (step S7) for estimating the distribution of charge needs in any area based on the estimated position information;
Charging needs presentation means (step S8) for presenting the distribution of the estimated charging needs on the display 31b of the electric vehicle α that has made the information presentation request when the information presentation request from the electric vehicle α occurs;
It was set as having composition.
This can provide useful information to predict the degree of crowding of the charging spots.

以上、本発明の電動車両の充電支援方法及び充電支援装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加などは許容される。   As mentioned above, although the charge assistance method and charge assistance device of the electric vehicle of this invention were demonstrated based on Example 1, about a specific structure, it is not restricted to this Example 1, Each claim of a claim Modifications or additions to the design are permitted without departing from the scope of the invention according to the section.

実施例１では、任意時点において情報提示エリアに存在する電動車両３０の位置を示す四角型アイコンを充電残量によって色分けし、この色分けしたアイコンを地図上に重ねていくことで充電ニーズマップを作成する例を示した。しかしながら、充電ニーズは、電動車両の密度とも相関関係を有している。そのため、任意時点において情報提示エリアに存在する電動車両３０の位置を示す四角型アイコンを、地図上に重ね合わせて表示し、充電ニーズマップを作成してもよい。
この場合では、各電動車両３０の任意時点における充電残量を推定する必要がなくなり、充電ニーズマップの作成時間の短縮を図ることができる。In the first embodiment, a square icon indicating the position of the electric vehicle 30 present in the information presentation area at an arbitrary time point is color-coded according to the remaining charge amount, and the color-coded icon is superimposed on the map to create a charging needs map. An example is shown. However, charging needs are also correlated with the density of electric vehicles. Therefore, a square icon indicating the position of the electric vehicle 30 present in the information presentation area at an arbitrary time may be superimposed and displayed on the map to create the charging needs map.
In this case, it is not necessary to estimate the remaining charge amount of each of the electric powered vehicles 30 at an arbitrary time, and it is possible to shorten the creation time of the charge needs map.

また、実施例１では、充電待ち時間を、待ち行列等を用いて算出する例を示した。しかしこれに限らず、例えば、プローブデータに基づいて、各電動車両３０の充電パターンを推定し、この充電パターンを用いて充電待ち時間を補正してもよい。   In the first embodiment, an example is shown in which the charge waiting time is calculated using a queue or the like. However, the present invention is not limited to this. For example, the charge pattern of each of the electric vehicles 30 may be estimated based on the probe data, and the charge waiting time may be corrected using this charge pattern.

また、実施例１では、充電ニーズマップを提示した後、電動車両αのユーザが充電スポットを選択したときに、当該充電スポットの充電待ち時間や推奨出発時間を算出する例を示したが、これに限らない。例えば、予め利用したい充電スポットを登録しておき、充電ニーズマップの提示と共に、登録した充電スポットについて充電待ち時間や推奨出発時間を提示してもよい。   In addition, in the first embodiment, after presenting the charging needs map, when the user of the electric vehicle α selects a charging spot, an example is shown in which the charging waiting time and the recommended departure time of the charging spot are calculated. Not limited to. For example, charging spots to be used may be registered in advance, and charging waiting times and recommended departure times may be presented for the registered charging spots along with the presentation of the charging needs map.

さらに、充電ニーズマップを作成する際、適宜補正を行ってもよい。
すなわち、例えば、所定のエリア内に複数の電動車両が存在する場合であって、各電動車両の充電残量が少ない場合には、充電残量がより少ない区分の色によってアイコンを着色する補正をしてもよい。
つまり、所定のエリア内に２台の電動車両が検出され、それぞれの充電残量が少ない方から２番目に区分される場合であれば、充電残量が最も少ないときに区分される色によって、各電動車両の位置を示すアイコンを着色する。また、所定のエリア内に複数の電動車両が存在する場合であって、各電動車両の充電残量が多い場合には、充電残量に応じた区分の色によってアイコンを着色する。つまり、所定のエリア内に２台の電動車両が検出され、それぞれの充電残量が多い方から２番目に区分される場合であれば、充電残量に応じた区分の色によって、各電動車両の位置を示すアイコンを着色する。Furthermore, when creating the charging needs map, correction may be made as appropriate.
That is, for example, in the case where there are a plurality of electric vehicles in a predetermined area, and the remaining charge amount of each of the electric vehicles is small, the correction is performed to color the icon by the color of the division having the smaller remaining charge amount. You may
That is, in the case where two electric vehicles are detected in the predetermined area and the remaining charge amount is classified second from the smallest one, the color classified when the remaining charge amount is the smallest is as follows: The icon which shows the position of each electric vehicle is colored. Further, in the case where there are a plurality of electric powered vehicles in a predetermined area and the charge remaining amount of each electric powered vehicle is large, the icon is colored by the color of the division according to the charge remaining amount. That is, in the case where two electric vehicles are detected in the predetermined area and the second remaining battery charge is classified second from the higher one, each electric vehicle is classified according to the color of the charge according to the remaining charge. Color the icon indicating the position of.

また、所定エリアに設置された充電器が複数ある場合には、その充電器の近傍に存在する電動車両を示すアイコンを、充電残量がより多い区分の色によって着色する補正をしてもよい。   In addition, when there are a plurality of chargers installed in a predetermined area, an icon indicating an electric vehicle present in the vicinity of the charger may be corrected to be colored by the color of the section having a higher remaining charge amount. .

さらに、充電ニーズマップ上に充電スポットの位置を示すアイコンを表示する場合には、充電ニーズマップの縮尺が所定値以下になってから表示してもよい。   Furthermore, when displaying an icon indicating the position of the charging spot on the charging needs map, the charging needs map may be displayed after the scale of the charging needs map becomes equal to or less than a predetermined value.

そして、実施例１では、「情報提示エリア」を電動車両αのユーザによって指定された任意地点を中心とする所定範囲のエリアとする例を示したが、これに限らない。例えば、この「情報提示エリア」を、充電ニーズ情報提示要求を送信した電動車両αの現在地を中心とする所定範囲のエリアや、電動車両αの目的地を中心とする所定範囲のエリアであってもよい。   And although Example 1 showed the example which makes an "information presentation area" the area of the predetermined range centering on the arbitrary point designated by the user of the electric vehicle alpha, it does not restrict to this. For example, the “information presentation area” is an area of a predetermined range centered on the current location of the electric vehicle α that has transmitted the charging needs information presentation request, or an area of a predetermined range centered on the destination of the electric vehicle α It is also good.

また、実施例１では、各電動車両３０に搭載されたＧＰＳから得られる信号に基づいて電動車両３０の位置情報を取得する例を示したが、ＧＰＳ信号の受信が困難な場合等では、ジャイロセンサや車速度センサを用いて得られた信号に基づいて車両位置を算出してもよい。   In the first embodiment, an example is shown in which the position information of the electric vehicle 30 is acquired based on the signal obtained from the GPS mounted on each electric vehicle 30, but in the case where reception of the GPS signal is difficult, etc. The vehicle position may be calculated based on a signal obtained using a sensor or a vehicle speed sensor.

Claims (3)

電動車両の位置情報及び充電残量情報を含むプローブデータを蓄積するデータベースと、前記データベースから読み出したプローブデータを処理し、要求に応じて処理済みデータを出力するサーバと、を有するプローブデータ利用システムにおいて、
前記サーバは、
情報提示エリアにおける任意時点での充電ニーズ情報の提示要求を受信したとき、前記プローブデータに基づいて、前記情報提示エリア及びその周囲に存在する電動車両の予定走行経路を推定し、
推定した予定走行経路及び前記プローブデータに基づいて、前記任意時点で前記情報提示エリアに存在する電動車両の位置と充電状態を推定し、
前記任意時点で前記情報提示エリアに存在すると推定した電動車両の充電状態に基づいて、前記情報提示エリアにおける前記任意時点での充電ニーズの分布を推定し、
推定した充電ニーズの分布を、ディスプレイに提示する
ことを特徴とする電動車両の充電支援方法。 Probe data utilization system comprising: a database for storing probe data including position information of an electric vehicle and a charge remaining amount information; and a server for processing the probe data read from the database and outputting processed data according to a request In
The server is
When a request for presenting charging needs information at an arbitrary time point in the information presentation area is received , estimated traveling routes of the electric vehicle present in the information presentation area and the periphery thereof are estimated based on the probe data,
Estimated planned travel route and on the basis of the probe data to estimate the charge state and position of the electric vehicle present in the information presentation area at the arbitrary point,
Based on the charge state of the electric vehicle that is estimated to be present on the information presentation area at the arbitrary time to estimate the distribution of the charging needs of the arbitrary point in the information presentation area,
A method for assisting charging of an electric vehicle, comprising: presenting a distribution of estimated charging needs on a display. 請求項１に記載された電動車両の充電支援方法において、
前記サーバは、推定した充電ニーズの分布に基づき、前記提示要求を行った電動車両のユーザが指定した特定の充電スポットにおける充電待ち時間を予測し、
予測した充電待ち時間情報を、前記提示要求を行った電動車両のディスプレイに提示する
ことを特徴とする電動車両の充電支援方法。 In the method for supporting charging of an electric vehicle according to claim 1 ,
The server predicts, based on the estimated distribution of charging needs, the charging waiting time at a specific charging spot specified by the user of the electric vehicle that has made the presentation request ,
A method for supporting charging of an electric-powered vehicle, comprising: presenting predicted charging waiting time information on a display of the electric-powered vehicle that has made the presentation request . 電動車両の位置情報及び充電残量情報を含むプローブデータを蓄積するデータベースと、前記データベースから読み出したプローブデータを処理し、要求に応じて処理済みデータを出力するサーバと、を有するプローブデータ利用システムにおいて、
前記サーバは、
情報提示エリアにおける任意時点での充電ニーズ情報の提示要求を受信したとき、前記プローブデータに基づいて、前記情報提示エリア及びその周囲に存在する電動車両の予定走行経路を推定する走行経路推定手段と、
推定した予定走行経路及び前記プローブデータに基づいて、前記任意時点で前記情報提示エリアに存在する電動車両の位置と充電状態を推定する車両位置推定手段と、
前記任意時点で前記情報提示エリアに存在すると推定した電動車両の充電状態に基づいて、前記情報提示エリアにおける前記任意時点での充電ニーズの分布を推定する充電ニーズ分布推定手段と、
推定した充電ニーズの分布を、ディスプレイに提示する充電ニーズ提示手段と、
を備えることを特徴とする電動車両の充電支援装置。 Probe data utilization system comprising: a database for storing probe data including position information of an electric vehicle and a charge remaining amount information; and a server for processing the probe data read from the database and outputting processed data according to a request In
The server is
A travel route estimation means for estimating a planned travel route of the electric vehicle present in the information presentation area and its surroundings based on the probe data when receiving a request for presentation of charging needs information at an arbitrary time in the information presentation area; ,
Estimated planned travel route and on the basis of the probe data, and the vehicle position estimating means for estimating the charged state and position of the electric vehicle present in the information presentation area at the arbitrary point,
Based on the charge state of the electric vehicle that is estimated to be present on the information presentation area at the arbitrary time, and charging needs distribution estimating means for estimating a distribution of charge needs in the arbitrary point in the information presentation area,
Charging needs presentation means for presenting the distribution of estimated charging needs on a display,
A charge assist device for an electric vehicle, comprising:
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