JP2011240769A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪用軸受Aと、電気モータBと、減速機Cとを備えるインホイールモータ駆動装置であって、電気モータBおよび減速機Cを覆うケーシング33と、静止側部材に取り付けられて、駆動輪の状態を検出するセンサ120と、ケーシング33に取り付けられており、センサ120から出力される出力信号に基づいて、所定の処理を行う信号処理ユニット130と、センサ120と信号処理ユニット130とを接続する信号ケーブル129と、センサ120から信号処理ユニット130に至るまでの信号ケーブル129の経路途中に設けられ、信号ケーブル129のうちの少なくとも一部をケーシング33に係止して、ケーシング33と信号ケーブル129との間隔を固定する係止部95とを備える。
【選択図】図1
Description
Claims (8)
- 静止側軌道輪である外輪、および回転側軌道輪である内輪を有し、駆動輪のハブを回転自在に支持する車輪用軸受と、前記駆動輪の回転駆動源となる電気モータと、前記電気モータと前記車輪用軸受との間に介在する減速機とを備えるインホイールモータ駆動装置であって、
略円筒形状であって、前記電気モータおよび前記減速機を覆うケーシングと、
前記静止側部材に取り付けられて、前記駆動輪に対して入力および出力の状態を検出するセンサと、
前記ケーシングに取り付けられており、前記センサから出力される出力信号に基づいて、所定の処理を行う信号処理ユニットと、
前記センサと前記信号処理ユニットとを接続する信号ケーブルと、
前記センサから前記信号処理ユニットに至るまでの前記信号ケーブルの経路途中に設けられ、前記信号ケーブルのうちの少なくとも一部を前記ケーシングに係止して、前記ケーシングと前記信号ケーブルとの間隔を固定する係止部とを備える、インホイールモータ駆動装置。 - 前記係止部は、前記ケーシングの外径面に固定され、前記信号ケーブルの外周面を受入可能な筒状の通路を有する固定部材を含む、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記固定部材は、前記ケーシングの外径面に取り付けられる支持部と、前記支持部に対して着脱可能であって、前記支持部の径方向に対向して配置される蓋部とを含み、
前記信号ケーブルの一部を前記支持部と前記蓋部とに挟持することによって、前記信号ケーブルのうちの少なくとも一部を前記ケーシングに係止して、前記ケーシングと前記信号ケーブルとの間隔を固定する、請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記筒状の通路は、前記支持部および前記蓋部が対向する対向面のうち、少なくとも一方の対向面において、前記対向面からの径方向の凹みにより構成される、請求項3に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記係止部は、前記ケーシングに設けられ、前記ケーシングの外径面から凹む凹部である、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記係止部は、前記ケーシングの外径面に前記信号ケーブルを当接させるよう押し当てる押当部材である、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記係止部のうち、前記信号ケーブルが接触する領域の角部は、面取り加工またはR面加工されている、請求項1〜6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記信号ケーブルは、前記信号ケーブルの途中経路を分断可能とする接続端子を含み、
前記係止部は、前記接続端子を前記ケーシングに係止して、前記ケーシングと前記信号ケーブルとの間隔を固定する、請求項1〜7のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
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