JP2011239563A - 電動機制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁極位置推定2は、回転子に電気的突極性を有する電動機1に、前記回転子の磁極位置検出用の高周波電圧または電流をインバータ6を介して供給し、電動機1の応答電流または電圧を測定することで、電動機1の回転子磁極位置を推定する。磁極位置センサ3は電動機1の磁極位置を検出し、磁極位置検出器4は磁極位置センサ3の出力信号から磁極位置を求める。初期位置補正器5は、磁極位置推定器2からの前記磁極位置推定値と、磁極位置検出器4により求められた磁極位置との差分を求め、この差分を補正値として提供する。インバータ6は初期位置補正器5から提供される補正値を用いて、磁極位置検出器4から得られる磁極位置信号を補正し、補正された磁極位置に基づいて電動機1を駆動制御する。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 回転子に電気的突極性を有する電動機に、前記回転子の磁極位置検出用の高周波電圧または電流を供給して、前記電動機の応答電流または電圧を測定することで、前記電動機の回転子磁極位置を推定する磁極位置推定手段と、
前記電動機の磁極位置を検出する磁極位置センサと、
前記磁極位置センサの出力信号から磁極位置を求める磁極位置検出手段と、
前記磁極位置推定手段からの前記磁極位置推定値と、前記磁極位置検出手段により求められた磁極位置との差分を求め、この差分を補正値として提供する初期位置補正手段と、
前記初期位置補正手段から提供される補正値を用いて、前記磁極位置検出手段から得られる磁極位置信号を補正し、補正された磁極位置に基づいて前記電動機を駆動制御するインバータと、
を具備することを特徴とする電動機制御装置。 - 前記磁極位置推定手段は、前記磁極位置の推定を複数回行い、その平均値を前記磁極位置推定値として出力することを特徴とする請求項1記載の電動機制御装置。
- 前記磁極位置推定手段は、前記磁極位置の推定を複数回行い、予め設定したばらつき範囲を超える推定値を除外し、残りの推定値の平均値を前記磁極位置推定値として出力することを特徴とする請求項1記載の電動機制御装置。
- 前記初期位置補正手段は、前記インバータが前記補正された磁極位置に基づいて前記電動機を駆動している時、前記磁極位置推定手段から得られる磁極位置推定値と前記磁極位置検出手段から得られる磁極位置との差分に基づいて、前記磁極位置センサの故障診断を行うことを特徴とする請求項1記載の電動機の制御装置。
- 回転子に電気的突極性を有する電動機に、前記回転子の磁極位置検出用の高周波電圧または電流を供給して、前記電動機の応答電流または電圧を測定することで、前記電動機の回転子磁極位置を推定する磁極位置推定手段と、
前記電動機の磁極位置を検出する磁極位置センサと、
前記磁極位置センサの出力信号から磁極位置を求める磁極位置検出手段と、
前記磁極位置推定手段からの前記磁極位置推定値と、前記磁極位置検出手段により求められた磁極位置との差分を求め、この差分を補正値として前記磁極位置を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された磁極位置に基づいて、前記電動機を駆動制御するインバータと、
を具備することを特徴とする電動機制御装置。 - 電動機の回転子磁極位置検出用の高周波電圧または電流を前記電動機に供給して、該電動機の応答電流または電圧を測定し、該測定値に基づいて前記回転子磁極位置を推定するステップと、
前記電動機の磁極位置を検出する磁極位置センサの磁極位置検出値と、前記磁極位置推定値との差分を補正値として提供するステップと、
前記補正値に基づいて、前記磁極位置センサからの磁極位置検出値を補正するステップと、
前記補正した磁極位置検出値に基づいて、前記電動機を駆動制御するステップと、
を具備することを特徴とする電動機制御方法。
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