JP2011235358A - 缶体の製造の際のブランキングホルダ調整 - Google Patents

Abstract

【課題】半完成鋳造品の材料の負荷を減らす、缶体の製造のための装置および方法を提供する。
【解決手段】ポット状の半完成鋳造品３７を対抗要素との間に挟み込むためのブランキングホルダ２３を有し、ブランキングホルダを挟み込み装置内において、始動位置と挟み込み位置ＥＰの間で移動させるための駆動装置２２を有し、駆動装置は、ブランキングホルダが挟み込み位置に達成するとすぐに、挟み込み力Ｆ（ｔ）を決定する力の値Ｉを調整し、ブランキングホルダが、その挟み込み位置の外側にあるとき、ブランキングホルダの位置変化及び／又は位置を決定する位置の値αを調整する装置により構成する。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば圧力容器缶または飲料缶のための缶体を製造するための方法および装置に関する。その際、ポット状の半完成鋳造品が、パンチを使って缶体へと変形される。缶体は、缶底部、および同一の材料で接合箇所無しに缶底部に続く缶壁部を有している。缶底部と向かい合った側で、缶体は開いている。ポット状の半完成鋳造品を変形することができるように、これ（半完成鋳造品）は、ブランキングホルダを使ってこれ（ブランキングホルダ）と対抗要素の間に挟み込まれる。引き続いてパンチが、特にいわゆる深絞りプレスによって、半完成鋳造品を缶体へと変形する。

特許文献１から一つの装置または方法が公知である。その際、一つの平らなプレートから、まず、ポット状の半完成鋳造品が、引き抜きにより、中空シリンダー状の突出部の上で変形される。引き続いてポット状の半完成鋳造品の底部が、パンチによって中空シリンダー状の突出部の中へと押し込まれ、その際、半完成鋳造品は、いわゆる裏返しにされる。

国際公開第2009/052608号パンフレット

本発明の課題は、半完成鋳造品の材料の負荷を減らす、缶体の製造のための装置および方法を完成させることである。

この課題は、請求項１記載の特徴を有する装置および請求項１０に記載の特徴を有する方法によって解決される。

発明に従い、ポット状の半完成鋳造品は、ブランキングホルダと対抗要素の間に挟み込まれる。このため、ブランキングホルダは、駆動装置を使って始動位置から挟み込み位置へと動かされる。この動作の間、駆動装置は、ブランキングホルダの位置変化または位置を特徴づける位置の値、例えば電動モーターの回転位置のような値を調整する。対抗要素は、特に位置固定であり、そして例えば下部ツールの部品であることが可能である。挟み込み位置に到達した後、駆動装置は自動的に切り替わり、挟み込み力を特徴づける力の値を調整する。これは、例えば、電動モーターのモータートルクの調整によって行われる。よって挟み込み位置では、引き続く半完成鋳造品の変形のために缶体内に要求される挟み込み力が調整される。あまりに高い挟み込み力は、缶体内に、折れ目やしわを形成する可能性がある。ブランキングホルダによる半完成鋳造品の挟み込みの間の力またはトルクの調整であって、好ましくは自由にプログラム可能な目標値シーケンスに従う調整によって、製造される缶体の品質が向上する。

半完成鋳造品を缶体へと変形し、そして特に深絞りプレスするために、好ましくは、ブランキングホルダと同軸に配置されるパンチが設けられている。特に、パンチは、パイプ状に形成されたブランキングホルダと同軸に締め付ける（durchgreifen）ことが可能である。パンチを操作するために、駆動装置と独立して駆動可能なパンチ駆動装置が設けられている。

位置の値及び／又は力の値は、可変に予設定可能である。位置の値及び／又は力の値は、導入値に依存し、及び／又は時間に依存して予設定されることが可能である。予設定される値は、好ましくは自由にプログラム可能であり、そして例えば制御ユニット内に保存される。

予設定された結果が発生した後、位置または姿勢調整と力またはトルク調整の間で切替えが行われる。例えば、力調整またはトルク調整の開始および終了は、導入角、特に仮想の導入角の変化に基づいて決定される。力の値の調整は、例えば、仮想の導入角が予設定された閾値を達成したとき終了される。これは、サインカーブ状に変化する導入角においては、ブランキングホルダが挟み込み位置を達成した時点から、ある予設定した期間が経過したときに、そうであることが可能である。予設定される期間は、半完成鋳造品を缶体に変形するために必要な時間に合わせられている。この期間が経過した後、または、導入角の予設定された導入角度値が達せいされた後に、駆動装置は、その調整を、力またはトルクの調整から位置調整に切替え、そしてブランキングホルダを挟み込み位置から戻って始動位置へと動かす。引き続いてシーケンスがまた新しく開始される。

導入角は、一定の周波数を有する周期的な振動に従う推移、特にサインカーブ状の推移を有していることが可能である。導入角を通じて、装置の複数の駆動装置、例えばブランキングホルダのための駆動装置および独立して制御されるプレス駆動装置が互いに同期されることができる。

装置の好ましい実施形では、駆動装置は、電動モーター、特に同期モーターを備えている。位置調整のために、モーター電圧に基づいて、望ましい回転位置が調節される。挟み込み力を調整するために、モータートルクは、例えばモーター電流に基づいて適切に調整される。電動モーターは、その回転位置に関しても、そのモータートルクに関しても、極めて簡単かつ正確に調節可能である。電動モーターを通じて、極めて高いストローク速度が達成可能である。装置は、４００から５００ｍｉｎ^−１の領域、好ましくは４６０ｍｉｎ^−１のストローク数で作動する。半完成鋳造品から缶体を製造する、深絞りプレスのための全サイクルは、およそ１２０から１５０ｍｓかかる。ストロークは、４００から８００ｍｍの領域にあり、好ましくは６００ｍｍである。

これに対する代替として、液圧式シリンダーまたは空気圧式シリンダーのように、フルード式シリンダーを設けることもまた可能である。その場合、挟み込み力を調整するためにフルードシリンダー内の圧力が、予設定される目標値シーケンスに従い調整される。ただし、従来手に入るフルード式の駆動装置は、電動モーターにより提供されるストローク数を達成することはない。

本発明の好ましい実施形は、従属請求項および明細書の記載から生じる。その際、明細書の記載は、本発明の基本的な特徴とそれ以外の特徴に限られている。図面は、補足的に参照されることが可能である。

缶体の製造装置の一つの実施例を断面図で簡略的に表わす図 図１の装置のクランク変速装置の断面図 図２ａのクランクシャフトのクランク角βの簡略図 始動位置にあるブランキングホルダを有する一つの実施例のブロックダイアグラムのような図 挟み込み位置にあるブランキングホルダを有する一つの実施例のブロックダイアグラムのような図 挟み込み位置にあるブランキングホルダと、半完成鋳造品を変形するパンチとを有する、図４による本発明の実施例のブロックダイアグラムのような図 発明にしたがう方法の一つの実施例のフローチャート 導入角に依存するブランキングホルダの位置の推移を例示的に示した図 導入角に依存するトルク調整の間のトルクの推移を例示的に示した図

図１および図２ａには、缶体を製造するための装置２０の第一の実施例が示されている。この装置２０は、フレーム２１を備えており、このフレームに、ブランキングホルダ２３を付勢しかつ移動させるための駆動装置２２が設けられている。駆動装置２２は、それぞれ一つのクランクシャフト軸２５の周りを回転可能にフレーム２１に対して支承される、複数、例えば二つのクランクシャフト２６有するフレームクランク変速装置２４を含んでいる。各クランクシャフト２６は、一つのストロークピン２７を有しており、このストロークピンは、クランクシャフト軸２５に対して偏心して設けられている。ストロークピン２７には、各一つのコンロッド（Pleul）２８が支承されている。コンロッド２８の、クランクシャフト２６と反対の端部において、これはプレッシャーロッド３１と柔軟に連結されている。図１のこの実施例において見てとれるプレッシャーロッド３１は、中空シリンダー状のガイド３２内にスライド可能に案内されてフレーム２１に設けられている。プレッシャーロッド３１は、ホルダー部品３３を担持しており、このホルダー部品には、ブランキングホルダ２３が固定されている。両プレッシャーロッド３１は、互いに平行に設けられており、挟み込み方向３０に伸びている。ブランキングホルダ２３は、両プレッシャーロッド３１の間、中央でホルダー部品３３に設けられている。ブランキングホルダ２３は、中空シリンダー状の形状を有しており、その軸は挟み込み方向３０に向けられている。

パイプ状のブランキングホルダ２３と同軸に、パンチ３６が設けられている。パンチ３６は、独立したパンチ駆動装置５６を介して操作される。パンチ３６は、半完成鋳造品３７から缶体を形成するために、ポット状の半完成鋳造品３７（「カップ」ともまた称される）を深絞りするのに使用される。パンチは、パンチ駆動装置５６によって操作される。パンチ駆動装置５６は、ブランキングホルダの駆動装置２２と機械式に動作連結されていない。パンチ駆動装置５６と駆動装置２２は、互いに独立して駆動されることが可能である。

クランクシャフト軸周りのクランクシャフト２６の回転のために、クランクシャフト２６のそれぞれには、クランクシャフト歯車４０が設けられている。各クランクシャフト歯車４０は、駆動歯車４１とかみ合っており、この駆動歯車４１はフレーム２１に支承されている。両クランクシャフト２６の動きを同期させるために、両駆動歯車４１もまた互いにかみ合っている。駆動歯車４１の一方は、駆動歯車４２によりモーター、例えば同期モーターとして実施される電動モーターを介して駆動される。

装置２０は、さらに下部ツール４５を有している。この下部ツールは、図中では簡略的に単一の部品として表されている。下部ツール４５が、複数の独立した部品からなる装置であることもまた可能である点、当然である。

下部ツール４５は、フレーム２１に対して動かない対抗要素４６を有しており、この対抗要素がブランキングホルダ２３と協働する。対抗要素４６は、したがって、位置固定に設けられている。対抗要素４６は、例えばリング状の対抗当接面４７として下部ツール４５に設けられる。下部ツール４５には、シリンダー状の空所４８が存在している。空所４８は、対抗当接面４７によりリング状に取囲まれている。空所４８、ブランキングホルダ２３およびパンチ３６の軸は、互いに一致しており、一つの共通の長手方向軸Ｌを形成している。

缶体の製造のために、ブランキングホルダ２３とパンチ３６がまず、下部ツール４５により引き離される。最初にポット状の半完成鋳造品３７が、詳細には図示されていないガイドシステムによって供給される。半完成鋳造品３７のための当接面を形成する対抗当接面４７は、部分的に設置機構３８によって制限されており、長手方向軸Ｌに対して同軸の半完成鋳造品３７の正確な位置を決定する。ブランキングホルダ２３は、その始動位置ＦＰにあり、この始動位置は、下部ツール４５から間隔を広くあけているので、半完成鋳造品３７を入れ込むことが可能である。これに引き続いて、ブランキングホルダ２３が駆動装置２２によってその挟み込み位置２３に動かされ、この挟み込み位置において、これ（ブランキングホルダ）が半完成鋳造品３７内にかみ込み、そして半完成鋳造品３７の底部３７ａに載置されるので、半完成鋳造品３７はブランキングホルダ２３と対抗当接面４７の間に挟みこまれる。ブランキングホルダ２３は、少なくとも部分的に、半完成鋳造品３７の中空シリンダー状の壁部３７ｂによって取囲まれている。ブランキングホルダ２３の正面は、その際、直接中空シリンダー状の壁部３７ｂと隣接する、底部３７ａのリング面を押さえている。始動位置ＦＰから挟み込み位置ＥＰへのブランキングホルダ２３の移動の間に、駆動装置２２は、ブランキングホルダ２３の位置または位置変化、例えば速度を決定する位置の値を調整する。挟み込み位置ＥＰが達成されるとすぐに、駆動装置２２は、位置の値に代わって力の値を調整するので、挟み込み力Ｆ（ｔ）は、ある予設定された値またはある予設定された推移を取る。これに引き続いて、パンチは、中空シリンダー状のブランキングホルダ２３を通って空所４８内に入るよう動かされ、その際半完成鋳造品３７は、完全に空所４８内に引っ張られる。その際、半完成鋳造品３７は、ブランキングホルダ２３と対抗当接面４７の間の挟み込み力Ｆ（ｔ）を克服しつつ外へ引っ張られる。この深絞りによって缶体が生じる。

半完成鋳造品の材料を大事にし、製造される缶体の割れ目や折り曲げを防止するために、ブランキングホルダ２３の付勢や動きを駆動装置２２によって調整することは意味がある。駆動装置２２によるこのような調整の一つの実施例が図６に表わされている。駆動装置２２は、ブランキングホルダ２３の調整のため、制御ユニット５５を備えているか、または制御ユニット５５によって駆動可能である。制御ユニット５５としては、例えばマイクロプロセッサーが使用される。

駆動ユニット２２の運転状態変化のための導入値として、例えば時間依存してサイン形状であり、周波数が一定である推移を有する仮想導入角Ｗ（ｔ）が使用される：Ｗ（ｔ）＝ｓｉｎ（ωｔ）。

ブランキングホルダ２３が、方法の最初に、下部ツール４５と間隔をあけたその始動位置ＦＰにあると仮定する（図３）。電動モーター４３は、その後その始動回転位置α_Ｆを取る。方法の開始後、第一の方法ステップＳ１中、ブランキングホルダ２３の位置の調節のための位置の値が調整される。これは、電動モーター４３の回転位置α（ｔ）またはα（Ｗ（ｔ））の調整により行われる。このため電動モーター４３は、これが挟み込み位置ＥＰに相当する角度α_Ｅに達するまで運転される。電圧Ｕの符号は、電動モーター４３の回転方向を表わしている。挟み込み位置ＥＰの達成は、第二のステップＳ２において評価される。挟み込み位置ＥＰに相当する回転位置α_Ｅが未だ達成されていない限り、電動モーターは、第一のステップＳ１でさらに運転を続けられる。電動モーター４３の回転角度α（ｔ）は、予設定されたカーブに従い変化し、これは図７に例示的に見てとれる。回転角度の第一の微分（上昇）は、電動モーター４３の角速度を表わす。回転角度の第二の時間的な微分は、角加速度を表わしている。回転角α（ｔ）は、ジャークやショックの無いブランキングホルダ２３の保持が、始動位置FPの領域と、特に挟み込み位置EPにおいて行われるように、導入角度Ｗ（ｔ）に依存して予設定される。このため、回転角度α（ｔ）の推移は、角加速度が突出部を有さないように定められている。

第二のステップＳ２において、電動モーター４３は、予設定された回転位置α_Ｅを達成し、そしてブランキングホルダ２３が挟み込み位置ＥＰに存在することが確認されると、方法は、第三のステップＳ３に移行する。これは、導入角度Ｗ（ｔ）が第一の予設定された導入角度値Ｗ１を達成した場合、そうである。挟み込み位置ＥＰの達成は、導入角度Ｗ（ｔ）の評価に対して代替的にまたは追加的に、電動モーター４３における回転位置切替（Drehlagenschalter）によって行われる。

第三のステップＳ３において、制御ユニット５５は、駆動装置２２を位置調整から力調整またはトルク調整に切り替える。駆動装置２２はその後、導入値Ｗまたは時間ｔに依存してモーター電流Ｉを電流目標値Ｉ_Ｅ（ｔ）に調整し、これによって電動モーター４３のトルクＭが望まれるトルク目標値Ｍ_Ｅ（ｔ）を取る。トルク目標値Ｍ_Ｅ（ｔ）の例としての推移は図８に表されている。トルク目標値Ｍ_Ｅ（ｔ）は、挟み込み位置ＥＰの達成の後、第一の導入角度値Ｗ_１において、上方の閾値ＭＯの値よりも大きな値を取る。さらなる時間的な推移においてトルク目標値Ｍ_Ｅ（ｔ）は、パンチ３６が半完成鋳造品３７の底部に達した後ようやく上方の閾値ＭＯを下回る。これによってブランキングホルダ２３の保持力Ｆは、パンチ３６が底部３７ａの底部に達した後所定の期間十分に大きいので、パンチ３６は、引張り過程を開始することができる。

これに引き続いて、トルク目標値Ｍ_Ｅ（ｔ）は、下方の閾値の下側にある値に下げられる。半完成鋳造品３７の壁部３７ｂの上方の縁がブランキングホルダ２３と対抗当接面４７の間に引っ張り込まれる前に、トルク目標値Ｍ_Ｅ（ｔ）の値は、下方の閾値ＭＵを上回るまで再び高められ、その際これは、好ましくは、下方の閾値ＭＵと上方の閾値ＭＯの間の値を取る。

電動モーター４３のトルクＭ（ｔ）の調整の際に、予設定された挟み込み力Ｆ（ｔ）を達成するために、クランク変速機２４によって行われるトルクＭの挟み込み力Ｆへの変換が考慮されるべきである。ブランキングホルダ２３によって及ぼされる挟み込み力Ｆ（ｔ）は、電動モーター４３の同じトルクＭ（ｔ）においてクランク角度βに依存する、つまりストロークピン２７のクランクシャフト軸２５に関する角度位置に依存する（図２ｂ）。この非直線性は公知である。

モータートルクＭ（ｔ）の調整にわたって、挟み込み力Ｆ（ｔ）の迅速かつ敏感な調整を達成するために、クランク角度βとしてと、そしてブランキングホルダ２３の挟み込み位置ＥＰに相当する電動モーター４３の回転角度α_Ｅとして、１６５°から１７５°の領域の値が予設定される。この領域において、回転角度αまたはクランク角度βの変化は、挟み込み力Ｆ（ｔ）の特に大きな変化に作用する。したがって、力の調整のためには、伝道モーター４３のモーター電流Ｉ（ｔ）の小さな変化で十分である。これはしたがって大きなメリットである、というのは装置は、極めて短いサイクル時間１２０から１５０ｍｓで動作し、モーター目標モーメントＭ_Ｅ（Ｔ）を調節することができるためには、電動モーター４３が極めて迅速に調整される必要があるからである。

導入角度Ｗ（ｔ）が第二の予設定された導入角度値Ｗ２を達成するとすぐに（例では、挟み込み位置ＥＰの達成から予設定された期間の経過に相当する）、力の値を形成するモーター電流Ｉ_Ｅ（ｔ）の調整は終了する。ブランキングホルダ２３は、挟み込み位置ＥＰから始動位置ＦＰに戻って移動させられる。この目的のため、第四のステップＳ４において、第二の予設定された導入角度値Ｗ２がすでに達成されたかどうか問い合わせられる。これが未だそうでない場合、第三おステップＳ３において電動モーター４３のモーター電流Ｉが引き続き電流目標値Ｉ_Ｅ（ｔ）に調整され、目標トルクＭ_Ｅ（ｔ）が保たれる。ほかの場合には、方法は第５のステップＳ５に進み、電動モーター４３の回転位置α（ｔ）は、第一のステップＳ１と反対の方向に変更される。電動モーター４３はその際、挟み込み位置ＥＰに相当する角度位置α_Ｅから始動位置に相当する始動角度位置α_Ｆに戻って動かされる。好ましくは、電動モーター４３の回転角速度及び／又は回転角加速度は、ブランキングホルダ２３の挟み込み位置ＥＰから始動位置ＦＰに動作の際に、ブランキングホルダ２３の始動位置ＦＰから挟み込み位置ＥＰへの動作の際よりも、値として小さい。図７では導入角度Ｗの値のためのカーブの推移は、第二の導入角度値Ｗ２よりも大きく、導入角度Ｗのための値よりも平坦であり、第一の導入角度値Ｗ１よりも小さい。

最後に、第六のステップＳ６において、始動位置ＦＰに相当する電動モーター４３の始動回転位置α_Ｆが、達成されたかどうかチェックされる。このために、導入角度Ｗ（ｔ）が第三の予設定された導入角度値Ｗ３を達成したかどうか問い合わせられる。代替として、または追加的に、回転位置切替が電動モーター４３において使用されることが可能である。これがそうでは無い限りは、電動モーター４３の回転位置α（ｔ）は、第５のステップＳ５において更に変化を続ける。電動モーター４３が、ブランキングホルダ２３の始動位置ＦＰに求める始動回転位置α_Ｆを達成すると、モーター電圧が遮断され、そしてこの方法は終了する。図６に記載される方法は、半完成鋳造品３７の各処理に対するサイクルごとに表わされている。

第三のステップＳ３の間、電動モーター４３のモーター電流Ｉ（ｔ）が挟み込み力Ｆ（ｔ）の調節のために調整されている限り、半完成鋳造品３７を空所４８内に引っ張り込むパンチの操作は行われる。その際、半完成鋳造品３７は、ブランキングホルダ２３と対抗当接面４７の間の挟み込み力Ｆ（ｔ）の推移を保ちつつ引っ張り出される。その際、挟み込み力Ｆ（ｔ）が求められる推移を有していることが重要である。このようにして、半完成鋳造品３７が割けないこと（これは大きすぎる挟み込み力Ｆの場合に起こりうる）や、缶体の製造の際に折目が生じたりしないこと（これは小さすぎる挟み込み力Ｆの場合に起こりうる）が保障されることができる。

電動モーター４３の変わりに、他のサーボ駆動装置、例えばフルード式シリンダーが、ブランキングホルダ２３の駆動のために使用可能である。クランク変速機２４は、その場合省力可能である。この場合、力の値としては、フルード式シリンダー内の圧力ｐが使用される。位置の値としては、フルード式シリンダーに供給される液体ボリュームＶ、またはフルード式シリンダー内もしくはからのボリュームフローレートが使用可能である。

図５に簡単に示されているように、制御ユニット５５は同時に、パンチ３６の動作のためのパンチ駆動装置５６を制御するのに使用することができる。このようにすることで、パンチ３６のためのパンチ駆動装置５６と、ブランキングホルダ２３のための駆動装置２２の特に簡単な調整が可能である。制御ユニット５５を通じて、両駆動装置２２，５６が、（例えば導入角度Ｗ（ｔ）により与えられる）一つの予設定された関係の中で、互いに制御され、または調整されることが可能である。

本発明は、ポット状の半完成鋳造品３７から缶体を製造するための方法及び装置２０に関する。このため、半完成鋳造品３７は、下部ツール４５にはめ込まれる。半完成鋳造品３７は、ブランキングホルダ２３を使って、これと下部ツール４５の対抗当接面４７の間に挟みこまれる。ブランキングホルダ２３の位置及び／又は位置変化を定める位置の値αを調整するために、駆動装置２２が使用される。これは位置の値を予設定された推移に従い調整し、ブランキングホルダ２３を挟み込み位置ＥＰにまたは挟み込み位置ＥＰから移動させる。ブランキングホルダ２３が、その挟み込み位置ＥＰに達するとすぐに、駆動ユニット２２は、力の値を、予設定され、かつ挟み込み力Ｆ（ｔ）を定める推移に従い調整する。挟み込み力Ｆ（ｔ）は、ブランキングホルダ２３により半完成鋳造品３７に及ぼされる。これは、好ましくは、モーター電流Ｉを、目標値Ｉ_Ｅ（ｔ）の予設定された推移に調節することを介して行われる。

２０ 装置
２１ フレーム
２２ 駆動装置
２３ ブランキングホルダ
２４ クランク変速装置
２５ クランクシャフト軸
２６ クランクシャフト
２７ ストロークピン
２８ コンロッド

３０ 挟み込み装置
３１ プレッシャーロッド
３２ ガイド
３３ ホルダー部品

３６ パンチ
３７ 反完成鋳造品
３８ 設置機構

４０ クランクシャフト歯車
４１ 駆動装置歯車
４２ 駆動装置歯車
４３ モーター

４６ 対抗要素
４７ 対抗当接面
４８ 空所

５５ 制御ユニット
５６ パンチ駆動装置

ＥＰ 挟み込み位置
Ｆ（ｔ） 挟み込み力
ＦＰ 始動位置
Ｉ モーター電流
Ｉ_Ｅ（ｔ） 電流目標値
Ｌ 長手方向軸
Ｍ トルク
Ｍ_Ｅ（ｔ） 目標トルク

Ｗ（ｔ） 導入角度
Ｗ１ 第一の導入角度
Ｗ２ 第二の導入角度
Ｗ３ 第三の導入角度

Ｓ１−Ｓ６ ステップ１から６

α（ｔ） 回転位置
β クランク角度

Claims (10)

1. 缶体、特に圧力容器缶または飲料缶のための缶体を製造するための装置であって、
   ポット状の半完成鋳造品（３７）をブランキングホルダ（２３）と対抗要素（４６，４７）の間に挟み込むためのブランキングホルダ（２３）を有し、
   ブランキングホルダ（２３）を挟み込み装置（３０）内において、始動位置（ＦＰ）と挟み込み位置（ＥＰ）の間で移動させるための駆動装置（２２）を有し、
   その際、駆動装置（２２）は、ブランキングホルダ（２３）が挟み込み位置（ＥＰ）に達成するとすぐに、挟み込み力（Ｆ（ｔ））を決定する力の値（Ｉ（ｔ））を調整し、
   そして、その際、駆動装置（２２）は、ブランキングホルダ（２３）が、その挟み込み位置（ＥＰ）の外側にあるとき、ブランキングホルダ（２３）の位置変化及び／又は位置を決定する位置の値（α（ｔ））を調整することを特徴とする装置。
2. ブランキングホルダ（２３）に対して同軸に設けられたパンチ（３６）が、缶体の形成のための半完成鋳造品（３７）の深絞りのために設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 対抗要素（４７，４７）が位置固定に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 駆動装置（２２）が、所定の結果（Ｗ２）が生じた後、力の値（Ｉ（ｔ））の調整から、ブランキングホルダ（２３）の位置の値（α（ｔ））の調整に切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 駆動装置（２２）が電動モーター（４３）を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 駆動装置（２２）が、力の値として、電動モーター（４３）のモーターモーメント（Ｍ（ｔ））を決定する電気的な値を調整する、特にモーター電流（Ｉ（ｔ））を調整することを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 駆動装置（２２）が、位置の値として、電動モーター（４３）の回転位置（α（ｔ））を調整することを特徴とする請求項５に記載の装置。
8. 電動モーター（４３）の回転位置(α(ｔ))が、角加速度ジャンプが発生しないように予設定されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. ブランキングホルダ（２３）が挟み込み位置（ＥＰ）にある間に、駆動装置（２２）が力の値（Ｉ（ｔ））を予設定されたシーケンスに従い調整することを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. 缶体、特に圧力容器缶または飲料缶のための缶体の製造のための方法であって、以下のステップを有することを特徴とする方法。
    ・ ポット状の半完成鋳造品（３７）を準備する。
    ・ ブランキングホルダ（２３）と対抗要素（４６，４７）の間にポット状の半完成鋳造品を挟みこむためにブランキングホルダ（２３）を、始動位置（ＦＰ）から挟み込み位置（ＥＰ）に動かす。
    ・ ブランキングホルダ（２３）が、挟み込み位置（ＥＰ）に達するとすぐに、挟み込み力（Ｆ（ｔ））を決定する力の値（Ｉ（ｔ））を調整する。
    ・ ブランキングホルダ（２３）が、その挟み込み位置（ＥＰ）の外側にあるとき、ブランキングホルダ（２３）の位置変化及び／又は位置を決定する位置の値（α（ｔ））を調整する。
    

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