JP2011232870A - 起終点間走行経路特定装置及び起終点間走行経路特定方法 - Google Patents
起終点間走行経路特定装置及び起終点間走行経路特定方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】走行経路特定部12は、アップリンク情報を車両毎に分けて当該車両の起点及び終点を含む走行経路を特定する。起終点判定部13は、特定された走行経路中の起終点候補の有無を所定の第1基準を充足するか否かで判定する。起終点決定部14は、第1基準を充足すると判定した場合、所定の第2基準を充足するか否かで起終点を決定する。起終点間走行経路特定部16は、分割地点で走行経路を分割して車両の起終点間走行経路を特定する。
【選択図】図1
Description
11 入力部
12 走行経路特定部
13 起終点判定部
14 起終点決定部
15 出力部
16 起終点間走行経路特定部
17 記憶部
Claims (6)
- 車両の走行経路を特定する特定手段を備え、該特定手段で特定した走行経路を起終点で分割して前記車両の起終点間走行経路を特定する起終点間走行経路特定装置において、
車両の走行経路中の起終点候補の有無を所定の第1基準を充足するか否かで判定する起終点判定手段と、
該起終点判定手段で前記第1基準を充足すると判定した場合、所定の第2基準を充足するか否かで起終点を決定する起終点決定手段と、
該起終点決定手段で決定した起終点で前記走行経路を分割して前記車両の起終点間走行経路を特定する起終点間走行経路特定手段と
を備えることを特徴とする起終点間走行経路特定装置。 - 前記起終点判定手段は、
走行経路上の2点間の実走行距離と該2点間の直線距離又は最短経路距離とに基づいて前記第1基準を充足するか否か判定するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の起終点間走行経路特定装置。 - 前記起終点決定手段は、
走行経路における車両の進行方向の変化量が所定の方向閾値以上である場合、前記第2基準を充足すると判定するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の起終点間走行経路特定装置。 - 前記起終点判定手段は、
走行経路上の2点間の実走行距離と該2点間の直線距離又は最短経路距離との比又は差が所定の距離閾値以上である場合、前記第1基準を充足すると判定するようにしてあり、
前記起終点決定手段は、
直近の起点から走行経路途中に順番に設けられた複数の地点までの直線距離又は最短経路距離が、当該複数の地点の順番に連続して所定回数短くなった場合、前記第2基準を充足すると判定するように構成してあることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の起終点間走行経路特定装置。 - 起終点間走行経路特定手段は、
前記起終点判定手段で前記第1基準を充足すると判定した場合、前記起終点決定手段で前記第2基準を充足しないと判定したときは、前記走行経路を分割しないように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の起終点間走行経路特定装置。 - 車両の走行経路を特定する特定手段を備え、該特定手段で特定した走行経路を起終点で分割して前記車両の起終点間走行経路を特定する起終点間走行経路特定装置による起終点間走行経路特定方法において、
車両の走行経路中の起終点候補の有無を所定の第1基準を充足するか否かで判定するステップと、
前記第1基準を充足すると判定された場合、所定の第2基準を充足するか否かで起終点を決定するステップと、
決定された起終点で前記走行経路を分割して前記車両の起終点間走行経路を特定するステップと
を含むことを特徴とする起終点間走行経路特定方法。
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