JP5521738B2 - 起終点間走行経路特定装置及び起終点間走行経路特定方法 - Google Patents
起終点間走行経路特定装置及び起終点間走行経路特定方法 Download PDFInfo
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Description
11 入力部
12 走行経路特定部
13 起終点判定部
14 起終点決定部
15 出力部
16 起終点間走行経路特定部
17 記憶部
Claims (6)
- 車両の識別情報を含むアップリンク情報に基づいて車両の走行経路を特定する特定手段と、
該特定手段で特定した車両の走行経路中の分割地点候補の有無を所定の第1基準を充足するか否かで判定する分割地点判定手段と、
該分割地点判定手段で前記第1基準を充足すると判定した場合、所定の第2基準を充足するか否かで前記走行経路での分割地点を決定する分割地点決定手段と、
該分割地点決定手段で決定した分割地点で前記走行経路を分割して前記車両の起終点間走行経路を特定する起終点間走行経路特定手段と
を備えることを特徴とする起終点間走行経路特定装置。 - 前記分割地点判定手段は、
走行経路上の2点間の実走行距離と該2点間の直線距離又は最短経路距離とに基づいて前記第1基準を充足するか否か判定するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の起終点間走行経路特定装置。 - 前記分割地点決定手段は、
走行経路における車両の進行方向の変化量が所定の方向閾値以上である場合、前記第2基準を充足すると判定するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の起終点間走行経路特定装置。 - 前記分割地点判定手段は、
走行経路上の2点間の実走行距離と該2点間の直線距離又は最短経路距離との比又は差が所定の距離閾値以上である場合、前記第1基準を充足すると判定するようにしてあり、
前記分割地点決定手段は、
直近の起点から走行経路途中に順番に設けられた複数の地点までの直線距離又は最短経路距離が、当該複数の地点の順番に連続して所定回数短くなった場合、前記第2基準を充足すると判定するように構成してあることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の起終点間走行経路特定装置。 - 起終点間走行経路特定手段は、
前記分割地点判定手段で前記第1基準を充足すると判定した場合、前記分割地点決定手段で前記第2基準を充足しないと判定したときは、前記走行経路を分割しないように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の起終点間走行経路特定装置。 - 車両の識別情報を含むアップリンク情報に基づいて車両の走行経路を特定手段が特定するステップと、
特定された車両の走行経路中の分割地点候補の有無を所定の第1基準を充足するか否かで分割地点判定手段が判定するステップと、
前記第1基準を充足すると判定された場合、所定の第2基準を充足するか否かで前記走行経路での分割地点を分割地点決定手段が決定するステップと、
決定された分割地点で前記走行経路を分割して前記車両の起終点間走行経路を起終点間走行経路特定手段が特定するステップと
を含むことを特徴とする起終点間走行経路特定方法。
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