JP2011231452A - Trunk lid opening/closing device for automobile - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車用トランクリッドの自動開閉装置に関し、特に、トランクリッドの開扉及び閉扉を自動で行うことができる自動車用トランクリッドの自動開閉装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic opening / closing device for an automobile trunk lid, and more particularly to an automatic opening / closing device for an automobile trunk lid that can automatically open and close the trunk lid.
自動車のエレクトロニクス化が進み、エンジンや動力伝達系などが電子制御されるようになり、さらにはスライドドアやリフトゲートなどの駆動も電子制御されるようになっている。
一方で、自動車のトランクリッドの開閉に関しても、一部の車種で自動化が実現されている。
As automobiles become more and more electronic, engines and power transmission systems are electronically controlled, and the drive of sliding doors and lift gates is also electronically controlled.
On the other hand, automation of the opening and closing of the trunk lid of automobiles has been realized in some car models.
特許文献１には、一端においてトランクリッドに連結されたＳ字型のヒンジアームの他端を２本のリンクに連結し、この２本のリンクを通じてヒンジアームを回転駆動させることにより、トランクリッドの開閉を自動化した開閉装置が提案されている。 In Patent Document 1, the other end of the S-shaped hinge arm connected to the trunk lid at one end is connected to two links, and the hinge arm is driven to rotate through the two links, thereby An opening / closing device that automates opening and closing has been proposed.
特許文献２及び特許文献３には、一対のブラケットの各両端に２本のリンクヒンジを枢支連結した４点リンク方式のリンクヒンジ機構を用い、一箇所の枢支連結部分を回転駆動することによりトランクリッドの開閉を自動化した開閉装置が提案されている。
しかしながら、上記したＳ字型（スワン型）のヒンジアームを用いたトランクリッドの自動開閉装置は、特許文献１の図１等に示されるように、装置構成が複雑、大掛かりであり、コスト高であるため、ごく一部の高級車種のみにおいてしか実用化されていないのが現状である。 However, the trunk lid automatic opening / closing device using the above S-shaped (swan-type) hinge arm has a complicated and large-scale device configuration as shown in FIG. For this reason, it is currently being put into practical use only in a few high-end models.
また、上記した４点リンク方式のリンクヒンジ機構を用いたトランクリッドの自動開閉装置も、枢支連結部分を回転駆動させる構造であるため、手動でも開閉できるようにするためにはクラッチ機構を備えるか、あるいは特許文献２及び３に記載されたようなエマージェンシー機構を別途設ける必要があり、装置構成が複雑、大掛かりで、コスト高となっている。 The automatic opening / closing device for the trunk lid using the link hinge mechanism of the four-point link system described above also has a clutch mechanism in order to be able to be opened and closed manually because it has a structure for rotationally driving the pivot support portion. Alternatively, it is necessary to provide an emergency mechanism as described in Patent Documents 2 and 3, and the apparatus configuration is complicated, large-scale, and expensive.
さらには、従来の４点リンク方式のリンクヒンジ機構を用いたトランクリッドの自動開閉装置であって、トランクリッドが開ききった状態、すなわちトランクリッドが１００度前後開いた状態からもトランクリッドを自動で閉じることができる自動開閉装置は現在実用化されていない。これは、従来の自動開閉装置では、トランクリッドを閉じる動作においてはトランクリッドの自重を利用しているため、トランクリッドが開ききりトランクリッド自重がかからない状態からトランクリッドを閉じるだけの駆動力を備えていないからであると考えられる。 Furthermore, it is a trunk lid automatic opening and closing device using a conventional four-point link type link hinge mechanism, and the trunk lid is automatically opened even when the trunk lid is fully opened, that is, when the trunk lid is opened about 100 degrees. The automatic opening and closing device that can be closed with is not put into practical use at present. This is because the conventional automatic opening and closing device uses the weight of the trunk lid in the operation of closing the trunk lid, and therefore has a driving force to close the trunk lid from the state where the trunk lid is fully opened and the trunk lid is not subjected to its own weight. This is probably because it is not.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、４点リンク方式のリンクヒンジ機構を用いたトランクリッドの自動開閉装置であって、装置構成を複雑化することなく低コストでトランクリッドの完全自動開閉を可能としたトランクリッドの自動開閉装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an automatic opening / closing device for a trunk lid using a link hinge mechanism of a four-point link method, and is a low-cost trunk without complicating the device configuration. It is an object of the present invention to provide an automatic opening / closing device for a trunk lid that can fully open / close the lid.
上記解決課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者は、従来の手動式の４点リンク式自動開閉装置のリンクヒンジ機構においてクッション部材として併設されるダンパのうち少なくとも１つを自動的に伸縮可能な電動アクチュエータに置き換えることにより、従来の手動式の４点リンク式トランクリッド開閉機構を大幅に変更することなく、簡略で低コストなトランクリッドの自動開閉装置を構成することができることに想到した。 As a result of diligent research in view of the above problems, the present inventor has automatically expanded and contracted at least one of dampers provided as cushion members in a link hinge mechanism of a conventional manual four-point link type automatic opening / closing device. It was conceived that a simple and low-cost automatic opening / closing device for a trunk lid could be constructed without replacing the conventional manual four-point link type trunk lid opening / closing mechanism by replacing it with a possible electric actuator. .
すなわち、本発明は、対向する２つのヒンジアームと対向する２つのリンクプレートとが環を形成するよう互いに枢支連結されて構成される４点リンク式リンクヒンジ機構を用いた自動車用トランクリッドの開閉装置であって、前記４点リンク式リンクヒンジ機構の対向する２つのヒンジアームに架橋するようにして、自動伸縮可能な電動アクチュエータが連結されており、前記ヒンジアームのいずれか一方にトランクリッドが固定されており、前記電動アクチュエータが伸縮することにより、前記４点リンク式リンクヒンジ機構が枢動して前記トランクリッドが開閉することを特徴とする自動車用トランクリッドの開閉装置を提供するものである。 That is, the present invention relates to an automobile trunk lid using a four-point link type link hinge mechanism in which two opposed hinge arms and two opposed link plates are pivotally connected to each other so as to form a ring. An open / close device, which is connected to two opposing hinge arms of the four-point link type link hinge mechanism, and is connected to an electrically extendable electric actuator, and one of the hinge arms has a trunk lid And a trunk lid opening and closing device for an automobile, wherein the four-point link type link hinge mechanism pivots to open and close the trunk lid when the electric actuator expands and contracts It is.
本発明の自動車用トランクリッドの開閉装置において、前記電動アクチュエータは、伸縮アーム部と、当該伸縮アーム部を一部収容可能な円筒部とから構成されており、前記円筒部はその内部において、回転駆動モータと、円筒軸に沿って配置され前記回転駆動モータに軸結されたボールネジとを有しており、前記伸縮アーム部はその内部において、前記ボールネジと螺合するボールナットを有しており、前記回転駆動モータにより前記ボールネジが回転駆動され、前記ボールナットが前記ボールネジに対して螺動することにより、前記伸縮アーム部が前記円筒部に対して伸縮することを特徴とする。
このように、従来の手動式ダンパの配置位置に近い位置に手動式ダンパに代えて自動的に伸縮可能な電動アクチュエータを配置するのみで、１本のヒンジアームが自動伸縮可能な４点リンク式リンクヒンジ機構を構成することができる。また、ボールナットとボールネジのコンビネーションを用いることにより、回転駆動モータの回転運動をダンパの伸縮運動に効果的に変換することができる。
In the opening / closing device for a trunk lid for an automobile of the present invention, the electric actuator includes an extendable arm part and a cylindrical part that can partially accommodate the extendable arm part, and the cylindrical part is rotated in the inside thereof. A drive motor and a ball screw disposed along the cylindrical shaft and connected to the rotary drive motor; and the telescopic arm portion has a ball nut screwed into the ball screw therein. The ball screw is rotationally driven by the rotation drive motor, and the ball nut is screwed with respect to the ball screw, whereby the telescopic arm portion expands and contracts with respect to the cylindrical portion.
As described above, a four-point link type in which one hinge arm can be automatically expanded and contracted only by arranging an electric actuator that can automatically expand and contract in place of the manual damper at a position close to the position of the conventional manual damper. A link hinge mechanism can be configured. Further, by using a combination of a ball nut and a ball screw, the rotational motion of the rotary drive motor can be effectively converted into the expansion and contraction motion of the damper.
本発明の自動車用トランクリッドの開閉装置において、前記電動アクチュエータの円筒部は、前記回転駆動モータと前記ボールネジとの間に、前記回転駆動モータの回転を減速して伝達する減速ギアを有していることを特徴とする。
これにより、回転駆動モータの回転運動をダンパの伸縮運動に好適な条件で変換することができる。
In the trunk lid opening and closing device for an automobile according to the present invention, the cylindrical portion of the electric actuator has a reduction gear for reducing and transmitting the rotation of the rotary drive motor between the rotary drive motor and the ball screw. It is characterized by being.
Thereby, the rotational motion of the rotary drive motor can be converted under conditions suitable for the expansion and contraction motion of the damper.
本発明の自動車用トランクリッドの開閉装置において、前記電動アクチュエータは、第１の円筒部と、伸縮アーム部と、当該伸縮アーム部を一部収容可能であり前記第１の円筒部と連結された前記第２の円筒部とから構成されており、前記第１の円筒部はその内部において、回転駆動モータと当該回転駆動モータに軸結された第１の連結ギアとを有しており、前記第２の円筒部はその内部において、前記第１の連結ギアに連結される第２の連結ギアと、当該第２の連結ギアに軸結されたボールネジとを有しており、前記伸縮アーム部はその内部において、前記ボールネジと螺合するボールナットを有しており、前記回転駆動モータにより、前記第１の連結ギア及び前記第２の連結ギアを通じて、前記ボールネジが回転駆動され、前記ボールナットが前記ボールネジに対して螺動することにより、前記伸縮アーム部が前記第２の円筒部に対して伸縮することを特徴とする。
このような構成にすることで、ダンパの全長を短縮化することができる。
また、前記第２の連結ギアは、前記回転駆動モータの回転を減速して伝達する減速ギアとしてもよい。
In the trunk lid opening and closing device for an automobile according to the present invention, the electric actuator includes a first cylindrical portion, a telescopic arm portion, a part of the telescopic arm portion, and is connected to the first cylindrical portion. The second cylindrical portion, and the first cylindrical portion has a rotation drive motor and a first connection gear axially connected to the rotation drive motor inside the second cylinder portion, The second cylindrical portion has a second connecting gear connected to the first connecting gear and a ball screw axially connected to the second connecting gear, and the telescopic arm portion. Has a ball nut threadably engaged with the ball screw, and the ball screw is rotationally driven by the rotation drive motor through the first connection gear and the second connection gear. By preparative is threadedly to said ball screw, characterized in that the telescopic arm part is elastic with respect to said second cylindrical portion.
With this configuration, the overall length of the damper can be shortened.
The second connecting gear may be a reduction gear that reduces and transmits the rotation of the rotation drive motor.
本発明は、また、対向する２つのヒンジアームと対向する２つのリンクプレートとが環を形成するよう互いに枢支連結されて構成される４点リンク式リンクヒンジであって、前記４点リンク式リンクヒンジ機構の対向する２つのヒンジアームに架橋するようにして、自動伸縮可能な電動アクチュエータが連結されており、前記電動アクチュエータは、伸縮アーム部と、当該伸縮アーム部を一部収容可能な円筒部とから構成されており、前記円筒部はその内部において、回転駆動モータと、円筒軸に沿って配置され前記回転駆動モータに軸結されたボールネジとを有しており、前記伸縮アーム部はその内部において、前記ボールネジと螺合するボールナットを有しており、前記回転駆動モータにより前記ボールネジが回転駆動され、前記ボールナットが前記ボールネジに対して螺動することにより、前記伸縮アーム部が前記円筒部に対して伸縮し、前記４点リンク式リンクヒンジが枢動されることを特徴とする４点リンク式ヒンジを提供するものである。 The present invention is also a four-point link type link hinge configured such that two opposed hinge arms and two opposed link plates are pivotally connected to each other so as to form a ring. An electric actuator capable of automatically expanding and contracting is connected so as to bridge between two opposing hinge arms of the link hinge mechanism, and the electric actuator includes a telescopic arm part and a cylinder that can partially accommodate the telescopic arm part. The cylindrical portion includes a rotation drive motor and a ball screw disposed along the cylindrical axis and coupled to the rotation drive motor. Inside the ball screw, there is a ball nut screwed with the ball screw, and the ball screw is rotationally driven by the rotational drive motor, and the ball The four-point link type hinge is characterized in that when the base is screwed with respect to the ball screw, the telescopic arm portion expands and contracts with respect to the cylindrical portion, and the four-point link type link hinge is pivoted. Is to provide.
本発明の４点リンク式ヒンジにおいて、前記電動アクチュエータの円筒部は、前記回転駆動モータと前記ボールネジとの間に、前記回転駆動モータの回転を減速して伝達する減速ギアを有していることを特徴とする。 In the four-point link type hinge of the present invention, the cylindrical portion of the electric actuator has a reduction gear that reduces and transmits the rotation of the rotary drive motor between the rotary drive motor and the ball screw. It is characterized by.
本発明は、また、対向する２つのヒンジアームと対向する２つのリンクプレートとが環を形成するよう互いに枢支連結されて構成される４点リンク式リンクヒンジであって、前記４点リンク式リンクヒンジ機構の対向する２つのヒンジアームに架橋するようにして、自動伸縮可能な電動アクチュエータが連結されており、前記電動アクチュエータは、第１の円筒部と、伸縮アーム部と、当該伸縮アーム部を一部収容可能であり前記第１の円筒部と連結された前記第２の円筒部とから構成されており、前記第１の円筒部はその内部において、回転駆動モータと当該回転駆動モータに軸結された第１の連結ギアとを有しており、前記第２の円筒部はその内部において、前記第１の連結ギアに連結される第２の連結ギアと、当該第２の連結ギアに軸結されたボールネジとを有しており、前記伸縮アーム部はその内部において、前記ボールネジと螺合するボールナットを有しており、前記回転駆動モータにより、前記第１の連結ギア及び前記第２の連結ギアを通じて、前記ボールネジが回転駆動され、前記ボールナットが前記ボールネジに対して螺動することにより、前記伸縮アーム部が前記第２の円筒部に対して伸縮し、前記４点リンク式リンクヒンジが枢動されることを特徴とする４点リンク式ヒンジを提供するものである。 The present invention is also a four-point link type link hinge configured such that two opposed hinge arms and two opposed link plates are pivotally connected to each other so as to form a ring. An electric actuator capable of automatically expanding and contracting is connected so as to bridge between two opposing hinge arms of the link hinge mechanism. The electric actuator includes a first cylindrical portion, an extendable arm portion, and the extendable arm portion. The first cylindrical portion is connected to the first cylindrical portion, and the first cylindrical portion is connected to the rotary drive motor and the rotary drive motor. A second connecting gear connected to the first connecting gear, and the second connecting gear. To axis And the telescopic arm part has a ball nut screwed into the ball screw in the interior thereof, and the first drive gear and the second gear are driven by the rotary drive motor. The ball screw is rotationally driven through a connecting gear, and the ball nut is screwed to the ball screw, whereby the telescopic arm portion expands and contracts with respect to the second cylindrical portion, and the four-point link type link hinge Is provided with a four-point link type hinge.
本発明の４点リンク式ヒンジにおいて、前記第２の連結ギアは、前記回転駆動モータの回転を減速して伝達する減速ギアであることを特徴とする。 In the four-point link hinge according to the present invention, the second coupling gear is a reduction gear that reduces and transmits the rotation of the rotation drive motor.
以上、説明したように、本発明によれば、４点リンク方式のリンクヒンジ機構に併設されるダンパを自動的に伸縮可能な電動アクチュエータに置き換えることにより、従来の手動式の４点リンク式トランクリッド開閉機構を複雑化させることなく、トランクリッドの完全自動開閉が可能なトランクリッドの自動開閉装置が提供される。 As described above, according to the present invention, a conventional manual four-point link type trunk is obtained by replacing a damper provided in the four-point link type link hinge mechanism with an electric actuator that can automatically expand and contract. Provided is an automatic trunk lid opening / closing device capable of fully opening / closing a trunk lid without complicating a lid opening / closing mechanism.
以下、添付図面を参照しながら、本発明のトランクリッドの自動開閉装置を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図１〜図５は、本発明の実施の形態を例示する図であり、これらの図において、同一の部材名を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成及び動作は同様であるものとする。 The best mode for carrying out an automatic opening / closing device for a trunk lid according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 to 5 are diagrams illustrating embodiments of the present invention. In these drawings, parts denoted by the same member names represent the same thing, and the basic configuration and operation are the same. And
図１は、本発明の一実施形態に係るトランクリッド自動開閉装置の全体構成を概略的に示す模式図である。
図１において、本実施形態のトランクリッド自動開閉装置は、４点リンク方式のリンクヒンジ機構と、このリンクヒンジ機構のうち１つのヒンジアームに連結されたトランクリッドとから構成されている。
図１においては、トランクリッドとトランクリッド自動開閉装置以外の部材の図示を省略している。また、図１では、トランクが半開の状態を示しているが、リンクヒンジ機構の動作によりトランクリッドは閉位置に移動可能である。本装置は、車両のトランクルームの左右いずれか一端又は両端に設置してもよく、その他の位置に１つ又は２つ以上設置してもよい。
FIG. 1 is a schematic view schematically showing an overall configuration of a trunk lid automatic opening / closing device according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the trunk lid automatic opening / closing device of the present embodiment includes a four-point link type link hinge mechanism and a trunk lid connected to one hinge arm of the link hinge mechanism.
In FIG. 1, members other than the trunk lid and the trunk lid automatic opening / closing device are not shown. Moreover, although the trunk is shown in a half-open state in FIG. 1, the trunk lid can be moved to the closed position by the operation of the link hinge mechanism. This apparatus may be installed at either one or both ends of the left and right sides of the trunk room of the vehicle, or one or more may be installed at other positions.
図２は、本実施形態のトランクリッド自動開閉装置におけるリンクヒンジ機構の構成を概略的に示す模式図である。
図２に示すように、リンクヒンジ機構は、対向する２つのヒンジアームと対向する２つのリンクプレートとが環を形成するように互いに枢支連結されて構成されている。このリンクヒンジ機構の対向する２つのヒンジアームに架橋するように電動アクチュエータが設けられている。
電動アクチュエータは、円筒部と、この円筒部内に一部収容された伸縮アーム部とから構成されており、内蔵の電動モータ（後述）により、円筒部に対して伸縮アーム部が長さ方向に伸縮するよう駆動される。電動アクチュエータの伸縮アーム部の伸縮に伴い、リンクヒンジ機構が枢動してトランクリッドに連結されたヒンジアームが傾くことにより、トランクリッドが自動開閉されるようになっている。
FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the link hinge mechanism in the trunk lid automatic opening / closing device of the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the link hinge mechanism is configured such that two opposed hinge arms and two opposed link plates are pivotally connected to each other so as to form a ring. An electric actuator is provided so as to bridge between two opposing hinge arms of the link hinge mechanism.
The electric actuator is composed of a cylindrical portion and a telescopic arm portion partially accommodated in the cylindrical portion, and the telescopic arm portion expands and contracts in the length direction with respect to the cylindrical portion by a built-in electric motor (described later). Driven to do. As the telescopic arm of the electric actuator expands and contracts, the link hinge mechanism pivots and the hinge arm connected to the trunk lid tilts to automatically open and close the trunk lid.
図３は、図２に示すリンクヒンジ機構における電動アクチュエータの内部構成を概略的に示す模式図である。
図３に示すように、電動アクチュエータの円筒部はその内部に、伸縮運動の駆動源となるモータと、モータの回転を減速して伝達する遊星ギアと、遊星ギアに軸結され回転駆動されるボールネジとを有している。電動アクチュエータのアーム部は円筒部側の端に上記ボールネジと螺合するボールナットを有している。
図３に示す電動アクチュエータは、伸縮アーム部が最も縮んだ状態である。この状態において、モータによりボールネジを回転駆動すると、ボールナットがボールネジに沿って円筒部から離隔する方向に螺動し、伸縮アーム部が伸長方向に移動する。尚、伸縮アーム部は円筒部に対して、回転しないよう固定されているものとする。
FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing the internal configuration of the electric actuator in the link hinge mechanism shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the cylindrical portion of the electric actuator is internally driven by a motor serving as a drive source for the expansion and contraction, a planetary gear that decelerates and transmits the rotation of the motor, and is pivotally coupled to the planetary gear. And a ball screw. The arm portion of the electric actuator has a ball nut screwed to the ball screw at the end on the cylindrical portion side.
The electric actuator shown in FIG. 3 is in a state where the telescopic arm portion is most contracted. In this state, when the ball screw is rotationally driven by the motor, the ball nut is screwed along the ball screw in a direction away from the cylindrical portion, and the telescopic arm portion moves in the extending direction. The telescopic arm portion is fixed so as not to rotate with respect to the cylindrical portion.
ボールナットがボールネジ先端部まで達すると、図４に模式的に示すように、伸縮アーム部が最も伸長した状態となる。この状態において、モータによりボールネジを伸長時とは逆回り回転駆動すると、ボールナットがボールネジに沿って円筒部に近接する方向に螺動し、伸縮アーム部が縮む方向に移動する。 When the ball nut reaches the tip of the ball screw, as shown schematically in FIG. 4, the telescopic arm portion is in the most extended state. In this state, when the ball screw is driven to rotate in the direction opposite to that when it is extended by the motor, the ball nut is screwed along the ball screw in the direction close to the cylindrical portion, and the telescopic arm portion moves in the contracting direction.
以上のようにして、本実施形態のトランクリッド自動開閉装置におけるリンクヒンジ機構の電動アクチュエータは長さ方向に伸縮可能となっている。
尚、一般的な乗用自動車のトランクリッド自動開閉装置に用いる電動アクチュエータの仕様としては、例えば、ストローク１００ｍｍ、最大推力１００Ｋｇｆ、定格推力３０Ｋｇｆ、リミット推力３０〜５０Ｋｇｆ、伸縮速度１５ｍｍ／秒とすることができる。
As described above, the electric actuator of the link hinge mechanism in the trunk lid automatic opening and closing device of the present embodiment can be extended and contracted in the length direction.
The specification of the electric actuator used in the trunk lid automatic opening / closing device of a general passenger car is, for example, a stroke of 100 mm, a maximum thrust of 100 Kgf, a rated thrust of 30 Kgf, a limit thrust of 30 to 50 Kgf, and an expansion / contraction speed of 15 mm / sec. it can.
図５は、電動アクチュエータの他の構成例を示す模式図である。
本例では、内蔵モータ及び遊星ギアを電動アクチュエータの円筒軸とは異なる軸上に平行配置し、電動アクチュエータの円筒軸上に配置した他のギアと連結駆動させる構成となっている。このような構成にすれば、上記の構成に比べて電動アクチュエータの長さを短縮することができ、４点リンク式ヒンジの設計の自由度がより高くなる。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating another configuration example of the electric actuator.
In this example, the built-in motor and the planetary gear are arranged in parallel on an axis different from the cylindrical axis of the electric actuator, and are connected to and driven by other gears arranged on the cylindrical axis of the electric actuator. With such a configuration, the length of the electric actuator can be shortened compared to the above configuration, and the degree of freedom in designing the four-point link type hinge becomes higher.
以上説明したように、本実施形態のトランクリッド自動開閉装置においては、４点リンク式ヒンジに併設されるダンパを自動的に伸縮可能な電動アクチュエータに置き換えることにより、トランクリッドの自動開閉を可能としている。この構成は、従来の手動式の４点リンク式トランクリッド開閉機構を何ら複雑化するものではないため、低コストで実用化することが可能である。 As described above, in the trunk lid automatic opening and closing device of the present embodiment, the trunk lid can be automatically opened and closed by replacing the damper attached to the four-point link type hinge with an electric actuator that can automatically expand and contract. Yes. Since this configuration does not complicate the conventional manual four-point link type trunk lid opening / closing mechanism, it can be put into practical use at low cost.
また、車種やトランク構造に合わせて電動アクチュエータの駆動推力を適宜設定することにより、トランクリッドが開ききった状態からも自動で閉じる動作を行うことが可能である。
本装置における電動アクチュエータは、クラッチを内蔵しなくとも手動で伸縮可能な構成であるため、低コストで利便性の高いトランクリッド自動開閉装置として実装することが可能である。
Further, by appropriately setting the driving thrust of the electric actuator according to the vehicle type and the trunk structure, it is possible to perform an automatic closing operation even when the trunk lid is fully opened.
Since the electric actuator in this apparatus is a structure that can be manually expanded and contracted without incorporating a clutch, it can be implemented as a trunk lid automatic opening and closing apparatus that is low in cost and highly convenient.
以上、本発明のトランクリッドの自動開閉装置について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記各実施形態におけるリンクヒンジ機構、電動アクチュエータ、モータなどの構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。 The trunk lid automatic opening / closing device of the present invention has been described with reference to the specific embodiments, but the present invention is not limited thereto. A person skilled in the art can make various changes and improvements to the configurations and functions of the link hinge mechanism, the electric actuator, the motor and the like in each of the above embodiments without departing from the scope of the present invention.
本発明のトランクリッドの自動開閉装置は、上記したように、自動車のトランクリッドやリフトゲートの自動開閉装置として最適に利用されるほか、自動車のサンルーフの自動開閉装置として、あるいは自動車以外の機械一般の自動開閉装置として応用が可能である。 As described above, the automatic opening / closing device for a trunk lid according to the present invention is optimally used as an automatic opening / closing device for a trunk lid and a lift gate of an automobile, or as an automatic opening / closing device of an automobile sunroof or a machine other than an automobile in general. It can be applied as an automatic switching device.
Claims (9)
前記４点リンク式リンクヒンジ機構の対向する２つのヒンジアームに架橋するようにして、自動伸縮可能な電動アクチュエータが連結されており、
前記ヒンジアームのいずれか一方にトランクリッドが固定されており、
前記電動アクチュエータが伸縮することにより、前記４点リンク式リンクヒンジ機構が枢動して前記トランクリッドが開閉することを特徴とする自動車用トランクリッドの開閉装置。 An opening and closing device for a trunk lid for an automobile using a four-point link type link hinge mechanism, wherein two opposing hinge arms and two opposing link plates are pivotally connected to each other so as to form a ring,
An electric actuator that can be automatically expanded and contracted is connected so as to be bridged with two opposing hinge arms of the four-point link type hinge mechanism.
A trunk lid is fixed to either one of the hinge arms,
A trunk lid opening and closing device for an automobile, wherein when the electric actuator expands and contracts, the four-point link type link hinge mechanism pivots to open and close the trunk lid.
前記円筒部はその内部において、回転駆動モータと、円筒軸に沿って配置され前記回転駆動モータに軸結されたボールネジとを有しており、
前記伸縮アーム部はその内部において、前記ボールネジと螺合するボールナットを有しており、
前記回転駆動モータにより前記ボールネジが回転駆動され、前記ボールナットが前記ボールネジに対して螺動することにより、前記伸縮アーム部が前記円筒部に対して伸縮することを特徴とする請求項１に記載の自動車用トランクリッドの開閉装置。 The electric actuator is composed of a telescopic arm part and a cylindrical part capable of partially accommodating the telescopic arm part,
The cylindrical portion includes a rotation drive motor and a ball screw disposed along the cylinder axis and axially coupled to the rotation drive motor.
The telescopic arm portion has a ball nut screwed into the ball screw in the inside thereof,
2. The telescopic arm portion expands and contracts with respect to the cylindrical portion when the ball screw is rotationally driven by the rotational drive motor and the ball nut is screwed with respect to the ball screw. Opening and closing device for automobile trunk lid.
前記第１の円筒部はその内部において、回転駆動モータと当該回転駆動モータに軸結された第１の連結ギアとを有しており、
前記第２の円筒部はその内部において、前記第１の連結ギアに連結される第２の連結ギアと、当該第２の連結ギアに軸結されたボールネジとを有しており、
前記伸縮アーム部はその内部において、前記ボールネジと螺合するボールナットを有しており、
前記回転駆動モータにより、前記第１の連結ギア及び前記第２の連結ギアを通じて、前記ボールネジが回転駆動され、前記ボールナットが前記ボールネジに対して螺動することにより、前記伸縮アーム部が前記第２の円筒部に対して伸縮することを特徴とする請求項１に記載の自動車用トランクリッドの開閉装置。 The electric actuator includes a first cylindrical portion, an extendable arm portion, and the second cylindrical portion that can partially accommodate the extendable arm portion and is connected to the first cylindrical portion. ,
The first cylindrical portion includes a rotation drive motor and a first coupling gear that is axially coupled to the rotation drive motor.
The second cylindrical portion has a second connection gear connected to the first connection gear and a ball screw axially connected to the second connection gear inside the second cylindrical portion,
The telescopic arm portion has a ball nut screwed into the ball screw in the inside thereof,
The ball screw is rotationally driven by the rotation drive motor through the first connection gear and the second connection gear, and the ball nut is screwed with respect to the ball screw, whereby the telescopic arm portion is moved to the first connection gear. The trunk lid opening and closing device for an automobile according to claim 1, wherein the opening and closing device extends and contracts with respect to the cylindrical portion of 2.
前記４点リンク式リンクヒンジ機構の対向する２つのヒンジアームに架橋するようにして、自動伸縮可能な電動アクチュエータが連結されており、
前記電動アクチュエータは、伸縮アーム部と、当該伸縮アーム部を一部収容可能な円筒部とから構成されており、
前記円筒部はその内部において、回転駆動モータと、円筒軸に沿って配置され前記回転駆動モータに軸結されたボールネジとを有しており、
前記伸縮アーム部はその内部において、前記ボールネジと螺合するボールナットを有しており、
前記回転駆動モータにより前記ボールネジが回転駆動され、前記ボールナットが前記ボールネジに対して螺動することにより、前記伸縮アーム部が前記円筒部に対して伸縮し、前記４点リンク式リンクヒンジが枢動されることを特徴とする４点リンク式ヒンジ。 A four-point link type link hinge configured by pivotally connecting two opposing hinge arms and two opposing link plates to form a ring,
An electric actuator that can be automatically expanded and contracted is connected so as to be bridged with two opposing hinge arms of the four-point link type hinge mechanism.
The electric actuator is composed of a telescopic arm part and a cylindrical part capable of partially accommodating the telescopic arm part,
The cylindrical portion includes a rotation drive motor and a ball screw disposed along the cylinder axis and axially coupled to the rotation drive motor.
The telescopic arm portion has a ball nut screwed into the ball screw in the inside thereof,
The ball screw is rotationally driven by the rotational drive motor, and the ball nut is screwed to the ball screw, whereby the telescopic arm portion expands and contracts with respect to the cylindrical portion, and the four-point link type link hinge pivots. A four-point link type hinge that is moved.
前記４点リンク式リンクヒンジ機構の対向する２つのヒンジアームに架橋するようにして、自動伸縮可能な電動アクチュエータが連結されており、
前記電動アクチュエータは、第１の円筒部と、伸縮アーム部と、当該伸縮アーム部を一部収容可能であり前記第１の円筒部と連結された前記第２の円筒部とから構成されており、
前記第１の円筒部はその内部において、回転駆動モータと当該回転駆動モータに軸結された第１の連結ギアとを有しており、
前記第２の円筒部はその内部において、前記第１の連結ギアに連結される第２の連結ギアと、当該第２の連結ギアに軸結されたボールネジとを有しており、
前記伸縮アーム部はその内部において、前記ボールネジと螺合するボールナットを有しており、
前記回転駆動モータにより、前記第１の連結ギア及び前記第２の連結ギアを通じて、前記ボールネジが回転駆動され、前記ボールナットが前記ボールネジに対して螺動することにより、前記伸縮アーム部が前記第２の円筒部に対して伸縮し、前記４点リンク式リンクヒンジが枢動されることを特徴とする４点リンク式ヒンジ。 A four-point link type link hinge configured by pivotally connecting two opposing hinge arms and two opposing link plates to form a ring,
An electric actuator that can be automatically expanded and contracted is connected so as to be bridged with two opposing hinge arms of the four-point link type hinge mechanism.
The electric actuator includes a first cylindrical portion, an extendable arm portion, and the second cylindrical portion that can partially accommodate the extendable arm portion and is connected to the first cylindrical portion. ,
The first cylindrical portion includes a rotation drive motor and a first coupling gear that is axially coupled to the rotation drive motor.
The second cylindrical portion has a second connection gear connected to the first connection gear and a ball screw axially connected to the second connection gear inside the second cylindrical portion,
The telescopic arm portion has a ball nut screwed into the ball screw in the inside thereof,
The ball screw is rotationally driven by the rotation drive motor through the first connection gear and the second connection gear, and the ball nut is screwed with respect to the ball screw, whereby the telescopic arm portion is moved to the first connection gear. The four-point link type hinge is characterized in that the four-point link type link hinge is pivoted by extending and contracting with respect to the cylindrical portion of 2.
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