JP2011230248A - 弁コッタ及びリテーナの組付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供する。
【解決手段】リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段２と、その搬送されたリテーナを弁コッタとの組付位置Ａまで移送可能なリテーナ移送手段５と、左右一対の弁コッタを組付位置Ａの下方に位置する待機位置Ｂまで搬送可能な弁コッタ搬送手段１と、待機位置Ｂにある弁コッタを順次切り出して組付位置Ａにあるリテーナの穴部まで移動する押込み棒７を有した組付手段３と、押込み棒７による移動時以外において、待機位置Ｂにある弁コッタが組付位置Ａ側に浮き上がるのを防止して当該待機位置Ｂでの位置決めを維持する抑え棒１８とを備えたものである。
【選択図】図１５

Description

本発明は、左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組み付け可能な弁コッタ及びリテーナの組付け装置に関するものである。

例えば自動車のエンジン等の４サイクル内燃機関における弁駆動機構は、バルブスプリングによってリテーナを押し上げ、当該リテーナ内の弁コッタによってバルブ軸を中央に締め付けて固定するようになっている。然るに、このような弁コッタ及びリテーナは、弁駆動機構の組付け作業における取り扱いを良好にさせるべく、予め組付け（仮組付け）して１部品として扱うようにすることが多く、このような仮組付けを自動的に行わせる弁コッタ及びリテーナの組付け装置として、例えば特許文献１にて開示されるものが提案されている。

特開平１−１８８２３９号公報

しかしながら、上記従来の弁コッタ及びリテーナの組付け装置においては、以下の如き問題があった。近時においては、例えば自動車のエンジンにおいて、１気筒あたりのバルブ数を４つ以上の多数とする多バルブ化が顕著になってきており、それに対応すべく、弁コッタ及びリテーナを組み付けたものを大量に自動車組立工場等に供給する必要が生じている。しかしながら、上記従来の組付け装置においては、弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性において不十分であり、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給するのに不具合があるという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組み付け可能な弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、前記リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段と、該リテーナ搬送手段で搬送されたリテーナを前記弁コッタとの組付位置まで移送可能なリテーナ移送手段と、前記弁コッタを整列させつつ大径の半円面を下面及び小径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされるとともに、当該左右一対の弁コッタを略直線状且つ略水平面内で前記組付位置の下方に位置する待機位置まで搬送可能な弁コッタ搬送手段と、前記待機位置にある左右一対の弁コッタを順次切り出して前記組付位置にあるリテーナの穴部まで移動する弁コッタ移動手段を有し、当該弁コッタ移動手段で移動された左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段と、当該弁コッタ移動手段による移動時以外において、前記待機位置にある左右一対の弁コッタが前記組付位置側に浮き上がるのを防止して当該待機位置での位置決めを維持する位置決め維持手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、前記弁コッタ移動手段は、長手方向に上下動可能な押込み棒から成り、当該押込み棒を上昇させることで前記待機位置にある左右一対の弁コッタを前記組付位置まで移動可能とされたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、前記位置決め維持手段は、前記待機位置よりも上方の位置において長手方向に上下動可能な抑え棒から成るとともに、前記弁コッタ移動手段による移動時、前記弁コッタを当該抑え棒と前記弁コッタ移動手段とで挟持しつつ組付位置まで移動させ得ることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、前記位置決め維持手段は、前記待機位置よりも上方の位置において開閉可能とされるとともに閉方向に付勢された開閉手段で構成され、前記弁コッタ移動手段による移動時、当該開閉手段を開状態として弁コッタの組付位置までの移動を許容させ得ることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、待機位置にある左右一対の弁コッタを順次切り出して組付位置にあるリテーナの穴部まで移動する弁コッタ移動手段を有し、当該弁コッタ移動手段で移動された左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段と、当該弁コッタ移動手段による移動時以外において、待機位置にある左右一対の弁コッタが組付位置側に浮き上がるのを防止して当該待機位置での位置決めを維持する位置決め維持手段とを具備したので、弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる。

請求項２の発明によれば、弁コッタ移動手段は、長手方向に上下動可能な押込み棒から成り、当該押込み棒を上昇させることで待機位置にある左右一対の弁コッタを組付位置まで移動可能とされたので、簡単な構成にて弁コッタを待機位置から組付位置までスムーズ且つ安定して移動させることができる。

請求項３の発明によれば、位置決め維持手段は、待機位置よりも上方の位置において長手方向に上下動可能な抑え棒から成るとともに、弁コッタ移動手段による移動時、弁コッタを当該抑え棒と弁コッタ移動手段とで挟持しつつ組付位置まで移動し得るので、弁コッタ移動手段による移動時以外には、待機位置にある左右一対の弁コッタが組付位置側に浮き上がるのを防止することができるとともに、当該弁コッタ移動手段による移動時には、より安定した弁コッタの移動を行わせることができる。

請求項４の発明によれば、位置決め維持手段は、待機位置よりも上方の位置において開閉可能とされるとともに閉方向に付勢された開閉手段で構成され、弁コッタ移動手段による移動時、当該開閉手段を開状態として弁コッタの組付位置までの移動を許容させ得るので、より簡単な構成にて待機位置にある左右一対の弁コッタが組付位置側に浮き上がるのを防止することができる。

本発明の実施形態における弁コッタ及びリテーナの組付け装置を示す平面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置を示す正面図であって、図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置におけるインデックス（弁コッタ移動手段）及びその近傍の構成を示す平面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す正面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付手段を示す側面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における組付位置及び待機位置近傍を示す模式図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタ移動手段（押込み棒）及び仕切板を示す模式図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における仕切板を示す側面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における蓋板及び脱着ピースを示す平面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における蓋板を外した状態を示す平面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における位置決め維持手段（抑え棒）を示す正面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置におけるスライドガイド及びスライドブロック等を示す側面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における搬出手段の反転板を示す正面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における搬出手段のカム板を示す正面図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置における弁コッタのリテーナに対する組付工程を説明するための模式図 同弁コッタ及びリテーナの組付け装置で組付けられる弁コッタ及びリテーナを示す斜視図 本発明の第２の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における位置決め維持手段（開閉手段）を示す側面図 同第２の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における位置決め維持手段（開閉手段）を示す平面図 同第２の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における位置決め維持手段（開閉手段）を示す正面図 同第２の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における位置決め維持手段（開閉手段が閉状態）を示す側面図 同第２の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における位置決め維持手段（開閉手段が開状態）を示す側面図 本発明の他の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における位置決め維持手段を示す模式図 本発明の更に他の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置における位置決め維持手段を示す模式図

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第１の実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置は、弁コッタＷａをリテーナＷｂ（図１６参照）に嵌合させて組み付け可能なものであり、図１〜１４に示すように、弁コッタ搬送手段１と、リテーナ搬送手段２と、組付手段３と、搬出手段４と、インデックス５（リテーナ移送手段）と、押込み棒７（弁コッタ移動手段）と、抑え棒１８（位置決め維持手段）とを具備したものである。

尚、組付け対象としての弁コッタＷａ及びリテーナＷｂは、例えば自動車のエンジン等の４サイクル内燃機関における弁駆動機構を構成するものである。具体的には、弁コッタＷａは、図１６に示すように、左右一対の中空部材から成り、その左右の弁コッタＷａを合致させた状態で下面が大径の円環形状、上面が小径の円環形状とされるものであり、リテーナＷｂは、その中央に左右一対の弁コッタＷａを合致させた状態にて挿入させて嵌合し得る円錐状の穴部Ｗｂａが形成されたものである。然るに、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に弁コッタＷａを嵌入した状態にて仮組付け状態とされ、上下反転することにより１部品として取り扱い可能となっている。

弁コッタ搬送手段１は、弁コッタＷａを左右一対を一組として整列させつつ搬送可能な搬送手段（往復動式直進フィーダ等）から成り、多数の弁コッタＷａを無造作（ランダム）に収容可能な収容部１ａと、該収容部１ａ内の弁コッタＷａを整列させつつ組付位置まで搬送するシュート１ｂ及び搬送路１ｃとを有している。本実施形態に係る弁コッタ搬送手段１は、図２に示すように、その収容部１ａが前後の板バネＩａ、Ｉｂにて支持されつつ収容部１ａの振動により弁コッタＷａを順次、第２収容部１ａａに補給するよう構成されており、当該第２収容部１ａａが図示しない前後の板バネにて支持されつつ第２収容部１ａａの振動により弁コッタＷａをシュート１ｂ及び搬送路１ｃ側に整列して順次送り出し可能とされている。

シュート１ｂは、略直線状の搬送部材から成り、搬送路１ｃに振動を伝達させて当該搬送路１ｃを介して弁コッタＷａを組付位置Ａまで搬送させ得るものである。搬送路１ｃの上部には、その長手方向に沿って脱着自在な蓋板ｈが取り付けられているとともに、先端の待機位置Ｂ近傍上部には、図９に示すような蓋板１４が組み付けられている。かかる蓋板１４には脱着ピース１５が取り付けられており、当該脱着ピース１５を蓋板１４から取り外し、摘み部１５ａを摘んで取り除くことにより、待機位置Ｂ近傍の上部を開放させることができるよう構成されている。

而して、シュート１ｂ及び搬送路１ｃにより、弁コッタＷａを整列させつつ大径の半円面を下面及び小径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされるとともに、当該左右一対の弁コッタＷａを略直線状且つ略水平面内で待機位置Ｂ（リテーナＷｂに対する組付位置Ａの下方の位置）まで連続して搬送させることができ、弁コッタＷａの搬送をよりスムーズ且つ正確に行わせることができる。

リテーナ搬送手段２は、リテーナＷｂを整列させつつ搬送可能な搬送手段から成り、多数のリテーナＷｂを無造作（ランダム）に収容可能な収容部２ａと、該収容部２ａ内のリテーナＷｂを整列させつつ組付位置まで搬送するシュート２ｂとを有している。尚、本実施形態に係るリテーナ搬送手段２は、弁コッタ搬送手段１と同様、図示しない板バネにて支持された往復動式直進フィーダ等で構成されており、振動により連続的にリテーナＷｂを搬送し得るものとされている。

尚、弁コッタＷａは、大径の半円面を下面及び小径の半円面を上面とした安定した状態で且つ外周面を外側に向け、仕切板１３にて仕切られつつ弁コッタ搬送手段１の搬送路１ｃにて待機位置Ｂ（後述の如く、押込み棒７の上端面と抑え棒１８の下端面との間に形成された空間）まで搬送されるとともに、リテーナＷｂは、円錐状の穴部Ｗｂａの大径側を下方に臨ませつつリテーナ搬送手段２のシュート２ｂにて一列で搬送されるようになっている。特に、左右一対の弁コッタＷａは、弁コッタ搬送手段１のシュート１ｂにて、略直線状且つ略水平面内で搬送可能とされている。

一方、シュート２ｂの先端側には、モータＭ１の駆動により天板６上で回転可能な円板状部材から成るインデックス５（リテーナ移送手段）が配設されており、当該インデックス５には円周方向に略等間隔で複数の切欠き５ａが形成されている。かかる切欠き５ａは、リテーナＷｂを嵌入し得る大きさとされており、シュート２ｂの先端に達したリテーナＷｂが切欠き５ａに嵌入され、その状態でモータＭ１を間欠的に（本実施形態においては４５°ずつ）駆動させれば、当該リテーナＷｂを１個毎に切り出して弁コッタＷａとの組付位置Ａ（待機位置Ｂの上方の位置）まで移送可能とされている。

即ち、インデックス５は、所謂ターンテーブルから成るもので、間欠的に回転駆動されることにより、リテーナ搬送手段２のシュート２ｂで連続的に搬送されるリテーナＷｂの最前列のものを切り出して、天板６の上面に沿って摺動させ、組付位置Ａまで搬送し得るよう構成されているのである。また、インデックス５の外周部には、その周縁に沿って案内部材Ｇが配設されており、切欠き５ａに嵌入されたリテーナＷｂが搬送過程で外側にずれてしまうのを防止している。

更に、天板６におけるシュート２ｂとの接続部位には、凹状の切欠き（図示せず）が形成されており、当該切欠きにシュート２ｂの先端部が入り込む如く嵌入（当該シュート２ｂの振動を許容するだけのクリアランスを持って挿通）されているとともに、シュート２ｂの先端部におけるリテーナＷｂの搬送面が、天板６の上面と略等しい高さに設定されている。これにより、より確実且つ安定してシュート２ｂからインデックス５の切欠き５ａにリテーナＷｂを移送させることができる。

尚、図４中符号４は、搬出手段（後で詳述する）を示しており、インデックス５が間欠的に回転駆動される過程において、リテーナＷｂに弁コッタＷａを嵌合させた状態のものを当該搬出手段４によって取り出し可能となっている。かかる搬出手段４が配設された位置（本実施形態においては組付位置Ａに対して１８０°下流側の位置）とシュート２ｂが接続される部位との間の位置（本実施形態においてはシュート２ｂが接続される部位に対して４５°手前の位置）には、天板６に孔Ｈが設けられている。これにより、搬出手段４
を駆動させなくても組み付けられたリテーナＷｂ及び弁コッタＷａを孔Ｈから排出させてオフライン品として直接取り出すことができるとともに、搬出手段４にて組み付けられたリテーナＷｂ及び弁コッタＷａが不用意に搬出されなかった場合、当該孔Ｈに落下させてインデックス５から排除することができる。

組付手段３は、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａを順次切り出して組付位置ＡにあるリテーナＷｂの穴部Ｗｂａまで移動する押込み棒７（弁コッタ移動手段）を有し、当該押込み棒７（弁コッタ移動手段）で移動された左右一対の弁コッタＷａをリテーナＷｂの穴部Ｗｂａに嵌合させて組付けるためのものである。具体的には、組付手段３は、図４〜１０に示すように、ベース板８、９、１２の順に接続されて組付ブロック１１及びシリンダ１０等を有して一体的に組み付けられた組付ユニット（図５参照）で構成されているとともに、かかる組付ユニットは、天板６に固定された固定部材６ａ（図３参照）に取り付けられ、ベース板８から当該組付ユニット全体が取り外し可能とされている。

組付ブロック１１は、左右一対のブロックを所定寸法離間させて離間部１１ａを形成して成るものであり、当該離間部１１ａの中央に仕切板１３を立設させている。かかる離間部１１ａは、上下方向に延びる空間とされ、待機位置Ｂにある一対の弁コッタＷａが上方に通過可能な寸法とされている。また、組付ブロック１１の上部には、図９に示すような蓋板１４が取り付けられており、当該蓋板１４における離間部１１ａ上部の位置には、当該離間部１１ａと略同一径の貫通孔１４ａが形成されている。

更に、この蓋部１４には、つまみ部１５ａを有した脱着ピース１５が脱着自在に取り付けられている。かかる脱着ピース１５は、図６に示すように、搬送路１ｃにおける搬送面の上方（より具体的には、待機位置Ｂの手前位置の上方）に形成されており、当該脱着ピース１５を蓋部１４から取り外すことにより、当該待機位置Ｂ及びその手前位置の清掃を行うことができるとともに、その部位において、万一、搬送過程で詰まったとしても、その詰まってしまった一対の弁コッタＷａを取り除く等することができる。

押込み棒７（弁コッタ移動手段）は、離間部１１ａ内に配設されるとともに、シリンダ１０の作動によって長手方向（図中上下方向）に上下動可能なもので、その上端面が搬送路１ｃの搬送面と略等しい高さの位置（移動前位置：図１５（ｃ）参照）となる状態と、蓋板１４の上面（天板６の上面）と略等しい高さの位置（移動後位置：図１５（ｄ）（ｅ）参照）となる状態との間で往復動可能とされている。

而して、押込み棒７が移動前位置においては、当該押込み棒７の上端面（待機位置Ｂ）まで弁コッタＷａを搬送させ得るとともに、シリンダ１０を作動させて当該押込み棒７を上方に移動させることにより一対の弁コッタＷａを移動する。そして、押込み棒７が移動後位置に至ると、一対の弁コッタＷａが組付位置Ａに至り、リテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内に組み付けられることとなる。

仕切板１３は、図８に示すように、上方に突出した突出部１３ａが一体形成された板状部材から成り、図６、７に示すように、離間部１１ａの略中央位置で立設させつつ突出部１３ａが蓋部１４における貫通孔１４ａの上部開口まで至るようになっている。これにより、弁コッタＷａが押込み棒７にて待機位置Ｂから組付位置Ａに向かって上方に移動される際、リテーナＷｂに組み付けられる直前まで仕切板１３で左右に仕切られた状態が維持されることとなる。

尚、押込み棒７の上端側中央には、長手方向に延びるスリット７ａが形成されており、当該スリット７ａ内に仕切板１３が入り込み得るようになっている。これにより、押込み棒７が上下動する過程で仕切板１３と干渉してしまうのを防止している。また、組付ブロック１１には、図１０に示すように、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａのそれぞれ検出し得る一対の検知センサ１６（小型高周波センサ）が配設されており、待機位置Ｂに弁コッタＷａがあるか否かを検出し得るよう構成されている。

抑え棒１８（位置決め維持手段）は、押込み棒７（弁コッタ移動手段）による移動時以外において、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａが組付位置Ａ側（図中上方）に浮き上がるのを防止して当該待機位置Ｂでの位置決めを維持するものであり、図１１、１２に示すように、挟持ユニット１７に組み付けられている。かかる挟持ユニット１７は、シリンダ１９と、該シリンダ１９の作動で上下するブラケット２０と、上端にブラケット２０が取り付けられるとともに下端にプレート２４が取り付けられた連結ロッド２２と、上下方向に延設されたスライドガイド２１と、該スライドガイド２１に沿って摺動可能なスライドブロック２３と、ブラケット２０とスライドブロック２３との間に介装されたスプリング２５とから主に構成されている。

スライドブロック２３は、スプリング２５を介してブラケット２０及びシリンダ１９と接続されており、当該シリンダ１９が作動してその作動ロッドが伸長すると、スライドガイド２１に沿って下方に摺動するとともに、当該作動ロッドが収縮すると、スライドガイド２１に沿って上方に摺動するよう構成されている。また、スライドブロック２３の下面には、下方に延びる棒状の抑え棒１８が形成されており、当該スライドブロック２３と抑え棒１８とが共に上下動可能とされている。

また、挟持ユニット１７には、抑え棒１８を挿通させたストッパ２６が別個配設されているとともに、抑え棒１８の基端（スライドブロック２３との接続部位）には、大径のストッパ部１８ａが形成されている。而して、スライドブロック２３が下方に摺動して当該ストッパ部１８ａがストッパ２６に達して互いに干渉することにより、抑え棒１８の更なる下方への摺動が規制されるようになっている。

本実施形態における抑え棒１８は、シリンダ１９の作動によって軸方向（図中上下方向）に上下動可能なもので、弁コッタＷａの移動時以外において、その下端面が弁コッタＷａの上端面より僅かに上方の位置で停止した状態とされている。これにより、移動前位置にある押込み棒７の上面と抑え棒１８との間で待機位置Ｂを形成することができるとともに、当該待機位置Ｂ（押込み棒７の上面の位置）にある左右一対の弁コッタＷａが組付位置Ａ側（図中上方）に浮き上がろうとした場合、抑え棒１８の下面で干渉させて、当該浮き上がりを防止することができる。

即ち、待機位置Ｂにある弁コッタＷａには、搬送路１ｃから順次送られてくる弁コッタＷａの力が付与されることとなるため、組付位置Ａ側に浮き上がろうとする力が働くので、抑え棒１８によって、待機位置Ｂにある弁コッタＷａの上方への移動を規制し、組付位置Ａ側への浮き上がりを防止することができるのである。更に、本実施形態に係る抑え棒１８は、押込み棒７（弁コッタ移動手段）による移動時、弁コッタＷａを当該抑え棒１８と押込み棒７とで挟持しつつ組付位置Ａまで移動し得るよう構成されている。

次に、本実施形態に係る押込み棒７（弁コッタ移動手段）及び抑え棒１８（位置決め維持手段）の作用について、図１５（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明する。
まず、抑え棒１８を上限位置（抑え棒１８の下端面がリテーナＷｂの上端面より高い位置）に維持させた状態でインデックス５が１ピッチ回転することで、組付位置ＡにリテーナＷｂが移送される（同図（ａ））。その後、シリンダ１９を作動することにより、ブラケット２０、連結ロッド２２及びプレート２４と共にスライドブロック２３を下降させ、抑え棒１８の下端側をリテーナＷｂの穴部ｂａに挿通させる（同図（ｂ））。この状態で、シリンダ１９の作動を停止する。このとき、抑え棒１８の下面が押込み棒７の上面と当接した状態とされるとともに、スライドブロック２３がプレート２４から所定寸法上方の位置で停止した状態となっている。

そして、同図（ｂ）の状態になったことを図示しないセンサが検知したことを条件として、シリンダ１０を作動して押込み棒７を下降させ、その上端面を搬送路１ｃの搬送面と同一高さとする（同図（ｃ））。このとき、抑え棒１８は、ストッパ部１８ａがストッパ２６に達するまで、自重及びスプリング２５の付勢力によって押込み棒７に追従して下降する。かかる下降後においては、抑え棒１８は、その下端面が、脱着ピース１５の下面と同じ高さの位置或いは当該下面より僅かに高い位置で停止した状態となるよう設定されている。

これにより、押込み棒７の上端面と抑え棒１８の下端面との間に搬送路１ｃの搬送路と連続した待機位置Ｂを形成することができる。即ち、搬送路１ｃの搬送面と押込み棒７の上端面とが同一高さとされるので、当該搬送路１ｃで搬送された先頭の弁コッタＷａが当該押込み棒７の上端面上に形成された待機位置Ｂに至ることとなる。また、待機位置Ｂに搬送された弁コッタＷａより上方には、僅かなクリアランスを有して抑え棒１８の下端面が位置することとなり、当該待機位置Ｂの弁コッタＷａが上方に浮き上がってしまうのを防止し得るようになっている。

その後、検知センサ１６（図１０参照）にて左右一対の弁コッタＷａが待機位置Ｂに位置していることを検知したことを条件とし、シリンダ１０を作動して押込み棒７を上昇させることにより、待機位置Ｂにある弁コッタＷａを抑え棒１８にて挟持しつつ組付位置ＡにあるリテーナＷｂの穴部Ｗｂａ内まで移動して組み付ける（同図（ｄ））。ここで、押込み棒７の移動過程においては、抑え棒１８の自重及びスプリング２５の付勢力にて弁コッタＷａを上方から押圧して押込み棒７との間で挟持するとともに、その挟持状態が維持されつつ当該弁コッタＷａが組付位置Ａまで移動されることとなる。尚、押込み棒７は、その上端面が天板６の上面と同一高さとなるまで上昇する。

そして、図示しないセンサによって、押込み棒７が上昇端に達したことを検知したことを条件としてシリンダ１９を作動することにより、ブラケット２０、連結ロッド２２及びプレート２４と共にスライドブロック２３を上昇させ、抑え棒１８を上限位置に至らせる（同図（ｅ））。かかる状態では、押込み棒７の上端面が天板６の上面と同一高さに維持されているため、インデックス５が回転した際、組み付けられた弁コッタＷａ及びリテーナＷｂを良好に次工程へ移送させることができる。

搬出手段４は、押込み棒７及び抑え棒１８の協働にて組み付けられてインデックス５にて移送された弁コッタＷａ及びリテーナＷｂを上下反転させた後に次工程に搬出するためのもので、図３、図１３及び図１４に示すように、回転軸３１を中心に回転可能な反転板２９を有して構成されている。かかる反転板２９は、周方向に向かって複数の挿入部２９ａが形成されており、それぞれの挿入部２９ａに組み付けられた弁コッタＷａ及びリテーナＷｂを挿入させて収容し得るようになっている。

また、反転板２９は、アーム３２を介してシリンダＣの作動ロッドと連結されており、当該シリンダＣを作動させることにより回転軸３１を中心として回転可能とされている。尚、アーム３２における回転軸３１との接続部には、ワンウェイクラッチ３３が介装されており、シリンダＣにおける作動ロッドの伸縮時には、その力を反転板２９に伝達して回転させるとともに、当該シリンダＣにおける作動ロッドの伸長時には、その力を反転板２９に伝達しないよう構成されており、これにより反転板２９が一定方向に回転し得るようになっている。

更に、反転板２９には、周方向に複数の凹部３０ａが形成されたカム板３０が固定されており、当該カム板３０の凹部３０ａには、アーム３６で支持されたカムフォロワ３４が嵌入している。尚、アーム３６には、スプリング３５が接続されており、その付勢力によってカムフォロワ３４を凹部３０ａ側へ押圧し得るようになっている。これにより、反転板２９は、所定ピッチ毎に正確な位置決めが図られることとなる。

而して、反転板２９を所定ピッチ毎に一定方向に回転させる際、シリンダ２８を作動させてプッシャ２７を動作させ、そのプッシャ２７の両端に形成された押出部（２７ａ、２７ｂ）のうち一方の押出部２７ａによって、インデックス５で移送された弁コッタＷａ及びリテーナＷｂを反転板２９の挿入部２９ａに挿入させるとともに、他方の押出部２７ｂによって、上下反転した弁コッタＷａ及びリテーナＷｂを挿入部２９ａから取り出す。

上記実施形態によれば、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａを順次切り出して組付位置ＡにあるリテーナＷｂの穴部Ｗｂａまで移動する押込み棒７（弁コッタ移動手段）を有し、当該押込み棒７（弁コッタ移動手段）で移動された左右一対の弁コッタＷａをリテーナＷｂの穴部Ｗｂａに嵌合させて組付ける組付手段３と、当該押込み棒７（弁コッタ移動手段）による移動時以外において、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａが組付位置Ａ側（上方）に浮き上がるのを防止して当該待機位置Ｂでの位置決めを維持する抑え棒１８（位置決め維持手段）とを具備したので、弁コッタＷａ及びリテーナＷｂの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタＷａ及びリテーナＷｂを組み付けた部品を大量に供給させることができる。

また、弁コッタ移動手段は、長手方向に上下動可能な押込み棒７から成り、当該押込み棒７を上昇させることで待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａを組付位置Ａまで移動可能とされたので、簡単な構成にて弁コッタＷａを待機位置Ｂから組付位置Ａまでスムーズ且つ安定して移動させることができる。更に、位置決め維持手段は、待機位置Ｂよりも上方の位置において長手方向に上下動可能な抑え棒１８から成るとともに、押込み棒７（弁コッタ移動手段）による移動時、弁コッタＷａを当該抑え棒１８と押込み棒７（弁コッタ移動手段）とで挟持しつつ組付位置Ａまで移動し得るので、押込み棒７（弁コッタ移動手段）による移動時以外には、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａが組付位置Ａ側に浮き上がるのを防止することができるとともに、当該押込み棒７（弁コッタ移動手段）による移動時には、より安定した弁コッタＷａの移動を行わせることができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係る弁コッタ及びリテーナの組付け装置は、第１の実施形態と同様、弁コッタＷａをリテーナＷｂ（図１６参照）に嵌合させて組み付け可能なものであり、図１７〜２１に示すように、弁コッタ移動手段としての押込み棒７を有するとともに、位置決め維持手段として開閉手段３７を具備したものである。尚、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付すこととし、それらの詳細な説明を省略する。

開閉手段３７は、第１の実施形態における抑え棒１８に代えて配設されたもので、待機位置Ｂよりも上方の位置において開閉可能とされるとともに閉方向に付勢され、押込み棒７（弁コッタ移動手段）による移動時以外において、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａが組付位置Ａ側（上方）に浮き上がるのを防止して当該待機位置Ｂでの位置決めを維持するためのものである。

具体的には、開閉手段３７は、左右の組付ブロック１１のそれぞれに設けられ、揺動軸Ｌを中心に揺動可能とされた一対のアーム３９と、アーム３９におけるそれぞれの先端部に固定されたストッパピース３８と、アーム３９を閉方向に付勢する引張スプリング４０とで主に構成されており、通常状態（引張スプリング４０の付勢力で閉とされた状態）で一対のストッパピース３８が待機位置Ｂにある弁コッタＷａの上方に位置するよう設定されている。

これにより、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａが組付位置Ａ側（図中上方）に浮き上がろうとした場合、ストッパピース３８で干渉させて、当該浮き上がりを防止することができるとともに、押込み棒７（弁コッタ移動手段）による移動時、引張スプリング４０の付勢力に抗してアーム３９を互いに外側へ揺動させることにより当該開閉手段３７を開状態とし、弁コッタＷａの組付位置Ａまでの移動を許容させることができる。

本実施形態によれば、位置決め維持手段は、待機位置Ｂよりも上方の位置において開閉可能とされるとともに閉方向に付勢された開閉手段３７で構成され、押込み棒７（弁コッタ移動手段）による移動時、当該開閉手段３７を開状態として弁コッタＷａの組付位置Ａまでの移動を許容させ得るので、第１の実施形態における挟持ユニット１７等を不要とすることができ、より簡単な構成にて待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａが組付位置Ａ側（上方）に浮き上がるのを防止することができる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態のものに限定されず、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａを順次切り出して組付位置ＡにあるリテーナＷｂの穴部Ｗｂａまで移動する弁コッタ移動手段を有し、当該弁コッタ移動手段で移動された左右一対の弁コッタＷａをリテーナＷｂの穴部Ｗｂａに嵌合させて組付ける組付手段３と、弁コッタ移動手段による移動時以外において、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａが組付位置Ａ側に浮き上がるのを防止して当該待機位置Ｂでの位置決めを維持する位置決め維持手段とを具備していれば足りる。

例えば、抑え棒１８及び開閉手段３７に代え、位置決め維持手段として、図２２、２３に示す如き形態としてもよい。即ち、待機位置Ｂにおける弁コッタＷａの搬送終端壁において、図２２に示すように、弁コッタＷａの上方の位置で張り出したオーバーハング部αを形成したもの、或いは図２３に示すように、弁コッタＷａの側面の位置で凹んだ凹部βを形成したもの等としてもよく、これらの場合であっても、弁コッタ移動手段（押込み棒７）による移動時以外において、待機位置Ｂにある左右一対の弁コッタＷａが組付位置Ａ側に浮き上がるのを防止して当該待機位置Ｂでの位置決めを維持することができる。

待機位置にある左右一対の弁コッタを順次切り出して組付位置にあるリテーナの穴部まで移動する弁コッタ移動手段を有し、当該弁コッタ移動手段で移動された左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段と、弁コッタ移動手段による移動時以外において、待機位置にある左右一対の弁コッタが組付位置側に浮き上がるのを防止して当該待機位置での位置決めを維持する位置決め維持手段とを具備した弁コッタ及びリテーナの組付け装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用できる。

１ 弁コッタ搬送手段
２ リテーナ搬送手段
３ 組付手段
４ 搬出手段
５ インデックス（リテーナ移送手段）
６ 天板
７ 押込み棒（弁コッタ移動手段）
８ ベース板
９ ベース板
１０ シリンダ
１１ 組付ブロック
１２ ベース板
１３ 仕切板
１４ 蓋板
１５ 脱着ピース
１６ 検知センサ
１７ 挟持ユニット
１８ 抑え棒（位置決め維持手段）
１９ シリンダ
２０ ブラケット
２１ スライドガイド
２２ 連結ロッド
２３ スライドブロック
２４ プレート
２５ スプリング
２６ ストッパ
２７ プッシャ
２８ シリンダ
２９ 反転板
３０ カム板
３１ 回転軸
３２ アーム
３３ ワンウェイクラッチ
３４ カムフォロワ
３５ スプリング
３６ アーム
３７ 開閉手段
３８ ストッパピース
３９ アーム
４０ 引張スプリング
Ａ 組付位置
Ｂ 待機位置
Ｗａ 弁コッタ
Ｗｂ リテーナ

Claims (4)

1. 左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組み付け可能な弁コッタ及びリテーナの組付け装置において、
   前記リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段と、
   該リテーナ搬送手段で搬送されたリテーナを前記弁コッタとの組付位置まで移送可能なリテーナ移送手段と、
   前記弁コッタを整列させつつ大径の半円面を下面及び小径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされるとともに、当該左右一対の弁コッタを略直線状且つ略水平面内で前記組付位置の下方に位置する待機位置まで搬送可能な弁コッタ搬送手段と、
   前記待機位置にある左右一対の弁コッタを順次切り出して前記組付位置にあるリテーナの穴部まで移動する弁コッタ移動手段を有し、当該弁コッタ移動手段で移動された左右一対の弁コッタをリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段と、
   当該弁コッタ移動手段による移動時以外において、前記待機位置にある左右一対の弁コッタが前記組付位置側に浮き上がるのを防止して当該待機位置での位置決めを維持する位置決め維持手段と、
   を備えたことを特徴とする弁コッタ及びリテーナの組付け装置。
2. 前記弁コッタ移動手段は、長手方向に上下動可能な押込み棒から成り、当該押込み棒を上昇させることで前記待機位置にある左右一対の弁コッタを前記組付位置まで移動可能とされたことを特徴とする請求項１記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置。
3. 前記位置決め維持手段は、前記待機位置よりも上方の位置において長手方向に上下動可能な抑え棒から成るとともに、前記弁コッタ移動手段による移動時、前記弁コッタを当該抑え棒と前記弁コッタ移動手段とで挟持しつつ組付位置まで移動し得ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置。
4. 前記位置決め維持手段は、前記待機位置よりも上方の位置において開閉可能とされるとともに閉方向に付勢された開閉手段で構成され、前記弁コッタ移動手段による移動時、当該開閉手段を開状態として弁コッタの組付位置までの移動を許容させ得ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の弁コッタ及びリテーナの組付け装置。

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