JP2011225158A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駐車支援装置では、自車両10と駐車スペースSとの相対位置関係が算出され、算出された相対位置関係に基づいて自車両10の前後方向10dが駐車スペースSの前後方向Sdに沿う方向となるように操舵制御が実施される。つまり、運転者の運転と強調させた自車両10の操舵制御が行われ、駐車スペースSの前後方向Sdに対し自車両10の前後方向10dが平行になるようにして駐車されることとなる。
【選択図】図6
Description
Claims (7)
- 自車両の駐車スペースへの駐車支援を行うための駐車支援装置であって、
前記自車両と前記駐車スペースとの相対位置関係を算出する位置関係算出手段と、
前記位置関係算出手段で算出した前記相対位置関係に基づいて前記駐車支援を実施する支援実施手段と、を備え、
前記支援実施手段は、前記自車両の前後方向が前記駐車スペースの前後方向に沿う方向となるように操舵制御を実施することを特徴とする駐車支援装置。 - 前記支援実施手段は、前記自車両の後輪に対して前記操舵制御を実施することを特徴とする請求項1記載の駐車支援装置。
- 前記支援実施手段は、前記自車両と前記駐車スペースとの距離が所定距離以下の場合に、前記操舵制御を実施することを特徴とする請求項1又は2記載の駐車支援装置。
- 前記支援実施手段は、前記自車両の前後方向と前記駐車スペースの前後方向との間の角度が所定角度以下の場合に、前記操舵制御を実施することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項記載の駐車支援装置。
- 前記支援実施手段は、前記駐車スペースに対する前記自車両の相対位置関係が前記操舵制御を実施可能な限界位置関係に達した場合に、前記操舵制御を実施することを特徴とする請求項1記載の駐車支援装置。
- 前記支援実施手段は、前記自車両の駐車が完了する直前に前記車輪の向きを前記車両の前後方向へ戻す制御を実施することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項記載の駐車支援装置。
- 前記支援実施手段は、前記自車両の周囲の障害物状況及び前記自車両の運転者の運転状況の少なくとも一方に応じて、前記車輪の向きを戻す制御を中断することを特徴とする請求項6記載の駐車支援装置。
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