JP2011224017A - 食材を成形するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】使用上の利便性を向上させる。
【解決手段】食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムであって、該システムは、フレームと少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材と該モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する食材供給手段とを有する製造装置を含む。該製造装置は、前記モールド部材を洗浄するモールド部材クリーニング装置を備え、前記モールド部材クリーニング装置は前記製造装置から距離をおいて配置されるとともに、前記製造装置から取外されたモールド部材を受けいれるようにされている。
【選択図】図１

Description

本発明は食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムに関する。

本発明は、ハンバーガー等の食肉を成形するのに適していると思われるが、他の食材、例えば魚肉、ポテト、こね粉等もまた考えられる。

ＷＯ００／３０４５８（特許文献１）、ＷＯ２００４／００２２２９（特許文献２）は、フレームと、モールドドラムとして設計され少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材とを有し、フレームはモールド部材をサポートし、更に、モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する供給手段を備えた製造装置を有するシステムを開示している。ＵＳ４９７５０３９（特許文献３）は、例えば、あちこちへ移動可能なモールドプレートとして設計されたモールド部材を有するシステムを開示している。

ＷＯ００／３０４５８号公報 ＷＯ２００４／００２２２９号公報 米国特許第４９７５０３９号公報（ＵＳ４９７５０３９）

本発明の第１の態様の目的は、このタイプのシステムに対して使用上の利便性を向上させる手段を提案することにある。

更に、本発明の第１の態様の目的は、このタイプのシステムのクリーニングエリアの改善を提案することにある。

以下に、本発明の好ましい態様を列挙する。

（第１の態様）
食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムであって、該システムは、
１つ以上のモールドキャビティを有する複数のモールド部材を含み、各モールド部材は、少なくとも１つの面を有し、該面においては、前記１つ以上のモールドキャビティがそれぞれ該モールドキャビティに前記１つ以上の食材を充填することを許容する開口を有し、
前記システムはさらに、製造装置を含み、該製造装置は、
前記複数のモールド部材の１つを取外し可能に支持するフレームと、
前記フレームで支持されている前記モールド部材を駆動する駆動手段と、
前記１つ以上の食材を収容するための容器と、
前記容器に接続したポンプと、
前記ポンプに接続した食材供給部材と、を含み、
前記食材供給部材は、前記１つ以上のモールドキャビティの１つ以上の前記開口を有する前記モールド部材の前記面に接するようにされ、
該製造装置の動作においては、前記モールドキャビティの１つ以上の前記開口が前記食材供給部材を通過すると共に、前記ポンプが前記食材供給部材及び通過する前記１つ以上の開口を通して前記１つ以上の食材を前記１つ以上のモールドキャビティに供給するように、前記駆動手段が前記フレームで支持されている前記モールド部材を駆動することにより、各モールドキャビティにおいて３次元の製品を成形し、
該製造装置はさらに、前記モールド部材を洗浄するモールド部材クリーニング装置を備え、
前記モールド部材クリーニング装置は前記製造装置から距離をおいて配置され、
前記モールド部材クリーニング装置は、前記製造装置から取外されたモールド部材を受けいれるようにされていることを特徴とする。

（第２の態様）
上記第１の態様のシステムにおいて、前記モールド部材クリーニング装置は、洗浄されるべきモールド部材を少なくとも１つの洗浄液で処理するように設計され、前記各モールド部材は、該モールド部材の各モールドキャビティに連通する１つ以上の通路が設けられ、前記モールド部材クリーニング装置は、洗浄液が前記通路を通して前記モールドキャビティに流れることができるように、前記１つ以上の通路に結合することができるようにされていることを特徴とするシステム。

（第３の態様）
上記第１の態様のシステムにおいて、前記モールド部材クリーニング装置は、洗浄されるべきモールド部材を少なくとも１つの洗浄液で処理するように設計され、前記各モールド部材の前記モールドキャビティは多孔質構造の壁部を有し、前記モールド部材クリーニング装置は、前記多孔質構造の壁部を通して前記洗浄液を強制的に前記モールドキャビティ内に送り込むように設計されていることを特徴とするシステム。

（第４の態様）
上記第１〜第３の態様のいずれか１つのシステムにおいて、前記モールド部材は、前記製造装置の前記フレームに対し、回転のための連結軸の周囲を回転可能なモールドドラムであり、該モールドドラムは１つ以上の前記モールドキャビティを有し、各モールドキャビティは、少なくとも１つのドラム面に開口を有し、前記製造装置の前記食材供給部材は当該製造装置の動作時に前記ドラム面に接することを特徴とするシステム。

（第５の態様）
上記第４の態様のシステムにおいて、前記フレームは、一端が前記フレームに取付けられた装着スピンドルを含み、前記モールドドラムは前記装着スピンドルに対してスライド可能であることを特徴とするシステム。

（第６の態様）
上記第４の態様のシステムにおいて、前記モールドドラムの各モールドキャビティに通じる、前記モールドドラムにおける前記１つ以上の通路はそれぞれ、前記モールドドラムの端面に供給用開口を有し、モールドドラムクリーニング装置が、前記モールドドラムの前記端面における前記１つ以上の通路の前記供給用開口に洗浄液を供給するための分配器を有することを特徴とするシステム。

（第７の態様）
上記第４の態様のシステムにおいて、前記モールド部材クリーニング装置は、洗浄されるべき前記モールドドラムを回転可能に支持するための支持手段を備えると共に、洗浄されるべき前記モールドドラムを回転駆動するための駆動手段を備えることを特徴とするシステム。

（第８の態様）
上記第１〜第３の態様のいずれか１つのシステムにおいて、前記複数のモールド部材はそれぞれ、前記製造装置の前記フレームに対し、あちこちにスライドされるモールドプレートを含み、該モールドプレートには１つ以上のモールドキャビティが設けられ、各モールドキャビティは少なくとも１つのプレート面に開口を有し、前記製造装置の前記食材供給部材は当該製造装置の動作時に前記プレート面に接することを特徴とするシステム。

（第９の態様）
上記第１〜第８の態様のいずれか１つのシステムにおいて、該システムは、前記モールド部材の取り外し後に、前記製造装置の１つ以上のパーツを洗浄するための製造装置クリーニング装置を含み、前記製造装置クリーニング装置は、閉じたチャンバー内で洗浄処理を行うために、洗浄されるべき前記製造装置の一部を囲む、閉じたチャンバーを形成することのできるハウジングを含み、前記製造装置クリーニング装置はさらに、当該製造装置クリーニング装置を、前記製造装置から距離をおいた不活動位置と当該製造装置の活動位置との間を移動させる協働搬送手段を有することを特徴とするシステム。

（第１０の態様）
上記第１〜第９の態様のいずれか１つのシステムにおいて、該システムはさらに、前記モールド部材を前記製造装置と前記モールド部材クリーニング装置との間で搬送する搬送手段を含むことを特徴とするシステム。

（第１１の態様）
上記第１０の態様のシステムにおいて、前記搬送手段は、前記モールド部材を掴むグリッパ手段に加えて、該グリッパ手段を上下に移動させるリフト手段を含むことを特徴とするシステム。

（第１２の態様）
上記第１〜第１１の態様のいずれか１つのシステムにおいて、該システムはさらに、複数の前記モールド部材を保管すべく設計された保管装置を含むことを特徴とするシステム。

（第１３の態様）
食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するための方法であって、上記第１〜第１２の態様のいずれか１つのシステムに用いられ、
前記製品の成形のために、モールド部材が前記製造装置に搭載されると共に、前記モールド部材の前記１つ以上のモールドキャビティに前記食材が充填されて前記製品が成形され、
前記モールド部材の洗浄のために、前記モールド部材が前記製造装置から取外しされると共に、前記モールド部材クリーニング装置に搬送されることを特徴とする方法。

本発明の様々な態様が上記の個別、あるいはまた可能なすべての組み合わせで実現できることは明らかである。

図１は、製造装置、モールドドラムクリーニング装置、製造装置クリーニング装置を有する、本発明によるシステムの典型的な実施例を示す図である。 図２は、図１におけるモールドドラムを有する製造装置の一部と、モールドドラム用の搬送手段を示す図である。 図３は、図１におけるモールドドラムクリーニング装置におけるモールドドラムの位置決めを説明するための図である。 図４ａは、本発明によるモールドドラムを示す図である。 図４ｂは、図４ａにおけるモールドドラムの部分断面図である。 図５は、図３におけるモールドドラムクリーニング装置を部分的に示す図である。 図６は、図１における製造装置とこれに組み合わされたクリーニング装置を示す図である。 図７は、製造装置とその一部に対向して配置されたクリーニング装置とを示す図である。 図８は、図７の変形例を示す図である。 図９は、本発明によるシステムの第２の実施例を示す図である。 図１０は、製造装置に向けて移動され、ハウジングが開状態にあるクリーニング装置を示す図である。 図１１は、図１０の状態からハウジングが閉状態にされた状態を示す図である。 図１２は、本発明によるシステムの第３の実施例を示す図である。 図１３は、本発明によるシステムの第４の実施例を示す図である。

本発明の様々な態様について、以下に図面を参照して詳細に説明する。

図において、参照番号１は、食用、特に人間の食用に適し、更に言えば肉を含む１つ以上の食材から３次元の製品を成形するために設計されている製造装置を示す。

製造装置１は、特許文献２に詳細に説明されており、その構成は本発明に含まれる。

製造装置１は以下に詳細に示されるようにモールドドラム２０を有する。

製造装置１は、本発明を説明するための一例にすぎない。本発明は、例えば特許文献１に開示されているような異なった設計の製造装置を用いて実現され得る。

一例をあげれば、本発明は、モールド部材が移動、例えばあちこちにスライド可能なモールドプレートを含み、モールドプレートには１つ以上のモールドキャビティが設けられ、モールドキャビティは少なくとも１つのプレート面に開口を有し、食材供給手段はプレート面に沿って配置された１つ以上の食材供給部材を含む。このタイプの製造装置は、しばしばハンバーガーのような食肉製品の成形に用いられる。このタイプの装置は、例えば特許文献３に示されている。

製造装置１は、フレームを持つモールドドラム部を有し、ここではフレームはフロア上を移動可能であり、モールドドラム２０として設計されたモールド部材を支持する。モールドドラム２０は、複数のモールドキャビティ２１が設けられている外周にドラム面を有する。

フレーム１０は、水平モールドドラム装着スピンドル１１を備え、モールドドラム２０はフレーム１０に対してスピンドル１１の周囲を回転可能である。

図示しない実施例においては、フレームは複数のモールドドラム装着スピンドルを有しても良く、あるいはまたフレームは、フレームに対して回転可能にモールドドラムを支持する他の支持手段を含む。

一端において、装着スピンドル１１はフレーム１０に取り付けられ、モールドドラム２０は装着スピンドル１１に押し込むことができ、自由端から取り外すことができる。

更に、フレーム１０には、モールドドラム２０を回転させるためのモールドドラム駆動手段１４が設けられている。図示された実施例においては、液体、あるいは空気、圧縮空気、水又は水蒸気等の気体押し込み剤を供給あるいは吸い出すのに適した固定配置分配器１４ａがモールドドラム駆動手段１４の近くに配置される。それ自体は周知である分配器には、ポンプ及び押し込み剤が流れることのできるスロットが設けられている。分配器１４ａが固定位置に配置されていることにより、回転モールドドラムは押し込み剤供給スロットと押し込み剤排出スロットを交互に通過する。

更に、製造装置１は、フロア上を移動可能なように設計される食材供給部１５を有し、それは材料、本例では（練られた）肉材料のための貯蔵容器１６、材料を注入するためのポンプ手段１７（図式的に示された）、ポンプ手段１７に接続された食材供給部材１８を備えている。食材供給位置において、食材供給部材１８はモールドドラム２０の外周縁に接し、その結果、（肉）材料は回転しているモールドドラム２０の通過するモールドキャビティ２１に充填圧で供給される。

本例では、食材供給部材１８は支持スピンドル１８ａの手段によりフレーム１０上で旋回可能に支持される。

ここで、フレーム１０もまた成形製品を排出するための排出部材２５を、ここではモールドドラム２０の下まで延在する（メッシュの）ベルトコンベヤ２５の形態で備え、これによりベルトの下側の領域においてモールドキャビティ２１からエジェクトされた製品はベルトコンベヤ２５上に載る。

システムは、追加の製品処理手段のために適していれば、追加の製品コンベヤ手段、ここでは成形製品を排出するため２組のベルトコンベヤ３０、３１及び３２、３３を含む。

上述したように、モールドドラム２０は取り外し可能である。このために、図１〜図３に示すモールドドラム搬送器４０が備えられる。この搬送器４０は、一例を示すように、移動可能なフレーム４１、モールドドラムグリッパ４２及びグリッパ４２を上下移動させるためのリフト手段４３を有する。

食材供給部材１８がモールドドラム２０から取り外された後である、図２に示されるように、搬送器４０はフレーム１０へ向けて移動可能であり、その結果、グリッパ４２はモールドドラム２０を扱うことができる。続いて、グリッパ４２は正確な高さに移動され、その結果、グリッパ４２はモールドドラム２０の重量を支え、モールドドラム２０は製造装置１から離れて置かれているモールドドラムクリーニング装置５０に移載される。注目すべきは、装置５０は固定配置よりもむしろ、図示されるように、移動可能な設計である。しかしながら、クリーニング作業は、フードスタッフの製造とは異なる場所で行われるのが好ましい。

クリーニング装置５０の設計及びモールドドラム２０のクリーニングについて、図３〜図５を参照して詳細に説明するが、これは本発明の一例にすぎない。

図３に矢印で図式的に示すように、モールドドラム２０は、搬送器４０を用いてクリーニング装置５０内に配置される。クリーニング装置５０は、本例では、複数の可能なクリーニング処理を実質上自動的に実行するために設計され、クリーニング処理というのは例えば一次クリーニング処理（比較的短時間での）及び集中的なクリーニング処理（例えば完全な消毒を実現するための）である。

図４ａ、図４ｂから、モールドドラム２０は、モールドキャビティ壁を持つモールドキャビティ２１を設けられ、モールドキャビティ壁は多孔質（あるいは穴のある）構造を持つ壁部の少なくとも一部に形成される。

示されているモールドドラム２０の好ましい実施例においては、少なくとも一部（本例では全部）が多孔質構造を持つ材料により形成されているアウタードラム２２があり、これはモールドキャビティ２１が少なくとも部分的に多孔質のモールドキャビティ壁を持つように形成されている。

アウタードラム２２の内側には、アウタードラム２２にフィットしているインナー部材２３が配置されており、インナー部材２３はアウタードラム２２の連結面と共にモールドドラム２０の一端縁２０ａから延びる複数の通路２４を形成しており、その結果、媒体をモールドキャビティ２１の多孔質壁を通して押し込むことができ、あるいはまた、このタイプの通路２４を経て吸い込みを行うことができる。上記媒体、例えば圧縮空気は、例えばモールドキャビティ２１から成形製品をリリースするために用いることができる。吸い込みは、充填動作の間に空気を抜き出すためあるいはまたフィルム等をモールドキャビティに吸着するために用いることができる。

図示されない変形例においては、通路２４は、小径の通路に分岐してモールドキャビティまで続くようにすれば、例えば焼結材による多孔質壁は存在しない。

インナー部材２３の外面には、実質上軸方向に延び通路２４を形成する複数の溝が設けられている。

アウタードラム２２は、多孔質材料、例えば多孔質金属による１つ以上のリングを組み合わせることで実現でき、１つ以上のモールドキャビティ２１は材料除去加工、例えば放電加工で形成される。

適切であれば、モールドドラムは、任意にモールドキャビティを設けられ、互いに取り外し可能に結合されるリングを含んでも良く、その結果、モールドドラムの軸方向に見られるような１セットのリングが得られる。これは、例えばモールドキャビティを持つあるいは持たない複数のリングと、数、形状の少なくとも一方が異なるモールドキャビティを持つ複数のリングの少なくとも一方の組み合わせにより成形装置の能力を左右するように作用させることができる。モールド部材がモールドプレートとして設計される時には最終のモールドプレートを形成する部品の組立て体を使用できることに注目すべきである。

アウタードラム２２が金属製であれば、多孔質構造は、旋盤による金属製の多孔質ドラム２０の加工中の潤滑作用によりアウタードラム表面の最も外側の部位２２ｃにおいてシールされる。明らかに、最も外側の部位２２ｃのシールは他の方法、例えばコーティング層（部分的に多孔質材料を貫通する）の適用により実現され得る。

図示されない実施例において、モールドドラムは唯一、例えば図４ｂに示される要素２２のような”アウター”壁を含む。フレームは、例えば、媒体（空気）をモールドドラムにおけるモールドキャビティへ、あるいはモールドキャビティから移送することのできる通路を含んでも良い。この例により、通路２４のような通路が設けられる装着スピンドルを提供することができる。変形例においては、フレームはインナー部材２３（任意に取り外し可能）を含み、モールドドラムはインナー部材２３から取り外しできる要素２２により形成される。引き続いて示されるように、例えばクリーニング装置５０内に置かれるものを”アウタードラム２２”のみとすることができ、複数のアウタードラム２２用の保管装置とすることができる。

モールドドラムの両端縁において支持手段により支持されるモールドドラムを備えることができる。

クリーニング装置５０は、多孔質構造を持つ壁部位を通して少なくとも１つの洗浄液をモールドキャビティ２１に押し込むように設計される。図４ａに示されるように、各々のモールドキャビティ２１に導く通路２４はそれぞれ、モールドドラム２０の端面２０ａに供給用開口２４ａを持つ。

クリーニング装置５０は、１つ以上の通路２４に洗浄液を供給するという目的で、端面２０ａに当接する分配器５１を有する。本方法においては、モールドキャビティ２１の多孔質壁部に付いた汚濁物は強制排除され排出される。

クリーニング装置５０は、洗浄されるべきモールドドラム２０を回転可能に支持する支持手段５２を備え、本例では、ドラムの外周縁を支えるローラー５２が、モータ（図示せず）を介して、洗浄されるべきモールドドラム２０を回転により駆動する駆動手段として作用する。図示しない実施例においては、洗浄されるべきモールドドラムは、中心軸により駆動され得る。

クリーニング装置５０は、洗浄液用の収集トラフ５３とカバー５４を有し、モールドドラム２０の洗浄は、閉じたチャンバー内で行うことができる。

クリーニング装置５０は、洗浄液を収集すると共に少なくとも一部を再循環させるように設計され、そのためにポンプ５７が設けられる。クリーニング装置５０は、洗浄液をろ過するフィルターとして、例えば粗いフィルター５５と目の細かいフィルター５６を備える。

洗浄液を加熱するために加熱手段を備えることが好ましい。更に、洗浄液に１つ以上の化学薬品、例えば容器５８に収容された、例えば消毒液を混合するための手段がある。

初期の粗い洗浄を行うためにここではスプレイ手段５９が設けられる。

１つの可能なクリーニングプロセスにおいては、第一に、ドラムの外側がスプレイ手段５９でゆすがれ、続いて通路２４を通して冷水（適切な洗浄剤と共に）でゆすぎ、続いて適切な薬剤を含む水による消毒と冷水による通路及び外側の最終的なゆすぎを行う。代わりに、熱水（摂氏４０−９０度）を用いて１つ以上のステップを実行することができる。

洗浄は、例えば適切な酸を用いてモールド部材、特に多孔質壁構造を持つモールドキャビティに関連する湯あか落とし（ｄｅｓｃａｌｉｎｇ）を含むことができる。

図示しない実施例においては、クリーニング装置は検査手段を含む。検査手段は、例えば画像処理手段を組み合わされたデジタル（赤外線）カメラを有し、洗浄及びモールドドラムの状態をモニターすることができる。このような例により、ドラムの損傷、摩耗の少なくとも一方を検出することができる。この検査結果は、メモリに記憶され、例えば予想サービス寿命を決定するために、使用／洗浄履歴と組み合わせて判断される。

更に、システムは、第２のクリーニング装置６０を含み、これは、モールドドラム２０を支えている製造装置１の一部、特にモールドドラム２０が取り外された後の部分を洗浄するように設計される。装置１０のその部分は、製造中に汚れる部分である。

図１及び図６に見られるように、本例では、クリーニング装置６０は、それを洗浄されるべき製造装置１の一部に対向させて配置することができるように、移動可能に設計される。

クリーニング装置６０はハウジング６１を含み、これは、閉じたチャンバー内で洗浄処理が行われるように、洗浄されるべき製造装置の一部を囲む、閉じたチャンバーを形成することができる。

本例においては、ハウジング６１は、要素１０（図７）の対応部分を支える時、ドラム用の装着スピンドルと、支持スピンドル１８ａと同様に排出ベルト２５とを囲む。この場合、ハウジング６１の下側は洗浄液（再循環されるべき）用の収集トラフ６２を形成する。任意に加熱した洗浄液をスプレイする１つ以上のスプレイ器あるいは他の同様な機器がクリーニング装置６０内に設けられても良い。装置６０は同様に１つ以上のフィルター、化学薬品の追加、その他が設けられても良い。クリーニング装置はまた、要望に応じて複数のクリーニング処理を行うことができることが望ましい。クリーニング装置は、製造装置を検査する検査手段（図示せず）を含むことが好ましく、洗浄及び装置の状態が監視される。

図８は、クリーニング装置６０の変形例を示し、装置６０’は固定位置に配置され、その結果、製造装置１の洗浄されるべき部分はクリーニング装置６０’まで移動される。この場合もまた、ハウジング６１’は洗浄されるべき要素の周囲に保護チャンバーを形成する。

図９は、複数のモールド部材、ここではモールドドラム２０を保管する保管装置８０が存在するシステムを示す。保管装置８０は、モールド部材、例えばモールドドラム２０を保管するため、外側に関して実質上閉じている保管室を形成している。保管装置８０は、モールド部材２０を受け入れ／リリース位置と１つ以上の保管位置との間で移動させるコンベヤ手段を含んでも良い。

本例では、保管装置８０はモールドドラムクリーニング装置１００と組み合わされる。

保管装置８０は、製造装置１から距離をおいて配置され、保管装置８０と製造装置１との間にはモールドドラム２０を搬送するための搬送手段１１０がある。

搬送手段１１０は、本例では、モールドドラム２０用のグリッパ４２を配置することのできるオーバヘッド搬送器１１１を含む。このために、駆動モータ１１２が設けられる。グリッパ４２は装置１からモールドドラム２０を取り外すことができると共にそれを保管装置８０に向けて移動させることができ、モールドドラム２０は保管装置と協働して内部搬送手段により移送される。本例では、保管装置８０は、トラック８１に沿って配置することができると共にドラム２０を運ぶことのできるキャリア８２を持つ無端の吊架トラック８１が設けられる。クリーニング装置１００は、トラック８１に沿って、例えばモールドドラム２０が使用後に最初に保管装置８０に到達する位置に配置される。

図９に見られるように、製造装置１用のクリーニング装置６０”は協働する搬送手段を有し、本例ではオーバヘッド搬送器１１１の拡張として設計される。搬送器１１１は製造装置１（図９）から距離をおいた不活動位置と、製造装置（図１０、図１１）のある活動位置との間でクリーニング装置６０”を移動させることができる。

クリーニング装置６０”は２つのハウジング部６１ａ”、６１ｂ”を有し、これらはオープン位置（図１０）とクローズ位置（図１１）との間で互いに移動させることができる。オープン位置においては、クリーニング装置６０”は洗浄されるべき製造装置１の部位１０に装着することができ、洗浄されるべきパーツ（スピンドル１１、コンベヤベルト２５）が収容され、洗浄処理が行われる。

本例では、ハウジング部６１ａ”と６１ｂ”は、ハウジング部の上部に配置されるガイド１１４に沿って配置することができる。ガイド１１４はまた、搬送部１１１に沿って配置することができる。

図１２は図９−図１１に示されるシステムに対応するシステムを示す。図１２において、モールドドラム２０がラック等に置かれるモールドドラム保管装置８０’がある。保管装置の搬送手段（図示せず）がモールドドラム２０を入れたり、出したりすることを請け負う。更に、保管装置８０”と組み合わされたクリーニング装置１００’がある。図に見られるように、グリッパ４２は最初にクリーニング装置１００’でモールドドラム２０をリリースする。

図１３は図９−図１２に示されるシステムに対応するシステムを示す。保管装置８０”はモールドドラム２０のための自動循環エレベータ（ｐａｔｅｒｎｏｓｔｅｒ）を有する。

図を参照して説明してきたモールドドラムのような交換可能なモールド部材を用いるシステムにより３次元の食用製品を都合よく製造するためには、取り外し可能なモールド部材、本例ではモールドドラム２０の各々に登録情報が付与されることが好ましい。

この例によれば、各モールドドラム２０は光学的に読取り可能なコード（例えばバーコード）、電子トランスポンダ（読み出し及び必要であれば遠隔的に書き込み可能）、その他の識別キャラクターが設けられる。このキャラクターはモールド部材毎に独自であることが好ましい。

システムは、本例では、モールド部材登録情報を認識するための認識手段あるいは読取り手段が設けられる。例えば書き込み可能なトランスポンダを用いる時には、識別キャラクターを採用するための書き込み手段を設けることもできる。

図１は製造装置１の部位１０にモールドドラム２０の登録情報を、好ましくは自動的に認識する認識手段が設けられていることを示し、認識手段は、例えば読取器１２０であってこれはモールドドラム２０上で適切な位置、例えば上端面に配置されるトランスポンダのためのものである。

読取器１２０はシステムの制御装置１３０、ここでは協働コンピュータ１３１を有する制御装置に接続される。モールドドラム２０の使用履歴はコンピュータ１３１のメモリにモールドドラム毎に記憶される。その一部に基づいて、洗浄されるべきモールドドラム２０、必要であれば洗浄処理法を即時に決定することができる。例えば、洗浄処理をモールドドラムのタイプにマッチさせることができ、個々のモールドドラムが洗浄される方法を個別に決定することができる。

履歴は、モールドドラム２０の使用を例えば最後に製造された製品に設けられる識別情報に関連付けて規定することができ、例えば製品の安全性（例えば製品をリコールする必要のある時）の前後関係において有用である。

１つの変形例においては、モールド部材クリーニング装置は（もまた）、モールド部材の登録情報を認識するために、図９における読取器１２１のような認識手段が設けられる。

図９において、追加の読取器１２２は保管装置８０の修正動作を行うためにモールドドラム２０用の認識手段として作用する。

モールド部材の履歴を記憶し、モールド部材の洗浄の前後関係も記憶することが好ましい。少なくとも実行された洗浄処理の回数と関連する指定とを記憶することが好ましい。

モールド部材の認識は、達成されるべきシステムの最適な効率をもたらし、モールド部材２０の正しい洗浄の前後関係が確保されるとともに証明される。更に、クリーニング装置６０を用いる、コンポーネント１０の洗浄もまた記憶され、汚されると思われるシステムの部品の洗浄の完全な画像が得られる。

モールド部材のための記憶装置及び搬送手段、好ましくは自動化されたものは、達成されるべき高い生産効率及び確保されるべき品質をもたらす。しかも、モールド部材の交換、例えば製品を異なる形状に切換えるときに、短時間かるオペレータのわずかな介入で行うことができる。

Claims (13)

1. 食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムであって、該システムは、
   １つ以上のモールドキャビティを有する複数のモールド部材を含み、各モールド部材は、少なくとも１つの面を有し、該面においては、前記１つ以上のモールドキャビティがそれぞれ該モールドキャビティに前記１つ以上の食材を充填することを許容する開口を有し、
   前記システムはさらに、製造装置を含み、該製造装置は、
   前記複数のモールド部材の１つを取外し可能に支持するフレームと、
   前記フレームで支持されている前記モールド部材を駆動する駆動手段と、
   前記１つ以上の食材を収容するための容器と、
   前記容器に接続したポンプと、
   前記ポンプに接続した食材供給部材と、を含み、
   前記食材供給部材は、前記１つ以上のモールドキャビティの１つ以上の前記開口を有する前記モールド部材の前記面に接するようにされ、
   該製造装置の動作においては、前記モールドキャビティの１つ以上の前記開口が前記食材供給部材を通過すると共に、前記ポンプが前記食材供給部材及び通過する前記１つ以上の開口を通して前記１つ以上の食材を前記１つ以上のモールドキャビティに供給するように、前記駆動手段が前記フレームで支持されている前記モールド部材を駆動することにより、各モールドキャビティにおいて３次元の製品を成形し、
   該製造装置はさらに、前記モールド部材を洗浄するモールド部材クリーニング装置を備え、
   前記モールド部材クリーニング装置は前記製造装置から距離をおいて配置され、
   前記モールド部材クリーニング装置は、前記製造装置から取外されたモールド部材を受けいれるようにされていることを特徴とするシステム。
2. 請求項１に記載のシステムにおいて、前記モールド部材クリーニング装置は、洗浄されるべきモールド部材を少なくとも１つの洗浄液で処理するように設計され、前記各モールド部材は、該モールド部材の各モールドキャビティに連通する１つ以上の通路が設けられ、前記モールド部材クリーニング装置は、洗浄液が前記通路を通して前記モールドキャビティに流れることができるように、前記１つ以上の通路に結合することができるようにされていることを特徴とするシステム。
3. 請求項１に記載のシステムにおいて、前記モールド部材クリーニング装置は、洗浄されるべきモールド部材を少なくとも１つの洗浄液で処理するように設計され、前記各モールド部材の前記モールドキャビティは多孔質構造の壁部を有し、前記モールド部材クリーニング装置は、前記多孔質構造の壁部を通して前記洗浄液を強制的に前記モールドキャビティ内に送り込むように設計されていることを特徴とするシステム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記モールド部材は、前記製造装置の前記フレームに対し、回転のための連結軸の周囲を回転可能なモールドドラムであり、該モールドドラムは１つ以上の前記モールドキャビティを有し、各モールドキャビティは、少なくとも１つのドラム面に開口を有し、前記製造装置の前記食材供給部材は当該製造装置の動作時に前記ドラム面に接することを特徴とするシステム。
5. 請求項４に記載のシステムにおいて、前記フレームは、一端が前記フレームに取付けられた装着スピンドルを含み、前記モールドドラムは前記装着スピンドルに対してスライド可能であることを特徴とするシステム。
6. 請求項４に記載のシステムにおいて、前記モールドドラムの各モールドキャビティに通じる、前記モールドドラムにおける前記１つ以上の通路はそれぞれ、前記モールドドラムの端面に供給用開口を有し、モールドドラムクリーニング装置が、前記モールドドラムの前記端面における前記１つ以上の通路の前記供給用開口に洗浄液を供給するための分配器を有することを特徴とするシステム。
7. 請求項４に記載のシステムにおいて、前記モールド部材クリーニング装置は、洗浄されるべき前記モールドドラムを回転可能に支持するための支持手段を備えると共に、洗浄されるべき前記モールドドラムを回転駆動するための駆動手段を備えることを特徴とするシステム。
8. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記複数のモールド部材はそれぞれ、前記製造装置の前記フレームに対し、あちこちにスライドされるモールドプレートを含み、該モールドプレートには１つ以上のモールドキャビティが設けられ、各モールドキャビティは少なくとも１つのプレート面に開口を有し、前記製造装置の前記食材供給部材は当該製造装置の動作時に前記プレート面に接することを特徴とするシステム。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、該システムは、前記モールド部材の取り外し後に、前記製造装置の１つ以上のパーツを洗浄するための製造装置クリーニング装置を含み、前記製造装置クリーニング装置は、閉じたチャンバー内で洗浄処理を行うために、洗浄されるべき前記製造装置の一部を囲む、閉じたチャンバーを形成することのできるハウジングを含み、前記製造装置クリーニング装置はさらに、当該製造装置クリーニング装置を、前記製造装置から距離をおいた不活動位置と当該製造装置の活動位置との間を移動させる協働搬送手段を有することを特徴とするシステム。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステムにおいて、該システムはさらに、前記モールド部材を前記製造装置と前記モールド部材クリーニング装置との間で搬送する搬送手段を含むことを特徴とするシステム。
11. 請求項１０に記載のシステムにおいて、前記搬送手段は、前記モールド部材を掴むグリッパ手段に加えて、該グリッパ手段を上下に移動させるリフト手段を含むことを特徴とするシステム。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシステムにおいて、該システムはさらに、複数の前記モールド部材を保管すべく設計された保管装置を含むことを特徴とするシステム。
13. 食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するための方法であって、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシステムに用いられ、
    前記製品の成形のために、モールド部材が前記製造装置に搭載されると共に、前記モールド部材の前記１つ以上のモールドキャビティに前記食材が充填されて前記製品が成形され、
    前記モールド部材の洗浄のために、前記モールド部材が前記製造装置から取外しされると共に、前記モールド部材クリーニング装置に搬送されることを特徴とする方法。

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