JP2011223681A - 回生制動トルクの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッドECU100は、主駆動輪である後輪5の回転速度Nrが従駆動輪である前輪4の回転速度Nf以上のとき後輪5のみに回生制動トルクを付与して後輪5の回転速度Nrが前輪4の回転速度Nf未満となる補正回生制動トルクTr0を取得し、要求回生制動トルクT0および補正回生制動トルクTr0に基づいて(1−2a)T0≧Tr0を満たす最大の従駆動輪配分比aを求め、電子制御カップリング30は、前輪4に回生制動トルクaT0を制御カップリングトルクTCとして付与し、後輪5に回生制動トルク(T0−TC)を付与する。
【選択図】図5
Description
2 ハイブリッド駆動装置
3 エンジン
4L、4R 前輪(従駆動輪)
5L、5R 後輪(主駆動輪)
6、8 モータジェネレータ(電動モータ)
7 動力配分用プラネタリギヤ
9 変速機
10 ケース
11、12 ロータ
11a、12a 回転位置検出センサ
13、14 ロータシャフト
15、16 ステータ
15a、16a ステータコア
15b、16b 三相コイル
21 リアプロペラシャフト
22 フロントプロペラシャフト
27L、27R、28L、28R 摩擦ブレーキ
30 電子制御カップリング(回生制動トルク配分装置)
41L、41R、42L、42R 車輪速センサ
51、52 インバータ
53 バッテリ
54 電力ライン
100 ハイブリッドECU(主駆動輪回生制動手段、補正回生制動トルク取得手段、配分比算出手段)
101 エンジンECU
102 モータECU
103 バッテリECU
104 ブレーキECU(要求回生制動トルク算出手段)
Claims (3)
- 電動モータの回生制動による回生制動トルクを主駆動輪に伝達するとともに、前記回生制動トルクを回転体の摩擦係合により従駆動輪に配分する回生制動トルク配分装置を備えた回生制動トルクの制御装置であって、
前記主駆動輪および前記従駆動輪を回生制動するトルクを要求回生制動トルクとして算出する要求回生制動トルク算出手段と、
前記主駆動輪の回転速度が前記従駆動輪の回転速度以上であることを条件に前記主駆動輪のみを回生制動する主駆動輪回生制動手段と、
前記主駆動輪回生制動手段の回生制動により前記主駆動輪の回転速度が前記従駆動輪の回転速度未満となる補正回生制動トルクを取得する補正回生制動トルク取得手段と、
前記要求回生制動トルクおよび前記補正回生制動トルクに基づいて前記主駆動輪および前記従駆動輪にそれぞれ付与する回生制動トルクの配分比を算出する配分比算出手段と、
を備えたことを特徴とする回生制動トルクの制御装置。 - 前記配分比算出手段は、前記主駆動輪に付与する回生制動トルクから前記従駆動輪に付与する回生制動トルクを減じた値が前記補正回生制動トルク以上であり、かつ、前記従駆動輪に付与される回生制動トルクが最大となる配分比を算出することを特徴とする請求項1に記載の回生制動トルクの制御装置。
- 前記配分比算出手段は、車両の走行状態に応じて前記配分比を変更することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回生制動トルクの制御装置。
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