JP2011218872A - 制動制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の全車輪にそれぞれ配置された制動装置が車両に作用させる制動力である第一制動力、あるいは車両の動力源を車両の駆動輪に対する負荷とすることで車両に作用させる制動力である第二制動力の少なくともいずれか一方により車両を制動する制動制御システムであって、車両に要求される減速度である要求減速度を実現するときに車両に作用させる制動力における第一制動力と第二制動力との割合が、車両の挙動安定性に影響する走行環境(S510,S530,S540)に応じて変化する(S520,S550)。
【選択図】図3
Description
図1から図5を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、制動制御システムに関する。図1は、本発明の実施形態にかかる制動制御システムの動作を示すフローチャート、図4は、実施形態にかかる車両の概略構成を示す図である。
ECU50は、以下に詳しく説明するように、車室内外音量に対する許容音量推定(ステップS201〜S220)およびドライバに対する許容音量推定(ステップS231〜S233)を実行し、それぞれにおいて推定された許容音量を調停して許容エンジン音量を決定する(ステップS250)。一方、ECU50は、同乗者に対する許容音量補正値推定(ステップS241〜S243)を実行し、推定された補正値に基づいて許容エンジン音量を補正する(ステップS260)。そして、許容エンジン音量に基づいて許容回転数CVT_Neを決定する(ステップS270)。
ECU50は、以下に詳しく説明するように、他車や障害物との衝突可能性に基づく最小エンジンブレーキ加速度CVT_Low_aの候補の演算(ステップS510、S520)および自車の挙動安定性に基づく最小エンジンブレーキ加速度CVT_Low_aの候補の演算(ステップS530〜S550)を実行し、調停を行って最小エンジンブレーキ加速度CVT_Low_aを決定する(ステップS560)。
上記実施形態では、ドライバの癖に応じて許容エンジン音量が推定されたが、これに加えて、あるいはこれに代えて、ドライバが許容エンジン音量を設定できるようにしてもよい。例えば、ドライバが予め許容エンジン音量を設定しておくことができるようにする方法や、エンジンブレーキを作用させた場合に許容できるエンジン音量であるかをシステム側から確認する方法とすればよい。
1 車両
10 エンジン
30 無段変速機
40 油圧制御装置
49 ブレーキ装置
50 ECU
90 駆動輪
CVT_Ne 許容回転数
CVT_F 許容最小駆動力
CVT_MIN_a 許容最小加速度
CVT_Low_a 最小エンジンブレーキ加速度
G1 スロットルOFF減速度
Ga ブレーキ不許可の要求加速度
Gb ブレーキ許可の要求加速度
R1 CVT制御領域
R2 ブレーキ制御領域
Claims (5)
- 車両の全車輪にそれぞれ配置された制動装置が前記車両に作用させる制動力である第一制動力、あるいは前記車両の動力源を前記車両の駆動輪に対する負荷とすることで前記車両に作用させる制動力である第二制動力の少なくともいずれか一方により前記車両を制動する制動制御システムであって、
前記車両に要求される減速度である要求減速度を実現するときに前記車両に作用させる制動力における前記第一制動力と前記第二制動力との割合が、前記車両の挙動安定性に影響する走行環境に応じて変化する
ことを特徴とする制動制御システム。 - 前記走行環境による前記挙動安定性の低下が大きな場合には、前記挙動安定性の低下が小さな場合よりも前記第一制動力の割合が高い
請求項1に記載の制動制御システム。 - 前記制動制御システムは、前記動力源としてのエンジンのエンジンブレーキ力を前記駆動輪に伝達する無段式の自動変速機の変速制御により前記第二制動力を調節するものである
請求項1または2に記載の制動制御システム。 - 前記第二制動力を調節するときの前記自動変速機の変速比は、前記変速比において前記エンジンで発生する音の音量が前記車両の搭乗者に許容されると推定される所定範囲内の変速比に制限される
請求項3に記載の制動制御システム。 - 車両の全車輪にそれぞれ配置された制動装置が前記車両に作用させる制動力である第一制動力、あるいは前記全車輪よりも少ない数の車輪に接続された負荷発生装置により前記車両に作用させる制動力である第二制動力の少なくともいずれか一方により前記車両を制動する制動制御システムであって、
前記車両に要求される減速度である要求減速度を実現するときに前記車両に作用させる制動力における前記第一制動力と前記第二制動力との割合が、前記車両の挙動安定性に影響する走行環境に応じて変化する
ことを特徴とする制動制御システム。
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