JP2011218415A - スキンパスミルの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】非圧延中は、位置指令値と位置センサ5で検出した位置検出値との偏差に基づき、位置制御回路6が油圧サーボ弁3の開度指令値を出力する位置制御を行い、圧延中は、荷重指令値と荷重センサ7で検出した荷重検出値との偏差に基づき、荷重制御回路8が比例動作及び積分動作を行って油圧サーボ弁3の開度指令値を出力する荷重制御を行い、位置制御から荷重制御へ切り替えるときに、その切り替え時点における荷重実績値を荷重制御の最初の荷重指令値とすると共に、位置制御回路6から出力されていた油圧サーボ弁3の開度指令値を荷重制御回路8で積分動作を行う積分器8bの積分ゲインKiで除した値を積分器8bの初期値として記憶させる。
【選択図】図1
Description
(2)位置制御から荷重制御に切り替わった直後、荷重制御回路8の油圧サーボ弁3の開度指令値は0%から始まり、油圧サーボ弁3の開度は瞬時に0%に落ちる。
(3)油圧サーボ弁3の開度が瞬時に0%に戻るため、荷重センサ7で検出する荷重実績値が急激に下降する。
(4)荷重実績値が急激に下降した結果、荷重制御回路8の積分器8bは偏差分の積算記憶を開始し、その記憶値を急増させると共に油圧サーボ弁3の開度指令値を急増させる。
(5)荷重実績値が荷重指令値に到達した時点では、急増のため積分器の記憶値が荷重指令値を保つ値を超えてしまい、油圧サーボ弁3の開度指令値は必要開度を超え、荷重実績値はオーバーシュートする。
(6)荷重実績値が荷重指令値を超えることで、荷重制御回路8の積分器8bは記憶値を減少させる。
(7)上述の増減を繰り返してオーバーシュート量は減衰していき、やがて荷重実績値が荷重指令値に一致する。
(8)荷重変動が静定した時点で、スイッチS2をオフ、スイッチS3をオンにする。そうすると、レート発生器8cが設定荷重(例えば500t)に向かって荷重指令値を一定レートで増加させ、設定荷重での操業を開始する。
11bの出力=eP−(K1/K2)・e’l
開度指令値={eP−{eP−(K1/K2)・e’l}}・K2=K1・e’l
(2)位置制御から荷重制御に切り替わった直後、荷重指令値と荷重実績値は一致しているため、比例増幅及び積分記憶は行われない。さらに、それまでの位置制御回路6の油圧サーボ弁3の開度指令値を積分器8bの積分ゲイン(Ki)で除した値を積分器8bの初期値として記憶するため、荷重制御回路8からの油圧サーボ弁3の開度指令値は位置制御回路6が出力していた値(例えば10%)と一致し、位置制御での油圧サーボ弁3の開度を引き継ぐことになり、その結果、荷重変動は発生しない。つまり、この状態は、荷重制御回路8で任意の荷重指令値(この場合は切り替え時の荷重実績値)に制御して静定した状態と同一となる。
(3)位置制御から荷重制御への制御切り替え後直ちに、スイッチS2をオフ、スイッチS3をオンとする。そうすると、レート発生器8cが設定荷重(例えば500t)に向かって荷重指令値を一定レートで増加させ、設定荷重での操業を開始する。
1b 下ワークロール
2a 上バックアップロール
2b 下バックアップロール
3 油圧サーボ弁
4 油圧シリンダ
5 位置センサ
6 位置制御回路
6a 比例増幅器
7 荷重センサ
8 荷重制御回路
8a 比例増幅器
8b 積分器
8c レート発生器
11 制御回路
11b 初期補正値
11c 位置/荷重切り替え操作部
A 位置制御回路
B 荷重制御回路
S1〜S6 スイッチ
S 鋼板
Claims (1)
- 油圧サーボにてロールを圧下して鋼板の調質圧延を行うスキンパスミルの制御方法であって、
非圧延中は、位置指令値と位置センサで検出したロールの位置実績値との偏差に基づき、位置制御回路が油圧サーボ弁の開度指令値を出力する位置制御を行い、
圧延中は、荷重指令値と荷重センサで検出した鋼板への荷重実績値との偏差に基づき、荷重制御回路が比例動作及び積分動作を行って油圧サーボ弁の開度指令値を出力する荷重制御を行い、
位置制御から荷重制御へ切り替えるときに、その切り替え時点において荷重センサで検出した鋼板への荷重実績値を荷重制御の最初の荷重指令値とすると共に、位置制御回路から出力されていた油圧サーボ弁の開度指令値を荷重制御回路で積分動作を行う積分器の積分ゲインで除した値を前記積分器の初期値として記憶させる、スキンパスミルの制御方法。
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JP2010090777A JP5553340B2 (ja) | 2010-04-09 | 2010-04-09 | スキンパスミルの制御方法 |
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JPH0513604U (ja) * | 1991-08-08 | 1993-02-23 | 住友重機械工業株式会社 | 調質圧延用制御装置 |
JPH08294716A (ja) * | 1995-04-25 | 1996-11-12 | Kawasaki Steel Corp | 調質圧延における圧下制御方法 |
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JPH08294716A (ja) * | 1995-04-25 | 1996-11-12 | Kawasaki Steel Corp | 調質圧延における圧下制御方法 |
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