JP2011217474A - モータ制御装置とその故障検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明のモータ制御装置は、第1監視信号を出力する第1故障検出回路と、故障検出用スイッチと、第2監視信号を出力する第2故障検出回路と、第1監視信号と第2監視信号を入力とする制御回路部と、を具備する。第1故障検出回路と第2故障検出回路は、フォトカプラを備え、フォトカプラが微小な故障検出電流を、故障検出のための第1監視信号と第2監視信号とに変換する。
【選択図】図1
Description
第1故障検出回路30は、フォトカプラ32と、フォトカプラ32の一次側に直列に接続される逆電圧防止ダイオード34と、電流制限用抵抗33と、フォトカプラ32の2次側に接続される負荷抵抗31と、を備える。フォトカプラ32の1次側のフォトダイオード32aのアノード端子は、インバータ駆動電源70の正電源(+Vp)に接続される。フォトダイオード32aのカソード端子は、電流制限用抵抗33を介して逆電圧防止ダイオード34のアノード端子に接続される。逆電圧防止用ダイオード34のカソード端子は、駆動電源用コンバータ2の正電源に接続される。フォトカプラ32の2次側のスイッチングトランジスタ(以降、スイッチングTrと称する)32bのエミッタ端子は制御用ロジック電源の負電源(SG)に接続される。スイッチングTr32bのコレクタ端子は負荷抵抗31を介して制御用ロジック電源80の正電源(+Vcc)に接続され、フォトカプラ32の2次側出力が故障検出のための第1監視信号とされる。第1監視信号は、制御回路部90に入力される。
第2故障検出回路50の構成は、第1故障検出回路30と同じであり、フォトカプラ52、逆電圧防止ダイオード54、電流制限用抵抗53、負荷抵抗51、を備える。フォトカプラ52の1次側のフォトダイオード52aのアノード端子は、インバータ駆動電源70の正電源(+Vp)に接続される。フォトダイオード52aのカソード端子は、電流制限用抵抗53を介して逆電圧防止ダイオード54のアノード端子に接続される。逆電圧防止ダイオード54のカソード端子は、整流回路22を構成する整流ダイオード12,14,16のカソード端子とリレー17に接続される。フォトカプラ52の2次側のスイッチングTr52bのエミッタ端子は制御用ロジック電源80の負電源(SG)に接続される。スイッチングTr52bのコレクタ端子は負荷抵抗51を介して制御用ロジック電源80の正電源(+Vcc)に接続され、フォトカプラ52の2次側出力が故障検出のための第2監視信号とされる。第2監視信号は、制御回路部90に入力される。
モータ制御装置100が故障検出する際は、駆動電源用コンバータ2に三相交流電源1からの電源供給は無く、制御電源用コンバータ28には三相交流電源1が供給されている必要がある。この状態は、例えば、ELB81をON、MC82をOFFすることで設定することが出来る。以下、図2の動作フローのステップの説明をする。
電圧確認過程(ステップS10)において、モータ制御装置100は、図示しない電圧検出手段でインバータ駆動電源70と制御用ロジック電源80が、所定の電圧を生成しているか否かを確認する。電圧検出手段の電圧検出結果は、例えば、制御回路部90に入力されその合否が判断され例えばLED等で表示し、以降の確認過程に進むか否かの判断をオペレータに委ねるようにしても良い。
初期状態確認過程(ステップS90)では、制御回路部90は、インバータ部21を構成する全てのスイッチング素子5〜10をOFFすると共に、リレー17、故障検出用スイッチ40をOFFする。この故障検出モードは、初期状態を確認するモードであり、例えばOP0と称する。図3に、そのOP0と後で説明するOP1〜14におけるリレー17、故障検出用スイッチ40及び各スイッチング素子の状態と、正常時の第1と第2監視信号の状態を示す。図3において×はリレー17、故障検出用スイッチ40及び各スイッチング素子のOFF、○はONを意味する。
モータ接続確認過程(ステップS91)では、モータ20の有無により後の工程を分岐するため、モータ20の接続を確認する。これは、モータ20が接続されている場合、モータ20の巻線に電流が流れることで、後述するような検出できない故障検出モードがあるためである。
リレー動作確認過程(ステップS92)では、リレー17と制動抵抗器18の動作を確認する。先ず、故障検出モードをOP1に設定する。OP1は故障検出用スイッチ40のみがONした状態である。図4にOP1の状態のモータ制御装置100の動作を示す。故障検出用スイッチ40がONしていることを、接触片を黒く塗り潰して表現している。
整流回路導通確認過程(ステップS93)は、整流回路22を構成する整流ダイオード11〜16の導通を個々に確認する(ステップS93)。制御回路部90は、故障検出モードをOP3に設定する。OP3は、スイッチング素子5(U相上側アーム)とリレー17と故障検出用スイッチ40をONさせる。図5に、OP3の状態の電流経路を示す。スイッチング素子5(U相上側アーム)のONは、スイッチング素子5を○で囲って表している。
OP6では、リレー17とスイッチング素子6(U相下側アーム)がONされる。
スイッチング素子動作確認過程(ステップS94)では、インバータ部21を構成するスイッチング素子の動作が正常であるかを確認する。図9に、このスイッチング素子導通確認過程(ステップS94)の故障検出モードの各スイッチング素子のON/OFF状態を示す。なお、OP21〜23は整流回路導通確認過程(ステップS93)のOP6〜8と同じ操作であるので省略可能である。
Claims (5)
- モータの誘起電圧を整流する整流回路と、その整流回路の出力端子間に直列に接続されたリレーと制動抵抗とから成るダイナミックブレーキ回路と、駆動電源用コンバータからモータ駆動信号を生成するインバータ部と、そのインバータ部を、インバータ駆動電源を電源として制御するインバータ制御部と、を備えたモータ制御装置において、
上記駆動電源用コンバータの正電源と上記インバータ駆動電源の正電源との間に接続され第1監視信号を出力する第1故障検出回路と、
上記整流回路の一方の端子と上記駆動電源用コンバータの負電源に接続される故障検出用スイッチと、
上記整流回路の他方の端子と上記インバータ駆動電源の正電源間に接続され第2監視信号を出力する第2故障検出回路と、
制御用ロジック電源を電源として上記インバータ制御部の動作を制御すると共に、上記リレーと上記故障検出スイッチのON/OFFを制御する制御信号を出力し、上記第1監視信号と第2監視信号を入力とする制御回路部と、
を具備することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載したモータ制御装置において、
上記第1故障検出回路は、
フォトカプラと、そのフォトカプラの1次側に直列に接続される逆電圧防止ダイオードと電流制限用抵抗と、上記フォトカプラの2次側に接続される負荷抵抗を備え、上記駆動電源用コンバータの正電源と上記インバータ駆動電源の正電源との間に直列に上記逆電圧防止ダイオードと上記フォトカプラの1次側が接続され、上記フォトカプラの2次側には一端が上記ロジック制御用電源の正電源に接続された上記負荷抵抗が接続され、その負荷抵抗の他端が上記第1監視信号の出力端とされるものであることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1又は2に記載したモータ制御装置において、
上記第2故障検出回路は、
フォトカプラと、そのフォトカプラの1次側に直列に接続される逆電圧防止ダイオードと電流制限用抵抗と、上記フォトカプラの2次側に接続される負荷抵抗を備え、上記フォトカプラの1次側が上記インバータ駆動電源の正電源と上記故障検出スイッチが接続される上記整流回路の端子と異なる端子間に直列に接続され、上記フォトカプラの2次側には一端が制御用ロジック電源の正電源に接続された上記負荷抵抗が接続され、その負荷抵抗の他端が上記第2監視信号の出力端とされるものであることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1乃至3の何れかに記載したモータ制御装置において、
上記第1故障検出回路は、
フォトカプラと、そのフォトカプラの1次側に直列に接続される逆電圧防止ダイオードと電流制限用抵抗と、上記フォトカプラの2次側に接続される負荷抵抗を備え、
更に、上記電流制限用抵抗に並列に接続される当該電流制限用抵抗よりも抵抗値が小さい平滑コンデンサ充電用抵抗を具備したものであることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載したモータ制御装置の故障検出方法であって、
上記ダイナミックブレーキ回路内の上記リレーの動作を確認するリレー動作確認過程と、
上記整流回路を構成するダイオードの動作を確認する整流回路導通確認過程と、
上記インバータ部に含まれるスイッチング素子の動作を確認するスイッチング素子導通確認過程と、
を含むモータ制御装置の故障検出方法。
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