JP2011215961A

JP2011215961A - Coordinate position detector

Info

Publication number: JP2011215961A
Application number: JP2010084479A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Murakami; 健一村上
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-10-27
Anticipated expiration: 2030-03-31
Also published as: JP5163681B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coordinate position detector capable of reducing the number of lead wires of a loop coil, under the state where positional precision is kept.SOLUTION: The coordinate position detector is for determining a coordinate position by detecting a signal from a coordinate indication means for generating an alternating magnetic field to indicate the coordinate position, and includes a coordinate input sheet arranged with at least two loop coil groups constituted of series loop coils connected respectively with in series with a plurality of partial coils formed with a prescribed interval along a prescribed direction, and independent loop coils arranged between the partial coils constituting the series loop coils, to be overlapped respectively along the first direction and the second direction different from the first direction, and a coordinate position determining means for determining the coordinate position, based on the first signal output from each independent loop coil and the second signal output from each series loop coil.

Description

本発明は、座標指示器によって指示された座標位置を検出する座標位置検出装置に関するものである。 The present invention relates to a coordinate position detection apparatus that detects a coordinate position indicated by a coordinate indicator.

従来より、座標指示器によって指示された座標位置を検出する座標位置検出装置に関して種々提案されている。
例えば、下記特許文献１に記載されるように、折り返しループをなし一定間隔で敷設された複数のセンスラインを複数組に分割し、これら各組のセンスラインを一つの走査回路に接続すると共に、各組のセンスラインの共通接地線を選択的に接地するためのセンスライン群選択回路を設け、このセンスライン群選択回路を選択切り換えするように構成された座標読取装置のセンスライン走査装置がある。 Conventionally, various coordinate position detection devices for detecting a coordinate position indicated by a coordinate indicator have been proposed.
For example, as described in Patent Document 1 below, a plurality of sense lines arranged at regular intervals without a folding loop are divided into a plurality of sets, and each set of sense lines is connected to one scanning circuit, and There is provided a sense line group selection circuit for selectively grounding a common ground line of each set of sense lines, and there is a sense line scanning device of a coordinate reader configured to selectively switch the sense line group selection circuit. .

特開昭６１−１１５１２０号公報JP 61-115120 A

しかしながら、前記した特許文献１に記載された座標読取装置のセンスライン走査装置の構成では、同等の位置精度を維持した状態で、大型化した場合には、必然的にセンスラインを構成するループコイル数が増加する。このため、配線数の増加により、配線の引き回しのためのスペースの確保が必要になると共に、共通の走査回路へ接続するための引き回し線による検出用コイルへの悪影響によって検出精度が低下する虞があるという問題がある。また、位置精度を向上させるために、ループコイル数を増加させた場合にも、引き出し線の本数が必然的に増加し、走査回路等への接続コネクタのサイズが大型化するという問題がある。 However, in the configuration of the sense line scanning device of the coordinate reading device described in Patent Document 1 described above, when the size is increased while maintaining the same positional accuracy, the loop coil that inevitably configures the sense line. The number increases. For this reason, it is necessary to secure a space for routing the wiring due to the increase in the number of wirings, and there is a possibility that the detection accuracy may be lowered due to an adverse effect on the detection coil by the routing lines for connecting to the common scanning circuit. There is a problem that there is. Further, even when the number of loop coils is increased in order to improve the position accuracy, there is a problem that the number of lead lines inevitably increases, and the size of a connector for connecting to a scanning circuit or the like increases.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、位置精度を維持した状態で、ループコイルの引き出し線の本数を削減することができる座標位置検出装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a coordinate position detection device that can reduce the number of lead wires of a loop coil while maintaining position accuracy. With the goal.

前記目的を達成するため請求項１に係る座標位置検出装置は、交番磁界を発生して座標位置を指示する座標指示手段からの信号を検出して座標位置を決定する座標位置検出装置において、所定の方向に所定間隔で形成された複数の部分コイルがそれぞれ直列に接続された直列ループコイルと、前記直列ループコイルを構成する部分コイル間に配置された独立ループコイルとから構成される少なくとも２つのループコイル群を、所定の方向として第１方向と該第１方向とは異なる第２方向とにそれぞれ沿うように重ねて配置した座標入力シートと、各独立ループコイルから出力される第１出力信号と各直列ループコイルから出力される第２出力信号とを取得する信号取得手段と、前記信号取得手段を介して取得した前記第１出力信号と前記第２出力信号とに基づいて前記座標位置を決定する座標位置決定手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a coordinate position detection apparatus according to claim 1 is a coordinate position detection apparatus for determining a coordinate position by detecting a signal from a coordinate instruction means for generating an alternating magnetic field and indicating a coordinate position. A series loop coil in which a plurality of partial coils formed at predetermined intervals in the direction are connected in series, and at least two independent loop coils arranged between the partial coils constituting the series loop coil A coordinate input sheet in which a loop coil group is arranged so as to be along a first direction and a second direction different from the first direction as a predetermined direction, and a first output signal output from each independent loop coil And a second output signal output from each series loop coil, the first output signal acquired via the signal acquisition means, and the second output signal. Characterized by comprising a coordinate position determining means for determining the coordinate position based on the force signal.

また、請求項２に係る座標位置検出装置は、請求項１に記載の座標位置検出装置において、前記直列ループコイルを構成する部分コイルのコイル間隔は、該部分コイルが折り曲げられる１単位のコイル幅に基づいて決定されていることを特徴とする。 The coordinate position detection apparatus according to claim 2 is the coordinate position detection apparatus according to claim 1, wherein the coil interval of the partial coils constituting the series loop coil is a unit width of the coil in which the partial coils are bent. It is determined based on.

また、請求項３に係る座標位置検出装置は、請求項１又は請求項２に記載の座標位置検出装置において、前記座標入力シートが含む前記ループコイル群は、前記直列ループコイルとして、前記複数の部分コイルがそれぞれ直列に接続された第１直列ループコイルと、前記複数の部分コイルがそれぞれ直列に接続され且つ前記第１直列ループコイルとは異なる第２直列ループコイルとを含み、前記第１直列ループコイルと、前記第２直列ループコイルと、複数の前記独立ループコイルと、を前記第１方向と前記第２方向とのそれぞれに沿って配置され、前記第１直列ループコイルが含む部分コイルと、前記第２直列ループコイルが含む部分コイルと、前記独立ループコイルとは、前記第１方向と前記第２方向とのそれぞれの方向に沿って前記第１直列ループコイル、前記第２直列ループコイル、前記独立ループコイルの順番に、それぞれ前記第１方向または前記第２方向に沿って所定の距離離れて配置され、前記第１直列ループコイルが含む部分コイルと、前記第２直列ループコイルが含む部分コイルと、前記独立ループコイルとが重なりあって配置されることを特徴とする。 The coordinate position detection device according to claim 3 is the coordinate position detection device according to claim 1 or 2, wherein the loop coil group included in the coordinate input sheet includes the plurality of series loop coils as the plurality of series loop coils. A first series loop coil having partial coils connected in series; and a second series loop coil having the plurality of partial coils connected in series and different from the first series loop coil. A partial coil including a loop coil, the second series loop coil, and the plurality of independent loop coils arranged along each of the first direction and the second direction; The partial coil included in the second series loop coil and the independent loop coil include the first coil and the second coil along the first direction and the second direction. A partial coil disposed in the order of the series loop coil, the second series loop coil, and the independent loop coil at a predetermined distance along the first direction or the second direction, respectively, and included in the first series loop coil And the partial coil included in the second series loop coil and the independent loop coil are arranged to overlap each other.

また、請求項４に係る座標位置検出装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の座標位置検出装置において、前記座標位置決定手段は、前記各ループコイル群を構成する前記直列ループコイルと前記複数の独立ループコイルとの前記座標入力シート上における配置位置情報を記憶する配置位置記憶手段と、前記第１方向と第２方向との各方向について、最大信号強度の独立ループコイルから出力された第１出力信号と前記配置位置情報とに基づいて当該第１出力信号に対応する独立ループコイル内の第１位置情報を取得する第１位置情報取得手段と、前記第１方向と第２方向との各方向について、前記直列ループコイルから出力された第２出力信号と前記配置位置情報とに基づいて当該第２出力信号に対応する各周期単位内の第２位置情報を取得する第２位置情報取得手段と、前記第１方向と第２方向との各方向について、前記第２位置情報と前記第１位置情報とから互いに最も近い位置情報を１個ずつ抽出する抽出手段と、を有し、該座標位置決定手段は、前記抽出手段によって抽出された第１方向と第２方向とのそれぞれの方向の各位置情報に基づいて前記座標位置を決定することを特徴とする。 The coordinate position detection device according to claim 4 is the coordinate position detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the coordinate position determination means includes the series loops constituting the loop coil groups. An arrangement position storage means for storing arrangement position information on the coordinate input sheet of the coil and the plurality of independent loop coils, and an independent loop coil having a maximum signal strength for each of the first direction and the second direction. First position information acquisition means for acquiring first position information in the independent loop coil corresponding to the first output signal based on the output first output signal and the arrangement position information; and the first direction and the first direction The second position in each cycle unit corresponding to the second output signal based on the second output signal output from the series loop coil and the arrangement position information with respect to each of the two directions. Second position information acquisition means for acquiring information, and for each of the first direction and the second direction, one piece of position information closest to each other is extracted from the second position information and the first position information. Extraction means, and the coordinate position determination means determines the coordinate position based on position information in each of the first direction and the second direction extracted by the extraction means. And

更に、請求項５に係る座標位置検出装置は、請求項４に記載の座標位置検出装置において、前記直列ループコイルが同一方向に複数配置されている場合には、前記第２位置情報取得手段は、各直列ループコイルについて前記第２位置情報を取得し、前記抽出手段は、前記各直列ループコイルについて前記第２位置情報と前記第１位置情報とから互いに最も近い位置情報を１個ずつ抽出し、前記座標位置決定手段は、該抽出手段によって抽出された第１方向と第２方向とのそれぞれの方向の各位置情報に基づいて前記座標位置を決定することを特徴とする。 Furthermore, the coordinate position detection device according to claim 5 is the coordinate position detection device according to claim 4, wherein when the series loop coils are arranged in the same direction, the second position information acquisition means is The second position information is obtained for each series loop coil, and the extracting means extracts one piece of position information closest to each other from the second position information and the first position information for each series loop coil. The coordinate position determining means determines the coordinate position based on position information in each of the first direction and the second direction extracted by the extracting means.

請求項１に係る座標位置検出装置では、座標入力シートには、所定の方向に所定間隔で形成された複数の部分コイルがそれぞれ直列に接続された直列ループコイルと、直列ループコイルを構成する部分コイル間に配置された独立ループコイルとから構成される少なくとも２つのコイル群が第１方向と第２方向とにそれぞれ沿うように重ねて配置される。また、第１方向と第２方向に沿うように重ねて配置された各独立ループコイルから出力される第１出力信号と各直列ループコイルから出力される第２出力信号とに基づいて座標位置が決定される。 In the coordinate position detection apparatus according to claim 1, the coordinate input sheet includes a series loop coil in which a plurality of partial coils formed at predetermined intervals in a predetermined direction are connected in series, and a portion constituting the series loop coil. At least two coil groups composed of independent loop coils arranged between the coils are arranged so as to be along the first direction and the second direction, respectively. In addition, the coordinate position is determined based on the first output signal output from each independent loop coil and the second output signal output from each series loop coil arranged so as to overlap along the first direction and the second direction. It is determined.

これにより、座標入力シート上における座標位置の位置精度を維持した状態で、直列ループコイルの複数の部分コイルから１個分除いた個数に相当する独立ループコイルのコイル数を削減して、ループコイルの引き出し線の本数を大きく削減でき、接続コネクタ部を容易に小型化できる。また、引き出し線の本数を大きく削減できるため、走査回路への引き回し線による検出精度の低下を防止することができる。また、マルチプレクサで処理する信号線の数を削減することができるため、より小型で安価な部品を使用することができる。更には、回路もより簡略になるため、基板を小型化することができる。 This reduces the number of independent loop coils corresponding to the number obtained by removing one of the plurality of partial coils of the series loop coil while maintaining the position accuracy of the coordinate position on the coordinate input sheet. The number of lead wires can be greatly reduced, and the connecting connector portion can be easily downsized. Further, since the number of lead lines can be greatly reduced, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy due to the lead lines to the scanning circuit. In addition, since the number of signal lines processed by the multiplexer can be reduced, smaller and cheaper components can be used. Furthermore, since the circuit is further simplified, the substrate can be reduced in size.

また、請求項２に係る座標位置検出装置では、直列ループコイルを構成する部分コイルのコイル間隔は、該部分コイルが折り曲げられる１単位のコイル幅に基づいて決定されている。このため、該部分コイルが折り曲げられる１単位のコイル幅を決定することによって、直列ループコイルのコイル間隔を決定できると共に、第２出力信号の出力電圧を大きくすることが可能となり、位置精度を容易に維持することができる。 In the coordinate position detection apparatus according to claim 2, the coil interval of the partial coils constituting the series loop coil is determined based on the coil width of one unit in which the partial coils are bent. For this reason, by determining the coil width of one unit in which the partial coil is bent, the coil interval of the series loop coil can be determined, and the output voltage of the second output signal can be increased, and the positional accuracy is easy. Can be maintained.

また、請求項３に係る座標位置検出装置では、複数の部分コイルがそれぞれ直列に接続された第１直列ループコイルと、複数の部分コイルがそれぞれ直列に接続され且つ前記第１直列ループコイルとは異なる第２直列ループコイルと、複数の独立ループコイルとは、第１方向と第２方向とのそれぞれの方向に沿って第１直列ループコイル、第２直列ループコイル、独立ループコイルの順番に、それぞれ所定の距離離れて配置され、第１直列ループコイルを構成する部分コイルと、第２直列ループコイルを構成する部分コイルと、独立ループコイルとが重なりあって配置される。これにより、位置精度を維持した状態で独立ループコイルの配線数を約１／３に削減することができ、接続コネクタ部の更なる小型化を図ることができる。 In the coordinate position detection apparatus according to claim 3, the first series loop coil in which a plurality of partial coils are connected in series and the plurality of partial coils are connected in series, and the first series loop coil is The different second series loop coils and the plurality of independent loop coils are in the order of the first series loop coil, the second series loop coil, and the independent loop coil along the first direction and the second direction, respectively. The partial coils that are arranged at a predetermined distance from each other, the partial coil that constitutes the first series loop coil, the partial coil that constitutes the second series loop coil, and the independent loop coil are arranged to overlap each other. Thereby, the number of wires of the independent loop coil can be reduced to about 1/3 while maintaining the positional accuracy, and the connection connector portion can be further reduced in size.

また、請求項４に係る座標位置検出装置では、第１方向と第２方向との各方向について、最大信号強度の独立ループコイル内の第１位置情報と、第１直列ループコイルと第２直列ループコイルをそれぞれ構成するコイルが折り曲げられる各単位内の第２位置情報とから、互いに最も近い位置情報を１個ずつ抽出する。そして、この抽出された第１方向と第２方向とのそれぞれの方向の各位置情報に基づいて座標指示手段によって指示された座標位置を決定することができる。 In the coordinate position detection apparatus according to claim 4, the first position information in the independent loop coil having the maximum signal strength, the first series loop coil, and the second series are obtained in each of the first direction and the second direction. One piece of position information closest to each other is extracted from the second position information in each unit where the coils constituting the loop coils are bent. And the coordinate position instruct | indicated by the coordinate instruction | indication means can be determined based on each position information of each direction of this extracted 1st direction and 2nd direction.

これにより、第１直列ループコイルと第２直列ループコイルと該各直列ループコイル間に配置された複数の独立ループコイルとから構成されるループコイル群を第１方向と第２方向に重ねて配置することによって、位置精度を維持した状態で、座標指示手段によって指示された座標位置を確実に検出することができる。 Thus, a loop coil group composed of the first series loop coil, the second series loop coil, and a plurality of independent loop coils arranged between the series loop coils is arranged so as to overlap in the first direction and the second direction. By doing so, the coordinate position designated by the coordinate designating means can be reliably detected in a state in which the position accuracy is maintained.

更に、請求項５に係る座標位置検出装置では、直列ループコイルを同一方向に複数配置して、独立ループコイルを更に削減しても、最大信号強度の独立ループコイル内の第１位置情報と、各直列ループコイルを構成するコイルが折り曲げられる各単位内の第２位置情報とから、座標指示手段によって指示された座標位置を、位置精度を維持した状態で検出することができる。 Furthermore, in the coordinate position detection apparatus according to claim 5, even if a plurality of series loop coils are arranged in the same direction and the number of independent loop coils is further reduced, the first position information in the independent loop coil having the maximum signal strength, From the second position information in each unit where the coil constituting each series loop coil is bent, the coordinate position designated by the coordinate designating means can be detected while maintaining the position accuracy.

本実施形態に係る座標位置検出装置の概略構成を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows schematic structure of the coordinate position detection apparatus which concerns on this embodiment. コイルシートに配置されたループコイル群の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the loop coil group arrange | positioned at the coil sheet | seat. 直列ループコイルのコの字状に形成された部分コイルのコイル幅とコイル間隔を示す図である。It is a figure which shows the coil width and coil space | interval of the partial coil formed in the U-shape of the serial loop coil. 直列ループコイルのコイル幅２０ｍｍで一定としコイル間隔を変化させた場合の出力信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an output signal at the time of making it constant by the coil width 20mm of a series loop coil, and changing a coil space | interval. 直列ループコイルの出力信号にサブピークが発生しないコイル幅と最大コイル間隔との相関を示す図である。It is a figure which shows the correlation with the coil width | variety and the maximum coil space | interval which a subpeak does not generate | occur | produce in the output signal of a series loop coil. 直列ループコイルと各独立ループコイルの出力信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output signal of a serial loop coil and each independent loop coil. 座標位置検出装置のＣＰＵによる座標指示器によって指示された座標位置を決定する座標位置決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the coordinate position determination process which determines the coordinate position instruct | indicated by the coordinate indicator by CPU of a coordinate position detection apparatus. 独立ループコイルによる位置情報の説明図である。It is explanatory drawing of the positional information by an independent loop coil. 第１直列ループコイルと独立ループコイルによる位置情報の説明図である。It is explanatory drawing of the positional information by a 1st series loop coil and an independent loop coil. 第２直列ループコイルによる位置情報の説明図である。It is explanatory drawing of the positional information by a 2nd series loop coil.

以下、本発明に係る座標位置検出装置について具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る座標位置検出装置１の概略構成について図１に基づいて説明する。 DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a coordinate position detection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment that is embodied. First, a schematic configuration of the coordinate position detection apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

［座標位置検出装置の概略構成］
図１に示すように、座標位置検出装置１は、後述のように各ループコイル群２６、２７（図２参照）がＸ方向（第１方向）と該Ｘ方向に直交するＹ方向（第２方向）とにそれぞれ配設されたコイルシート３（図２参照）と、マルチプレクサ（ＭＵＸ）４と、増幅回路５と、整流回路６と、制御回路部７と、フラッシュメモリ８と、電池等で構成されて制御回路部７等へ電源を供給する電源部９とから構成されている。 [Schematic configuration of coordinate position detector]
As shown in FIG. 1, the coordinate position detection apparatus 1 includes a loop coil group 26 and 27 (see FIG. 2), as will be described later, in the X direction (first direction) and the Y direction (second direction) orthogonal to the X direction. The coil sheet 3 (see FIG. 2), the multiplexer (MUX) 4, the amplifier circuit 5, the rectifier circuit 6, the control circuit unit 7, the flash memory 8, the battery, etc. The power supply unit 9 is configured to supply power to the control circuit unit 7 and the like.

また、コイルシート３に配設された各ループコイルは、マルチプレクサ４に接続されている。そして、マルチプレクサ４は、各ループコイルを制御回路部７から入力されたコイル選択信号に従って順番に選択して、この選択したループコイルの出力信号を増幅回路５へ出力する。増幅回路５は、マルチプレクサ４から入力された信号を増幅して整流回路６へ出力する。整流回路６は、不図示のバンドパスフィルタや振幅検波回路等を備え、増幅回路５から入力された所定帯域の信号を検波して整流した後、制御回路部７へ検出信号として出力する。 Each loop coil disposed on the coil sheet 3 is connected to the multiplexer 4. The multiplexer 4 sequentially selects each loop coil according to the coil selection signal input from the control circuit unit 7 and outputs the output signal of the selected loop coil to the amplifier circuit 5. The amplifier circuit 5 amplifies the signal input from the multiplexer 4 and outputs the amplified signal to the rectifier circuit 6. The rectifier circuit 6 includes a bandpass filter (not shown), an amplitude detector circuit, and the like. The rectifier circuit 6 detects and rectifies a signal in a predetermined band input from the amplifier circuit 5, and then outputs the detected signal to the control circuit unit 7.

制御回路部７は、整流回路６の出力である検出信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路（不図示）と座標位置検出装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２と、制御用のプログラム等が記憶されたＲＯＭ１３等を備えている。また、ＲＯＭ１３には、後述の座標指示器２１によって指示された座標位置を検出する座標位置検出処理のプログラム（図７参照）等が記憶されている。そして、ＣＰＵ１１は、検出した座標位置をフラッシュメモリ８に順次記憶して、連続した座標データを保存する。 The control circuit unit 7 includes an AD conversion circuit (not shown) that converts a detection signal that is an output of the rectifier circuit 6 into a digital signal, an arithmetic device that performs overall control of the coordinate position detection device 1, and a CPU 11 that serves as a control device. The CPU 11 includes a RAM 12 that is used as a working memory when performing various arithmetic processes, and a ROM 13 that stores a control program and the like. The ROM 13 stores a coordinate position detection processing program (see FIG. 7) for detecting a coordinate position specified by a coordinate indicator 21 described later. Then, the CPU 11 sequentially stores the detected coordinate positions in the flash memory 8 and stores continuous coordinate data.

また、コイルシート３上の座標位置を指示するペン型の座標指示器２１は、ペン先に取り付けられた先端スイッチ（ＳＷ）２２と、ＬＣ発振回路２３と、ＬＣ発振回路２３へ電源を供給する電池２４とを内蔵している。先端スイッチ２２は、通常時はＯＦＦ信号を出力し、ペン先をコイルシート３上に押し付けるとＯＮ信号を出力する。ＬＣ発振回路２３は、先端スイッチ２２からＯＮ信号が入力されると不図示のコイルを介して所定周波数の交番磁界を発生させる。従って、座標指示器２１のペン先をコイルシート３上に押し付けているときに交番磁界が発生する。 The pen-type coordinate indicator 21 that indicates the coordinate position on the coil sheet 3 supplies power to the tip switch (SW) 22 attached to the pen tip, the LC oscillation circuit 23, and the LC oscillation circuit 23. A battery 24 is built in. The tip switch 22 normally outputs an OFF signal, and outputs an ON signal when the pen tip is pressed onto the coil sheet 3. When an ON signal is input from the tip switch 22, the LC oscillation circuit 23 generates an alternating magnetic field having a predetermined frequency via a coil (not shown). Accordingly, an alternating magnetic field is generated when the pen tip of the coordinate indicator 21 is pressed onto the coil sheet 3.

次に、コイルシート３に配設されたループコイル群の構成について図２に基づいて説明する。図２に示すように、コイルシート３のＸ方向とＹ方向には、各ループコイル群２６、２７が配設されている。尚、本実施形態の図２では、直列ループコイルのコイル幅と、独立ループコイルとのコイル幅とが、略同一の長さとなっているが、これに限定されるものではない。 Next, the structure of the loop coil group arrange | positioned at the coil sheet | seat 3 is demonstrated based on FIG. As shown in FIG. 2, loop coil groups 26 and 27 are disposed in the X direction and the Y direction of the coil sheet 3. In FIG. 2 of the present embodiment, the coil width of the series loop coil and the coil width of the independent loop coil are substantially the same length, but the present invention is not limited to this.

コイルシート３のＸ方向に配設されたループコイル群２６は、後述のように、コイル幅に基づいて決定されたコイル間隔（図５参照、詳細は後述する。）で、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ繰り返し５回折り曲げられてコの字状に形成された一対の直列ループコイルＸ３１、３２（第１直列ループコイルと第２直列ループコイル）が、Ｘ方向に所定距離離間し、且つ、各折り曲げ周期が重なるように配置されている。また、各独立ループコイルＸ３３〜Ｘ３６が、一対の直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２の隣り合う１周期に跨るように１個ずつ配置されている。また、一対の直列ループコイルＸ３１、３２と各独立ループコイルＸ３３〜Ｘ３６は、マルチプレクサ４に接続されている。言い換えれば、直列ループコイルは、コの字状のコイルが複数接続されることにより構成されている。コの字状のコイルが複数接続されて、Ｘ方向とＹ方向とに沿って配置されている。本実施形態の直列ループコイルを構成するコの字状のコイルは、本発明の部分コイルの一例である。 The loop coil group 26 disposed in the X direction of the coil sheet 3 has a coil interval determined based on the coil width (see FIG. 5, details will be described later), as will be described later. A pair of series loop coils X31 and 32 (first series loop coil and second series loop coil) that are repeatedly bent five times in a U-shape are separated by a predetermined distance in the X direction, and each It arrange | positions so that a bending period may overlap. Each independent loop coil X33 to X36 is arranged one by one so as to straddle one adjacent period of the pair of series loop coils X31 and X32. The pair of series loop coils X 31 and 32 and the independent loop coils X 33 to X 36 are connected to the multiplexer 4. In other words, the series loop coil is configured by connecting a plurality of U-shaped coils. A plurality of U-shaped coils are connected and arranged along the X direction and the Y direction. The U-shaped coil constituting the series loop coil of this embodiment is an example of the partial coil of the present invention.

また、コイルシート３のＹ方向に配設されたループコイル群２７は、コイル幅に基づいて決定されたコイル間隔（図５参照）で、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ繰り返し８回折り曲げられてコの字状に形成された直列ループコイルＹ４１（第１直列ループコイル）と、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ繰り返し７回折り曲げられてコの字状に形成された直列ループコイルＹ４２（第２直列ループコイル）とが、Ｙ方向に所定距離離間し、且つ、各折り曲げ周期が重なるように配置されている。また、各独立ループコイルＹ４３〜Ｙ４９が、一対の直列ループコイルＹ４１、Ｙ４２の隣り合う１周期に跨るように１個ずつ配置されている。また、一対の直列ループコイルＹ４１、Ｙ４２と各独立ループコイルＹ４３〜Ｙ４９は、マルチプレクサ４に接続されている。 The loop coil group 27 arranged in the Y direction of the coil sheet 3 is repeatedly bent eight times in the X direction and the Y direction at a coil interval determined based on the coil width (see FIG. 5). A series loop coil Y41 (first series loop coil) formed in a U-shape and a series loop coil Y42 (second series loop) formed in a U-shape by being repeatedly bent seven times in the X and Y directions, respectively. Coil) are arranged so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the Y direction and to overlap each folding cycle. In addition, each independent loop coil Y43 to Y49 is arranged one by one so as to straddle one adjacent period of the pair of series loop coils Y41 and Y42. The pair of series loop coils Y41 and Y42 and the independent loop coils Y43 to Y49 are connected to the multiplexer 4.

従って、一対の直列ループコイルＸ３１、３２は、それぞれ５個の独立ループコイルをつないだ状態になり、それぞれ４個ずつの独立ループコイルに対応する引き出し線の本数を削減することができる。また、直列ループコイルＹ４１は、８個の独立ループコイルをつないだ状態になり、７個の独立ループコイルに対応する引き出し線の本数を削減することができる。また、直列ループコイルＹ４２は、７個の独立ループコイルをつないだ状態になり、６個の独立ループコイルに対応する引き出し線の本数を削減することができる。 Accordingly, the pair of series loop coils X31 and 32 are in a state where five independent loop coils are connected to each other, and the number of lead lines corresponding to four independent loop coils can be reduced. Further, the series loop coil Y41 is in a state where eight independent loop coils are connected, and the number of lead lines corresponding to the seven independent loop coils can be reduced. Further, the series loop coil Y42 is in a state where seven independent loop coils are connected, and the number of lead lines corresponding to the six independent loop coils can be reduced.

次に、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２の１周期単位のコイル幅とコイル間隔との関係について図３乃至図５に基づいて説明する。尚、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２は同じ構成のため、直列ループコイルＸ３１について説明する。 Next, the relationship between the coil width and the coil interval of each series loop coil X31, X32, Y41, Y42 will be described with reference to FIGS. Since each series loop coil X31, X32, Y41, Y42 has the same configuration, the series loop coil X31 will be described.

図３に示すように、直列ループコイルＸ３１の１周期単位のＸ方向のコイル幅をＣＷとし、コイル間隔をＳＰとする。そして、コイル幅ＣＷを一定とし、コイル間隔ＳＰを変更した場合に、座標指示器２１による交番磁界によって直列ループコイルＸ３１に発生する電圧と、座標指示器２１のＸ方向の位置との関係を発明者が測定した結果を図４に示す。 As shown in FIG. 3, the coil width in the X direction in one cycle unit of the series loop coil X31 is CW, and the coil interval is SP. Then, when the coil width CW is constant and the coil interval SP is changed, the relationship between the voltage generated in the series loop coil X31 by the alternating magnetic field by the coordinate indicator 21 and the position of the coordinate indicator 21 in the X direction is invented. The results measured by the person are shown in FIG.

尚、図４は、コイル幅ＣＷは２０ｍｍで一定とし、座標指示器２１をＸ方向に移動させた場合の直列ループコイルＸ３１に発生する出力信号波形を示している。出力信号波形５１は、コイル間隔ＳＰが５ｍｍの場合である。また、出力信号波形５２は、コイル間隔ＳＰが１０ｍｍの場合である。また、出力信号波形５３は、コイル間隔ＳＰが１５ｍｍの場合である。また、出力信号波形５４は、コイル間隔ＳＰが２０ｍｍの場合である。また、出力信号波形５５は、コイル間隔ＳＰが４０ｍｍの場合である。 FIG. 4 shows an output signal waveform generated in the series loop coil X31 when the coil width CW is constant at 20 mm and the coordinate indicator 21 is moved in the X direction. The output signal waveform 51 is when the coil interval SP is 5 mm. The output signal waveform 52 is when the coil interval SP is 10 mm. The output signal waveform 53 is obtained when the coil interval SP is 15 mm. The output signal waveform 54 is when the coil interval SP is 20 mm. The output signal waveform 55 is when the coil interval SP is 40 mm.

図４に示すように、直列ループコイルＸ３１の各出力信号波形５１〜５５は、１周期単位のコイル幅ＣＷの幅方向中心位置Ａ１において最大電圧となり、長手方向の端部Ａ２に近づくにつれて小さくなっている。また、各出力信号波形５１〜５３は、コイル間隔ＳＰの各幅方向中心位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３において最小電圧となる谷を形成している。一方、各出力信号波形５４、５５は、コイル間隔ＳＰの各幅方向中心位置Ｃ４、Ｃ５において、該中心位置Ｃ４、Ｃ５の幅方向左右の信号電圧よりも高くなって電圧が極大となるサブピークが発生している。 As shown in FIG. 4, each of the output signal waveforms 51 to 55 of the series loop coil X31 has a maximum voltage at the center position A1 in the width direction of the coil width CW in one cycle unit, and decreases as it approaches the end A2 in the longitudinal direction. ing. Further, the output signal waveforms 51 to 53 form valleys that are the minimum voltage at the center positions C1, C2, and C3 in the width direction of the coil interval SP. On the other hand, each of the output signal waveforms 54 and 55 has a sub-peak where the voltage becomes maximum at each of the center positions C4 and C5 in the width direction of the coil interval SP and becomes higher than the signal voltages on the left and right in the width direction of the center positions C4 and C5. It has occurred.

つまり、直列ループコイルＸ３１は、コイル幅ＣＷを２０ｍｍで一定とした場合には、コイル間隔ＳＰが１５ｍｍ付近の場合に、コイル間隔ＳＰの幅方向中心位置Ｃ３における出力電圧が最小になり、コイル間隔ＳＰの幅方向中心位置Ｃ３においてサブピークも発生しないと考えられる。つまり、直列ループコイルＸ３１は、コイル幅ＣＷが２０ｍｍの場合には、コイル間隔ＳＰが１５ｍｍ付近の場合に、コイル間隔ＳＰの幅方向中心位置Ｃ３における信号電圧が極小になると考えられる。 That is, when the coil width CW is constant at 20 mm, the series loop coil X31 has a minimum output voltage at the center position C3 in the width direction of the coil interval SP when the coil interval SP is around 15 mm. It is considered that no sub-peak occurs at the center position C3 in the width direction of SP. In other words, when the coil width CW is 20 mm, the series loop coil X31 is considered to have a minimum signal voltage at the center position C3 in the width direction of the coil interval SP when the coil interval SP is near 15 mm.

ここで、直列ループコイルＸ３１の１周期単位のコイル幅ＣＷを１２ｍｍ〜４０ｍｍで一定として、座標指示器２１をＸ方向に移動させた場合に、コイル間隔ＳＰの幅方向中心位置における出力電圧が最小になったコイル幅ＣＷとコイル間隔ＳＰとの関係を発明者が測定した結果を図５に示す。 Here, when the coil width CW of one cycle unit of the series loop coil X31 is constant between 12 mm and 40 mm and the coordinate indicator 21 is moved in the X direction, the output voltage at the center position in the width direction of the coil interval SP is minimum. FIG. 5 shows the result of measurement by the inventor of the relationship between the coil width CW and the coil interval SP.

図５に示すように、コイル幅ＣＷが１２ｍｍ、１５ｍｍ、１８ｍｍ、２０ｍｍ、２２ｍｍ、２５ｍｍ、２８ｍｍ、３０ｍｍ、４０ｍｍの場合には、コイル間隔ＳＰが約１９．７ｍｍ、約１９ｍｍ、約１６ｍｍ、約１７．５ｍｍ、約１３．７ｍｍ、約１６．６ｍｍ、約１３、５ｍｍ、約１４．４ｍｍ、約１０ｍｍのときにコイル間隔ＳＰの幅方向中心位置における出力電圧が最小になり、サブピークも発生しなかった。 As shown in FIG. 5, when the coil width CW is 12 mm, 15 mm, 18 mm, 20 mm, 22 mm, 25 mm, 28 mm, 30 mm, and 40 mm, the coil interval SP is about 19.7 mm, about 19 mm, about 16 mm, about 17 .5mm, about 13.7mm, about 16.6mm, about 13, 5mm, about 14.4mm, about 10mm, the output voltage at the center position in the width direction of the coil interval SP is minimized, and no sub-peak occurs. .

従って、コイル幅ＣＷが１２ｍｍ〜４０ｍｍの場合には、コイル間隔ＳＰの幅方向中心位置における出力電圧が最小になり、サブピークも発生しないコイル幅ＣＷと最大コイル間隔ＳＰとは、コイル幅ＣＷの寸法をＸ（ｍｍ）、最大コイル間隔ＳＰの寸法をＹ（ｍｍ）とした場合に、Ｙ＝−０．３２６２Ｘ＋２３．２２３の回帰直線６１によって表される直線的な相関関係を有していると考えられる。言い換えれば、コイル幅ＣＷが１２ｍｍ〜４０ｍｍの場合、コイル幅ＣＷの寸法がＸ（ｍｍ）長くなると、最大コイル間隔ＳＰの寸法Ｙ（ｍｍ）がＸ（ｍｍ）に対応して所定長さだけ短くなる、つまり、０．３２６２Ｘ（ｍｍ）だけ短くなるという関係がある。 Accordingly, when the coil width CW is 12 mm to 40 mm, the output voltage at the center position in the width direction of the coil interval SP is minimized, and the coil width CW and the maximum coil interval SP where no sub-peak occurs are the dimensions of the coil width CW. Is X (mm), and the dimension of the maximum coil interval SP is Y (mm), it is considered that there is a linear correlation represented by the regression line 61 of Y = −0.3262X + 23.223. It is done. In other words, when the coil width CW is 12 mm to 40 mm, when the dimension of the coil width CW is increased by X (mm), the dimension Y (mm) of the maximum coil interval SP is shortened by a predetermined length corresponding to X (mm). In other words, there is a relationship of shortening by 0.3262X (mm).

次に、座標指示器２１を移動させた場合に、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２と、各独立ループコイルＸ３３〜Ｘ３６、Ｙ４３〜Ｙ４９によって出力される出力信号の一例について図６に基づいて説明する。 Next, FIG. 6 shows an example of output signals output from the series loop coils X31, X32, Y41, and Y42 and the independent loop coils X33 to X36 and Y43 to Y49 when the coordinate indicator 21 is moved. This will be explained based on.

尚、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２は、上記のようにコイル間隔ＳＰの幅方向中心位置における出力電圧が最小になり、サブピークも発生しないコイル幅ＣＷと最大コイル間隔ＳＰに設定されている。例えば、コイル幅ＣＷが２０ｍｍで、最大コイル間隔ＳＰが約１７．５ｍｍである。また、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２のコイル幅ＣＷと最大コイル間隔ＳＰは同一に設定する。また、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２のコイル幅ＣＷと各独立ループコイルＸ３３〜３６、Ｙ４３〜Ｙ４９のコイル幅ＣＷは、ほぼ同じに設定されている。 The series loop coils X31, X32, Y41, and Y42 are set to the coil width CW and the maximum coil interval SP where the output voltage at the center position in the width direction of the coil interval SP is minimized and no sub-peak occurs as described above. ing. For example, the coil width CW is 20 mm and the maximum coil interval SP is about 17.5 mm. Further, the coil width CW and the maximum coil interval SP of each series loop coil X31, X32, Y41, Y42 are set to be the same. Moreover, the coil width CW of each series loop coil X31, X32, Y41, Y42 and the coil width CW of each independent loop coil X33-36, Y43-Y49 are set substantially the same.

従って、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２と各直列ループコイルＹ４１、Ｙ４２から出力される出力信号は、ほぼ同じであり、各独立ループコイルＸ３３〜Ｘ３６と各独立ループコイルＹ４３〜Ｙ４９から出力される出力信号も、ほぼ同じであるため、Ｘ方向に配設されたループコイル群２６について説明する。 Accordingly, the output signals output from the series loop coils X31 and X32 and the series loop coils Y41 and Y42 are substantially the same, and the outputs output from the independent loop coils X33 to X36 and the independent loop coils Y43 to Y49. Since the signals are substantially the same, the loop coil group 26 arranged in the X direction will be described.

図６に示すように、座標指示器２１をＸ方向に移動させた場合には、Ｘ方向に配設されたループコイル群２６を構成する直列ループコイルＸ３１は、座標指示器２１による交番磁界によって、１周期単位の各コイル幅ＣＷの幅方向中心位置Ａ１（図４参照）において最大電圧となり、長手方向の端部Ａ２（図４参照）に近づくにつれて小さくなる出力信号Ｅ３１を出力する。また、直列ループコイルＸ３２は、座標指示器２１による交番磁界によって、１周期単位の各コイル幅ＣＷの幅方向中心位置Ａ１（図４参照）において最大電圧となり、長手方向の端部Ａ２（図４参照）に近づくにつれて小さくなる出力信号Ｅ３２を出力する。 As shown in FIG. 6, when the coordinate indicator 21 is moved in the X direction, the series loop coil X31 constituting the loop coil group 26 arranged in the X direction is caused by the alternating magnetic field generated by the coordinate indicator 21. An output signal E31 that is maximum voltage at the center position A1 in the width direction of each coil width CW in one cycle unit (see FIG. 4) and decreases as it approaches the end A2 in the longitudinal direction (see FIG. 4) is output. The series loop coil X32 has a maximum voltage at the center position A1 in the width direction of each coil width CW (see FIG. 4) by the alternating magnetic field generated by the coordinate indicator 21, and the end A2 in the longitudinal direction (FIG. 4). An output signal E32 that decreases as the value approaches (see FIG. 2) is output.

また、Ｘ方向に配設されたループコイル群２６を構成する各独立ループコイルＸ３３〜Ｘ３６は、座標指示器２１がそれぞれのコイル幅ＣＷ内をＸ方向へ移動している際に、各コイル幅ＣＷの幅方向中心位置Ａ１（図４参照）において最大電圧となり、長手方向の端部Ａ２（図４参照）に近づくにつれて小さくなる各出力信号Ｅ３３〜Ｅ３６を順次出力する。 Further, each independent loop coil X33 to X36 constituting the loop coil group 26 arranged in the X direction has a coil width when the coordinate indicator 21 is moved in the X direction within the coil width CW. The respective output signals E33 to E36 that are maximum voltage at the center position A1 in the width direction of CW (see FIG. 4) and that become smaller as approaching the end A2 in the longitudinal direction (see FIG. 4) are sequentially output.

次に、上記のように構成された座標位置検出装置１のＣＰＵ１１が実行する処理であって、座標指示器２１によって指示された座標位置、つまり、ペン先が押し付けられた座標位置を決定する座標位置決定処理について図７乃至図１０に基づいて説明する。尚、コイルシート３上のＸＹ方向の原点位置は、図２中、コイルシート３の左下角部とする。 Next, a process executed by the CPU 11 of the coordinate position detection apparatus 1 configured as described above, which is a coordinate position determined by the coordinate indicator 21, that is, a coordinate position where the pen tip is pressed. The position determination process will be described with reference to FIGS. The origin position in the XY direction on the coil sheet 3 is the lower left corner of the coil sheet 3 in FIG.

図７に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１１は、マルチプレクサ４に対して、Ｘ方向の各独立ループコイルＸ３３〜Ｘ３６と、Ｙ方向の各独立ループコイルＹ４３〜Ｙ４９の出力信号を順次出力するように指示する選択信号を出力する。つまり、ＣＰＵ１１は、Ｘ方向とＹ方向に配設された独立ループコイルのみの出力信号の走査を行う。 As shown in FIG. 7, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 11, the CPU 11 performs the X-direction independent loop coils X 33 to X 36 and the Y-direction independent loop coils Y 43 with respect to the multiplexer 4. A selection signal instructing to sequentially output the output signals of .about.Y49 is output. That is, the CPU 11 scans the output signal of only the independent loop coils arranged in the X direction and the Y direction.

そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１は、Ｘ方向の各独立ループコイルＸ３３〜Ｘ３６の出力信号の電圧から、最大電圧のＸ方向の独立ループコイルを特定し、この独立ループコイル内の当該出力信号の電圧に対応するＸ方向の位置情報を取得してＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、Ｙ方向の各独立ループコイルＹ４３〜Ｙ４９の出力信号の電圧から、最大電圧のＹ方向の独立ループコイルを特定し、この独立ループコイル内の当該出力信号の電圧に対応するＹ方向の位置情報を取得してＲＡＭ１２に記憶する。つまり、ＣＰＵ１１は、座標指示器２１のペン先が位置するＸ方向及びＹ方向の独立ループコイルを特定し、各独立ループコイル内の出力信号の電圧に対応するＸ方向及びＹ方向の各位置を算出して、ＲＡＭ１２に記憶する。 In S12, the CPU 11 identifies the X-direction independent loop coil of the maximum voltage from the voltages of the output signals of the X-direction independent loop coils X33 to X36, and sets the voltage of the output signal in the independent loop coil. Corresponding position information in the X direction is acquired and stored in the RAM 12. Further, the CPU 11 specifies the independent loop coil in the Y direction of the maximum voltage from the voltage of the output signal of each independent loop coil Y43 to Y49 in the Y direction, and Y corresponding to the voltage of the output signal in this independent loop coil. The position information of the direction is acquired and stored in the RAM 12. That is, the CPU 11 specifies the X-direction and Y-direction independent loop coils where the pen tip of the coordinate indicator 21 is located, and sets each position in the X-direction and Y-direction corresponding to the voltage of the output signal in each independent loop coil. Calculate and store in RAM 12.

具体的には、図８に示すように、Ｘ方向の各独立ループコイルＸ３３〜３６のうち、独立ループコイルＸ３３から最大電圧の出力信号が出力された場合には、ＣＰＵ１１は、座標指示器２１のペン先は、独立ループコイルＸ３３のコイル幅ＣＷ内に位置すると判定する。そして、ＣＰＵ１１は、コイルシート３上の独立ループコイルＸ３３の位置情報と、座標指示器２１のペン先がコイル幅ＣＷ内をＸ方向へ移動した際に出力される出力信号Ｅ３３（図６参照）から、独立ループコイルＸ３３の出力信号の電圧に対応するＸ方向の各位置Ｐ１、Ｐ２を算出し、ＲＡＭ１２に記憶する。 Specifically, as shown in FIG. 8, when the output signal of the maximum voltage is output from the independent loop coil X33 among the independent loop coils X33 to 36 in the X direction, the CPU 11 displays the coordinate indicator 21. Is determined to be located within the coil width CW of the independent loop coil X33. Then, the CPU 11 outputs the position information of the independent loop coil X33 on the coil sheet 3 and the output signal E33 output when the pen tip of the coordinate indicator 21 moves in the X direction within the coil width CW (see FIG. 6). Then, the respective positions P1, P2 in the X direction corresponding to the voltage of the output signal of the independent loop coil X33 are calculated and stored in the RAM 12.

また例えば、Ｙ方向の各独立ループコイルＹ４３〜Ｙ４９についても同様にして、ＣＰＵ１１は、各独立ループコイルＹ４３〜Ｙ４９のうち、最大電圧の出力信号が出力された独立ループコイルを特定し、出力信号の電圧に対応するＹ方向の各位置Ｑ１、Ｑ２（不図示）を算出し、ＲＡＭ１２に記憶する。 Further, for example, the CPU 11 specifies the independent loop coil to which the output signal of the maximum voltage is output among the independent loop coils Y43 to Y49 in the same manner for the independent loop coils Y43 to Y49 in the Y direction, and outputs the output signal. Each position Q1, Q2 (not shown) in the Y direction corresponding to the voltage is calculated and stored in the RAM 12.

続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１は、マルチプレクサ４に対して、Ｘ方向の各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２と、Ｙ方向の各直列ループコイルＹ４１、４２の出力信号を順次出力するように指示する選択信号を出力する。つまり、ＣＰＵ１１は、Ｘ方向とＹ方向に配設された各直列ループコイルのみの出力信号の走査を行う。 Subsequently, in S13, the CPU 11 instructs the multiplexer 4 to sequentially output the output signals of the serial loop coils X31 and X32 in the X direction and the serial loop coils Y41 and 42 in the Y direction. Is output. That is, the CPU 11 scans the output signal of only each series loop coil arranged in the X direction and the Y direction.

そして、Ｓ１４において、ＣＰＵ１１は、Ｘ方向の各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２のうち、出力信号の電圧が大きい方、つまり、最大信号強度の直列ループコイルを抽出し、出力信号の電圧と共にコイル番号（例えば、出力信号Ｅ３１に対応する直列ループコイルＸ３１の識別コイル番号である。）等を記憶する。また、ＣＰＵ１１は、Ｙ方向の各直列ループコイルＹ４１、Ｙ４２のうち、出力信号の電圧が大きい方、つまり、最大信号強度の直列ループコイルを抽出し、出力信号の電圧と共にコイル番号（例えば、Ｙ４１である。）等を記憶する。 In S14, the CPU 11 extracts the serial loop coil having the highest output signal voltage, that is, the serial loop coil having the maximum signal strength, from among the serial loop coils X31 and X32 in the X direction, and the coil number ( For example, the identification coil number of the series loop coil X31 corresponding to the output signal E31) is stored. Further, the CPU 11 extracts the series loop coil having the highest output signal voltage, that is, the series loop coil having the maximum signal strength, from among the series loop coils Y41 and Y42 in the Y direction, and the coil number (for example, Y41) together with the voltage of the output signal. And so on.

その後、Ｓ１５において、ＣＰＵ１１は、Ｘ方向の最大信号強度の直列ループコイルの各周期単位について、それぞれの出力信号の電圧に対応するＸ方向の位置情報を取得してＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、Ｙ方向の最大信号強度の直列ループコイルの各周期単位について、それぞれの出力信号の電圧に対応するＹ方向の位置情報を取得してＲＡＭ１２に記憶する。 Thereafter, in S 15, the CPU 11 acquires position information in the X direction corresponding to the voltage of each output signal for each period unit of the series loop coil having the maximum signal strength in the X direction, and stores it in the RAM 12. Further, the CPU 11 obtains position information in the Y direction corresponding to the voltage of each output signal for each period unit of the series loop coil having the maximum signal strength in the Y direction, and stores it in the RAM 12.

例えば、図９に示すように、Ｘ方向の直列ループコイルＸ３１の信号強度が最大の場合には、ＣＰＵ１１は、コイルシート３上の直列ループコイルＸ３１の各周期の位置情報と、座標指示器２１のペン先がコイル幅ＣＷ内をＸ方向へ移動した際に出力される出力信号Ｅ３１（図６参照）とから、直列ループコイルＸ３１の各周期単位について、それぞれの出力信号の電圧に対応するＸ方向の各位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、・・・を算出し、ＲＡＭ１２に記憶する。 For example, as shown in FIG. 9, when the signal strength of the series loop coil X 31 in the X direction is maximum, the CPU 11 determines the position information of each cycle of the series loop coil X 31 on the coil sheet 3 and the coordinate indicator 21. From the output signal E31 (see FIG. 6) that is output when the pen tip moves in the coil width CW in the X direction, X corresponding to the voltage of each output signal for each period unit of the series loop coil X31. Each position P11, P12, P13, P14,... Of the direction is calculated and stored in the RAM 12.

また例えば、Ｙ方向の直列ループコイルＹ４１の信号強度が最大の場合には、ＣＰＵ１１は、同様にして、直列ループコイルＹ４１の各周期単位について、それぞれの出力信号の電圧に対応するＹ方向の各位置Ｑ１１、Ｑ１２、Ｑ１３、Ｑ１４、・・・（不図示）を算出し、ＲＡＭ１２に記憶する。 Further, for example, when the signal strength of the series loop coil Y41 in the Y direction is the maximum, the CPU 11 similarly performs each unit in the Y direction corresponding to the voltage of each output signal for each period unit of the series loop coil Y41. The positions Q11, Q12, Q13, Q14,... (Not shown) are calculated and stored in the RAM 12.

そして、Ｓ１６において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から上記Ｓ１２で記憶したＸ方向の独立ループコイル内の出力信号に対応するＸ方向の位置情報を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、Ｓ１５で取得したＸ方向の最大信号強度の直列ループコイルの各周期単位内の出力信号の電圧に対応する各位置情報のうち、当該Ｘ方向の独立ループコイル内の位置情報とほぼ一致するもの、つまり、最も近い組み合わせを抽出する。そして、ＣＰＵ１１は、この互いにほぼ一致したＸ方向の独立ループコイル内の位置情報と、当該Ｘ方向の最大信号強度の直列ループコイルの位置情報とを、座標指示器２１のペン先が位置するＸ方向の位置情報としてＲＡＭ１２に記憶する。 In S 16, the CPU 11 reads out position information in the X direction corresponding to the output signal in the independent loop coil in the X direction stored in S 12 from the RAM 12. And CPU11 is the position information in the independent loop coil of the said X direction among each position information corresponding to the voltage of the output signal in each period unit of the serial loop coil of the maximum signal strength of the X direction acquired by S15. The closest match, that is, the closest combination is extracted. Then, the CPU 11 uses the position information in the X-direction independent loop coil substantially coincident with each other and the position information of the series loop coil having the maximum signal strength in the X direction to the X position where the pen tip of the coordinate indicator 21 is located. It is stored in the RAM 12 as direction position information.

また、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から上記Ｓ１２で記憶したＹ方向の独立ループコイル内の出力信号に対応するＹ方向の位置情報を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、Ｓ１５で取得したＹ方向の最大信号強度の直列ループコイルの各周期単位内の出力信号の電圧に対応する各位置情報のうち、当該Ｙ方向の独立ループコイル内の位置情報とほぼ一致するもの、つまり、最も近いものを抽出する。そして、ＣＰＵ１１は、この互いにほぼ一致したＹ方向の独立ループコイル内の位置情報と、当該Ｙ方向の最大信号強度の直列ループコイルの位置情報とを、座標指示器２１のペン先が位置するＹ方向の位置情報としてＲＡＭ１２に記憶する。 Further, the CPU 11 reads out the position information in the Y direction corresponding to the output signal in the independent loop coil in the Y direction stored in S12 from the RAM 12. Then, the CPU 11 selects the position information in the independent loop coil in the Y direction out of the position information corresponding to the voltage of the output signal in each period unit of the series loop coil having the maximum signal strength in the Y direction acquired in S15. The closest match, that is, the closest match is extracted. Then, the CPU 11 uses the position information in the independent loop coil in the Y direction substantially coincident with each other and the position information of the series loop coil having the maximum signal strength in the Y direction to the Y where the pen tip of the coordinate indicator 21 is located. It is stored in the RAM 12 as direction position information.

例えば、図９に示すように、独立ループコイルＸ３３の出力信号の電圧に対応するＸ方向の各位置Ｐ１、Ｐ２と、直列ループコイルＸ３１の各周期内のそれぞれの出力信号の電圧に対応するＸ方向の各位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、・・・とのうち、Ｘ方向の各位置Ｐ２、Ｐ１３がほぼ一致する場合には、ＣＰＵ１１は、Ｘ方向の各位置Ｐ２、Ｐ１３を、座標指示器２１のペン先が位置するＸ方向の位置情報としてＲＡＭ１２に記憶する。 For example, as shown in FIG. 9, each position P1, P2 in the X direction corresponding to the voltage of the output signal of the independent loop coil X33, and X corresponding to the voltage of each output signal in each cycle of the series loop coil X31. When the positions P2, P13 in the X direction substantially coincide among the positions P11, P12, P13, P14,... In the direction, the CPU 11 designates the positions P2, P13 in the X direction as coordinates. The position information in the X direction where the pen tip of the device 21 is located is stored in the RAM 12.

また同様に、Ｙ方向の最大電圧の出力信号が出力された独立ループコイルのＹ方向の各位置Ｑ１、Ｑ２（不図示）とＹ方向の最大信号強度の直列ループコイル各周期内のそれぞれの出力信号の電圧に対応するＹ方向の各位置Ｑ１１、Ｑ１２、Ｑ１３、Ｑ１４、・・・（不図示）とのうち、互いにほぼ一致する各位置を抽出し、座標指示器２１のペン先が位置するＹ方向の位置情報としてＲＡＭ１２に記憶する。 Similarly, each position Q1, Q2 (not shown) in the Y direction of the independent loop coil from which the output signal of the maximum voltage in the Y direction is output, and each output in each series loop coil of the maximum signal strength in the Y direction. From the positions Q11, Q12, Q13, Q14,... (Not shown) in the Y direction corresponding to the voltage of the signal, positions that substantially match each other are extracted, and the pen tip of the coordinate indicator 21 is located. The position information in the Y direction is stored in the RAM 12.

続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１３で走査したＸ方向とＹ方向に配設された各直列ループコイルのうち、Ｘ方向とＹ方向において、それぞれ次に信号強度の大きい直列ループコイルがあるか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、信号強度の大きい直列ループコイルから順番にＳ１５乃至Ｓ１６の処理を実行して、位置情報を取得する。
そして、Ｘ方向とＹ方向において、それぞれ次に信号強度の大きい直列ループコイルがあると判定した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｘ方向とＹ方向の次に信号強度の大きい直列ループコイルについて、再度Ｓ１５以降の処理を実行する。 Subsequently, in S17, the CPU 11 has a series loop coil having the next highest signal strength in the X direction and the Y direction among the series loop coils arranged in the X direction and the Y direction scanned in S13. Judgment processing is performed to determine whether or not. That is, the processing of S15 to S16 is executed in order from the series loop coil having the large signal strength to acquire the position information.
If it is determined that there is a series loop coil having the next highest signal strength in the X direction and the Y direction (S17: YES), the CPU 11 determines the series loop having the next highest signal strength in the X direction and the Y direction. The process after S15 is performed again about a coil.

例えば、図１０に示すように、次に信号強度の大きい直列ループコイルＸ３２がある場合には、直列ループコイルＸ３２の各周期単位について、それぞれの出力信号の電圧に対応するＸ方向の各位置Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、・・・を算出し、ＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ１５）。 For example, as shown in FIG. 10, when there is a series loop coil X32 having the next largest signal strength, each position P21 in the X direction corresponding to the voltage of each output signal for each cycle unit of the series loop coil X32. , P22, P23, P24,... Are calculated and stored in the RAM 12 (S15).

そして、独立ループコイルＸ３３の出力信号の電圧に対応するＸ方向の各位置Ｐ１、Ｐ２と、直列ループコイルＸ３２の各周期内のそれぞれの出力信号の電圧に対応するＸ方向の各位置Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、・・・とのうち、Ｘ方向の各位置Ｐ２、Ｐ２４がほぼ一致する場合には、ＣＰＵ１１は、Ｘ方向の位置Ｐ２は既に記憶しているため、Ｘ方向の位置Ｐ２４を、座標指示器２１のペン先が位置するＸ方向の位置情報としてＲＡＭ１２に記憶する。 Then, each position P1, P2 in the X direction corresponding to the voltage of the output signal of the independent loop coil X33, and each position P21, P22 in the X direction corresponding to the voltage of each output signal in each cycle of the series loop coil X32. , P23,..., And when the positions P2 and P24 in the X direction substantially coincide with each other, the CPU 11 stores the position P2 in the X direction because the position P2 in the X direction is already stored. The position information in the X direction where the pen tip of the coordinate indicator 21 is located is stored in the RAM 12.

一方、Ｘ方向とＹ方向において、それぞれ次に信号強度の大きい直列ループコイルが無いと判定した場合、つまり、全ての直列ループコイルについて座標指示器２１のペン先が位置する位置情報を取得したと判定した場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１８の処理に移行する。つまり、信号強度の大きい直列ループコイルから順番にＳ１５乃至Ｓ１６の処理を実行して、位置情報を取得し、次に信号強度の大きい直列ループコイルがない場合には、即ち、全ての直列ループコイルについて位置情報を取得した場合には、ＣＰＵ１１は、Ｓ１８の処理に移行する。 On the other hand, in the X direction and the Y direction, when it is determined that there is no series loop coil having the next highest signal strength, that is, position information where the pen tip of the coordinate indicator 21 is obtained for all series loop coils. When it determines (S17: NO), CPU11 transfers to the process of S18. In other words, the processing of S15 to S16 is executed in order from the series loop coil with the highest signal strength to acquire position information, and when there is no series loop coil with the next highest signal strength, that is, all the series loop coils. When the position information is acquired for the CPU 11, the CPU 11 proceeds to the process of S18.

Ｓ１８において、ＣＰＵ１１は、先ず、上記Ｓ１６で記憶したＸ方向の独立ループコイルの座標指示器２１のペン先が位置する位置情報と、Ｘ方向の各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２の座標指示器２１のペン先が位置する位置情報とをＲＡＭ１２から読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、Ｘ方向の差が最も小さい独立ループコイル、直列ループコイルの組み合わせの各位置情報の平均値を算出して、座標指示器２１のペン先が位置するＸ方向の位置情報としてＲＡＭ１２に記憶する。 In S18, the CPU 11 firstly stores the position information where the pen tip of the coordinate indicator 21 of the independent loop coil in the X direction stored in S16 and the coordinate indicator 21 of the series loop coils X31 and X32 in the X direction. Information on the position of the pen tip is read from the RAM 12. Then, the CPU 11 calculates the average value of the position information of the combination of the independent loop coil and the series loop coil having the smallest difference in the X direction, and stores the RAM 12 as the position information in the X direction where the pen tip of the coordinate indicator 21 is located. To remember.

また、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１６で記憶したＹ方向の独立ループコイルの座標指示器２１のペン先が位置する位置情報と、Ｙ方向の各直列ループコイルＹ４１、Ｙ４２の座標指示器２１のペン先が位置する位置情報とをＲＡＭ１２から読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、Ｙ方向の各位置情報の平均値を算出して、座標指示器２１のペン先が位置するＹ方向の位置情報としてＲＡＭ１２に記憶する。 Further, the CPU 11 stores the position information where the pen point of the coordinate indicator 21 of the independent loop coil in the Y direction stored in S16 and the pen point of the coordinate indicator 21 of each series loop coil Y41, Y42 in the Y direction. Position information is read from the RAM 12. Then, the CPU 11 calculates an average value of each piece of position information in the Y direction and stores it in the RAM 12 as position information in the Y direction where the pen tip of the coordinate indicator 21 is located.

そして、Ｓ１９において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から上記Ｓ１８で記憶した座標指示器２１のペン先が位置するＸ方向及びＹ方向の各位置情報を読み出し、座標指示器２１のペン先が位置するコイルシート３上の座標位置としてフラッシュメモリ８に記憶する。尚、この座標位置を時間情報と関連付けて記憶するようにしてもよい。 In S19, the CPU 11 reads the position information in the X direction and the Y direction where the pen point of the coordinate indicator 21 is stored from the RAM 12 in S18, and the coil sheet 3 where the pen point of the coordinate indicator 21 is located. The upper coordinate position is stored in the flash memory 8. Note that this coordinate position may be stored in association with the time information.

続いて、Ｓ２０において、ＣＰＵ１１は、電源がＯＦＦになったか否かを判定する判定処理を実行する。そして、電源がＯＦＦになっていないと判定した場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、再度Ｓ１１以降の処理を実行する。一方、電源がＯＦＦになったと判定した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。 Subsequently, in S20, the CPU 11 executes a determination process for determining whether or not the power is turned off. And when it determines with the power supply not being OFF (S20: NO), CPU11 performs the process after S11 again. On the other hand, when it determines with the power supply having been turned off (S20: YES), CPU11 complete | finishes the said process.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る座標位置検出装置１では、コイルシート３のＸ方向とＹ方向には、各ループコイル群２６、２７が配設されている。また、ループコイル群２６は、繰り返し５回折り曲げ形成された一対の直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２と、各独立ループコイルＸ３３〜Ｘ３６とから構成されている。また、ループコイル群２７は、繰り返し８回折り曲げ形成された直列ループコイルＸ４１と、繰り返し７回折り曲げ形成された直列ループコイルＸ４２と、各独立ループコイルＹ４３〜Ｙ４９とから構成されている。 As described in detail above, in the coordinate position detection apparatus 1 according to the present embodiment, the loop coil groups 26 and 27 are arranged in the X direction and the Y direction of the coil sheet 3. The loop coil group 26 includes a pair of series loop coils X31 and X32 that are repeatedly bent and bent five times, and independent loop coils X33 to X36. The loop coil group 27 includes a series loop coil X41 that is repeatedly bent eight times, a series loop coil X42 that is repeatedly bent seven times, and independent loop coils Y43 to Y49.

これにより、コイルシート３上における座標位置の位置精度を維持した状態で、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２の折り曲げ周期数から１周期分除いた個数に相当する独立ループコイルのコイル数を削減して、ループコイルの引き出し線の本数を約１／３に削減でき、マルチプレクサ４に接続する接続コネクタ部を容易に小型化できる。また、引き出し線の本数を大きく削減できるため、マルチプレクサ４への引き回し線による各ループコイルの検出精度の低下を防止することができる。また、マルチプレクサ４で処理する信号線の数を削減することができるため、より小型で安価な部品を使用することができる。更には、回路もより簡略になるため、基板を小型化することができる。 Thus, the number of independent loop coils corresponding to the number obtained by removing one cycle from the number of bending cycles of each series loop coil X31, X32, Y41, Y42 while maintaining the position accuracy of the coordinate position on the coil sheet 3. Thus, the number of lead wires of the loop coil can be reduced to about 1/3, and the connecting connector portion connected to the multiplexer 4 can be easily downsized. Further, since the number of lead lines can be greatly reduced, it is possible to prevent the detection accuracy of each loop coil from being lowered by the lead lines to the multiplexer 4. Further, since the number of signal lines processed by the multiplexer 4 can be reduced, smaller and cheaper components can be used. Furthermore, since the circuit is further simplified, the substrate can be reduced in size.

また、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２のコイル間隔ＳＰを、１周期単位のコイル幅ＣＷに基づいてサブピークが発生しない最大幅に決定することによって、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２の出力信号を大きくすることができると共に、位置精度を容易に維持することができる。 Further, by determining the coil interval SP of each series loop coil X31, X32, Y41, Y42 to the maximum width that does not generate a sub-peak based on the coil width CW of one cycle unit, each series loop coil X31, X32, Y41. , The output signal of Y42 can be increased, and the positional accuracy can be easily maintained.

また、ＣＰＵ１１は、最大電圧のＸ方向の独立ループコイルとＹ方向の独立ループコイルとを特定し、座標指示器２１のペン先が位置するＸ方向及びＹ方向の独立ループコイルを特定する。そして、ＣＰＵ１１は、各独立ループコイル内の出力信号の電圧に対応するＸ方向及びＹ方向の各位置を算出して、ＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２の各周期単位について、それぞれの出力信号の電圧に対応するＸ方向の位置を算出する。そして、Ｘ方向の最大電圧の独立ループコイルの出力信号の電圧に対応する位置と、各直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２の各周期単位の出力信号の電圧に対応する位置からほぼ一致するものをそれぞれ抽出し、平均値をＸ座標とする。 Further, the CPU 11 specifies the independent loop coil in the X direction and the independent loop coil in the Y direction with the maximum voltage, and specifies the independent loop coils in the X direction and the Y direction in which the pen tip of the coordinate indicator 21 is located. Then, the CPU 11 calculates each position in the X direction and Y direction corresponding to the voltage of the output signal in each independent loop coil, and stores it in the RAM 12. Moreover, CPU11 calculates the position of the X direction corresponding to the voltage of each output signal about each period unit of each series loop coil X31 and X32. Then, a position substantially corresponding to the position corresponding to the voltage of the output signal of the independent loop coil having the maximum voltage in the X direction and the position corresponding to the voltage of the output signal of each series unit of each series loop coil X31, X32 are respectively extracted. The average value is taken as the X coordinate.

また、ＣＰＵ１１は、各直列ループコイルＹ４１、Ｙ４２の各周期単位について、それぞれの出力信号の電圧に対応するＹ方向の位置を算出する。そして、Ｙ方向の最大電圧の独立ループコイルの出力信号の電圧に対応する位置と、各直列ループコイルＹ４１、Ｙ４２の各周期単位の出力信号の電圧に対応する位置からほぼ一致するものをそれぞれ抽出し、平均値をＹ座標とする。そして、ＣＰＵ１１は、当該Ｘ座標とＹ座標とを座標指示器２１のペン先が位置するコイルシート３上の座標位置としてフラッシュメモリ８に記憶する。 Moreover, CPU11 calculates the position of the Y direction corresponding to the voltage of each output signal about each period unit of each series loop coil Y41, Y42. Then, a position substantially corresponding to the position corresponding to the voltage of the output signal of the independent loop coil having the maximum voltage in the Y direction and the position corresponding to the voltage of the output signal of each series unit of each series loop coil Y41, Y42 are respectively extracted. The average value is taken as the Y coordinate. Then, the CPU 11 stores the X coordinate and the Y coordinate in the flash memory 8 as the coordinate position on the coil sheet 3 where the pen tip of the coordinate indicator 21 is located.

これにより、一対の直列ループコイルＸ３１、Ｘ３２と、各独立ループコイルＸ３３〜Ｘ３６とから構成されたループコイル群２６と、一対の直列ループコイルＹ４１、Ｙ４２と、各独立ループコイルＹ４３〜Ｙ４９とから構成されたループコイル群２７とを、Ｘ方向とＹ方向に配置することによって、位置精度を維持した状態で、座標指示器２１のペン先が位置するコイルシート３上の座標位置を確実に検出することができる。 As a result, the loop coil group 26 including the pair of series loop coils X31 and X32 and the independent loop coils X33 to X36, the pair of series loop coils Y41 and Y42, and the independent loop coils Y43 to Y49. By arranging the configured loop coil group 27 in the X direction and the Y direction, the coordinate position on the coil sheet 3 where the pen tip of the coordinate indicator 21 is located is reliably detected while maintaining the positional accuracy. can do.

尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.

（Ａ）例えば、一対の直列コイルＸ３１、Ｘ３２のうち一方を削除し、各周期単位に対応する位置に独立ループコイルを配置するようにしてもよい。また、一対の直列コイルＹ４１、Ｙ４２のうち一方を削除し、各周期単位に対応する位置に独立ループコイルを配置するようにしてもよい。 (A) For example, one of the pair of series coils X31 and X32 may be deleted, and an independent loop coil may be disposed at a position corresponding to each cycle unit. Alternatively, one of the pair of series coils Y41 and Y42 may be deleted, and an independent loop coil may be disposed at a position corresponding to each period unit.

（Ｂ）また例えば、コイルシート３上のＸ方向とＹ方向に直列ループコイルを３個以上配置するようにしてもよい。これにより、コイルシート３が大型化しても、独立ループコイルのコイル数を削減して、ループコイルの引き出し線の本数の削減化を図ることができる。 (B) Further, for example, three or more series loop coils may be arranged in the X direction and the Y direction on the coil sheet 3. Thereby, even if the coil sheet | seat 3 enlarges, the coil number of an independent loop coil can be reduced and the reduction of the number of the lead wires of a loop coil can be aimed at.

１座標位置検出装置
３コイルシート
４マルチプレクサ（ＭＵＸ）
７制御回路部
８フラッシュメモリ
１１ＣＰＵ
１２ＲＡＭ
１３ＲＯＭ
２１座標指示器
２６、２７ループコイル群
Ｅ３１〜Ｅ３５出力信号
Ｘ３１、Ｘ３２、Ｙ４１、Ｙ４２直列ループコイル
Ｘ３３〜Ｘ３６、Ｙ４３〜Ｙ４９独立ループコイル
ＣＷコイル幅
ＳＰコイル間隔
５１〜５５出力信号波形
６１回帰直線 1 Coordinate position detection device 3 Coil sheet 4 Multiplexer (MUX)
7 Control circuit 8 Flash memory 11 CPU
12 RAM
13 ROM
21 Coordinate indicator 26, 27 Loop coil group E31-E35 Output signal X31, X32, Y41, Y42 Series loop coil X33-X36, Y43-Y49 Independent loop coil CW Coil width SP Coil interval 51-55 Output signal waveform 61 Regression line

Claims

交番磁界を発生して座標位置を指示する座標指示手段からの信号を検出して座標位置を決定する座標位置検出装置において、
所定の方向に所定間隔で形成された複数の部分コイルがそれぞれ直列に接続された直列ループコイルと、前記直列ループコイルを構成する部分コイル間に配置された独立ループコイルとから構成される少なくとも２つのループコイル群を、所定の方向として第１方向と該第１方向とは異なる第２方向とにそれぞれ沿うように重ねて配置した座標入力シートと、
各独立ループコイルから出力される第１出力信号と各直列ループコイルから出力される第２出力信号とを取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段を介して取得した前記第１出力信号と前記第２出力信号とに基づいて前記座標位置を決定する座標位置決定手段と、
を備えたことを特徴とする座標位置検出装置。 In the coordinate position detection device for determining the coordinate position by detecting the signal from the coordinate instruction means for generating the alternating magnetic field and indicating the coordinate position,
A series loop coil in which a plurality of partial coils formed at predetermined intervals in a predetermined direction are connected in series, and at least two independent loop coils arranged between the partial coils constituting the series loop coil. A coordinate input sheet in which two loop coil groups are arranged to overlap each other along a first direction as a predetermined direction and a second direction different from the first direction;
Signal acquisition means for acquiring a first output signal output from each independent loop coil and a second output signal output from each series loop coil;
Coordinate position determination means for determining the coordinate position based on the first output signal and the second output signal acquired via the signal acquisition means;
A coordinate position detection apparatus comprising:

前記直列ループコイルを構成する部分コイルのコイル間隔は、該部分コイルが折り曲げられる１単位のコイル幅に基づいて決定されていることを特徴とする請求項１に記載の座標位置検出装置。 The coordinate position detection apparatus according to claim 1, wherein the coil interval of the partial coils constituting the series loop coil is determined based on a coil width of one unit in which the partial coils are bent.

前記座標入力シートが含む前記ループコイル群は、前記直列ループコイルとして、前記複数の部分コイルがそれぞれ直列に接続された第１直列ループコイルと、前記複数の部分コイルがそれぞれ直列に接続され且つ前記第１直列ループコイルとは異なる第２直列ループコイルとを含み、前記第１直列ループコイルと、前記第２直列ループコイルと、複数の前記独立ループコイルと、を前記第１方向と前記第２方向とのそれぞれに沿って配置され、
前記第１直列ループコイルが含む部分コイルと、前記第２直列ループコイルが含む部分コイルと、前記独立ループコイルとは、前記第１方向と前記第２方向とのそれぞれの方向に沿って前記第１直列ループコイル、前記第２直列ループコイル、前記独立ループコイルの順番に、それぞれ前記第１方向または前記第２方向に沿って所定の距離離れて配置され、前記第１直列ループコイルが含む部分コイルと、前記第２直列ループコイルが含む部分コイルと、前記独立ループコイルとが重なりあって配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の座標位置検出装置。 The loop coil group included in the coordinate input sheet includes, as the series loop coil, a first series loop coil in which the plurality of partial coils are respectively connected in series, and the plurality of partial coils are connected in series. A second series loop coil different from the first series loop coil, wherein the first series loop coil, the second series loop coil, and the plurality of independent loop coils are arranged in the first direction and the second Arranged along each of the directions,
The partial coil included in the first series loop coil, the partial coil included in the second series loop coil, and the independent loop coil are arranged in the first direction and the second direction along the respective directions. The first series loop coil includes a first series loop coil, a second series loop coil, and an independent loop coil, which are arranged in the order of a predetermined distance along the first direction or the second direction, respectively. The coordinate position detection device according to claim 1, wherein a coil, a partial coil included in the second series loop coil, and the independent loop coil are arranged to overlap each other.

前記座標位置決定手段は、
前記各ループコイル群を構成する前記直列ループコイルと前記複数の独立ループコイルとの前記座標入力シート上における配置位置情報を記憶する配置位置記憶手段と、
前記第１方向と第２方向との各方向について、最大信号強度の独立ループコイルから出力された第１出力信号と前記配置位置情報とに基づいて当該第１出力信号に対応する独立ループコイル内の第１位置情報を取得する第１位置情報取得手段と、
前記第１方向と第２方向との各方向について、前記直列ループコイルから出力された第２出力信号と前記配置位置情報とに基づいて当該第２出力信号に対応する各周期単位内の第２位置情報を取得する第２位置情報取得手段と、
前記第１方向と第２方向との各方向について、前記第２位置情報と前記第１位置情報とから互いに最も近い位置情報を１個ずつ抽出する抽出手段と、
を有し、
該座標位置決定手段は、前記抽出手段によって抽出された第１方向と第２方向とのそれぞれの方向の各位置情報に基づいて前記座標位置を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の座標位置検出装置。 The coordinate position determining means is
Arrangement position storage means for storing arrangement position information on the coordinate input sheet of the series loop coils and the plurality of independent loop coils constituting each loop coil group;
In each of the first direction and the second direction, in the independent loop coil corresponding to the first output signal based on the first output signal output from the independent loop coil having the maximum signal strength and the arrangement position information First position information acquisition means for acquiring the first position information;
In each of the first direction and the second direction, the second in each cycle unit corresponding to the second output signal based on the second output signal output from the series loop coil and the arrangement position information. Second position information acquisition means for acquiring position information;
Extraction means for extracting one piece of position information closest to each other from the second position information and the first position information for each of the first direction and the second direction;
Have
The coordinate position determining means determines the coordinate position based on position information in each of the first direction and the second direction extracted by the extracting means. 4. The coordinate position detection device according to any one of 3 above.

前記直列ループコイルが同一方向に複数配置されている場合には、前記第２位置情報取得手段は、各直列ループコイルについて前記第２位置情報を取得し、
前記抽出手段は、前記各直列ループコイルについて前記第２位置情報と前記第１位置情報とから互いに最も近い位置情報を１個ずつ抽出し、
前記座標位置決定手段は、該抽出手段によって抽出された第１方向と第２方向とのそれぞれの方向の各位置情報に基づいて前記座標位置を決定することを特徴とする請求項４に記載の座標位置検出装置。 When a plurality of the series loop coils are arranged in the same direction, the second position information acquisition unit acquires the second position information for each series loop coil,
The extraction means extracts one piece of position information closest to each other from the second position information and the first position information for each series loop coil,
The coordinate position determination unit determines the coordinate position based on position information of each of the first direction and the second direction extracted by the extraction unit. Coordinate position detection device.