KR20180094824A - Electro magnetic induction sensing apparatus and method for controlling thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자기 유도 입력 방식의 센싱 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이용되는 채널 수를 감소시킬 수 있는 센싱 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sensing device of an electromagnetic induction input method and a control method thereof, and more particularly to a sensing device capable of reducing the number of channels used and a control method thereof.
근자에 들어, 스마트 폰 또는 터치 스크린과 관련한 시장이 급속도로 성장함으로써, 이와 관련한 연구 또한 활발하게 진행되고 있다. 스마트 폰 또는 터치 스크린과 관련하여 특정한 명령을 입력하기 위하여 사용자는, 사용자 신체의 일부분 또는 EI(electromagnetic induction) 펜을 디스플레이의 특정 위치에 지정하는 방식으로 특정한 명령을 입력하거나 특정한 아이콘을 지정할 수 있다. In recent years, as the market for smart phones or touch screens has grown rapidly, related research has also been actively conducted. To enter a particular command in connection with a smartphone or touch screen, a user may enter a particular command or specify a particular icon in a manner that assigns a portion of the user's body or an electromagnetic induction (EI) pen to a particular location on the display.
사용자 신체의 일부분을 통하여 접촉하는 방식은, 정전용량방식(capacitive type)에 의하여 구현될 수 있다. 정전용량방식을 채택하는 터치스크린은 일반적으로 투명 전극 및 투명 전극 간의 콘덴서 성분을 포함한다. 사용자는 신체의 일부분을 터치스크린에 접촉함으로써, 이에 따라 변경되는 콘덴서의 정전용량에 기초하여 사용자의 신체 일부분에 의한 터치가 센싱될 수 있다. The manner of contact through a portion of the user's body may be implemented by a capacitive type. A touch screen employing a capacitive scheme generally includes a capacitor component between a transparent electrode and a transparent electrode. The user can touch a part of the body to the touch screen, so that the touch by the body part of the user can be sensed based on the capacitance of the capacitor which is changed accordingly.
한편, 정전용량방식은 사용자가 신체의 일부를 이용하여 터치스크린에 접촉을 수행하는데 상대적으로 넓은 접촉면적으로 인하여 정밀한 입력이 어렵다는 문제점이 존재하며, 전자기 유도 방식(EI)은 작은 접촉면적으로도 동작시킬 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, there is a problem that the electrostatic capacity type is difficult to input precisely due to a relatively large contact area, in which the user contacts the touch screen using a part of the body, and the electromagnetic induction type (EI) .
EI 방식은 회로기판에 루프 코일을 배치하며, 여기에 전압을 인가시켜 전자기장이 발생되게 제어하며, 발생된 전자기장이 EI 펜에 전달될 수 있도록 제어한다. 여기에서, EI 펜은 콘덴서 및 루프를 포함할 수 있으며, 전달된 전자기장을 다시 소정의 주파수 성분을 지닌 전자기장으로 방출할 수 있다. In the EI system, a loop coil is disposed on a circuit board, a voltage is applied to the loop coil to control an electromagnetic field to be generated, and the generated electromagnetic field is controlled to be transmitted to the EI pen. Here, the EI pen may include a capacitor and a loop, and may discharge the transmitted electromagnetic field back to an electromagnetic field having a predetermined frequency component.
EI 펜에 의하여 방출된 전자기장은, 회로기판의 루프 코일로 다시 전달될 수 있으며, 이에 따라 EI 펜이 터치스크린의 어느 위치에 근접하여 있는지를 판단할 수 있다.The electromagnetic field emitted by the EI pen can be transmitted back to the loop coil of the circuit board, thereby determining where the EI pen is located on the touch screen.
종래의 EI 방식에서는 EI 펜에 전자기장을 인가하기 위하여 회로 기판에 포함된 모든 루프 코일마다 입력 및 출력 신호를 처리하기 위한 채널이 각각 할당되어야한다. 회로 기판에 다수의 루프 코일이 존재하는 경우에는, 다수의 채널이 요구되며, 이에 따라 다수 채널로부터의 신호를 처리하기 위한 연산량이 증대될 수 있다. 아울러, 증대된 연산량을 처리하기 위하여 고성능의 프로세서가 요구되거나, 펌웨어(firmware)에 부담이 될 수 있다. 이에 따라, 보다 적은 채널을 구비하면서 EI 펜과 같은 터치 오브젝트의 입력 위치를 정확하게 판단할 수 있는 기술의 개발이 요청된다.In order to apply an electromagnetic field to the EI pen, a channel for processing input and output signals must be allocated to every loop coil included in the circuit board in the conventional EI system. In the case where a plurality of loop coils exist on a circuit board, a plurality of channels are required, so that the amount of computation for processing signals from a plurality of channels can be increased. In addition, a high-performance processor may be required to handle an increased amount of computation, or it may be burdensome to firmware. Accordingly, it is required to develop a technology capable of accurately determining an input position of a touch object, such as an EI pen, with fewer channels.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하는 동시에, 상기의 개발 요청에 응답하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 보다 적은 채널을 구비하면서 터치 오브젝트의 입력 위치를 정확하게 판단할 수 있는 센싱 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in response to the above-mentioned development request, and it is an object of the present invention to provide a sensing device capable of accurately determining an input position of a touch object, And the like.
상술한 바를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 오브젝트의 입력 지점을 측정하는 센싱 장치는, 기설정된 간격으로 이격된 두 개의 서브 루프를 각각 가지는 적어도 하나의 루프를 포함하는 센싱 루프부, 상기 적어도 하나의 루프 각각의 두 개의 서브 루프 중 상기 입력 지점에 대응하는 서브 루프를 판단하기 위한 영역 판단 루프부 및 상기 센싱 루프부로터의 제 1 입력 신호에 기초하여 복수의 입력 지점 후보를 결정하며, 상기 영역 판단 루프부로부터의 제 2 입력 신호에 기초하여 상기 복수의 입력 지점 후보 중 상기 입력 지점을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensing device for measuring an input point of a touch object according to an embodiment of the present invention includes a sensing loop unit including at least one loop having two sub- An area determination loop unit for determining a sub-loop corresponding to the input point among two sub-loops of each of the at least one loop, and a plurality of input point candidates based on the first input signal of the sensing loop sub- And a control unit for determining the input point among the plurality of input point candidates based on a second input signal from the area judgment loop unit.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 터치 오브젝트의 입력 지점을 측정하는 센싱 장치는, 기설정된 간격으로 이격된 두 개의 서브 루프를 각각 가지는 적어도 하나의 루프를 포함하는 제 1 센싱 루프부, 상기 센싱 장치의 외각에 배치되며, 단일 루프를 포함하는 제 2 센싱 루프부, 상기 복수 개의 루프 각각의 두 개의 서브 루프 중 상기 입력 지점에 대응하는 서브 루프를 판단하기 위한 영역 판단 루프부 및 상기 제 1 센싱 루프부에 상기 터치 오브젝트의 입력이 존재한다고 판단되는 경우, 상기 제 1 센싱 루프부로터의 제 1 입력 신호에 기초하여 복수의 입력 지점 후보를 결정하며, 상기 영역 판단 루프부로부터의 제 2 입력 신호에 기초하여 상기 복수의 입력 지점 후보 중 상기 입력 지점을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensing device for measuring an input point of a touch object, comprising: a first sensing loop unit including at least one loop having two sub loops spaced at predetermined intervals; A second sensing loop unit disposed at an outer periphery of the apparatus and including a single loop, an area determination loop unit for determining a subloop corresponding to the input point among the two subloops of each of the plurality of loops, Determines a plurality of input point candidates based on the first input signal of the first sensing loop sub-rotor when it is determined that the input of the touch object exists in the loop section, And a control unit for determining the input point among the plurality of input point candidates.
아울러, 본 발명의 다른 측면에 의한 터치 오브젝트의 입력 지점을 측정하기 위한, 기설정된 간격으로 이격된 두 개의 서브 루프를 각각 가지는 적어도 하나의 루프를 포함하는 센싱 루프부 및 상기 적어도 하나의 루프 각각의 두 개의 서브 루프 중 상기 입력 지점에 대응하는 서브 루프를 판단하기 위한 영역 판단 루프부를 포함하는 센싱 장치의 제어 방법은, 상기 센싱 루프부 및 상기 영역 판단 루프부로부터 각각 입력 신호를 입력받는 단계, 상기 센싱 루프부로부터의 입력 신호에 기초하여 복수의 입력 지점 후보를 결정하는 단계 및 상기 영역 판단 루프부로부터의 입력 신호에 기초하여 상기 복수의 입력 지점 후보 중 상기 입력 지점을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing apparatus including a sensing loop unit including at least one loop having two sub loops spaced at predetermined intervals for measuring an input point of a touch object, The method comprising the steps of: receiving an input signal from the sensing loop unit and the area decision loop unit; receiving an input signal from the sensing loop unit and the area decision loop unit; Determining a plurality of input point candidates based on the input signal from the sensing loop unit and determining the input point among the plurality of input point candidates based on the input signal from the area decision loop unit have.
본 발명의 다양한 실시 예들에 의하여, 보다 적은 채널을 구비하면서 터치 오브젝트의 입력 위치를 정확하게 판단할 수 있는 센싱 장치 및 그 제어 방법이 제공된다. 더욱 상세하게는, 종래 기술에 의한 센싱 장치와 비교하여 약 절반의 수의 채널을 구비하는 센싱 장치가 구현될 수 있으며, 이에 따라 저채널 프로세서를 구비하면서도 터치 오브젝트의 입력 위치를 정확하게 판단할 수 있다. 또한 전체 스캔(scan)에 요구되는 시간이 감소될 수 있다. 아울러, 펌웨어의 부담이 경감될 수도 있다.According to various embodiments of the present invention, there is provided a sensing device and a control method thereof that can accurately determine an input position of a touch object while having fewer channels. More specifically, a sensing device having about half a number of channels as compared with the conventional sensing device can be implemented, and thus the input position of the touch object can be accurately determined even with the low channel processor . Also, the time required for the entire scan can be reduced. In addition, the burden on the firmware may be reduced.
뿐만 아니라, 센싱 루프에 연결되는 스위치의 수가 감소됨으로써, 커넥터 및 구동 칩셋의 핀수가 감소되어 실장 면적이 감소될 수 있다. 아울러, 루프 각각의 권선 수가 증가되어 구동에 요구되는 전류가 감소되어 전력 소비가 감소되며 또한 스위치의 부하가 경감되어 저가의 스위치가 이용될 수도 있다.In addition, the number of switches connected to the sensing loop is reduced, so that the number of pins of the connector and the driving chipset can be reduced and the mounting area can be reduced. In addition, the number of windings of each loop is increased, so that the current required for driving is reduced, so that power consumption is reduced and the load on the switch is reduced, so that a low-cost switch may be used.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 센싱 장치의 블록도,
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 의한 센싱 장치의 개념도,
도 2b는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 개념도,
도 2c는 본 발명의 의한 센싱 장치의 실제 구현 예를 설명하기 위한 개념도,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 루프 배열을 설명하기 위한 개념도,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 루프 배열을 설명하기 위한 개념도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 루프 배열을 설명하기 위한 개념도,
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 블록도,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 개념도,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 제어 방법의 흐름도.1 is a block diagram of a sensing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2A is a conceptual diagram of a sensing device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2B is a conceptual diagram of a sensing device according to another embodiment of the present invention,
2C is a conceptual diagram for explaining an actual implementation example of the sensing device according to the present invention,
3 is a conceptual diagram for explaining a loop arrangement of a sensing device according to another embodiment of the present invention,
4 is a conceptual diagram for explaining a loop arrangement of a sensing device according to another embodiment of the present invention,
5 is a conceptual diagram for explaining a loop arrangement of a sensing device according to another embodiment of the present invention,
6 is a block diagram of a sensing apparatus according to another embodiment of the present invention;
7 is a conceptual view of a sensing device according to another embodiment of the present invention,
8 is a flowchart of a method of controlling a sensing device according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description and drawings, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unnecessarily obscure.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 센싱 장치의 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 센싱 장치는 루프부(110) 및 제어부(120)를 포함할 수 있다. 또한 루프부(110)는 센싱 루프부(111) 및 영역 판단 루프부(112)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram of a sensing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the sensing apparatus according to the present invention may include a
센싱 루프부(111)는 적어도 하나의 루프를 포함할 수 있다. 여기에서 루프는 기설정된 간격으로 이격된 두 개의 서브 루프를 가질 수 있다. 두 개의 서브 루프 각각은 서로 직렬로 연결될 수 있으며, 서브 루프는 1회 또는 복수 회의 권선 수를 가질 수 있다. 각각의 서브 루프는 소정의 면적을 가질 수 있으며, 바람직하게는 직사각형의 형태를 가질 수 있으나 그 형태에는 제한이 없다. The
센싱 루프부(111)는 외부로부터 센싱 장치로 입력되는 수신 신호를 입력받을 수 있다. 여기에서, 수신 신호는 터치 오브젝트로부터 발생될 수 있다. 터치 오브젝트는 소정의 전자기장을 출력하는 수단일 수 있으며, 예를 들어 EI 펜, 수동 EI 펜 등으로 구현될 수 있다. 센싱 루프부(111) 주변에 존재하는 EI 펜은 제 1 서브 루프부(111)로부터 유도된 전자기장을 전달받았다 다시 방출할 수 있다. 한편, 상기의 EI 펜은 단순한 하나의 실시 예이며, 전자기장을 전달받았다 다시 방출할 수 있는 수단이면 제한이 없다. 한편, 센싱 루프부(111)는 수신 신호를 센싱할 뿐만 아니라, 소정의 송신 신호를 출력할 수도 있다. 여기에서 송신 신호는 EI펜에 입력된 이후, EI펜으로부터 다시 출력될 수 있다. The
센싱 루프부(111)에 포함된 루프들은 전자기 변화를 센싱할 수 있다. 제어부(120)는 센싱 루프부(111)의 최대 센싱 신호를 센싱한 최대 신호 루프로부터 센싱된 최대 센싱 신호 및 최대 신호 루프 인접 루프들로부터의 센싱 신호의 크기에 기초하여 터치 오브젝트의 입력 지점 후보를 결정할 수 있다. 여기에서, 입력 지점 후보라고 기재한 점은 센싱 루프부의 루프들은 각각 두 개의 서브 루프를 포함하고 있기 때문에 터치 오브젝트의 입력 지점을 두 서브 루프 인근의 지점으로 추정하기 때문이다.The loops included in the
한편, 제어부(120)는 상기의 입력 지점 후보 중 터치 오브젝트의 입력 지점을 판단할 수 있다. 더욱 상세하게, 제어부(120)는 영역 판단 루프부(112)로부터의 입력 신호를 기초로 입력 지점 후보 중 터치 오브젝트의 입력 지점을 판단할 수 있다. 제어부(120)가 영역 판단 루프부(112)로부터의 입력 신호를 기초로 터치 오브젝트의 입력 지점을 판단하는 구성에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다. 제어부(120)는 마이크로프로세서, 집적 회로(IC), 또는 소형 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 소정의 연산 작용을 수행할 수 있는 수단이라면 그 제한이 없다.Meanwhile, the
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 센싱 장치는 센싱 루프부(111)로부터의 입력 신호에 기초하여 터치 오브젝트의 입력 지점 후보를 결정할 수 있다. 또한 센싱 장치는 영역 판단 루프부(112)로부터의 입력 신호에 기초하여 터치 오브젝트의 입력 지점을 결정할 수 있다. 여기에서 센싱 루프부(111)의 루프 각각은 직렬로 연결된 두 개의 서브 루프를 가질 수 있으며, 이에 따라 종래 기술에 비하여 요구되는 채널 수가 1/2로 감소한다.As described above, the sensing apparatus according to the present invention can determine the input point candidate of the touch object based on the input signal from the
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 의한 센싱 장치의 개념도이다.2A is a conceptual diagram of a sensing device according to an embodiment of the present invention.
도 2a에 도시된 바와 같이, 센싱 장치는 제어부(200), 제 1 루프(210), 제 2 루프(220), 제 3 루프(230), 제 1 영역 판단 루프(241) 및 제 2 영역 판단 루프(242)를 포함할 수 있다. 도 2a에서는 설명의 편의를 위하여 x축 방향의 터치 오브젝트의 입력 지점을 판단할 수 있는 구성에 대하여서만 도시된다.2A, the sensing device includes a
제 1 루프(210)는 제 1 서브 루프(211) 및 제 2 서브 루프(212)를 포함할 수 있다. 제 1 서브 루프(211)의 일단은 제어부(200)에 연결될 수 있으며, 제 1 서브 루프(211)의 타단은 제 2 서브 루프(212)의 일단에 연결될 수 있다. 제 2 서브 루프(212)의 타단은 제어부(200)에 연결될 수 있다. 한편, 제 1 서브 루프(211)의 일단 및 제어부(200) 사이에는 스위치가 추가적으로 연결될 수 있으며, 각 채널의 스캔 기간 동안에 스위치가 온(on) 상태로 유지될 수 있으며, 비-스캔 기간 동안 오프(off) 상태로 유지될 수 있다. 이에 따라 제 1 서브 루프(211) 및 제 2 서브 루프(212)는 서로 직렬로 연결될 수 있다.The
한편, 제 2 루프의 제 1 서브 루프(221)의 일단은 제어부(200)에 연결될 수 있으며, 제 2 루프의 제 1 서브 루프(221)의 타단은 제 2 서브 루프(222)의 일단에 연결될 수 있다. 제 3 루프의 제 1 서브 루프(231)의 일단은 제어부(200)에 연결될 수 있으며, 제 3 루프의 제 1 서브 루프(231)의 타단은 제 3 루프의 제 2 서브 루프(232)의 일단에 연결될 수 있다.One end of the
제어부(200)는 제 1, 제 2 및 제 3 루프(210,220,230)로부터의 입력 신호에 기초하여 입력 지점 후보(201,202)를 결정할 수 있다. 더욱 상세하게, 제어부(200)는 제 1, 제 2 및 제 3 루프(210,220,230)로부터의 입력 신호를 서로 비교하여 최대 입력 신호 및 그 인접 루프로부터의 입력 신호에 기초하여 입력 지점 후보(201,202)를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 각각의 루프(210,220,230)는 두 개의 서브 루프를 포함하기 때문에, 입력 지점 후보는 두 개로 판단될 수 있다.The
제어부(200)는 영역 판단 루프(241,242)로부터의 입력 신호에 기초하여 입력 지점 후보 중 입력 지점을 결정할 수 있다. 도 2a에서의 실시 예에서, 제 1 영역 판단 루프(241)는 제 1 루프(210)의 제 1 서브 루프(211), 제 2 루프(220)의 제 1 서브 루프(221), 제 3 루프(230)의 제 1 서브 루프(231)가 배치된 영역 상에 배치되는 루프일 수 있다. 제 2 영역 판단 루프(242)는 제 1 루프(210)의 제 2 서브 루프(212), 제 2 루프(220)의 제 2 서브 루프(222), 제 3 루프(230)의 제 2 서브 루프(232)가 배치된 영역 상에 배치되는 루프일 수 있다. 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(241,242)는 각각 제어부에 연결될 수 있다. 아울러, 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(241,242)와 제어부(200) 사이에는 스위치가 추가적으로 더 연결될 수도 있으며, 영역 판단 루프의 스캔 기간 동안에 온 상태이며, 비-스캔 기간 동안에는 오프 상태일 수 있다.The
*한편, 제어부(200)는 상술한 바와 같이, 입력 지점 후보를 두 지점(201,202)로 결정할 수 있다. 제어부(200)는 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(241,242)로부터의 입력 신호에 기초하여 입력 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(200)는 제 1 영역 판단 루프(241)로부터의 입력 신호의 크기가, 제 2 영역 판단 루프(242)로부터의 입력 신호의 크기보다 큰 경우에는, 좌측의 입력 지점 후보(201)를 입력 지점으로 결정할 수 있다. 또한 예를 들어 제어부(200)는 제 2 영역 판단 루프(242)로부터의 입력 신호의 크기가, 제 1 영역 판단 루프(241)로부터의 입력 신호의 크기 보다 큰 경우에는, 우측의 입력 지점 후보(202)를 입력 지점으로 결정할 수 있다. On the other hand, the
상술한 바와 같이, 제어부(200)는 두 개의 서브 루프를 포함하는 루프로부터의 신호에 기초하여 입력 지점 후보를 결정한다. 상술한 과정에서, 각각의 루프는 직렬로 연결된 서브 루프를 포함하기 때문에, 요구되는 채널은 약 1/2으로 감소할 수 있다. 다만, 센싱 루프부의 최외각 지점에 배치되는 루프에서는 두 개의 서브 루프를 포함하지 않고 단일 루프를 포함할 수도 있다. 아울러, 입력 지점 후보로부터 입력 지점을 결정하는 구성 또한, 단순히 영역 판단 루프 각각으로부터의 입력 신호의 크기를 비교하는 구성을 채택하여 연산량이 감소되는 효과가 창출될 수 있다. As described above, the
도 2b는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 개념도이다. 도 2b에 의한 센싱 장치는 도 2a에 의한 센싱 장치와는 대조적으로 x축 방향의 입력 지점 및 y축 방향의 입력 지점도 결정할 수 있다. 2B is a conceptual diagram of a sensing device according to another embodiment of the present invention. The sensing apparatus according to FIG. 2B can determine an input point in the x-axis direction and an input point in the y-axis direction in contrast to the sensing apparatus according to FIG.
도 2b에 의한 센싱 장치는 제어부(200), 제 1 루프(210), 제 2 루프(220), 제 3 루프(230), 제 1 영역 판단 루프(241), 제 2 영역 판단 루프(242), 제 4 루프(250), 제 5 루프(260), 제 6 루프(270), 제 3 영역 판단 루프(281) 및 제 4 영역 판단 루프(282)를 포함할 수 있다. 여기에서, 제 1, 제 2 및 제 3 루프(210,220,230)와 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(241,242)는 x축 방향의 터치 오브젝트 입력 지점을 결정하기 위한 것이다. 아울러, 제 4, 제 5 및 제 6 루프(250,260,270)와 제 3 및 제 4 영역 판단 루프(281,282)는 y축 방향의 터치 오브젝트 입력 지점을 결정하기 위한 것이다. 2B includes a
도 2a에서의 실시 예에서, 제 1 영역 판단 루프(241)는 제 1 루프(210)의 제 1 서브 루프, 제 2 루프(220)의 제 1 서브 루프, 제 3 루프(230)의 제 1 서브 루프가 배치된 영역 상에 배치되는 루프일 수 있다. 제 2 영역 판단 루프(242)는 제 1 루프(210)의 제 2 서브 루프, 제 2 루프(220)의 제 2 서브 루프, 제 3 루프(230)의 제 2 서브 루프가 배치된 영역 상에 배치되는 루프일 수 있다. 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(241,242)는 각각 제어부에 연결될 수 있다. In the embodiment of FIG. 2A, the first
한편, 제 3 영역 판단 루프(281)는 제 4 루프(250)의 제 1 서브 루프, 제 5 루프(260)의 제 1 서브 루프, 제 6 루프(270)의 제 1 서브 루프가 배치된 영역 상에 배치되는 루프일 수 있다. 제 4 영역 판단 루프(282)는 제 4 루프(250)의 제 2 서브 루프, 제 5 루프(260)의 제 2 서브 루프, 제 6 루프(270)의 제 2 서브 루프가 배치된 영역 상에 배치되는 루프일 수 있다. 제 3 및 제 4 영역 판단 루프(281,282)는 각각 제어부에 연결될 수 있다.Meanwhile, the third
제어부(200)는 제 1 내지 제 3 루프(210 내지 230)로부터의 입력 신호에 기초하여 x축 방향의 입력 지점 후보를 결정하며, 제 4 내지 제 6 루프(250 내지 270)의 입력 신호에 기초하여 y축 방향의 입력 지점 후보를 결정할 수 있다. 제어부(200)는 상기 입력 지점 후보를 조합하여, 네 개의 입력 지점 후보(201 내지 204)를 결정할 수 있다. The
한편, 제어부(200)는 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(241,242)로부터의 입력 신호에 기초하여 x축 방향 입력 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(200)는 제 1 영역 판단 루프(241)로부터의 입력 신호의 크기가, 제 2 영역 판단 루프(242)로부터의 입력 신호의 크기보다 큰 경우에는, 좌측의 입력 지점 후보(201 또는 202)를 입력 지점으로 결정할 수 있다. 또한 예를 들어 제어부(200)는 제 2 영역 판단 루프(242)로부터의 입력 신호의 크기가, 제 1 영역 판단 루프(241)로부터의 입력 신호의 크기 보다 큰 경우에는, 우측의 입력 지점 후보(203 또는 204)를 입력 지점으로 결정할 수 있다. On the other hand, the
제어부(200)는 제 3 및 제 4 영역 판단 루프(281,282)로부터의 입력 신호에 기초하여 y축 방향 입력 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(200)는 제 3 영역 판단 루프(281)로부터의 입력 신호의 크기가, 제 4 영역 판단 루프(282)로부터의 입력 신호의 크기보다 큰 경우에는, 하측의 입력 지점 후보(201 또는 204)를 입력 지점으로 결정할 수 있다. 또한 예를 들어 제어부(200)는 제 4 영역 판단 루프(282)로부터의 입력 신호의 크기가, 제 3 영역 판단 루프(281)로부터의 입력 신호의 크기 보다 큰 경우에는, 상측의 입력 지점 후보(202 또는 203)를 입력 지점으로 결정할 수 있다. The
제어부(200)는 최종적으로 제 1 내지 제 4 영역 판단 루프(241,242,281,282)로부터의 입력 신호의 크기에 기초하여 입력 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어 제 1 영역 판단 루프(241)의 입력 신호의 크기가 제 2 영역 판단 루프(242)의 입력 신호의 크기보다 크며, 제 3 영역 판단 루프(281)의 입력 신호의 크기가 제 4 영역 판단 루프(282)의 입력 신호의 크기보다 큰 경우에는, 좌하측의 입력 지점 후보(201)를 입력 지점으로 결정할 수 있다.The
도 2c는 본 발명의 의한 센싱 장치의 실제 구현 예를 설명하기 위한 개념도이다. 2C is a conceptual diagram for explaining an actual implementation example of the sensing device according to the present invention.
도 2c에 도시된 바와 같이, 제어부(200)는 인쇄회로기판상에 배치되는 IC로 구현될 수 있다. 하지만 도 2c는 단지 예시적인 것일 뿐, 제어부(200)는 인쇄회로기판상의 CPU 또는 전자기 센싱 장치를 포함하는, 즉 휴대폰의 제어칩에 포함될 수도 있다. 한편, 제어부(200)는 커넥터부(209)를 포함할 수 있다. 커넥터부(209)는 복수 개의 채널에 대한 입출력 신호를 입/출력하기 위한 신호 전송 수단을 포함할 수 있다. 커넥터부(209)는 예를 들어, 골드 핑거(gold finger)의 형태로 구현될 수 있으나, 이에 대한 특별한 한정이 존재하는 것은 아니다. 또한 도 2c에 도시된 골드 핑거의 개수는 단순히 예시적인 것이다.As shown in FIG. 2C, the
한편, 루프부(290)는 센싱 루프부(292) 및 영역 판단 루프부(293,294)를 포함하며, 센싱 루프부(292) 및 영역 판단 루프부(293,294) 각각에는 독립적인 채널, 즉 독립적인 커넥터(291)에 연결될 수 있다.The
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 루프 배열을 설명하기 위한 개념도이다. 3 is a conceptual diagram for explaining a loop arrangement of a sensing apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 3에 의한 센싱 장치는 제 1 서브 루프(311) 및 제 2 서브 루프(312)를 포함하는 제 1 루프, 제 1 서브 루프(321) 및 제 2 서브 루프(322)를 포함하는 제 2 루프 및 제 1 서브 루프(331) 및 제 3 서브 루프(332)를 포함하는 제 3 루프를 포함할 수 있다. 한편, 제 1 내지 제 3 루프의 각각의 서브 루프들은 복수 회 권선될 수 있다. 아울러, 센싱 장치는 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(301,302)를 포함할 수 있다. 3 includes a first loop including a
서브 루프 각각이 복수 회 권선되는 경우에는, 단수 회 권선되는 경우와 비교하여 동일한 전자기 플럭스에 대하여 유도된 전류의 값이 클 수 있다. 이에 따라, 입력 신호의 크기를 보다 크게 제어할 수 있어 정확한 입력 위치 판단이 가능하다. 아울러, 서브 루프들이 전자기장을 방출하는 경우에는, 저전력으로 운용될 수 있는 효과가 창출될 수도 있다.In the case where each of the sub loops is wound a plurality of times, the value of the induced current for the same electromagnetic flux can be larger than that in the case where the single turns are wound. Accordingly, it is possible to control the size of the input signal to a greater extent, thereby enabling accurate input position determination. In addition, when sub loops emit electromagnetic fields, an effect that can be operated with low power may be created.
한편, 도 3에 의한 센싱 장치는, 도 2a에 의한 센싱 장치와는 대조적으로, 영역 판단 루프(301,302)가 모든 루프를 포함하는 형태로 구현되지는 않는다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 영역 판단 루프(301)는 일부 제 1 서브 루프(311,321)를 포함하기는 하나, 일부 제 1 서브 루프(331)의 모든 부분을 포함하지는 않는 것을 확인할 수 있다.In contrast to the sensing apparatus according to FIG. 2A, the sensing apparatus according to FIG. 3 is not implemented such that the
도 3에 의한 센싱 장치는, 각각의 루프들로부터 입력 신호의 크기에 기초하여 입력 지점 후보를 결정하며, 영역 판단 루프(301,302)로부터의 입력 신호의 크기에 기초하여 입력 지점을 결정할 수 있다. 영역 판단 루프가 모든 서브 루프들을 포함하지 않는 경우와 같이 배치된 경우에도 입력 지점을 결정할 수 있으며, 이에 따라 보다 유연한 루프 배치가 가능하게 된다.The sensing device according to FIG. 3 can determine the input point candidate based on the magnitude of the input signal from each of the loops, and can determine the input point based on the magnitude of the input signal from the
도 4a는 본 발명의 또 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 루프 배열을 설명하기 위한 개념도이다. 4A is a conceptual diagram for explaining a loop arrangement of a sensing apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 4a에 의한 센싱 장치는 제 1 루프(410), 제 2 루프(420), 제 3 루프(430), 제 4 루프(440), 제 5 루프(450), 제 6 루프(460)와 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(401,402)를 포함할 수 있다. 도 4a에 의한 센싱 장치의 영역 판단 루프는 도 2a에 의한 센싱 장치와는 대조적으로 모든 루프의 제 1 서브 루프를 포함하지 않을 수 있다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 제 1 영역 판단 루프(401)는 복수 개의 루프(410 내지 460) 각각의 제 1 서브 루프들 중 일부(440,450,460)의 제 1 서브 루프들만을 포함함을 확인할 수 있다. 아울러, 제 2 영역 판단 루프(402)는 복수 개의 루프(410 내지 460) 각각의 제 2 서브 루프들 중 일부(410,420,430)의 제 2 서브 루프만을 포함함을 확인할 수 있다. The sensing device according to FIG. 4A includes a
도 4b는 본 발명의 또 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 루프 배열을 설명하기 위한 개념도이다. 4B is a conceptual diagram for explaining a loop arrangement of a sensing device according to another embodiment of the present invention.
도 4b에 의한 센싱 장치는 제 1 루프(410), 제 2 루프(420), 제 3 루프(430), 제 4 루프(440), 제 5 루프(450), 제 6 루프(460)와 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(403,404)를 포함할 수 있다. 도 4b에 의한 센싱 장치는, 도 4a에 의한 센싱 장치와는 상이하게 제 1 및 제 2 영역 판단 루프(403,404)가 각각 제 1,2,3 루프(410,420,430)의 좌측 서브 루프 및 제 4,5,6 루프(440,450,460)의 우측 서브 루프를 포함하도록 배치되어 있음을 확인할 수 있다. 더욱 상세하게, 제 1,2,3 루프(410,420,430)의 좌측 서브 루프가 배치된 영역을 제 1 영역, 제 4,5,6 루프(440,450,460)의 좌측 서브 루프가 배치된 영역을 제 2 영역, 제 1,2,3 루프(410,420,430)의 우측 서브 루프가 배치된 영역을 제 3 영역, 제 4,5,6 루프(440,450,460)의 우측 서브 루프가 배치된 영역을 제 4 영역으로 상정하도록 한다. 이 경우, 제 1 영역 판단 루프(403)는 제 1 영역 상에 배치될 수 있다. 또는 제 1 영역 판단 루프(403)는 제 1 영역과 제 2 영역의 일부 상에 배치될 수 있다. 이는, 제 1 루프 및 제 2 루프 각각의 서브 루프가 겹치도록 배치될 수도 있기 때문이다. 한편, 제 2 영역 판단 루프(404)는 제 4 영역 상에 배치될 수 있다. 또는 제 2 영역 판단 루프(404)는 제 3 영역의 일부 및 제 4 영역 상에 배치될 수도 있다. 이는, 제 3 루프 및 제 4 루프 각각의 서브 루프가 겹치도록 배치될 수도 있기 때문이다.The sensing device according to FIG. 4B includes a
상술한 바와 같이, 영역 판단 루프가 모든 서브 루프들을 포함하지 않는 경우 또한 입력 위치를 결정할 수 있으며, 이에 따라 보다 유연한 루프 배치가 가능하다.As described above, it is also possible to determine the input position if the region decision loop does not include all the sub loops, thereby allowing more flexible loop placement.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 루프 배열을 설명하기 위한 개념도이다. 도 5에 의한 센싱 장치는 도 3에 의한 센싱 장치와는 대조적으로, 두 개의 서브 루프를 포함하지 않는 루프(510,560)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 일부 루프(520 내지 550)들은 각각 기설정된 간격으로 이격된 두 개의 서브 루프를 포함하지만, 최외각에 배치된 루프(510,560)는 단일 루프의 형태로 구현된다. 이에 따라, 도 5에 의한 센싱 장치는, 서브 루프를 포함하는 루프(520 내지 550)에 입력 지점이 존재한다고 판단되는 경우에는, 도 2a와 관련하여 상술한 과정을 통하여 입력 지점을 결정한다. 아울러, 단일 루프를 포함하는 루프(510,560)에 입력 지점이 존재한다고 판단되는 경우에는, 센싱 장치는 해당 단일 루프 및 인근 루프로부터의 입력 신호의 세기에 기초하여 입력 지점을 판단할 수 있다. 5 is a conceptual diagram for explaining a loop arrangement of a sensing device according to another embodiment of the present invention. 5 may include
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 블록도이다. 센싱 장치는 제어부(600), 루프부(610), 스위칭부(620), 구동부(630) 및 신호 처리부(640)를 포함할 수 있다. 루프부(610)는 센싱 루프부(6111) 및 영역 판단 루프부(612)를 포함할 수 있다.6 is a block diagram of a sensing apparatus according to another embodiment of the present invention. The sensing device may include a
스위칭부(620)는 제어부(600)의 제어를 받아 구동부(630)로부터 출력되는 전류를 센싱 루프부(611)로 출력할 수 있다. 아울러, 센싱 루프부(611)에 포함된 각각의 루프들이 스캔 기간에 제어부(600)와 연결되며, 비-스캔 기간에 연결되지 않도록 제어할 수 있다. 스위칭부(620)는 복수 개의 스위치를 포함할 수 있으며, 각각의 스위치는 모스펫 소자 또는 로드 스위치 등으로 구현될 수 있다. 한편, 스위치가 N타입 모스펫 소자로 구현되는 경우에는 추가적으로 부스트래핑 회로가 구비될 수도 있다. The
구동부(630)는 전류를 생성하여 스위칭부(620)로 출력할 수 있다. 구동부(630)는 소정의 전력을 저장하였다 기설정된 크기의 전류를 생성할 수 있는 수단이면 제한이 없다는 것을 당업자는 용이하게 이해할 것이다. The driving
신호 처리부(640)는, 루프부(610)로부터의 입력 신호를 제어부(600)에서 처리할 수 있는 형태의 신호로 처리하여 제어부(600)로 출력할 수 있다. 신호 처리부(640)는 필터링 수단, 증폭 수단, ADC(anlog to digital converting) 수단 등을 구비할 수 있다. The
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 센싱 장치의 개념도이다.7 is a conceptual diagram of a sensing device according to another embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 센싱 장치는 제어부(700), 제 1 루프(710), 제 2 루프(720), 제 3 루프(730), 영역 판단 루프(741)를 포함할 수 있다. 도 2a의 센싱 장치와는 대조적으로, 제 2 영역 판단부는 포함하고 있지 않음을 확인할 수 있다. 7, the sensing device may include a
제어부(700)는 제 1, 제 2 및 제 3 루프(710,720,730)로부터의 입력 신호에 기초하여 입력 지점 후보(701,702)를 결정할 수 있다. 각각의 루프(710,720,730)는 두 개의 서브 루프를 포함하기 때문에, 입력 지점 후보는 두 개로 판단될 수 있다.The
제어부(700)는 영역 판단 루프(741)로부터의 입력 신호에 기초하여 입력 지점 후보 중 입력 지점을 결정할 수 있다. 도 7에서의 실시 예에서, 영역 판단 루프(741)는 제 1 루프(710)의 제 1 서브 루프(711), 제 2 루프(720)의 제 1 서브 루프(721), 제 3 루프(730)의 제 1 서브 루프(731)가 배치된 영역을 포함하는 루프일 수 있다. The
한편, 제어부(700)는 상술한 바와 같이, 입력 지점 후보를 두 지점(701,702)로 결정할 수 있다. 제어부(700)는 영역 판단 루프(741)로부터의 입력 신호에 기초하여 입력 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(700)는 영역 판단 루프(741)로부터의 입력 신호의 크기가 기설정된 값 이상인 경우에는 좌측의 입력 지점 후보(701)를 입력 지점으로 결정할 수 있다. 또한 예를 들어 제어부(700)는 영역 판단 루프(741)로부터의 입력 신호의 크기가 기설정된 값 미만인 경우에는, 우측의 입력 지점 후보(702)를 입력 지점으로 결정할 수 있다. On the other hand, the
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 제어 방법의 흐름도이다.8 is a flowchart of a method of controlling a sensing device according to an embodiment of the present invention.
센싱 장치는 기설정된 간격으로 이격된 두 개의 서브 루프를 각각 가지는 적어도 하나의 루프를 포함하는 센싱 루프부 및 상기 복수 개의 루프 각각의 두 개의 서브 루프 중 상기 입력 지점에 대응하는 서브 루프를 판단하기 위한 영역 판단 루프부를 포함할 수 있다.The sensing apparatus includes a sensing loop unit including at least one loop each having two sub loops spaced at predetermined intervals and a sensing loop unit for determining a subloop corresponding to the input point among the two sub loops of each of the plurality of loops And a region judgment loop unit.
센싱 장치는 센싱 루프부 및 상기 영역 판단 루프부로부터 각각 입력 신호를 입력받을 수 있다(S810). 센싱 장치는 우선적으로 센싱 루프부로부터의 입력 신호에 기초하여 입력 지점 후보를 결정하며(S820), 영역 판단 루프부로부터의 입력 신호에 기초하여 입력 지점 후보 중 입력 지점을 결정할 수 있다(S830).The sensing device may receive the input signals from the sensing loop unit and the area determination loop unit, respectively (S810). The sensing device first determines an input point candidate based on the input signal from the sensing loop unit (S820), and determines an input point of the input point candidate based on the input signal from the area determination loop unit (S830).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 누구든지 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범주 내에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 다양하게 변경할 수 있음은 물론이다. 따라서 본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는다면 다양한 변형 실시가 가능할 것이며, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of illustration, It goes without saying that the example can be variously changed. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. * * * * * Recently Added Patents
Claims (33)
각각이 기설정된 간격으로 이격된 두 개의 서브 루프들을 가지는 복수의 루프들을 포함하고, 펜으로부터 수신된 신호에 응답하여 제1신호를 출력하는 센싱 루프부;
적어도 하나의 루프를 포함하고, 상기 펜으로부터 수신된 상기 신호에 응답하여 제2신호를 출력하는 영역 판단 루프부; 및
상기 제1신호에 기초하여 상기 입력 지점의 복수의 후보들을 결정하고, 상기 제2신호에 기초하여 상기 복수의 후보들로부터 상기 입력 지점을 결정하는 제어부를 포함하고,
상기 두 개의 서브 루프들은 서로 직렬로 연결되고,
상기 두 개의 서브 루프들 중 어느 하나의 서브 루프는 상기 영역 판단 루프부의 어느 하나의 루프가 배치된 영역의 안에 배치되고, 상기 두 개의 서브 루프들 중 다른 하나의 서브 루프는 상기 영역 판단 루프부의 상기 어느 하나의 루프가 배치된 영역의 밖에 배치되고,
상기 센싱 루프부의 상기 복수의 루프들 각각은 상기 입력 지점의 상기 복수의 후보들을 판단하기 위한 것을 특징으로 하는 센싱 장치.A sensing device for measuring an input point of a pen,
A sensing loop unit including a plurality of loops each having two sub loops spaced at predetermined intervals, and outputting a first signal in response to a signal received from the pen;
An area determination loop unit including at least one loop and outputting a second signal in response to the signal received from the pen; And
And a control unit for determining a plurality of candidates of the input point based on the first signal and determining the input point from the plurality of candidates based on the second signal,
The two sub-loops are connected in series with each other,
Wherein one of the two sub-loops is disposed in an area where one of the loops of the area decision loop unit is disposed, and the other of the two sub- Is arranged outside an area in which any one of the loops is arranged,
Wherein each of the plurality of loops of the sensing loop portion is for determining the plurality of candidates of the input point.
상기 두 개의 서브 루프들 중 제1서브 루프를 포함하는 제1영역의 일부에 배치되는 제1영역 판단 서브 루프; 및
상기 두 개의 서브 루프 중 제2서브 루프를 포함하는 제2영역의 일부에 배치되는 제2영역 판단 서브 루프를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.2. The apparatus of claim 1,
A first region determination sub-loop disposed in a portion of a first region including a first sub-loop of the two sub-loops; And
And a second region determination sub-loop disposed in a portion of a second region including a second sub-loop of the two sub-loops.
상기 제1영역 판단 서브 루프로부터 출력된 상기 제2신호의 크기와 상기 제2영역 판단 서브 루프로부터 출력된 상기 제2신호의 크기를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 입력 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치. 3. The apparatus of claim 2,
The size of the second signal output from the first area determination sub-loop is compared with the size of the second signal output from the second area determination sub-loop, and the input point is determined based on the comparison result .
상기 복수의 루프들 중 어느 하나의 루프의 두 개의 서브 루프들 중 더 큰 크기를 가지는 상기 제2신호를 출력하는 영역 판단 루프에 대응하는 서브 루프를 상기 입력 지점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.The apparatus of claim 3,
The sub loop corresponding to an area determination loop outputting the second signal having a larger size among the two sub loops of any one of the plurality of loops is determined as the input point. .
상기 센싱 루프부에 전자기 유도를 위한 전류를 제공하는 구동부; 및
상기 복수의 루프들 각각의 스캔 기간 동안 상기 복수의 루프들 각각을 상기 제어부와 연결하는 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.The apparatus according to claim 1,
A driving unit for providing a current for electromagnetic induction to the sensing loop unit; And
Further comprising a switching unit for connecting each of the plurality of loops to the control unit during a scan period of each of the plurality of loops.
상기 복수의 루프들 각각의 두 개의 서브 루프들은 각각 복수 회 권선된 것을 특징으로 하는 센싱 장치. The method according to claim 1,
Wherein the two sub-loops of each of the plurality of loops are each wound a plurality of times.
상기 복수의 루프들 각각의 상기 두 개의 서브 루프들 중 제1서브 루프를 포함하는 제1영역 및 상기 복수의 루프들 각각의 상기 두 개의 서브 루프들 중 제2서브 루프를 포함하는 제2영역 중 어느 하나에 배치되는 영역 판단 루프를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치. 2. The apparatus of claim 1,
A first region including a first sub-loop of the two sub-loops of each of the plurality of loops and a second region including a second sub-loop of the two sub-loops of each of the plurality of loops And a region determination loop disposed in any one of the plurality of regions.
상기 영역 판단 루프로부터의 상기 제2신호에 기초하여 상기 복수의 루프들 중 어느 하나의 루프의 두 개의 서브 루프들 중 어느 하나를 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치. 8. The apparatus of claim 7,
And determine one of the two subloops of any one of the plurality of loops based on the second signal from the region determination loop.
상기 영역 판단 루프로부터의 상기 제2신호의 크기가 기설정된 크기 이상인 경우, 상기 복수의 루프들 중 어느 하나의 루프의 두 개의 서브 루프들 중 상기 영역 판단 루프에 대응하는 서브 루프를 상기 입력 지점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치. 9. The apparatus according to claim 8,
A sub-loop corresponding to the region determination loop among the two sub-loops of any one of the plurality of loops is set as the input point when the size of the second signal from the region determination loop is equal to or larger than a predetermined size Wherein the sensing device determines the position of the sensing device.
상기 영역 판단 루프로부터의 입력 신호의 크기가 기설정된 크기 미만인 경우, 상기 복수의 루프들 중 어느 하나의 루프의 두 개의 서브 루프들 중 상기 영역 판단 루프에 대응하지 않는 서브 루프를 상기 입력 지점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치. 9. The apparatus according to claim 8,
A sub-loop not corresponding to the area judgment loop among the two sub-loops of any one of the plurality of loops is determined as the input point when the size of the input signal from the area judgment loop is less than a predetermined size And the sensing device.
상기 영역 판단 루프부는 상기 펜으로부터 수신된 상기 신호를 수신하고, 상기 제2신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein each of the plurality of loops receives an electromagnetic field emitted from the pen disposed at the input point, outputs the first signal,
Wherein the area determination loop receives the signal received from the pen and outputs the second signal.
상기 센싱 루프부는 상기 입력 지점의 x축 좌표를 결정하는 제1복수의 루프들 및 상기 입력 지점의 y축 좌표를 결정하는 제2복수의 루프들을 포함하고,
상기 영역 판단 루프부는,
상기 제1복수의 루프들 각각의 두 개의 서브 루프들 중 제1서브 루프를 포함하는 제1영역의 일부에 배치된 제1영역 판단 서브 루프;
상기 제1복수의 루프들 각각의 두 개의 서브 루프들 중 제2서브 루프를 포함하는 제2영역의 일부에 배치된 제2영역 판단 서브 루프;
상기 제2복수의 루프들 각각의 두 개의 서브 루프들 중 제1서브 루프를 포함하는 제3영역의 일부에 배치된 제3영역 판단 서브 루프; 및
상기 제2복수의 루프들 각각의 두 개의 서브 루프들 중 제2서브 루프를 포함하는 제4영역의 일부에 배치된 제4영역 판단 서브 루프를 포함하는 센싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing loop unit comprises a first plurality of loops for determining x-axis coordinates of the input point and a second plurality of loops for determining y-axis coordinates of the input point,
The area determination loop unit,
A first region determination sub-loop disposed in a portion of a first region comprising a first sub-loop of two sub-loops of each of the first plurality of loops;
A second region determination sub-loop disposed in a portion of a second region comprising a second sub-loop of two sub-loops of each of the first plurality of loops;
A third region determination sub-loop disposed in a portion of a third region comprising a first sub-loop of two sub-loops of each of the second plurality of loops; And
And a fourth region determination sub-loop disposed in a portion of a fourth region comprising a second sub-loop of the two sub-loops of each of the second plurality of loops.
상기 제어부는, 상기 제1복수의 루프들로부터 출력된 상기 제1신호에 기초하여 상기 입력 지점의 x축 좌표의 두 개의 후보들을 결정하고, 상기 제2복수의 루프들로부터 출력된 상기 제1신호에 기초하여 상기 입력 지점의 y축 좌표의 두 개의 후보들을 결정하고,
상기 제어부는, 상기 제1영역 판단 서브 루프와 상기 제2영역 판단 서브 루프로부터 출력된 제2신호들을 비교하여 상기 x축 좌표의 두 개의 후보들 사이에서 x축 좌표를 결정하고, 상기 제3영역 판단 서브 루프와 상기 제4영역 판단 서브 루프로부터 출력된 제2신호들을 비교하여 상기 y축 좌표의 두 개의 후보들 사이에서 y축 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.13. The method of claim 12,
Wherein the control unit is operable to determine two candidates of the x-axis coordinate of the input point based on the first signal output from the first plurality of loops, Determines two candidates of the y-axis coordinate of the input point,
The control unit compares the second signals output from the first area determination sub-loop and the second area determination sub-loop to determine x-axis coordinates between two candidates of the x-axis coordinate, Axis coordinate between the two candidates of the y-axis coordinate by comparing the sub-loop and the second signals output from the fourth region determination sub-loop.
상기 센싱 루프부에 포함된 모든 루프들은 상당히 동일한 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein all the loops included in the sensing loop have substantially the same shape.
상기 센싱 루프부에 포함된 모든 루프들은 두 개의 서브 루프들을 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein all the loops included in the sensing loop unit have two sub loops.
복수의 루프들을 포함하고, 각각이 기설정된 간격으로 이격된 두 개의 서브 루프들을 가지고, 펜으로부터 수신된 신호에 응답하여 제1신호를 출력하는 제1센싱 루프부;
상기 센싱 장치의 외각에 배치되며, 단일 루프를 포함하고, 상기 펜으로부터 수신된 상기 신호에 응답하여 제3신호를 출력하는 제2센싱 루프부;
적어도 하나의 루프를 포함하고, 상기 펜으로부터 출력된 상기 신호에 응답하여 제2신호를 출력하는 영역 판단 루프부; 및
상기 제1센싱 루프부에 상기 입력 지점이 존재한다고 판단되는 경우, 상기 제1신호에 기초하여 상기 입력 지점의 복수의 후보들을 결정하고, 상기 제2신호에 기초하여 상기 복수의 후보들로부터 상기 입력 지점을 결정하는 제어부를 포함하고,
상기 두 개의 서브 루프들은 서로 직렬로 연결되고,
상기 두 개의 서브 루프들 중 어느 하나의 서브 루프는 상기 영역 판단 루프부의 어느 하나의 루프가 배치된 영역의 안에 배치되고, 상기 두 개의 서브 루프들 중 다른 하나의 서브 루프는 상기 영역 판단 루프부의 상기 어느 하나의 루프가 배치된 영역의 밖에 배치되고,
상기 제1센싱 루프부의 상기 복수의 루프들 각각은 상기 입력 지점의 상기 복수의 후보들을 판단하기 위한 것을 특징으로 하는 센싱 장치.A sensing device for determining an input point of a pen,
A first sensing loop unit including a plurality of loops, each having two sub loops spaced at predetermined intervals, and outputting a first signal in response to a signal received from the pen;
A second sensing loop portion disposed at an outer periphery of the sensing device and including a single loop and outputting a third signal in response to the signal received from the pen;
An area determination loop unit including at least one loop and outputting a second signal in response to the signal output from the pen; And
Determining a plurality of candidates of the input point based on the first signal when it is determined that the input point exists in the first sensing loop unit, And a control unit for determining,
The two sub-loops are connected in series with each other,
Wherein one of the two sub-loops is disposed in an area where one of the loops of the area decision loop unit is disposed, and the other of the two sub- Is arranged outside an area in which any one of the loops is arranged,
Wherein each of the plurality of loops of the first sensing loop unit is for determining the plurality of candidates of the input point.
상기 제어부는, 상기 제2센싱 루프부에 상기 입력 지점이 존재한다고 판단되는 경우, 상기 제3신호에 기초하여 상기 입력 지점의 상기 복수의 후보들을 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.17. The method of claim 16,
Wherein the control unit determines the plurality of candidates of the input point based on the third signal when it is determined that the input point exists in the second sensing loop unit.
상기 제1센싱 루프부는 상기 입력 지점의 x축 좌표를 결정하는 제1복수의 루프들 및 상기 입력 지점의 y축 좌표를 결정하는 제2복수의 루프들을 포함하고,
상기 영역 판단 루프부는,
상기 제1복수의 루프들 각각의 두 개의 서브 루프들 중 제1서브 루프를 포함하는 제1영역의 일부에 배치된 제1영역 판단 서브 루프;
상기 제1복수의 루프들 각각의 두 개의 서브 루프들 중 제2서브 루프를 포함하는 제2영역의 일부에 배치된 제2영역 판단 서브 루프;
상기 제2복수의 루프들 각각의 두 개의 서브 루프들 중 제1서브 루프를 포함하는 제3영역의 일부에 배치된 제3영역 판단 서브 루프; 및
상기 제2복수의 루프들 각각의 두 개의 서브 루프들 중 제2서브 루프를 포함하는 제4영역의 일부에 배치된 제4영역 판단 서브 루프를 포함하는 센싱 장치.17. The method of claim 16,
Wherein the first sensing loop unit comprises a first plurality of loops for determining x-axis coordinates of the input point and a second plurality of loops for determining y-axis coordinates of the input point,
The area determination loop unit,
A first region determination sub-loop disposed in a portion of a first region comprising a first sub-loop of two sub-loops of each of the first plurality of loops;
A second region determination sub-loop disposed in a portion of a second region comprising a second sub-loop of two sub-loops of each of the first plurality of loops;
A third region determination sub-loop disposed in a portion of a third region comprising a first sub-loop of two sub-loops of each of the second plurality of loops; And
And a fourth region determination sub-loop disposed in a portion of a fourth region comprising a second sub-loop of the two sub-loops of each of the second plurality of loops.
상기 제어부는, 상기 제1센싱 루프부에 상기 입력 지점이 존재한다고 판단되는 경우, 상기 제1복수의 루프들로부터 출력된 상기 제1신호에 기초하여 상기 입력 지점의 x축 좌표의 두 개의 후보들을 결정하고, 상기 제2복수의 루프들로부터 출력된 상기 제1신호에 기초하여 상기 입력 지점의 y축 좌표의 두 개의 후보들을 결정하고,
상기 제어부는, 상기 제1영역 판단 서브 루프와 상기 제2영역 판단 서브 루프로부터 출력된 제2신호들을 비교하여 상기 x축 좌표의 두 개의 후보들 사이에서 x축 좌표를 결정하고, 상기 제3영역 판단 서브 루프와 상기 제4영역 판단 서브 루프로부터 출력된 제2신호들을 비교하여 상기 y축 좌표의 두 개의 후보들 사이에서 y축 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.19. The method of claim 18,
Wherein the control unit determines that the input point is present in the first sensing loop unit and the two candidates of the x-axis coordinate of the input point based on the first signal output from the first plurality of loops Determining two candidates of the y-axis coordinate of the input point based on the first signal output from the second plurality of loops,
The control unit compares the second signals output from the first area determination sub-loop and the second area determination sub-loop to determine x-axis coordinates between two candidates of the x-axis coordinate, Axis coordinate between the two candidates of the y-axis coordinate by comparing the sub-loop and the second signals output from the fourth region determination sub-loop.
상기 제1센싱 루프부에 포함된 모든 루프들은 상당히 동일한 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.17. The method of claim 16,
Wherein all loops included in the first sensing loop unit have substantially the same shape.
상기 제1센싱 루프부에 포함된 모든 루프들은 두 개의 서브 루프들을 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.17. The method of claim 16,
Wherein all the loops included in the first sensing loop unit have two sub loops.
상기 복수의 루프들의 적어도 하나로부터 제1신호를 및 상기 영역 판단 루프부로부터 제2신호를 수신하는 단계;
상기 제1신호에 기초하여 입력 지점의 복수의 후보들을 결정하는 단계; 및
상기 제2신호에 기초하여 상기 복수의 후보들로부터 상기 입력 지점을 결정하는 단계를 포함하는 제어 방법. A control method of a sensing apparatus including a sensing loop unit including a plurality of loops each having two sub loops spaced apart from each other by a predetermined interval, and a region decision loop unit,
Receiving a first signal from at least one of the plurality of loops and a second signal from the region determination loop;
Determining a plurality of candidates of an input point based on the first signal; And
And determining the input point from the plurality of candidates based on the second signal.
제1영역, 제2영역, 제3영역, 및 제4영역을 포함하는 기판;
각각이, 상기 제1영역 및 상기 제3영역에 각각 배치되는 두 개의 서브 루프들을 가지는, 제1복수의 루프들 및 각각이, 상기 제2영역 및 상기 제4영역에 각각 배치되는 두 개의 서브 루프들을 가지는, 제2복수의 루프들을 포함하고, 펜으로부터 수신된 신호에 응답하여 제1신호를 출력하는 센싱 루프부;
상기 제1 영역 또는 상기 제1영역 및 상기 제2영역 일부에 배치되는 제1영역 판단 루프 및 상기 제4영역 또는 상기 제4영역 및 상기 제3영역의 일부에 배치되는 제2영역 판단 루프를 포함하고, 상기 펜으로부터 수신된 상기 신호에 응답하여 제2신호를 출력하는 영역 판단 루프부; 및
상기 제1신호에 기초하여 상기 입력 지점의 복수의 후보들을 결정하고, 상기 제2신호에 기초하여 상기 복수의 후보들로부터 상기 입력 지점을 결정하는 제어부를 포함하고,
상기 두 개의 서브 루프들은 서로 직렬로 연결되고,
상기 제1복수의 루프들 각각의 상기 두 개의 서브 루프들 중 어느 하나의 서브 루프는 상기 제1영역 판단 루프가 배치된 영역의 안에 배치되고, 상기 제1복수의 루프들 각각의 상기 두 개의 서브 루프들 중 다른 하나의 서브 루프는 상기 제1영역 판단 루프가 배치된 영역의 밖에 배치되고,
상기 제1,2 복수의 루프들 각각은 상기 입력 지점의 상기 복수의 후보들을 판단하기 위한 것을 특징으로 하는 센싱 장치.A sensing device for determining an input point of a pen,
A substrate comprising a first region, a second region, a third region, and a fourth region;
A first plurality of loops each having two sub loops disposed in the first region and the third region and a second plurality of loops each having two sub loops arranged in the second region and the fourth region, A sensing loop portion including a second plurality of loops, the sensing loop portion outputting a first signal in response to a signal received from the pen;
A first region judgment loop disposed in the first region or a portion of the first region and the second region, and a second region judgment loop arranged in the fourth region or a portion of the fourth region and the third region An area determination loop unit for outputting a second signal in response to the signal received from the pen; And
And a control unit for determining a plurality of candidates of the input point based on the first signal and determining the input point from the plurality of candidates based on the second signal,
The two sub-loops are connected in series with each other,
Wherein one of the two sub-loops of each of the first plurality of loops is disposed in an area in which the first area decision loop is disposed, and wherein the two sub- The other one of the loops is disposed outside the area in which the first area judgment loop is disposed,
Wherein each of the first and second plurality of loops is for determining the plurality of candidates of the input point.
상기 제1,2 복수의 루프들 각각은 복수 회 권선된 것을 특징으로 하는 센싱 장치. 24. The method of claim 23,
Wherein each of the first and second plurality of loops is wound a plurality of times.
상기 센싱 장치의 외각에 배치되는 적어도 하나의 단일 루프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.24. The apparatus of claim 23, wherein the sensing device comprises:
Further comprising at least one single loop disposed in an outer perimeter of the sensing device.
상기 적어도 하나의 단일 루프는 복수 회 권선된 것을 특징으로 하는 센싱 장치. 26. The method of claim 25,
Wherein the at least one single loop is wound a plurality of times.
상기 제1복수의 루프들은 상기 입력 지점의 x축 좌표를 결정하는 복수의 루프들의 제1세트 및 상기 입력 지점의 y축 좌표를 결정하는 복수의 루프들의 제2세트를 포함하고, 상기 제2복수의 루프들은 상기 입력 지점의 x축 좌표를 결정하는 복수의 루프들의 제3세트 및 상기 입력 지점의 y축 좌표를 결정하는 복수의 루프들의 제4세트를 포함하고,
상기 영역 판단 루프부는,
상기 제1영역과 상기 제2영역의 제1일부에 배치된 제1영역 판단 서브 루프;
상기 제3영역과 상기 제4영역의 제1일부에 배치된 제2영역 판단 서브 루프;
상기 제1영역과 상기 제2영역의 제2일부에 배치된 제3영역 판단 서브 루프; 및
상기 제3영역과 상기 제4영역의 제2일부에 배치된 제4영역 판단 서브 루프를 포함하는 센싱 장치.24. The method of claim 23,
Wherein the first plurality of loops comprise a first set of a plurality of loops that determine the x axis coordinate of the input point and a second set of loops that determine a y axis coordinate of the input point, Comprises a third set of a plurality of loops that determine the x-axis coordinate of the input point and a fourth set of loops that determine the y-axis coordinate of the input point,
The area determination loop unit,
A first region determination sub-loop disposed in a first portion of the first region and the second region;
A second region determination sub-loop disposed in the third region and a first portion of the fourth region;
A third region determination sub-loop disposed in the first region and a second portion of the second region; And
And a fourth region determination sub-loop disposed in the third region and a second portion of the fourth region.
상기 제어부는, 상기 제1세트 및 상기 제3세트로부터 출력된 상기 제1신호에 기초하여 상기 입력 지점의 x축 좌표의 두 개의 후보들을 결정하고, 상기 제2세트 및 상기 제4세트로부터 출력된 상기 제1신호에 기초하여 상기 입력 지점의 y축 좌표의 두 개의 후보들을 결정하고,
상기 제어부는, 상기 제1영역 판단 서브 루프와 상기 제2영역 판단 서브 루프로부터 출력된 제2신호들을 비교하여 상기 x축 좌표의 두 개의 후보들 사이에서 x축 좌표를 결정하고, 상기 제3영역 판단 서브 루프와 상기 제4영역 판단 서브 루프로부터 출력된 제2신호들을 비교하여 상기 y축 좌표의 두 개의 후보들 사이에서 y축 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.28. The method of claim 27,
Wherein the control unit determines two candidates of the x-axis coordinate of the input point based on the first signal output from the first set and the third set, Determining two candidates of the y-axis coordinate of the input point based on the first signal,
The control unit compares the second signals output from the first area determination sub-loop and the second area determination sub-loop to determine x-axis coordinates between two candidates of the x-axis coordinate, Axis coordinate between the two candidates of the y-axis coordinate by comparing the sub-loop and the second signals output from the fourth region determination sub-loop.
상기 센싱 루프부에 포함된 모든 루프들은 상당히 동일한 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.24. The method of claim 23,
Wherein all the loops included in the sensing loop have substantially the same shape.
상기 센싱 루프부에 포함된 모든 루프들은 두 개의 서브 루프들을 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.24. The method of claim 23,
Wherein all the loops included in the sensing loop unit have two sub loops.
각각이 기설정된 간격으로 이격된 복수의 서브 루프들을 가지는 복수의 루프들을 포함하고, 펜으로부터 수신된 신호에 응답하여 제1신호를 출력하는 센싱 루프부;
상기 펜으로부터 수신된 상기 신호에 응답하여 제2신호를 출력하는 복수의 영역 판단 루프들; 및
상기 제1신호와 상기 제2신호에 기초하여 상기 입력 지점을 결정하는 제어부를 포함하고,
상기 복수의 서브 루프들은 서로 직렬로 연결되고,
상기 복수의 서브 루프들 중 어느 하나의 서브 루프는 상기 복수의 영역 판단 루프들 중 어느 하나의 루프가 배치된 영역의 안에 배치되고, 상기 복수의 서브 루프들 중 다른 하나의 서브 루프는 상기 복수의 영역 판단 루프들 중 상기 어느 하나의 루프가 배치된 영역의 밖에 배치되고,
상기 센싱 루프부의 상기 복수의 루프들 각각은 상기 입력 지점의 상기 복수의 후보들을 판단하기 위한 것을 특징으로 하는 센싱 장치.A sensing device for measuring an input point of a pen,
A sensing loop unit including a plurality of loops each having a plurality of sub loops spaced at predetermined intervals, and outputting a first signal in response to a signal received from the pen;
A plurality of region determination loops for outputting a second signal in response to the signal received from the pen; And
And a control unit for determining the input point based on the first signal and the second signal,
The plurality of sub-loops being connected in series with each other,
Wherein one of the plurality of subloops is arranged in an area in which one of the plurality of area decision loops is arranged and the other subloop of the plurality of subloops is arranged in an area in which the plurality Wherein the plurality of region decision loops are arranged outside the region in which the one loop is arranged,
Wherein each of the plurality of loops of the sensing loop portion is for determining the plurality of candidates of the input point.
상기 센싱 루프부에 포함된 모든 루프들은 상당히 동일한 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.32. The method of claim 31,
Wherein all the loops included in the sensing loop have substantially the same shape.
상기 센싱 루프부에 포함된 모든 루프들은 두 개의 서브 루프들을 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치.32. The method of claim 31,
Wherein all the loops included in the sensing loop unit have two sub loops.
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