JP2011215387A - 光学機器における防振ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ＦＰＣの中間部に形成した折畳部を収納する収納空間が狭い場合であっても、ＦＰＣの折畳部の擦れを効果的に抑止でき、しかもＦＰＣが必要以上に長くなるのを防止できる光学機器における防振ユニットを提供する。
【解決手段】固定ケースに形成した収納空間２６と、ＦＰＣの長手方向の中間部に形成した、上記収納空間に挿入した移動可能な可動部９９、収納空間において該可動部の端部から折り返された被抑え部１００、及び、該被抑え部の端部から被抑え部の延長方向に対して光軸から離れる方向に向けてケースの外側に引き出された引出部１０１と、被抑え部における上記可動部と反対側の面を第二の壁に押さえつける押さえ手段１０９と、を備える。
【選択図】図１０

Description

本発明は、デジタルカメラ等の光学機器に搭載した防振ユニットに関する。

特許文献１は防振機構（手振れ補正装置）を備えるコンパクトタイプのデジタルカメラを開示している。
このデジタルカメラの防振機構は、カメラボディに対して固定されたベースと、光軸に対して直交するＹ方向（上下方向）に相対移動可能としてベースに支持したＹステージと、Ｙ方向に対して直交するＸ方向（左右方向）に相対移動可能としてＹステージに支持したＸステージと、Ｘステージに固定した撮像素子と、その一端がＸステージ上の撮像素子に接続するＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）と、ＸステージとＹステージをそれぞれＸ方向とＹ方向にスライドさせるアクチュエータと、を具備している。
従ってデジタルカメラを防振モードにした上で撮影を行うと、アクチュエータが像振れをキャンセルするようにＸステージとＹステージをＸ方向とＹ方向にスライドさせるので、撮像素子によって撮像された被写体像は像振れが少ないものとなる。

特開２００６−０２３２１７号公報

ＦＰＣは、撮像素子から上方に延びる上方延出部と、上方延出部の上端から前方に向かって延びる折り曲げ部と、折り曲げ部の先端（前端）から後方に折り返した折り曲げ部の直上に位置する折り返し部と、折り返し部の先端（後端）から撮像素子側（下方）に延びた後に側方に向かって延び、かつその端部が防振機構の側方に配置した外部制御部（制御基板）に接続する下方延出部と、を有している。折り曲げ部と折り返し部とからなる折畳部は、撮像素子がＹ方向に移動したときにその移動力によってＦＰＣにストレスが掛からないようにするために形成した部分であり、かつカメラの組み立て時にＦＰＣが揺動するのを防ぐために折畳部はカメラボディ（ケース）内に形成された（上下方向に離間する二つの壁の間に形成された）収納空間に後方から前向きに挿入してある。
ＦＰＣの全長が長くなると、ＦＰＣの電気抵抗が大きくなりノイズが発生し易くなるだけでなく、カメラボディ内にＦＰＣを収容するための大きめのスペースが必要となるので、ＦＰＣはできるだけ短くするのが理想的である。特許文献１においてＦＰＣを短くするためには、折り返し部の先端（後端）を上方に延ばすと共に、その先端部を防振機構の上方に配置した外部制御部（制御基板）に接続すればよい。
しかし折り返し部の先端（後端）を上方に延ばすと、折り返し部には折り曲げ部側（下方）に向かって撓もうとする弾性力が発生し、しかも近年はカメラボディの小型化に伴って収納空間が小さくなっている（上記二つの壁の間隔が狭くなっている）ため、折り曲げ部と折り返し部が収納空間内で接触してしまう。そのため、この状態でＸステージとＹステージがスライドすると、折り曲げ部と折り返し部が収納空間内で擦れ合うため、ＦＰＣが摩耗しひいてはＦＰＣに形成した配線が断線するおそれがある。
特許文献１ではこの問題を回避するために、折り返し部の先端（後端）から延びる部分を、上方とは反対側に向かって延びた後に側方に延びる下方延出部とし、下方延出部の先端を撮像素子の側方において外部制御部に接続しているが、ＦＰＣをこのように構成するとＦＰＣの全長が長くなるため、上述のようにノイズが発生し易くなってしまう。

本発明は、ＦＰＣの中間部に形成した折畳部を収納する収納空間が狭い場合であっても、ＦＰＣの折畳部の擦れを効果的に抑止でき、しかもＦＰＣが必要以上に長くなるのを防止できる光学機器における防振ユニットを提供することを目的とする。

本発明の光学機器における防振ユニットは、光学機器の内部に固定される固定ケースと、該固定ケースに、該光学機器の光軸と直交する方向に移動可能に収納され、レンズ及び電気部品からなるレンズユニットと、撮像素子の何れか一方を装着したステージと、上記レンズユニット又は上記撮像素子に一端を接続して上記電気部品又は上記撮像素子に電力を供給する、可撓性を有するＦＰＣと、を備える防振ユニットにおいて、上記固定ケースに設けた、上記光軸に直交する方向に並ぶ第一の壁と第二の壁の間に形成した収納空間と、上記ＦＰＣの長手方向の中間部にあって、上記収納空間に挿入するように折り曲げられた上記収納空間内で移動可能な可動部、上記収納空間において該可動部の先端部から折り返された被抑え部、及び、該被抑え部の先端部から、上記被抑え部の延長方向に対して上記光軸から離れる方向側に曲げられながら上記ケースの外側に引き出された引出部と、上記被抑え部を上記可動部とは反対側の上記第二の壁側に押さえつける押さえ手段と、を備えることを特徴としている。

上記固定ケースにおける上記光軸方向の一方の面に固定することにより、上記ＦＰＣが固定ケースの内部空間から外部に引き出されるのを許容しつつ該一方の面の上記開口を塞ぐカバー部材を備えていてもよい。
この場合は、上記押さえ手段を、上記カバー部材に形成した、上記収納空間内に突出して上記第二の壁との間で上記被抑え部の一部を挟み込む押さえ爪とするのがよい。このようにすれば、カバー部材の押さえ爪を押さえ手段として兼用できるので、部品単数が少なくなる。

上記引出部は、上記可動部の上記収納空間に対する挿入方向と略同じ方向に向かって引き出されていてもよい。

上記引出部の一部を上記第二の壁における上記第一の壁と反対側の面に固定してもよい。

上記固定ケースが、外周側ケースと内周側ケースを具備しており、上記第一の壁を内周側ケースによって構成し、上記第二の壁を外周側ケースによって構成してもよい。

また、上記防振ユニットと、該防振ユニットと一体化した、上記光軸を規定するレンズ群を備えるレンズブロックと、を備えることを特徴とする鏡筒アッセンブリとして実施してもよい。

本発明によれば、ＦＰＣの引出部が被抑え部の先端部から被抑え部の延長方向に対して光軸（撮像素子、レンズ）から離れる方向側に曲げられているので、被抑え部の先端部から光軸側に引き出されて防振ユニットの周辺部（光軸を挟んで折畳部と反対側）において他の電子機器（例えば基板）に接続される場合に比べて、ＦＰＣの全長を短くできる。そのため、ＦＰＣの電気抵抗が大きくなり、その結果としてノイズが発生し易くなることがない。
さらに、本発明ではＦＰＣの引出部が被抑え部の先端部から被抑え部の延長方向に対して光軸から離れる方向側に曲げられているので、被抑え部には可動部側に近づこうとする弾性力が生じる。そのため、ＦＰＣに対して何ら工夫を施さない場合は、ステージが移動したときに被抑え部と可動部が収納空間内において互いに擦れ合う可能性が高い。しかし、本発明では折畳部の被抑え部を押さえ手段によって収納空間の内面に抑えているので被抑え部と可動部が互いに擦れ合うのを効果的に抑止できる。

本発明の一実施形態の鏡筒アッセンブリの前方から見た分解斜視図である。 鏡筒アッセンブリの後方から見た分解斜視図である。 鏡筒アッセンブリの分解斜視図である。 レンズブロックの一部と防振ブロックの後方から見た分解斜視図である。 レンズブロックの一部と防振ブロックの前方から見た分解斜視図である。 ＦＰＣと背面カバーを取り除いたときの鏡筒アッセンブリの背面図である。 鏡筒が沈胴状態にあるときの図６のVII−VII矢線に沿う断面図である。 鏡筒が繰出状態にあるときの図７と同様の断面図である。 鏡筒アッセンブリの正面図である。 鏡筒アッセンブリから撮像素子とＦＰＣと背面カバーとネジを分離して示す後方から見た斜視図である。 鏡筒アッセンブリの後方から見た斜視図である。 鏡筒アッセンブリの左側面図である。 図９のXIII−XIII矢線に沿う拡大断面図である。 デジタルカメラの電源をオン状態にしたときの防振ブロックの光軸直交平面で切断した断面図である。 内周側ケースと２群支持枠とカム環とＹステージ板の後方から見た分解斜視図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。また、以下の左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、前後方向（光軸Ａ方向）は図中の矢印方向を基準としている。
本実施形態のデジタルカメラ１０はコンパクトタイプであり、図７及び図８に示すように前面中央部に鏡筒用開口部１２を有するケース１１と、ケース１１の内部に収納した鏡筒アッセンブリ１５と、を具備している。
鏡筒アッセンブリ１５は、その前部を構成するレンズブロック２０と、その後部を構成する防振ブロック６０と、をアッセンブリして一体化したものである。

レンズブロック２０は以下の構成である。
レンズブロック２０は、前面及び後面が開口する方形枠体である外周側ケース（ケース１１に固定される固定ケース）２１と、外周側ケース２１の前面開口から外周側ケース２１の内周側に嵌合固定された内周側ケース（固定ケース）２８と、を有している。外周側ケース２１の左側面を構成する外壁（第二の壁）２１ａには３つの固定突起２２、２３、２４が突設してあり、外周側ケース２１の左下角部にはモータ取付用凹部２５Ｘが凹設してあり、外周側ケース２１の左上角部にはモータ取付用凹部２５Ｙが凹設してある。さらに外周側ケース２１の背面の左側部には上下方向に延びる縦長形状のＦＰＣ収納空間２６が前向きに凹設してあり、収納空間２６の右側面には開口部２６ａが形成してある。内周側ケース２８の右側部にはモータ取付用凹部２９が形成してあり、内周側ケース２８の前面中央部には鏡筒案内孔３０が形成してある。さらに図１５等に示すように内周側ケース２８の左側面の中央部には、側面形状が開口部２６ａと略同一である補助壁（第一の壁）２８ａが形成してあり、補助壁２８ａが開口部２６ａを塞いでいる。図１５等に示すように、内周側ケース２８の断面略円形をなす内周面には２本のカム環用カム溝３１Ａ（２本）と１本のカム環用カム溝３１Ｂ（１本）が周方向に１２０°間隔で形成してある。
内周側ケース２８には、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｌ３を支持した３群支持枠３３が直進案内された状態で支持してある。
内周側ケース２８の内周面には前後が開放した略円筒形状部材であるカム環３４が配設してある。カム環３４の内周面には、２群用カム溝３５と１群用カム溝３６が共に３本ずつ周方向に１２０°間隔で形成してある。カム環３４の外周面の後端部には２本のカムフォロア３７Ａと１本のカムフォロア３７Ｂが周方向に１２０°間隔で形成してある。さらにカム環３４の外周面の後端部にはカムフォロア３７Ａとカムフォロア３７Ｂの間に位置する正面視略円弧状の被駆動ギヤ３８が形成してある。カム環３４は、２本のカムフォロア３７Ａが２本のカム環用カム溝３１Ａにそれぞれ係合し、かつ、１本のカムフォロア３７Ｂが１本のカム環用カム溝３１Ｂに係合する態様で内周側ケース２８の内部に収納してある。

カム環３４の内部空間には２群支持枠４１が配設してある。２群支持枠４１の前面には前部貫通孔４２が形成してあり、その外周面には３本のカムフォロア４３が周方向に１２０°間隔で設けてある。また、２群支持枠４１の内部には回転支持機構によって回転可能に支持された２群移動枠４１ａが設けてあり、２群移動枠４１ａには第２レンズ群Ｌ２（図３参照）が固定してある（回転支持機構は本発明の要旨と関係ないので、その具体的な説明は省略してある）。２群支持枠４１の３本のカムフォロア４３はカム環３４の３本の２群用カム溝３５に係合している。
またカム環３４の内部空間には、２群支持枠４１の直前に位置する１群支持枠４８が配設してある。１群支持枠４８の前面には前部貫通孔４９が形成してあり、１群支持枠４８の前端部には前部貫通孔４９を開閉する２枚のバリヤ羽根５０が回転可能に支持してある。１群支持枠４８の外周面の後端部には、３本のカムフォロア５１が周方向に１２０°間隔で形成してある。また、１群支持枠４８の内部空間には第１レンズ群Ｌ１が固定してある。この１群支持枠４８の３本のカムフォロア５１は、カム環３４の３本の１群用カム溝３６に係合している。
内周側ケース２８の内周面には直進案内環５３が直進案内された状態で支持してあり、さらにこの直進案内環５３が２群支持枠４１及び１群支持枠４８を直進案内している。

内周側ケース２８のモータ取付用凹部２９にはステッピングモータからなるズーム用モータＭ１の本体が固定してあり、その回転駆動軸がモータ取付用凹部２９の下面を貫通して内周側ケース２８の内部空間内に突出している。モータ取付用凹部２９の先端部にはピニオン（図示略）が固着してあり、該ピニオンが内周側ケース２８の内部空間に配設したギヤ列Ｇ１（図３参照）を介して被駆動ギヤ３８と螺合している。従って、ズーム用モータＭ１が正転するとカム環３４がカム環用カム溝３１Ａ、３１Ｂとカムフォロア３７Ａ、３７Ｂの係合関係に従って前方に回転しながら移動する。さらにカム環３４が前方に回転しながら移動すると、１群支持枠４８はカムフォロア５１と１群用カム溝３６の係合関係に従ってカム環３４に対して前方に直線的に移動する。また、カム環３４が前方に回転しながら移動すると、２群支持枠４１はカムフォロア４３と２群用カム溝３５の係合関係に従ってカム環３４に対して光軸Ａ方向に直線的に移動する。一方、ズーム用モータＭ１が逆転するとカム環３４はカム環用カム溝３１Ａ、３１Ｂとカムフォロア３７Ａ、３７Ｂの係合関係に従って後方に回転しながら移動し、１群支持枠４８はカムフォロア５１と１群用カム溝３６の係合関係に従ってカム環３４に対して後方に直線的に移動し、２群支持枠４１はカムフォロア４３と２群用カム溝３５の係合関係に従ってカム環３４に対して光軸Ａ方向に直線的に移動する。デジタルカメラ１０の電源がオフのとき３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３は図１と図７に示す沈胴位置に位置するが、電源をＯＮにした状態でズーム用モータＭ１が正転することにより図８に示すワイド端位置まで伸張し、さらにズーム用モータＭ１を正転させると図示を省略したテレ端位置まで伸張する。一方、テレ端位置にあるときにズーム用モータＭ１を逆転させるとワイド端位置に移動し、電源をＯＦＦにするとワイド端位置から沈胴位置まで退避する。
また、内周側ケース２８の前面の右上角部には、ステッピングモータからなるフォーカス用モータＭ２の本体が固定してあり、その回転駆動軸は内周側ケース２８の壁面を貫通して内周側ケース２８内に位置している。そして、フォーカス用モータＭ２の回転駆動軸の先端部にはピニオン（図示略）が固着してあり、該ピニオンが駆動機構（図示略）を介して３群支持枠３３と連係しているので、フォーカス用モータＭ２が正転すると３群支持枠３３（第３レンズ群Ｌ３）は前方に直進移動し、フォーカス用モータＭ２が逆転すると３群支持枠３３（第３レンズ群Ｌ３）は後方に直進移動する。
以上説明した外周側ケース２１、内周側ケース２８、３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、バリヤ羽根５０、直進案内環５３、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、ズーム用モータＭ１、フォーカス用モータＭ２、及び、これらに付属する部品がレンズブロック２０の構成要素である。

続いて防振ブロック６０の構造について説明する。
図２に示すように外周側ケース２１の左下角部と左上角部には一対のＹ方向軸受２７Ｙがそれぞれ形成してあり（左上角部のＹ方向軸受２７Ｙは図示されていない）、この一対のＹ方向軸受２７Ｙには上下方向に延びるＹ方向案内棒６１の上下両端がそれぞれ固定状態で支持してある。
外周側ケース２１の内部空間の後部にはＹステージ６３が配設してある。Ｙステージ６３はＸ方向とＹ方向に延びる平面と略平行な板状部材であり、その左側縁部近傍にはＹ方向案内棒６１に対してＹ方向にスライド可能に嵌合する複数のＹ方向案内孔６４が上下方向に並べて形成してある。Ｙステージ６３の左上角部には、外周側ケース２１の内部空間においてモータ取付用凹部２５Ｙの直下に位置する動力受部６５が前向きに突設してあり、動力受部６５には円形孔６５ａが貫通孔として形成してある。また、Ｙステージ６３の右側部にはＹ方向軸受６７が形成してあり、Ｙ方向軸受６７は外周側ケース２１に形成したＹ方向フランジ（図示略）にＹ方向にスライド可能として支持されている。従って、Ｙステージ６３は外周側ケース２１に対してＹ方向にスライド自在かつ、Ｘ方向及び光軸Ａ方向には移動不能である。外周側ケース２１のモータ取付用凹部２５Ｙには、その軸線がＹ方向に延びるステッピングモータからなるＹ方向駆動用モータＭ３の本体が固定してあり、Ｙ方向駆動用モータＭ３の回転駆動軸Ｍ３ａはモータ取付用凹部２５Ｙの底面に形成した貫通孔を通って外周側ケース２１の内部空間内に位置している。そして、回転駆動軸Ｍ３ａの下端部に形成したネジ溝には、Ｙステージ６３によってＹ方向に直進案内されたナット６６の中心に形成した雌ねじ孔６６ａに螺合している。さらにＹステージ６３の左側部にはＹ方向に延びる引張バネＳ１の下端部が係止してあり、引張バネＳ１の上端部は外周側ケース２１の左側部の上端部に係止してある。この引張バネＳ１の付勢力によって、動力受部６５の上面がナット６６の下面に当接し、かつナット６６の下面に突設した環状突条（図示略）が動力受部６５の円形孔６５ａに嵌合している。Ｙステージ６３の中央部にはＸステージ収納孔６８が形成してあり、Ｘステージ収納孔６８の上縁部にはＸ方向に延びるＸ方向フランジ７０が形成してあり、Ｘステージ収納孔６８の左右両側部の下部には一対のＸ方向案内孔７１が形成してある。また、Ｙステージ６３の後面の左下角部近傍には斜め方向に延びるアーム用凹部７３が凹設してある。

Ｘステージ収納孔６８の左右のＸ方向案内孔７１にはＸ方向に延びるＸ方向案内棒７６の両端が固定状態で支持してある。
Ｙステージ６３のＸステージ収納孔６８の内部にはＸステージ７７が配設してある。Ｘステージ７７はＸ方向とＹ方向に延びる平面と略平行な板状部材であり、正面視略方形をなしＸステージ収納孔６８の内部に位置する撮像素子保持部７８と、撮像素子保持部７８の左下角部から左斜め下方に向かって延びるアーム７９と、を具備している。アーム７９はアーム用凹部７３の内部空間を通ってアーム用凹部７３の左斜め下方に突出している。撮像素子保持部７８の上端部にはＸ方向軸受８０が形成してあり、このＸ方向軸受８０はＹステージ６３のＸ方向フランジ７０にＸ方向にスライド可能に支持されており、かつＸステージ７７の下端部をＸ方向に貫通するＸ方向案内孔７７ＡにはＸ方向案内棒７６がスライド可能に嵌合している。従ってＸステージ７７は、撮像素子保持部７８の周面がＸステージ収納孔６８の周面に接触せず、かつ、アーム７９の側面がアーム用凹部７３の側面に接触しない範囲内で、Ｙステージ６３に対してＹステージ６３と平行な平面上をＸ方向にのみスライド可能である。さらに撮像素子保持部７８の右下角部近傍にはＸ方向に延びる引張バネＳ２の右端部が係止してあり、引張バネＳ２の左端部はＹステージ６３の下部に係止してある。

図２に示すように外周側ケース２１の左下角部近傍には一対のＸ方向軸受２７Ｘが形成してあり、一対のＸ方向軸受２７Ｘには左右方向に延びるＸ方向支持軸８３の左右両端がそれぞれ固定状態で支持してある。
外周側ケース２１の内部空間の左下角部近傍にはＸ方向駆動部材８５が配設してあり、Ｘ方向駆動部材８５はＸ方向支持軸８３によってＸ方向にスライド可能に支持されている。Ｘ方向駆動部材８５は上方に向かって延びるローラ支持部８６を有しており、ローラ支持部８６の前面上端部には光軸Ａ方向に延びる回転軸周りに回転可能な押圧ローラ８７が支持してある。さらにＸ方向駆動部材８５には前向きに延び、かつ円形孔８９ａを有する動力受部８９が突設してあり、動力受部８９の前端部に形成した被支持部９０（図１参照）が外周側ケース２１に形成した支持部（図示略）によってＸ方向にスライド可能に支持されている。従ってＸ方向駆動部材８５は外周側ケース２１に対してＸ方向支持軸８３周りに回転することなくＸ方向にのみスライド可能である。
外周側ケース２１のモータ取付用凹部２５Ｘにはその軸線がＸ方向に延びるステッピングモータからなるＸ方向駆動用モータＭ４の本体が固定してあり、Ｘ方向駆動用モータＭ４の回転駆動軸Ｍ４ａはモータ取付用凹部２５Ｘの側面に形成した貫通孔を通って外周側ケース２１の内部空間に位置している。回転駆動軸Ｍ４ａの右端部にはネジ溝が形成してあり、このネジ溝にはＸ方向駆動部材８５によってＸ方向に直進案内されたナット９１の中心に形成した雌ねじ孔９１ａに螺合している。さらにナット９１の右端部には、動力受部８９の円形孔８９ａに挿脱可能な環状突条９１ｃが突設してある。

撮像素子保持部７８には、撮像素子９４と一体化した撮像素子用基板９５が３本のネジ９３によって固定してあり、撮像素子９４の前面をなす撮像面は撮像素子保持部７８の前面側において露出している。
撮像素子用基板９５には帯状をなす可撓性部材であり、かつその幅がＦＰＣ収納空間２６の上下寸法より短いＦＰＣ９７の一端が接続している。ＦＰＣ９７は撮像素子用基板９５から左側に向かって延びており、その中間部は図示する態様で曲折した折畳部９８となっている。折畳部９８は、前方に向かって曲折された可動部９９と、可動部９９の前端部から後方に向けて曲折された（可動部９９と略平行である）被抑え部１００と、を有している。さらに被抑え部１００の後端部からは前方に向かって曲折された引出部１０１が延びており、引出部１０１の先端からは先端接続部１０２が左側に延びている。ＦＰＣ９７の折畳部９８は後方から外周側ケース２１のＦＰＣ収納空間２６に挿入してある。また引出部１０１は外周側ケース２１の左側面側に引き出してあり、一対の固定孔１０３を外周側ケース２１の固定突起２２と固定突起２３にそれぞれ嵌合することにより、外周側ケース２１の左側面に接触状態で固定してある。
以上説明したＹ方向案内棒６１、Ｙステージ６３、ナット６６、Ｘ方向案内棒７６、Ｘステージ７７、Ｘ方向支持軸８３、Ｘ方向駆動部材８５、押圧ローラ８７、ナット９１、ネジ９３、撮像素子９４、撮像素子用基板９５、ＦＰＣ９７、Ｙ方向駆動用モータＭ３、Ｘ方向駆動用モータＭ４、引張バネＳ１、及び、引張バネＳ２が防振ブロック６０の構成要素である。

外周側ケース２１の一部をなす上下一対の後部壁１０４の後面には金属板を加工して形成した背面カバー（カバー部材）１０５が取り付けてある。背面カバー１０５の右端部にはネジ止め孔１０６が穿設してあり、中央部には略方形の撮像素子逃げ孔１０７が穿設してあり、撮像素子逃げ孔１０７の周囲には３つのネジ逃げ孔１０８が穿設してある。さらに背面カバー１０５の左側縁部の略中央部には前方に向かって延びる一対の押さえ爪（押さえ手段）１０９が突設してあり、背面カバー１０５の左側縁部の上下両端部には左側に向かって延びる一対の係止爪１１０が突設してある。
背面カバー１０５は、一対の係止爪１１０を外周側ケース２１の後面に形成した上下一対の係止孔３２に係止した後に、ネジ止め孔１０６に挿通したネジ１１１を外周側ケース２１の後面に形成した雌ねじ孔に螺合することにより外周側ケース２１の後面開口を塞ぐ態様で外周側ケース２１に固定してあり、外周側ケース２１及び内周側ケース２８を強度的に補強している。背面カバー１０５を外周側ケース２１に固定すると、撮像素子９４の後部が撮像素子逃げ孔１０７の内部に位置し、３本のネジ９３の頭部が３つのネジ逃げ孔１０８の内部にそれぞれ位置する。さらに、図１３に示すように一対の押さえ爪１０９がＦＰＣ収納空間２６内において可動部９９と被抑え部１００の間に進入するとともに、被抑え部１００における可動部９９との対向面に接触して被抑え部１００をＦＰＣ収納空間２６の左側面（被抑え部１００との対向面）に押しつけて、被抑え部１００がＦＰＣ収納空間２６の左側面から右側に離れるのを規制する。従って、外周側ケース２１（及び後部壁１０４）によって、レンズブロック２０の構成要素のうち外周側ケース２１及び内周側ケース２８の内部に配設した部材と、防振ブロック６０とが外周側ケース２１及び内周側ケース２８の後方に脱落するのを防止している。また背面カバー１０５を設けているので、組立作業者が鏡筒アッセンブリ１５をケース１１に装着するときに、誤って防振ブロック６０に触れるのを防止できる。
外周側ケース２１、内周側ケース２８、後部壁１０４、及び、背面カバー１０５の上部には、これらの部材の形状に合わせて曲折したＦＰＣ１１３が被せてある。ＦＰＣ１１３の左端部近傍部には２つの固定孔１１４が形成してあり、ＦＰＣ１１３の左端部近傍部は各固定孔１１４を外周側ケース２１の固定突起２３、２４にそれぞれ嵌合することにより外周側ケース２１の左側面に固定してある。ＦＰＣ１１３の左端部をなす先端接続部１１５は先端接続部１０２と平行をなすように曲折してあり、ＦＰＣ１１３の右側の端部はズーム用モータＭ１とフォーカス用モータＭ２に接続している。
以上説明したレンズブロック２０、防振ブロック６０、背面カバー１０５、ネジ１１１、及び、ＦＰＣ１１３が鏡筒アッセンブリ１５の構成要素である。

ＦＰＣ９７の先端接続部１０２とＦＰＣ１１３の先端接続部１１５は、ケース１１の内部空間に配設した回路基板（図示略）に接続しており、該回路基板はケース１１に内蔵したバッテリや各種操作スイッチ（レリーズボタン、ズームスイッチなど）と接続している。上述のようにＦＰＣ９７（引出部１０１）とＦＰＣ１１３を外周側ケース２１に固定しているので、ＦＰＣ９７、１１３の端部を該回路基板に接続するときにＦＰＣ９７、１１３の該回路基板側の端部が引っ張られても、この引っ張り力がＦＰＣ９７、１１３の反対側の端部に及ぶことはないので、当該反対側の端部が接続する撮像素子９４、ズーム用モータＭ１、フォーカス用モータＭ２に悪影響が及ぶことはない。
さらにケース１１の内部には、光軸Ａに対して直交する平面内において互いに直交するＸ方向とＹ方向の２軸（デジタルカメラ１０のＸ軸とＹ軸）周りにおける移動角速度を検出する像振れ検知センサ（図示略）を備えており、デジタルカメラ１０に加わった振れの大きさと方向は、この像振れ検知センサによって検知される。上記回路基板の制御回路は、像振れ検知センサの検出したＸ軸方向とＹ軸方向の振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から撮像素子９４の撮像面上でのＸ軸方向及びＹ軸方向の像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための各軸方向に関するＹステージ６３とＸステージ７７の駆動量及び駆動方向（Ｙ方向駆動用モータＭ３、Ｘ方向駆動用モータＭ４の駆動パルス）を演算する。そして、この演算値に基づいてＹ方向駆動用モータＭ３とＸ方向駆動用モータＭ４を駆動制御する。これにより、Ｙステージ６３とＸステージ７７はそれぞれ、光軸Ａの振れをキャンセルするべく所定方向に所定量駆動され、撮像素子９４の撮像面上での画像位置が一定に保たれる。ケース１１には上記回路基板と接続する防振スイッチ（図示略）が設けてあり、この防振スイッチのＯＮ操作によってデジタルカメラ１０は像振れ補正モードに入り、防振スイッチをＯＦＦにすれば像振れ補正機能が停止して通常撮影モードになる。

続いてデジタルカメラ１０の動作について説明する。
ケース１１に設けた主電源スイッチがＯＦＦのとき、デジタルカメラ１０は３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３が沈胴位置に位置する図７に示す沈胴状態にあり、バリヤ羽根５０は前部貫通孔４９を閉じている。
デジタルカメラ１０の主電源スイッチをＯＮにすると、上記回路基板の制御回路からＦＰＣ１１３を介してズーム用モータＭ１に正転信号が送られるので、ズーム用モータＭ１と図示を省略した動力伝達機構を介して連係している一対のバリヤ羽根５０が前部貫通孔４９を開放する方向に開き、さらにカム環３４、２群支持枠４１、及び、１群支持枠４８は図８に示すワイド端位置まで伸張する。さらにワイド端位置に達した後にケース１１に設けたズームスイッチを操作すると３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３はワイド端位置とテレ端位置の間で伸縮する。またケース１１に設けた操作ボタンによってデジタルカメラ１０をＡＦ（オートフォーカス）モードに設定すると、デジタルカメラ１０に内蔵したＡＦ制御装置（上記回路基板等からなる）の制御によってフォーカス用モータＭ２が回転し、３群支持枠３３（第３レンズ群Ｌ３）が光軸Ａ方向に進退する。

上記防振スイッチをＯＮ操作することによりデジタルカメラ１０を像振れ補正モードにしておけば、デジタルカメラ１０に手振れが生じたときに上記回路基板の制御回路が光軸Ａの振れをキャンセルするべくＹ方向駆動用モータＭ３とＸ方向駆動用モータＭ４に所定のパルス信号を送りＹ方向駆動用モータＭ３とＸ方向駆動用モータＭ４を回転駆動する。Ｙ方向駆動用モータＭ３が駆動することにより回転駆動軸Ｍ３ａが回転すると、ナット６６がＹ方向に進退する。すると、動力受部６５がナット６６と一緒にＹ方向に進退するので、Ｙステージ６３がＹ方向案内棒６１に沿ってＹ方向にスライドする。一方、Ｘ方向駆動用モータＭ４が駆動することにより回転駆動軸Ｍ４ａが回転すると、ナット９１がＸ方向に進退する。すると、動力受部８９がナット９１と一緒にＸ方向に進退するので、押圧ローラ８７にアーム７９の先端面が接触しているＸステージ７７が、押圧ローラ８７から受ける駆動力によってＸ方向にスライドする。
このように像振れをキャンセルした状態でレリーズボタンを全押しすれば、上記回路基板からＦＰＣ９７、及び、撮像素子用基板９５を介して撮像素子９４に電気信号が送られ、撮像素子９４が被写体を像振れのない状態で撮像する。

撮影終了後にデジタルカメラ１０の主電源スイッチをＯＦＦにすると、上記回路基板の制御回路がズーム用モータＭ１に逆転信号を送ることにより３群支持枠３３、カム環３４、２群支持枠４１、１群支持枠４８、及び、直進案内環５３が沈胴位置まで戻り、かつバリヤ羽根５０が前部貫通孔４９を閉じる。

以上説明した本実施形態では、折畳部９８をＦＰＣ収納空間２６に挿入しているので折畳部９８が外部に露出せず、組み立て時に折畳部９８に触れてしまうことがないので、鏡筒アッセンブリ１５の組み立てが容易である。
また、ＦＰＣ９７の引出部１０１が被抑え部１００の延長方向（後方）に対して可動部９９（光軸Ａ）から離れる方向である前方に向けて曲折されているので、被抑え部１００には可動部９９側に近づこうとする弾性力が生じる。そのため、ＦＰＣ９７に対して何ら工夫を施さない場合はＹステージ６３やＸステージ７７の移動に伴って可動部９９がＦＰＣ収納空間２６内において変形すると（動くと）、可動部９９と被抑え部１００がＦＰＣ収納空間２６内において互いに擦れ合う可能性が高い（特にＦＰＣ収納空間２６が狭い場合）が、一対の押さえ爪１０９によって被抑え部１００をＦＰＣ収納空間２６の内面（外壁２１ａ）に押さえているので、ＦＰＣ収納空間２６が狭い場合であっても可動部９９と被抑え部１００が互いに擦れ合うのを効果的に抑止できる。
さらに外周側ケース２１及び内周側ケース２８の後面を塞ぐカバー部材、外周側ケース２１及び内周側ケース２８の補強材、及び、組立作業者が鏡筒アッセンブリ１５をケース１１に装着するときに防振ブロック６０に触れるのを防止するための部材として機能する背面カバー１０５を、ＦＰＣ９７の被抑え部１００をＦＰＣ収納空間２６の外壁２１ａ側に押さえる押さえ手段として兼用しているので、部品単数を少なくできる。

以上、上記実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、本発明の技術思想は、引出部１０１の引出方向（曲折方向）を被抑え部１００の延長方向よりも左側（被抑え部１００の延長方向（後方）に対して光軸Ａから離れる側）に折り曲げたときに生じる被抑え部１００の可動部９９側への撓み（弾性力）によって引き起こされる問題を解決するものである。従って、例えば引出部１０１を被抑え部１００の後端から左側に向けて引き出してもよく、この場合も被抑え部１００には可動部９９側に近づこうとする弾性力が生じるので、押さえ爪１０９によって可動部９９と被抑え部１００が互いに擦れ合うのを抑止できる。
さらに、背面カバー１０５の押さえ爪１０９による被抑え部１００に対する押さえ力を強くして、被抑え部１００を外壁２１ａに対して完全に固定してもよい。
また、ＦＰＣ９７の折畳部９８は可動部９９と被抑え部１００の２枚構成でなくてもよく、３枚以上の折り畳み構成であってもよい。ＦＰＣ９７（折畳部９８）の枚数が何枚であっても、ＦＰＣ９７の厚み方向の一方の端部に位置する部分をＦＰＣ収納空間２６の内面に固定すれば、上記と同様の効果が得られる。
さらに本発明をデジタルカメラ１０以外の光学機器に適用してもよい。
Ｘステージ７７に撮像素子９４の代わりに補正レンズと電気部品からなるレンズユニットを搭載し、ＦＰＣ９７の一端を該電気部品に接続してもよい。
さらにＦＰＣ収納空間２６は、外周側ケース２１を前後方向に貫通する孔であってもよい。

１０ デジタルカメラ（光学機器）
１１ ケース（カメラボディ）
１２ 鏡筒用開口部
１５ 鏡筒アッセンブリ
２０ レンズブロック
２１ 外周側ケース（固定ケース）
２１ａ 外壁（第二の壁）
２２ ２３ ２４ 固定突起
２５Ｘ ２５Ｙ モータ取付用凹部
２６ ＦＰＣ収納空間（収納空間）
２６ａ 開口部
２７Ｘ Ｘ方向軸受
２７Ｙ Ｙ方向軸受
２８ 内周側ケース（固定ケース）
２８ａ 補助壁（第一の壁）
２９ モータ取付用凹部
３０ 鏡筒案内孔
３１Ａ ３１Ｂ カム環用カム溝
３２ 係止孔
３３ ３群支持枠
３４ カム環
３５ ２群用カム溝
３６ １群用カム溝
３７Ａ ３７Ｂ カムフォロア
３８ 被駆動ギヤ
４１ ２群支持枠
４２ 前部貫通孔
４３ カムフォロア
４８ １群支持枠
４９ 前部貫通孔
５０ バリヤ羽根
５１ カムフォロア
５３ 直進案内環
６０ 防振ブロック
６１ Ｙ方向案内棒
６３ Ｙステージ
６４ Ｙ方向案内孔
６５ 動力受部
６５ａ 円形孔
６６ ナット
６６ａ 雌ねじ孔
６７ Ｙ方向軸受
６８ Ｘステージ収納孔
７０ Ｘ方向フランジ
７１ Ｘ方向案内孔
７３ アーム用凹部
７６ Ｘ方向案内棒
７７ Ｘステージ
７８ 撮像素子保持部
７９ アーム
８０ Ｘ方向軸受
８３ Ｘ方向支持軸
８５ Ｘ方向駆動部材
８６ ローラ支持部
８７ 押圧ローラ
８９ 動力受部
８９ａ 円形孔
９０ 被支持部
９１ ナット
９１ａ 雌ねじ孔
９１ｂ 環状突条
９３ ネジ
９４ 撮像素子
９５ 撮像素子用基板
９７ ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
９８ 折畳部
９９ 可動部
１００ 被抑え部
１０１ 引出部
１０２ 先端接続部
１０３ 固定孔
１０４ 後部壁
１０５ 背面カバー（カバー部材）
１０６ ネジ止め孔
１０７ 撮像素子逃げ孔
１０８ ネジ逃げ孔
１０９ 押さえ爪（押さえ手段）
１１０ 係止爪
１１１ ネジ
１１３ ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
１１４ 固定孔
１１５ 先端接続部
Ａ 光軸
Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群
Ｍ１ ズーム用モータ
Ｍ２ フォーカス用モータ
Ｍ３ Ｙ方向駆動用モータ
Ｍ３ａ 回転駆動軸
Ｍ４ Ｘ方向駆動用モータ
Ｍ４ａ 回転駆動軸
Ｓ１ Ｓ２ 引張バネ

Claims (7)

1. 光学機器の内部に固定される固定ケースと、
   該固定ケースに、該光学機器の光軸と直交する方向に移動可能に収納され、レンズ及び電気部品からなるレンズユニットと、撮像素子の何れか一方を装着したステージと、
   上記レンズユニット又は上記撮像素子に一端を接続して上記電気部品又は上記撮像素子に電力を供給する、可撓性を有するＦＰＣと、
   を備える防振ユニットにおいて、
   上記固定ケースに設けた、上記光軸に直交する方向に並ぶ第一の壁と第二の壁の間に形成した収納空間と、
   上記ＦＰＣの長手方向の中間部にあって、上記収納空間に挿入するように折り曲げられた上記収納空間内で移動可能な可動部、上記収納空間において該可動部の先端部から折り返された被抑え部、及び、該被抑え部の先端部から、上記被抑え部の延長方向に対して上記光軸から離れる方向側に曲げられながら上記ケースの外側に引き出された引出部と、
   上記被抑え部を上記可動部とは反対側の上記第二の壁側に押さえつける押さえ手段と、
   を備えることを特徴とする光学機器における防振ユニット。
2. 請求項１記載の光学機器における防振ユニットにおいて、
   上記固定ケースにおける上記光軸方向の一方の面に固定することにより、上記ＦＰＣが固定ケースの内部空間から外部に引き出されるのを許容しつつ該一方の面の上記開口を塞ぐカバー部材を備える光学機器における防振ユニット。
3. 請求項２記載の光学機器における防振ユニットにおいて、
   上記押さえ手段を、上記カバー部材に形成した、上記収納空間内に突出して上記第二の壁との間で上記被抑え部の一部を挟み込む押さえ爪とした光学機器における防振ユニット。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の光学機器における防振ユニットにおいて、
   上記引出部は、上記可動部の上記収納空間に対する挿入方向と略同じ方向に向かって引き出されている光学機器における防振ユニット。
5. 請求項１から４のいずれか１項記載の光学機器における防振ユニットにおいて、
   上記引出部の一部を上記第二の壁における上記第一の壁と反対側の面に固定した光学機器における防振ユニット。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の光学機器における防振ユニットにおいて、
   上記固定ケースが、外周側ケースと内周側ケースを具備しており、
   上記第一の壁を内周側ケースによって構成し、上記第二の壁を外周側ケースによって構成した光学機器における防振ユニット。
7. 請求項１から６のいずれか１項記載の光学機器における防振ユニットと、
   該防振ユニットと一体化した、上記光軸を規定するレンズ群を備えるレンズブロックと、
   を備えることを特徴とする鏡筒アッセンブリ。

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