JP2011214700A - 車両制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン20と、力行および回生が可能な電動機30と、エンジンおよび電動機と車両1の駆動輪との間で動力を伝達する有段の自動変速機40とを備え、エンジンを停止して電動機を動力源として車両を走行させる電動機走行を実行可能であり、かつ、電動機走行において、電動機の動作が力行あるいは回生の何れであるかにかかわらず所定の変速制御を実行するものであって、所定の変速制御は、電動機の回転数を回生の効率が高い回転数とする変速制御、あるいはエンジンを動力源として車両を走行させる場合よりも同じ車速における電動機の回転数を高い回転数とする変速制御の少なくともいずれか一方である。
【選択図】図2
Description
図1から図3を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、エンジンと、力行および回生が可能な電動機と、エンジンおよび電動機と車両の駆動輪との間で動力を伝達する有段の自動変速機とを備える車両制御システムに関する。図1は、本発明の実施形態にかかる車両制御システムによる車両制御を説明するための図、図2は、実施形態にかかる車両の概略構成を示す図である。
(1)回生開始時のギヤ段決定方法。
(2)回生から力行へのモード遷移を速やかに実行する方法。
(3)高車速からの減速制御方法。
(1)回生中の効率改善。
(2)回生変速に伴うロスエネルギー低減。
(3)回生←→力行移行時の変速頻度低減。
(A)内燃機関:単独で走行が可能なシステム。
(B)モータージェネレータ:力行・回生が可能なシステム。
(C)インプットとアウトプットを係合・開放できるクラッチ。
(D)ドライバのアクセル操作を検出できる装置。
(E)ドライバのブレーキ操作を検出できる装置。
回生取得率 = Pw2/(Pw2+Pw3)…(1)
上記実施形態の変形例について説明する。上記実施形態において、低速側ブレーキON領域R2や高速側ブレーキON領域R3における目標変速段は、要求減速パワーに応じた各変速段の回生効率に基づいて決定されてもよい。例えば、EV領域R1や高速側ブレーキON領域R3から低速側ブレーキON領域R2に移行した場合に、要求減速パワーとペラ軸回転数から各変速段の回生効率を算出し、最も回生効率の高い変速段にダウンシフトさせるようにしてもよい。
1 ハイブリッド車両
20 エンジン
22 クラッチ
30 MG
40 自動変速機
60 ギヤトレーン
100 ECU
Np1 クラッチ開放許可回転数
Np2 エンジン停止回転数
Pw1 エンジンブレーキ相当の減速パワー
R1 EV領域
R11 力行領域
R12 回生領域
R2 低速側ブレーキON領域
R3 高速側ブレーキON領域
Claims (5)
- エンジンと、力行および回生が可能な電動機と、前記エンジンおよび前記電動機と車両の駆動輪との間で動力を伝達する有段の自動変速機とを備え、
前記エンジンを停止して前記電動機を動力源として前記車両を走行させる電動機走行を実行可能であり、かつ、前記電動機走行において、前記電動機の動作が前記力行あるいは前記回生の何れであるかにかかわらず所定の変速制御を実行するものであって、
前記所定の変速制御は、前記電動機の回転数を前記回生の効率が高い回転数とする変速制御、あるいは前記エンジンを動力源として前記車両を走行させる場合よりも同じ車速における前記電動機の回転数を高い回転数とする変速制御の少なくともいずれか一方である
ことを特徴とする車両制御システム。 - 前記所定の変速制御とは、前記自動変速機において選択可能な変速段のうち前記回生の効率が最適となる変速段を選択する変速制御である
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記電動機走行の実行中に制動操作が検出された場合、前記所定の変速制御に代えて制動時の変速制御を行って前記電動機による前記回生を実行し、かつ、前記制動時の変速制御では、同じ車速に対して、前記所定の変速制御よりも前記自動変速機において複数段低速側の変速段を選択する
請求項1または2に記載の車両制御システム。 - 更に、前記エンジンと前記電動機および前記自動変速機との動力の伝達経路に設けられ、前記伝達経路における動力の伝達が可能な状態と動力の伝達が不能な状態とを切替えるクラッチを備え、
車速が前記電動機走行の可能な車速よりも高車速である場合に前記クラッチにより前記伝達が可能な状態とするものであって、
前記伝達が可能な状態で制動操作が検出されて前記電動機による前記回生を実行中に、車速が低下して前記クラッチにより前記伝達が不能な状態に切替える場合、前記伝達が不能な状態への切替え後に前記所定の変速制御に代えて制動時の変速制御を行って前記電動機による前記回生を実行し、かつ、前記制動時の変速制御では、同じ車速に対して、前記所定の変速制御よりも前記自動変速機において複数段低速側の変速段を選択する
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記制動時の変速制御の実行中に前記制動操作が検出されなくなると、前記制動時の変速制御を終了して前記所定の変速制御を実行する
請求項3または4に記載の車両制御システム。
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