JP2011213477A

JP2011213477A - Elevator system

Info

Publication number: JP2011213477A
Application number: JP2010085786A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Mizuno; 勉水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2010-04-02
Filing date: 2010-04-02
Publication date: 2011-10-27
Anticipated expiration: 2030-04-02
Also published as: JP5443245B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system which enables a worker of an inspection work place to easily recognize the approach of a car of an adjacent elevator, in the elevator system with a plurality of adjacently arranged elevators.SOLUTION: This elevator system 9 includes the adjacent arranged elevators 10(a-c), a control device 14 for acquiring position information on the respective cars 12(a-c), car upper right alarm devices 20R(a and b) arranged in an upper part of the cars 12(a-c), car upper left alarm devices 20L(b and c) and car upper registering devices 21(a-c). The control device 14 includes an arithmetic operation means 25 for arithmetically operating the distance between a registered work place and the car of the elevator adjacent to the elevator for performing inspection work by using the position information 12(a-c) on the cars, and an alarm means 26 for operating the alarm devices when the arithmetically operated distance is a preset alarm threshold value or less.

Description

本発明は、エレベータシステムに関し、特に、隣接配置された複数のエレベータを備え、エレベータ毎に点検作業を行うことが可能なエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system, and more particularly, to an elevator system that includes a plurality of elevators arranged adjacent to each other and can perform inspection work for each elevator.

一般的に、高層ビルや商業施設などエレベータの利用者が多い施設では、複数のエレベータが並んで設置されている。例えば、複数のエレベータが隣接配置されている場合、待機階床や停止階床を各エレベータで変更する等、複数のエレベータの運転を統合的に制御して利用者の利便性を向上させている。即ち、隣接配置された複数のエレベータを備えるエレベータシステムには、各エレベータの乗りかごの位置情報を取得し、統合的な制御の下で、各乗りかごの昇降運転を制御する制御装置が設置されている。 Generally, in a facility with many elevator users such as a high-rise building and a commercial facility, a plurality of elevators are installed side by side. For example, when a plurality of elevators are arranged adjacent to each other, the operation of the plurality of elevators is integrated to improve user convenience, such as changing the standby floor and the stop floor by each elevator. That is, an elevator system including a plurality of elevators arranged adjacent to each other is provided with a control device that acquires position information of each elevator car and controls the raising and lowering operation of each car under integrated control. ing.

また、当該エレベータシステムでは、エレベータ毎に点検作業を行うことが可能である。例えば、１台のエレベータについて点検作業が行われる場合、点検作業が行われないエレベータは、通常の自動昇降運転を継続している。なお、隣接配置されたエレベータでは、乗りかごの昇降路も隣接して設置され、各昇降路の間には、通常、壁のような仕切りは設けられていない。したがって、乗りかごの上部等で点検作業を行う作業者は、隣接するエレベータの乗りかごや釣合い錘に接触することがないよう慎重な作業が要求される。 Moreover, in the said elevator system, it is possible to inspect for every elevator. For example, when an inspection operation is performed on one elevator, an elevator that is not inspected continues a normal automatic lifting operation. In the elevators arranged adjacent to each other, the elevator hoistway is also installed adjacent to each other, and a partition like a wall is usually not provided between the hoistways. Therefore, an operator who performs an inspection work on the upper part of the car or the like requires careful work so as not to come into contact with the car or counterweight of the adjacent elevator.

本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、エレベータピットへの重りの接近を検知する重り検知手段と、エレベータピット内に作業者が存在することを検知する作業者検知手段と、エレベータピット内の所定位置に設けられた警報手段と、重り検知手段からの検知信号及び作業者検知手段からの検知信号に基づき、エレベータピット内に作業者がいる状態で重りが接近した場合に警報手段を作動させる処理手段と、を有するエレベータの重り接近警報装置が開示されている。 As a technique related to the present invention, for example, in Patent Document 1, weight detection means for detecting the approach of a weight to an elevator pit, worker detection means for detecting the presence of an operator in the elevator pit, Based on alarm means provided at a predetermined position in the elevator pit, a detection signal from the weight detection means, and a detection signal from the worker detection means, an alarm is given when a weight is approached while an operator is in the elevator pit. An elevator weight approach warning device having processing means for actuating the means is disclosed.

特開２００６‐８３８１号公報JP 2006-8381 A

特許文献１に開示された技術によれば、点検作業中のエレベータの釣合い錘に対する接触を防止することができる。しかしながら、当該技術は、点検作業対象であるエレベータに隣接するエレベータの乗りかごや釣合い錘の接近については全く考慮していない。 According to the technique disclosed in Patent Literature 1, it is possible to prevent the elevator from contacting the counterweight during inspection work. However, this technology does not consider the approach of an elevator car or a counterweight adjacent to an elevator to be inspected.

本発明の目的は、隣接配置された複数のエレベータを備えるエレベータシステムにおいて、点検作業場所の作業者が隣接するエレベータの乗りかご等の接近を容易に認識することができるエレベータシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an elevator system including a plurality of elevators arranged adjacent to each other so that an operator at an inspection work place can easily recognize the approach of an adjacent elevator car or the like. is there.

本発明に係るエレベータシステムは、隣接配置された複数のエレベータと、各エレベータの乗りかごの位置情報を取得し、各乗りかごの昇降運転を制御する制御装置と、を備え、エレベータ毎に点検作業を行うことが可能なエレベータシステムにおいて、各エレベータの昇降路内の予め定められた点検作業場所に警報装置が設置され、制御装置は、乗りかごの位置情報を用いて、点検作業が行われるエレベータの点検作業場所と点検作業が行われるエレベータに隣接するエレベータの少なくとも乗りかご又は釣合い錘との距離を演算する手段と、演算された距離が予め設定した閾値以下であるときに対応する警報装置を作動させる手段と、を有することを特徴とする。 An elevator system according to the present invention includes a plurality of elevators arranged adjacent to each other, and a control device that acquires positional information of the elevator cars and controls the elevator operation of each elevator, and performs an inspection operation for each elevator. In an elevator system capable of performing an alarm, an alarm device is installed at a predetermined inspection work place in a hoistway of each elevator, and the control device uses the position information of the car to perform an inspection operation. Means for calculating the distance between the inspection work place and at least the elevator car or the counterweight of the elevator adjacent to the elevator where the inspection work is performed, and an alarm device corresponding when the calculated distance is equal to or less than a preset threshold value And means for actuating.

ここで、点検作業場所としては、乗りかごの上部やピットが挙げられる。制御装置により演算される距離とは、点検作業場所と隣接するエレベータの乗りかごとの鉛直方向に沿った距離である。例えば、点検作業場所が乗りかごの上部である場合、制御装置は、当該乗りかごの上部から隣接する乗りかごの演算基準位置（例えば、乗りかごの上端部、下端部又は中央部）までの鉛直方向に沿った距離を演算することができる。或いは、隣接する乗りかごの移動方向に応じて、当該演算基準位置を変更することも好ましい。なお、各エレベータの乗りかごの位置情報は、各エレベータに設置された着床検知センサの検知情報から算出（取得）することができる。 Here, the inspection work place includes the upper part of the car and the pit. The distance calculated by the control device is a distance along the vertical direction of each elevator car adjacent to the inspection work place. For example, when the inspection work place is at the upper part of the car, the control device performs vertical operation from the upper part of the car to the calculation reference position of the adjacent car (for example, the upper end, the lower end, or the center of the car). A distance along the direction can be calculated. Or it is also preferable to change the said calculation reference position according to the moving direction of an adjacent car. In addition, the position information of the elevator car of each elevator can be calculated (acquired) from the detection information of the landing detection sensor installed in each elevator.

また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、制御装置は、乗りかごの位置情報及び乗りかごの移動速度を用いて、点検作業が行われるエレベータの点検作業場所に対して点検作業が行われるエレベータに隣接するエレベータの少なくとも乗りかご又は釣合い錘が所定の距離まで接近する時間を演算する手段と、演算された時間が予め設定した閾値以下であるときに対応する警報装置を作動させる手段と、を有する構成とすることができる。 In the elevator system according to the present invention, the control device is adjacent to the elevator where the inspection work is performed with respect to the inspection work place where the inspection work is performed using the position information of the car and the moving speed of the car. A means for calculating a time for at least a car or a counterweight of the elevator to approach a predetermined distance, and a means for operating a corresponding alarm device when the calculated time is equal to or less than a preset threshold value It can be.

上記構成によれば、演算された距離又は時間が予め設定した閾値以下であると、警報装置が作動するので、点検作業場所にいる作業者は、警報装置の作動によって隣接するエレベータの乗りかご或いは釣合い錘が接近していることを容易に認識することができる。 According to the above configuration, since the alarm device is activated when the calculated distance or time is equal to or less than the preset threshold value, the worker at the inspection work place can move the elevator car adjacent to the inspection work place by operating the alarm device. It can be easily recognized that the counterweight is approaching.

また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、隣接配置されるエレベータが両側に存在する点検作業場所には、両側の各エレベータにそれぞれ対応する複数（例えば、２つ）の警報装置が設置されることが好ましい。本構成によれば、両側にエレベータが隣接配置された点検作業場所の作業者は、どちら側の乗りかご或いは釣合い錘が接近しているのかを容易に認識することができる。 In the elevator system according to the present invention, a plurality of (for example, two) alarm devices respectively corresponding to the elevators on both sides may be installed in an inspection work place where adjacent elevators are present on both sides. preferable. According to this configuration, an operator at an inspection work place where elevators are adjacently arranged on both sides can easily recognize which side of the car or the counterweight is approaching.

また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、点検作業が行われる点検作業場所を登録する登録装置を備えることで、制御装置は、登録装置により登録された点検作業場所に基づいて演算を行なうことができる。即ち、制御装置は、登録装置により登録された点検作業場所（登録作業場所）と点検作業が行われるエレベータに隣接するエレベータの乗りかご及び／又は釣合い錘との距離等を演算することができる。 Further, in the elevator system according to the present invention, by including a registration device for registering the inspection work place where the inspection work is performed, the control device can perform calculation based on the inspection work place registered by the registration device. . That is, the control device can calculate the distance between the inspection work location (registered work location) registered by the registration device and the elevator car and / or counterweight adjacent to the elevator where the inspection work is performed.

本発明に係るエレベータシステムによれば、点検作業場所の作業者が隣接するエレベータの乗りかごや釣合い錘の接近を容易に認識することができる。 According to the elevator system according to the present invention, the worker at the inspection work place can easily recognize the approach of the elevator car and the counterweight of the adjacent elevator.

本発明の第１実施形態であるエレベータシステムの構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the composition of the elevator system which is a 1st embodiment of the present invention. 第１実施形態のエレベータシステムにおいて、点検作業時の警報作動制御の手順を示すフローチャートである。In the elevator system of 1st Embodiment, it is a flowchart which shows the procedure of the alarm action control at the time of inspection work. 本発明の第２実施形態であるエレベータシステムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the elevator system which is 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態のエレベータシステムにおいて、点検作業時の警報作動制御の手順を示すフローチャートである。In the elevator system of 2nd Embodiment, it is a flowchart which shows the procedure of the alarm action control at the time of inspection work.

図面を用いて、本発明に係るエレベータシステムの実施形態につき、以下詳細に説明する。なお、以下では、図１及び図２を用いて、３台のエレベータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが隣接配置された第１実施形態のエレベータシステム９を、図３及び図４を用いて、２台のエレベータ３０ａ、３０ｂが隣接配置された第２実施形態のエレベータシステム２９を、それぞれ説明するが、本発明は、これら２つの形態に限定されるものではない。 Embodiments of an elevator system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following, the elevator system 9 according to the first embodiment in which the three elevators 10a, 10b, and 10c are arranged adjacent to each other using FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIGS. Although the elevator system 29 of 2nd Embodiment by which the elevators 30a and 30b are adjacently arranged is demonstrated, respectively, this invention is not limited to these two forms.

＜第１実施形態＞
まず初めに、図１を用いて、エレベータシステム９の構成を説明する。 <First Embodiment>
First, the configuration of the elevator system 9 will be described with reference to FIG.

図１に示すように、エレベータシステム９は、隣接配置された複数のエレベータ１０（ａ〜ｃ）を備え、乗りかご１２（ａ〜ｃ）が１Ｆ〜ｎＦに設置された図示しない乗場の間を昇降する昇降システムである。なお、以下では、エレベータ１０ａを１号機、エレベータ１０ｂを２号機、エレベータ１０ｃを３号機とも称し、各エレベータ１０（ａ〜ｃ）の構成要素には、それぞれａ〜ｃの符号を付する。 As shown in FIG. 1, the elevator system 9 includes a plurality of elevators 10 (ac) arranged adjacent to each other, and a car 12 (ac) is placed between landings (not shown) installed at 1F to nF. It is a lifting system that moves up and down. In the following description, the elevator 10a is also referred to as No. 1, the elevator 10b is referred to as No. 2, and the elevator 10c is also referred to as No. 3. The components of each elevator 10 (ac) are denoted by reference numerals a to c, respectively.

また、エレベータシステム９は、エレベータ１０（ａ〜ｃ）毎に点検作業を行うことが可能であり、１つのエレベータの点検作業時において、隣接するエレベータの乗りかごの接近を点検作業者に知らせるための構成を備える。 In addition, the elevator system 9 can perform an inspection operation for each elevator 10 (ac), and informs the inspection operator of the approach of an adjacent elevator car during the inspection operation of one elevator. The configuration is provided.

エレベータシステム９を構成するエレベータ１０（ａ〜ｃ）は、それぞれ、昇降路１１（ａ〜ｃ）と、昇降路１１（ａ〜ｃ）内を昇降する乗りかご１２（ａ〜ｃ）と、乗りかご１２（ａ〜ｃ）を昇降させる巻き上げ機１３（ａ〜ｃ）と、を備える。また、エレベータシステム９は、各エレベータ１０（ａ〜ｃ）の動作を統合的に制御する制御装置１４を備える。 The elevators 10 (ac) constituting the elevator system 9 respectively include a hoistway 11 (ac), a car 12 (ac) that moves up and down in the hoistway 11 (ac), and a ride A hoisting machine 13 (ac) that raises and lowers the car 12 (ac). Further, the elevator system 9 includes a control device 14 that integrally controls the operations of the elevators 10 (ac).

昇降路１１（ａ〜ｃ）は、鉛直方向に沿って設けられた乗りかご１２（ａ〜ｃ）の通路である。昇降路１１（ａ〜ｃ）の最下部には、緩衝器１６（ａ〜ｃ）を備えたピット１５（ａ〜ｃ）が設けられ、昇降路１１（ａ〜ｃ）の上部には、巻上げ機１３（ａ〜ｃ）や制御装置１４が設置される上部機械室１７が設けられる。なお、例えば、低層用エレベータでは、巻き上げ機や制御装置をピットに設けることもできるが、本発明は、そのような形態にも適用することができる。 The hoistway 11 (ac) is a passage of the car 12 (ac) provided along the vertical direction. A pit 15 (ac) having a shock absorber 16 (ac) is provided at the lowermost part of the hoistway 11 (ac), and a hoisting is provided at the upper part of the hoistway 11 (ac). An upper machine room 17 in which the machines 13 (ac) and the control device 14 are installed is provided. For example, in a low-rise elevator, a hoisting machine or a control device can be provided in a pit, but the present invention can also be applied to such a form.

また、昇降路１１（ａ〜ｃ）は、互いに隣接して設けられ、連続した１つの空間を形成している。即ち、昇降路１１（ａ〜ｃ）の間には、壁のような仕切りは設けられず、省スペース化の観点から、各昇降路１１（ａ〜ｃ）は近接して設置される。故に、２号機の乗りかご１２ｂの上部で点検作業を行う作業者１００は、例えば、隣接する３号機の昇降路１１ｃ内に腕等を入れることは可能であるから、作業者１００が３号機の乗りかご１２ｃ等と接触することは起こり得る。 Moreover, the hoistway 11 (ac) is provided adjacent to each other, and forms one continuous space. That is, no partition such as a wall is provided between the hoistways 11 (ac), and the hoistways 11 (ac) are installed close to each other from the viewpoint of space saving. Therefore, the worker 100 who performs the inspection work on the upper part of the elevator car 12b of the second machine can put an arm or the like into the hoistway 11c of the adjacent third machine, for example. Contact with the car 12c or the like can occur.

乗りかご１２（ａ〜ｃ）は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、巻上げ機１３（ａ〜ｃ）を駆動することにより昇降路１１（ａ〜ｃ）内を昇降するものである。巻上げ機１３（ａ〜ｃ）のシーブには、一端が乗りかご１２（ａ〜ｃ）の上部、他端が図示しない釣合い錘に連結された主ロープ１８（ａ〜ｃ）が巻きかけられており、巻上げ機１３（ａ〜ｃ）を駆動することにより主ロープ１８（ａ〜ｃ）が巻上げられ又は送り出されて、乗りかご１２（ａ〜ｃ）が昇降路１１（ａ〜ｃ）内を昇降することになる。なお、エレベータシステム９では、釣合い錘が乗りかご１２（ａ〜ｃ）の背面側に配置されるので、後述するように、釣合い錘についての演算は行なわれない。 The car 12 (ac) has an indoor space in which a user can get in, and moves up and down in the hoistway 11 (ac) by driving the hoisting machine 13 (ac). is there. A main rope 18 (ac) having one end connected to a counterweight (not shown) is wound around the sheave of the hoisting machine 13 (ac). The main ropes 18 (ac) are wound or sent out by driving the hoisting machines 13 (ac), and the car 12 (ac) is moved through the hoistway 11 (ac). Will go up and down. In the elevator system 9, since the counterweight is arranged on the back side of the car 12 (ac), the counterweight is not calculated as will be described later.

乗りかご１２（ａ〜ｃ）には、乗降口を開閉するかごドア１９（ａ〜ｃ）が設置されており、乗場に到着したときに、図示しないかごドア開閉装置により乗場ドアと共に開放される。乗りかご１２（ａ〜ｃ）の内部には、行先階釦やドア開閉釦等が配置されたかご内操作盤が設置されている。かご内操作盤には、点検作業時等に使用されるスイッチ類、例えば、手動運転と自動運転とを切り替える運転切換スイッチ、独立運転スイッチなどが格納されている。 A car door 19 (ac) that opens and closes the entrance / exit is installed in the car 12 (ac), and when the car arrives at the landing, it is opened together with the landing door by a car door opening / closing device (not shown). . Inside the car 12 (ac), there is an in-car operation panel on which destination floor buttons, door opening / closing buttons and the like are arranged. The in-car operation panel stores switches used for inspection work, for example, an operation switching switch for switching between manual operation and automatic operation, an independent operation switch, and the like.

また、各エレベータ１０（ａ〜ｃ）には、図示しない着床検知センサが設置される。着床検知センサとしては、例えば、光学式センサや近接センサを使用することができる。一般的には、磁気検知方式の近接センサが使用される。例えば、各階床の適切な着床位置に対応する昇降路１１（ａ〜ｃ）内の所定箇所に鉄板等のベーンを設置し、そのベーンを検出する磁気方式の検出器を乗りかご１２（ａ〜ｃ）に設置した構造の着床検知センサがある。各ベーンの設置位置は予め定められており、乗りかご１２（ａ〜ｃ）の移動速度も巻上げ機１３（ａ〜ｃ）の回転数等から取得されるので、乗りかご１２（ａ〜ｃ）がベーンの間に位置するときでもその位置を特定することができる。 Moreover, the landing detection sensor which is not shown in figure is installed in each elevator 10 (ac). As the landing detection sensor, for example, an optical sensor or a proximity sensor can be used. Generally, a proximity sensor of a magnetic detection type is used. For example, a vane such as an iron plate is installed at a predetermined location in the hoistway 11 (ac) corresponding to an appropriate landing position on each floor, and a magnetic detector for detecting the vane is installed in the car 12 (a There is a landing detection sensor having a structure installed in c). The installation position of each vane is determined in advance, and the moving speed of the car 12 (ac) is also acquired from the number of revolutions of the hoisting machine 13 (ac), so the car 12 (ac) Even when is located between vanes, its position can be specified.

上記のように、エレベータシステム９は、隣接するエレベータが通常の自動昇降運転を継続している状態において、点検作業対象であるエレベータの点検作業場所で点検作業を行う作業者に対し、隣接するエレベータの乗りかごの接近を知らせるシステムである。この機能を実現するための構成として、かご上右方警報装置２０Ｒ（ａ、ｂ）、かご上左方警報装置２０Ｌ（ｂ、ｃ）、及びかご上登録装置２１（ａ〜ｃ）が点検作業場所である乗りかご１２（ａ〜ｃ）の上部に設置されている。 As described above, the elevator system 9 allows the adjacent elevator to perform the inspection work at the inspection work place of the elevator that is the inspection work object in a state where the adjacent elevator continues the normal automatic lifting operation. It is a system that informs the approach of the car. As a configuration for realizing this function, the car upper right alarm device 20R (a, b), the car upper left alarm device 20L (b, c), and the car upper registration device 21 (ac) are inspected. It is installed at the upper part of the car 12 (ac) that is the place.

かご上右方警報装置２０Ｒ（ａ、ｂ）、かご上左方警報装置２０Ｌ（ｂ、ｃ）を含むかご上警報装置は、乗りかご１２（ａ〜ｃ）の上部にいる作業者（例えば、作業者１００）に対して、隣接するエレベータ１０の乗りかご（ａ〜ｃ）が接近することを認識させるために、光や音を発生する装置である。かご上警報装置としては、作業者に乗りかご１２の接近を認識させることが可能な装置であれば特に限定されず、例えば、フラッシングライト（点滅ライト）やパトライト（赤色灯）、複数の色や点滅形態を備えるライト、或いは一般的なライト等の発光装置、警報音発生装置を用いることができる。なお、警報音発生装置では警告音が昇降路１１（ａ〜ｃ）の外にもれることが考えられるので、かご上警報装置は発光装置であることが好ましい。 The car upper alarm device including the car upper right alarm device 20R (a, b) and the car upper left alarm device 20L (b, c) is an operator (for example, It is a device that generates light and sound in order to make the worker 100) recognize that the cars (ac) of the adjacent elevator 10 are approaching. The on-car alarm device is not particularly limited as long as it allows the worker to recognize the approach of the car 12, and for example, a flashing light (flashing light), a patrol light (red light), a plurality of colors, A light emitting device such as a light having a blinking form, a general light, or an alarm sound generating device can be used. In addition, since it is possible that a warning sound may go out of the hoistway 11 (ac) in the warning sound generating device, the on-car warning device is preferably a light emitting device.

なお、かご上右方警報装置２０Ｒ（ａ、ｂ）は、乗りかご１２（ａ、ｂ）上部の右側端部に設置されていることが好ましい。同様に、かご上左方警報装置２０Ｌ（ｂ、ｃ）は、乗りかご１２（ｂ、ｃ）上部の左側端部に設置されていることが好ましい。 The car upper right alarm device 20R (a, b) is preferably installed at the right end of the upper part of the car 12 (a, b). Similarly, the car upper left alarm device 20L (b, c) is preferably installed at the left end of the upper part of the car 12 (b, c).

かご上登録装置２１（ａ〜ｃ）は、点検作業場所を登録するための装置であって、例えば、点検作業者によって操作されるスイッチである。かご上登録装置２１（ａ〜ｃ）がＯＮ操作されることで、例えば、点検作業場所が登録されて後述の警報作動制御が開始され、ＯＦＦ操作されることで、点検作業場所の登録が抹消されて警報作動制御が終了する。なお、作業員の存在を検知するセンサやかご内操作盤等に設置されている既存の運転切換スイッチを登録装置として使用することもできる。 The on-car registration device 21 (ac) is a device for registering an inspection work place, and is, for example, a switch operated by an inspection worker. When the on-car registration device 21 (ac) is turned ON, for example, the inspection work place is registered, alarm operation control described later is started, and the OFF operation is performed, so that the inspection work place registration is deleted. This completes the alarm activation control. It should be noted that an existing operation changeover switch installed on a sensor for detecting the presence of a worker or an operation panel in a car can be used as a registration device.

なお、かご上登録装置２１（ａ〜ｃ）は、各乗りかご（ａ〜ｃ）に設置されているが、１号機の乗りかご１２ａには、左方警報装置が設置されておらず、また、３号機の乗りかご１２ｃには、右方警報装置が設置されていない。これは、１号機の乗りかご１２ａは、右側のみに隣接エレベータ１０ｂである２号機が存在し、３号機の乗りかご１２ｃは、左側のみに隣接エレベータ１０ｂである２号機が存在するからである。一方、２号機の乗りかご１２ｂは、両側にエレベータ１０ａ、１０ｂが配置されているため、かご上右方警報装置２０Ｒｂ、かご上左方警報装置２０Ｌｂの両方が設置されている。２号機の乗りかご１２ｂについても、１つのかご上警報装置を用いて乗りかご１２（ａ、ｃ）の接近を知らせることもできる。 Although the car registration device 21 (ac) is installed in each car (ac), the left car warning device is not installed in the car 12a of the first car. No right alarm device is installed in the car 3c of the third car. This is because the No. 1 passenger car 12a has the No. 2 vehicle which is the adjacent elevator 10b only on the right side, and the No. 3 passenger car 12c has the No. 2 vehicle which is the adjacent elevator 10b only on the left side. On the other hand, since the elevator car 10a and 10b are arranged on both sides of the car 2b of the second car, both the car upper right alarm device 20Rb and the car upper left alarm device 20Lb are installed. As for the car 12b of the second car, it is also possible to notify the approach of the car 12 (a, c) by using one car alarm device.

また、昇降路１１（ａ〜ｃ）の点検作業場所としては、乗りかご１２（ａ〜ｃ）の上部の他に、ピット１５（ａ〜ｃ）が挙げられる。故に、ピット１５（ａ〜ｃ）にも、乗りかご１２（ａ〜ｃ）の上部と同様の設置形態で、ピット内右方警報装置２２Ｒ（ａ、ｂ）、ピット内左方警報装置２２Ｌ（ｂ、ｃ）、及びピット内登録装置２３（ａ〜ｃ）が設置されている。なお、ピット内警報装置やピット内登録装置としては、かご上警報装置及びかご上登録装置と同様の装置を用いることができる。 Moreover, as an inspection work place of the hoistway 11 (ac), the pit 15 (ac) is mentioned in addition to the upper part of the car 12 (ac). Therefore, the pit 15 (ac) is also installed in the same manner as the upper part of the car 12 (ac), and the pit right alarm device 22R (a, b) and the pit left alarm device 22L ( b, c), and in-pit registration device 23 (ac) are installed. As the in-pit alarm device and the in-pit registration device, devices similar to the on-car alarm device and the on-car registration device can be used.

制御装置１４は、エレベータシステム９全体の動作を統合的に制御する装置であって、例えば、図示しない乗場釦やかご内操作盤の操作に基づき巻上げ機１３に指令を与えて乗りかご１２の自動昇降運転を制御する等の機能を有する。なお、制御装置１４は、ＣＰＵ、入力部、及び上記各機能の実行に使用される制御パラメータや制御プログラム等を記憶する記録部などを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。 The control device 14 is a device that controls the operation of the entire elevator system 9 in an integrated manner. For example, the control device 14 gives an instruction to the hoisting machine 13 based on an operation of a landing button (not shown) or an operation panel in the car to automatically operate the car 12. It has functions such as controlling lifting operation. The control device 14 is a device including a CPU, an input unit, and a recording unit that stores control parameters, control programs, and the like used for executing the above functions, and can be configured by a computer.

また、制御装置１４は、着床検知センサの検知情報及び乗りかご１２（ａ〜ｃ）の移動速度（巻上げ機１３（ａ〜ｃ）の回転数等）に基づいて、乗りかご１２（ａ〜ｃ）の位置を算出（取得）する機能（乗りかご位置算出手段）を有している。したがって、昇降路１１（ａ〜ｃ）内における乗りかご１２（ａ〜ｃ）の位置は、制御装置１４（乗りかご位置算出手段）の機能により、例えば、ｍｍ単位で取得することができる。 Moreover, the control apparatus 14 is based on the detection information of the landing detection sensor and the moving speed of the car 12 (ac) (the rotational speed of the hoisting machines 13 (ac), etc.). c) has a function (car position calculation means) for calculating (acquiring) the position. Therefore, the position of the car 12 (ac) in the hoistway 11 (ac) can be acquired, for example, in units of mm by the function of the control device 14 (car position calculating means).

さらに、制御装置１４は、取得された乗りかご１２（ａ〜ｃ）の位置情報を用いて、所定の条件を満たす場合に、かご上警報装置を作動させる警報作動制御を実行する機能を有する。この警報作動制御を実行するために、制御装置１４は、登録手段２４と、演算手段２５と、警報手段２６と、を有する。 Further, the control device 14 has a function of executing alarm operation control for operating the on-car alarm device when a predetermined condition is satisfied using the acquired position information of the car 12 (ac). In order to execute the alarm operation control, the control device 14 includes a registration unit 24, a calculation unit 25, and an alarm unit 26.

登録手段２４は、かご上登録装置２１（ａ〜ｃ）のＯＮ操作に基づいて、点検作業場所を登録する機能を有する。一方、かご上登録装置２１（ａ〜ｃ）がＯＦＦ操作されたときには、点検作業場所の登録を抹消し、警報作動制御を終了させることができる。登録された点検作業場所（以下、登録作業場所とする）は、演算手段２５による演算の基準位置となる。 The registration means 24 has a function of registering the inspection work place based on the ON operation of the on-car registration device 21 (ac). On the other hand, when the on-car registration device 21 (ac) is turned off, the registration of the inspection work place can be deleted and the alarm operation control can be terminated. The registered inspection work place (hereinafter referred to as a registered work place) serves as a reference position for calculation by the calculation means 25.

演算手段２５は、取得された乗りかご１２（ａ〜ｃ）の位置情報を用いて、登録作業場所と隣接するエレベータの乗りかごとの距離を演算する機能を有する。具体的には、演算手段２５は、登録作業場所の位置情報と、隣接するエレベータの乗りかごの位置情報とを取得し、取得した位置情報に基づいて、例えば、登録作業場所の位置と隣接する乗りかごの位置との差を求めて両者間の鉛直方向の距離を演算する（以下、演算手段２５により演算された距離を演算距離とする）。 The calculating means 25 has a function of calculating the distance for each elevator car adjacent to the registered work place, using the acquired position information of the cars 12 (ac). Specifically, the calculation unit 25 acquires the position information of the registered work place and the position information of the elevator car of the adjacent elevator, and, for example, is adjacent to the position of the registered work place based on the acquired position information. A difference from the position of the car is obtained to calculate the distance in the vertical direction between them (hereinafter, the distance calculated by the calculation means 25 is referred to as a calculation distance).

図１の例では、点検作業対象である２号機の乗りかご１２ｂは、２Ｆに位置し、１号機の乗りかご１２ａは、ｎＦに位置するので、演算距離は、ｎＦ−２Ｆ分の距離（例えば、５０ｍ）となる。また、３号機の乗りかご１２ｃについて、演算距離は、２Ｆ−１Ｆ＝１Ｆ分の距離（例えば、５ｍ）となる。 In the example of FIG. 1, the car 12b of No. 2 that is the inspection work object is located at 2F, and the car 12a of No. 1 is located at nF, so the calculation distance is a distance corresponding to nF-2F (for example, , 50 m). Further, for the car 12c of the third car, the calculation distance is a distance of 2F-1F = 1F (for example, 5 m).

ここで、演算に用いられる位置情報を長さ単位（例えば、ｍｍ単位）で取得し、さらに、乗りかご１２（ａ〜ｃ）の高さも考慮して、乗りかご１２ｂの上部（上端部）から乗りかご１２（ａ、ｃ）の下端部又は上端部までの距離を演算することもできる。また、乗りかご１２（ａ、ｃ）の移動方向によって演算の基準となる位置を変更することも好ましい。例えば、乗りかご１２ａが下り方向に移動する場合には、乗りかご１２ｂの上端部から乗りかご１２ａの下端部までの距離を演算し、乗りかご１２ａが上り方向に移動する場合には、乗りかご１２ｂの上端部から乗りかご１２ａの上端部までの距離を演算することができる。 Here, the position information used for the calculation is acquired in length units (for example, mm units), and further, taking the height of the car 12 (ac) into consideration, the upper part (upper end) of the car 12b is taken into consideration. The distance to the lower end or upper end of the car 12 (a, c) can also be calculated. It is also preferable to change the position serving as a reference for calculation depending on the moving direction of the car 12 (a, c). For example, when the car 12a moves in the downward direction, the distance from the upper end of the car 12b to the lower end of the car 12a is calculated, and when the car 12a moves in the up direction, the car The distance from the upper end of 12b to the upper end of the car 12a can be calculated.

演算手段２５は、演算距離の代わりに、乗りかご１２（ａ〜ｃ）の位置情報を用いて演算された上記演算距離及び乗りかごの移動速度から、登録作業場所に対して隣接する乗りかごが所定の距離に接近するまでの時間を演算することもできる（演算時間）。演算時間を用いれば、乗りかごの移動速度、特に、点検作業が行われる乗りかごの移動速度が変化しても、一定のタイミング（一定の接近時間）でかご上警報装置を作動させることができる。なお、所定の距離とは、登録作業場所と隣接する乗りかごとの鉛直方向に沿った距離であって、例えば、数ｍ〜０ｍ（登録作業場所と隣接する乗りかごとが同じ位置）に設定することができる。 The calculating means 25 uses the calculated distance calculated using the position information of the car 12 (ac) and the moving speed of the car instead of the calculated distance to determine whether the car adjacent to the registered work place is It is also possible to calculate the time required to approach a predetermined distance (calculation time). If the calculation time is used, even if the moving speed of the car, in particular, the moving speed of the car on which the inspection work is performed, can be changed, the on-car alarm device can be activated at a fixed timing (fixed approach time). . Note that the predetermined distance is a distance along the vertical direction of a car adjacent to the registered work place, and is set to, for example, several meters to 0 m (the same position of the car adjacent to the registered work place). can do.

また、演算時間を用いれば、隣接する乗りかごの停止についても考慮することができる。具体例としては、演算距離を用いると、１号機の乗りかご１２ａが４Ｆの乗場で停止する場合にも２号機のかご上左方警報装置２０Ｌｂが作動するケースにおいて、演算時間を用いると、１号機の乗りかご１２ａが４Ｆの乗場で停止している場合でも、かご上左方警報装置２０Ｌｂを作動させず、例えば、乗りかご１２ａのかごドア１９ａが閉扉した時点等において、かご上左方警報装置２０Ｌｂを作動させることができる。 In addition, if the calculation time is used, it is possible to consider the stop of the adjacent car. As a specific example, if the calculation distance is used, and the calculation time is used in the case where the car 2 left upper alarm device 20Lb is activated even when the car 12a of the first car stops at the 4F landing, Even when the car 12a of the car is stopped at the landing on the 4th floor, the car upper left alarm device 20Lb is not operated, for example, when the car door 19a of the car 12a is closed, etc. Device 20Lb can be activated.

警報手段２６は、演算手段２５により演算された距離等と予め設定しておいた警報閾値とを比較して、かご上警報装置を作動させるか否かを判定する機能を有する。具体的には、演算距離等が警報閾値以下であるときに警報装置を作動させる制御指令をかご上警報装置に対して出力する。一方、演算距離等が警報閾値を超える場合には、かご上警報装置は作動させない。 The alarm means 26 has a function of comparing the distance calculated by the arithmetic means 25 with a preset alarm threshold value to determine whether or not to activate the car alarm device. Specifically, a control command for operating the alarm device when the calculation distance or the like is equal to or less than the alarm threshold is output to the car alarm device. On the other hand, when the calculation distance or the like exceeds the alarm threshold value, the car alarm device is not activated.

警報閾値としては、演算結果に応じて、閾値距離（例えば、１０ｍ）又は閾値時間（例えば、５秒）が使用される。また、警報閾値を複数設定すると共に、各閾値に応じてかご上警報装置の作動方式を変更し、段階的な警報を実施することもできる。例えば、閾値距離及び閾値時間の両方を使用することもでき、第１閾値距離（例えば、１０ｍ）以下になると対応するかご上警報装置の黄色灯を点灯し、第２閾値時間（例えば、３秒）以下になると赤色灯を点滅させるといった警報を実施できる。また、乗りかご１２（ａ〜ｃ）の移動方向や移動速度に応じて、警報閾値を変更するもできる。 As the alarm threshold, a threshold distance (for example, 10 m) or a threshold time (for example, 5 seconds) is used according to the calculation result. In addition to setting a plurality of alarm thresholds, the operation method of the car alarm device can be changed according to each threshold value to perform stepwise alarms. For example, both the threshold distance and the threshold time can be used. When the first threshold distance (for example, 10 m) or less is reached, the yellow light of the corresponding car alarm device is turned on, and the second threshold time (for example, 3 seconds) ) Alarms such as blinking red lights can be implemented when Further, the alarm threshold can be changed according to the moving direction and moving speed of the car 12 (ac).

ここで、図２を用いて、上記構成を備えるエレベータシステム９の作用、即ち、点検作業時の警報作動制御の手順について詳述する。 Here, the operation of the elevator system 9 having the above-described configuration, that is, the procedure of the alarm operation control at the time of inspection work will be described in detail using FIG.

なお、以下では、図１に示すように、２号機が点検作業対象であり、作業者１００が乗りかご１２ｂの上部で点検作業を実施する場合を例に挙げて説明する。図１の例では、点検作業が行われない１号機及び３号機は、通常の自動昇降運転を継続している。 In the following, as shown in FIG. 1, a case will be described in which No. 2 is the inspection work target and the worker 100 performs the inspection work on the upper part of the car 12b. In the example of FIG. 1, the first and third machines that are not inspected continue the normal automatic lifting operation.

また、上記のように、演算距離の代わりに、又は演算距離に加えて、演算時間を用いることもできるが、図２の例では、演算距離を用いて、一定の閾値距離との比較を行なうものとして説明する。また、演算基準位置の１つである１号機の乗りかご１２ａ、３号機の乗りかご１２ｃの具体的な位置は、移動方向により変更することもできるが、図２の例では、変動しないものとして説明する。 In addition, as described above, the calculation time can be used instead of or in addition to the calculation distance. In the example of FIG. 2, the calculation distance is used to compare with a certain threshold distance. It will be explained as a thing. Moreover, although the specific position of the car 12a of the first car, which is one of the calculation reference positions, can be changed depending on the moving direction, it is assumed that it does not change in the example of FIG. explain.

図２に示すように、警報作動制御は、点検作業場所の登録（Ｓ１０）により開始される。具体的には、登録手段２４の機能により、かご上登録装置２１ｂのＯＮ操作に基づいて、２号機の乗りかご１２ｂの上部が点検作業場所として登録される（登録作業場所）。そして、この登録情報が演算手段２５に送信されて、後述の演算処理が実行される。 As shown in FIG. 2, the alarm activation control is started by registering the inspection work place (S10). Specifically, by the function of the registration means 24, the upper part of the car 12b of No. 2 is registered as the inspection work place based on the ON operation of the car registration device 21b (registered work place). Then, this registration information is transmitted to the calculation means 25, and a calculation process described later is executed.

次に、登録作業場所である乗りかご１２ｂの位置情報を取得すると共に（Ｓ１１）、１号機の乗りかご１２ａ及び３号機の乗りかご１２ｃの位置情報を取得する（Ｓ１２）。そして、取得された位置情報を用いて、２号機の乗りかご１２ｂと、１号機の乗りかご１２ａ及び３号機の乗りかご１２ｃとの距離をそれぞれ演算する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１１〜Ｓ１３は、演算手段２５の機能によって実行される。 Next, the position information of the car 12b, which is a registered work place, is acquired (S11), and the position information of the car 12a of the first car and the car 12c of the third car is obtained (S12). Then, using the acquired position information, the distances between the second car 12b, the first car 12a and the third car 12c are calculated (S13). Note that S11 to S13 are executed by the function of the calculation means 25.

次に、演算距離と閾値距離とを比較して、演算距離が閾値距離以下であるか否かを判定する（Ｓ１４）。判定の結果、演算距離が閾値距離以下であると判定されたときには、対応するかご上警報装置を作動させる（Ｓ１５）。例えば、３号機の乗りかご１２ｃとの演算距離が閾値距離以下であると判定されたときには、かご上右方警報装置２０Ｒｂに対して制御指令を出力する。 Next, the calculated distance is compared with the threshold distance to determine whether the calculated distance is equal to or less than the threshold distance (S14). As a result of the determination, when it is determined that the calculation distance is equal to or less than the threshold distance, the corresponding car alarm device is activated (S15). For example, when it is determined that the calculated distance from the car 3c of the third car is equal to or less than the threshold distance, a control command is output to the car upper right alarm device 20Rb.

以上の警報作動制御は、点検作業場所の登録抹消（Ｓ１６）によって終了する。なお、点検作業時に通常操作される運転切換スイッチの操作に基づいて、警報作動制御を開始・終了してもよい。 The above alarm operation control is ended by deregistration of the inspection work place (S16). Note that the alarm activation control may be started and ended based on the operation of the operation switch that is normally operated during the inspection work.

以上のように、エレベータシステム９は、隣接配置された複数のエレベータ１０（ａ〜ｃ）と、各乗りかご１２（ａ〜ｃ）の位置情報を取得する制御装置１４と、各昇降路１１（ａ〜ｃ）内の点検作業場所に設置された警報装置である、かご上右方警報装置２０Ｒ（ａ、ｂ）及びかご上左方警報装置２０Ｌ（ｂ、ｃ）と、かご上登録装置２１（ａ〜ｃ）と、を備え、制御装置１４は、乗りかごの位置情報１２（ａ〜ｃ）を用いて、登録作業場所と点検作業が行われるエレベータに隣接するエレベータの乗りかごとの距離等を演算する演算手段２５と、演算された距離等が予め設定した警報閾値以下であるときに、警報装置を作動させる警報手段２６と、を有する。したがって、点検作業場所の作業者が隣接するエレベータの乗りかごの接近を容易に認識することができ、例えば、点検作業に集中し易くなる等、作業効率の向上が期待できる。 As described above, the elevator system 9 includes a plurality of elevators 10 (ac) arranged adjacent to each other, a control device 14 that acquires position information of each car 12 (ac), and each hoistway 11 ( a-c) The car upper right alarm device 20R (a, b) and the car upper left alarm device 20L (b, c), which are alarm devices installed in the inspection work place, and the car upper registration device 21 (Ac), and the control device 14 uses the position information 12 (ac) of the car, and the distance between the registered work place and the elevator car adjacent to the elevator where the inspection work is performed. And a warning means 26 for activating the warning device when the calculated distance or the like is equal to or less than a preset warning threshold value. Therefore, it is possible to easily recognize the approach of the elevator car adjacent to the worker at the inspection work place, and it can be expected to improve work efficiency, for example, to easily concentrate on the inspection work.

＜第２実施形態＞
まず初めに、図３を用いて、エレベータシステム２９の構成を説明する。なお、以下では、エレベータシステム９と同じ構成要素については、同一の符号を付して、その説明を省略する。 Second Embodiment
First, the configuration of the elevator system 29 will be described with reference to FIG. In the following, the same components as those of the elevator system 9 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図３に示すように、エレベータシステム２９は、隣接配置された２台のエレベータ３１ａ（１号機）、３１ｂ（２号機）を備えている。エレベータシステム２９とエレベータシステム９との主な相違点は、エレベータシステム２９を構成するエレベータ３１（ａ、ｂ）において、釣合い錘４０（ａ、ｂ）が乗りかご３２（ａ、ｂ）の側面側に配置されていることである。なお、エレベータ３１（ａ、ｂ）では、釣合い錘４０（ａ、ｂ）の配置形態の違いに起因して、巻上げ機３３（ａ、ｂ）の乗りかご３２（ａ、ｂ）に対する配置方向等が、エレベータ１０（ａ〜ｃ）と異なっている。 As shown in FIG. 3, the elevator system 29 includes two elevators 31a (No. 1) and 31b (No. 2) arranged adjacent to each other. The main difference between the elevator system 29 and the elevator system 9 is that, in the elevator 31 (a, b) constituting the elevator system 29, the counterweight 40 (a, b) is on the side surface side of the car 32 (a, b). It is arranged in. In the elevator 31 (a, b), due to the difference in the arrangement of the counterweights 40 (a, b), the arrangement direction of the hoisting machine 33 (a, b) with respect to the car 32 (a, b), etc. However, it is different from the elevator 10 (ac).

２号機の釣合い錘４０ｂは、１号機側に位置しないため問題にはならないが、１号機の釣合い錘４０ａは、乗りかご１２ａよりも２号機側に配置されるため、２号機の点検作業を行うときには、釣合い錘４０ａの接近についても点検作業者に知らせる必要がある。したがって、エレベータシステム２９では、詳しくは後述するように、２号機の点検作業時に、その登録作業場所と釣合い錘４０ａとの距離等が演算される。 The counterweight 40b of Unit 2 is not a problem because it is not located on the side of Unit 1, but the counterweight 40a of Unit 1 is located on the side of Unit 2 relative to the car 12a, so that the inspection of Unit 2 is performed. Sometimes it is necessary to inform the operator of the approach of the counterweight 40a. Therefore, in the elevator system 29, as will be described in detail later, the distance between the registered work location and the counterweight 40a is calculated at the time of the inspection work of the second unit.

なお、エレベータシステム２９は、１号機及び２号機の２台が隣接配置されたシステムであるから、１号機では、２号機と隣接する右側に、２号機では、１号機と隣接する左側に、それぞれ、かご上警報装置（かご上右方警報装置２０Ｒａ、かご上左方警報装置２０Ｌｂ）及びピット内警報装置（ピット内右方警報装置２２Ｒａ、ピット内左方警報装置２２Ｌｂ）が設置されている。 In addition, since the elevator system 29 is a system in which two units, Unit 1 and Unit 2, are arranged adjacent to each other, in Unit 1, on the right side adjacent to Unit 2, on the left side adjacent to Unit 1 in Unit 2, respectively. A car alarm device (car upper right alarm device 20Ra, car upper left alarm device 20Lb) and a pit alarm device (pit right alarm device 22Ra, pit left alarm device 22Lb) are installed.

制御装置３４は、エレベータシステム９と同様に、登録手段２４、登録作業場所と隣接するエレベータの乗りかごとの距離等を演算する演算手段２５を有する。さらに、制御装置３４は、錘位置演算手段４１及び釣合い錘４０ａに関する演算結果についても警報閾値との比較を行なう警報手段３６を有する。なお、演算手段２５は、１号機及び２号機の点検作業時に機能するが、錘位置演算手段４１は、２号機の点検作業時にのみ機能する。 Similarly to the elevator system 9, the control device 34 includes a registration unit 24 and a calculation unit 25 that calculates a distance for each elevator car adjacent to the registration work place. Further, the control device 34 includes an alarm unit 36 that compares the calculation results regarding the weight position calculating unit 41 and the counterweight 40a with the alarm threshold value. The calculating means 25 functions during the inspection work of the first and second machines, but the weight position calculating means 41 functions only during the inspection work of the second machine.

錘位置演算手段４１は、２号機の点検作業時に、取得された乗りかごａの位置情報を用いて、釣合い錘４０ａの位置を算出（取得）する機能を有する。具体的には、乗りかごａが最上階のｎＦに位置するときには、釣合い錘４０ａは最下階の１Ｆに位置するように予め定まった位置関係が、釣合い錘４０ａと乗りかご３２ａとの間に成り立つから、乗りかご３２ａの位置情報から釣合い錘４０ａの位置情報を取得することができる。そして、錘位置演算手段４１は、釣合い錘４０ａの位置情報を用いて、２号機の登録作業場所と釣合い錘４０ａとの距離等を演算する。 The weight position calculation means 41 has a function of calculating (acquiring) the position of the counterweight 40a using the acquired position information of the car a during the inspection work of the second car. Specifically, when the car a is located at the nF on the top floor, a predetermined positional relationship is established between the counterweight 40a and the car 32a so that the counterweight 40a is located at 1F on the bottom floor. Therefore, the position information of the counterweight 40a can be acquired from the position information of the car 32a. Then, the weight position calculating means 41 calculates the distance between the registration work place of the No. 2 machine and the counterweight 40a using the position information of the counterweight 40a.

ここで、図４を用いて、上記構成を備えるエレベータシステム２９の作用、即ち、点検作業時の警報作動制御の手順について詳述する。 Here, the operation of the elevator system 29 having the above-described configuration, that is, the procedure of the alarm operation control at the time of inspection work will be described in detail with reference to FIG.

以下では、図３に示すように、２号機が点検作業対象であり、作業者１００が乗りかご３１ｂの上部で点検作業を実施する場合を例に挙げて説明する。なお、図１の例では、点検作業が行われない１号機は、通常の自動昇降運転を継続している。 Below, as shown in FIG. 3, the case where No. 2 machine is an inspection work object and the worker 100 performs the inspection work on the upper part of the car 31b will be described as an example. In the example of FIG. 1, the first machine that is not inspected continues a normal automatic lifting operation.

図４に示すように、警報作動制御は、点検作業場所の登録（Ｓ３０）により開始され、当該登録の抹消（Ｓ３７）によって終了する。Ｓ３１、Ｓ３２における乗りかご３１（ａ、ｂ）の位置情報の取得は、エレベータシステム９のＳ１１、Ｓ１２と同様であり、Ｓ３４〜Ｓ３６の演算・判定等も、乗りかご３１（ａ、ｂ）の位置情報を用いて実行される点で共通する。 As shown in FIG. 4, the alarm activation control is started by registration of the inspection work place (S30) and is ended by deleting the registration (S37). The acquisition of the position information of the car 31 (a, b) in S31, S32 is the same as S11, S12 of the elevator system 9, and the calculation / determination of S34 to S36 is also performed for the car 31 (a, b). This is common in that it is executed using position information.

一方、エレベータシステム２９では、Ｓ３３において、釣合い錘４０ａの位置を算出し、Ｓ３４において、２号機の乗りかご３１ｂと１号機の釣合い錘４０ａとの距離を演算する点でエレベータシステム９と異なる。また、Ｓ３５において、釣合い錘４０ａに関する演算距離についても、閾値距離（乗りかご３１ａに関する閾値距離と同一の値でもよい）との比較を行い、当該演算距離が閾値距離以下であると判定された場合には、かご上右方警報装置２０Ｒａを作動させる（Ｓ３６）。 On the other hand, the elevator system 29 is different from the elevator system 9 in that the position of the counterweight 40a is calculated in S33, and the distance between the car 31b of the second car and the counterweight 40a of the first car is calculated in S34. In S35, the calculation distance related to the counterweight 40a is also compared with a threshold distance (may be the same value as the threshold distance related to the car 31a), and it is determined that the calculation distance is equal to or less than the threshold distance. The car upper right alarm device 20Ra is activated (S36).

以上のように、エレベータシステム２９は、エレベータシステム９の機能に加えて、２号機の乗りかご３１ｂと１号機の釣合い錘４０ａとの距離を演算し、釣合い錘４０ａの接近を知らせる機能を有する。この追加機能を実現するために、制御装置１４は、錘位置演算手段４１及び警報手段３６を有する。 As described above, in addition to the function of the elevator system 9, the elevator system 29 has a function of calculating the distance between the car 31b of the second car and the counterweight 40a of the first car and notifying the approach of the counterweight 40a. In order to realize this additional function, the control device 14 includes a weight position calculation means 41 and an alarm means 36.

なお、上記実施形態では、乗りかごの上部を登録作業場所として警報作動制御の手順を説明したが、ピットを登録作業場所とした場合でも同様の手順で警報作動制御を実行することができる。 In the above-described embodiment, the procedure of the alarm operation control is described with the upper part of the car as the registered work place. However, even when the pit is used as the registered work place, the alarm operation control can be executed in the same procedure.

９、２９エレベータシステム、１０（ａ〜ｃ）エレベータ、１１（ａ〜ｃ）昇降路、１２（ａ〜ｃ）乗りかご、１３（ａ〜ｃ）巻上げ機、１４制御装置、１５（ａ〜ｃ）ピット、１６（ａ〜ｃ）緩衝器、１７上部機械室、１８（ａ〜ｃ）主ロープ、１９（ａ〜ｃ）かごドア、２０Ｒ（ａ、ｂ）かご上右方警報装置、２０Ｌ（ｂ、ｃ）かご上左方警報装置、２１（ａ〜ｃ）かご上登録装置、２２Ｒ（ａ、ｂ）ピット内右方警報装置、２２Ｌ（ｂ、ｃ）ピット内左方警報装置、２３（ａ〜ｃ）ピット内登録装置、２４登録手段、２５演算手段、２６警報手段、４０（ａ、ｂ）釣合い錘、４１錘位置演算手段。 9, 29 Elevator system, 10 (ac) Elevator, 11 (ac) hoistway, 12 (ac) Ride car, 13 (ac) Winding machine, 14 Controller, 15 (ac) ) Pit, 16 (ac) shock absorber, 17 Upper machine room, 18 (ac) Main rope, 19 (ac) Car door, 20R (a, b) Car upper right alarm device, 20L ( b, c) Car upper left alarm device, 21 (ac) Car upper registration device, 22R (a, b) Pit right alarm device, 22L (b, c) Pit left alarm device, 23 ( ac) Pit registration device, 24 registration means, 25 calculation means, 26 alarm means, 40 (a, b) counterweight, 41 weight position calculation means.

Claims

隣接配置された複数のエレベータと、
各エレベータの乗りかごの位置情報を取得し、各乗りかごの昇降運転を制御する制御装置と、
を備え、エレベータ毎に点検作業を行うことが可能なエレベータシステムにおいて、
各エレベータの昇降路内の予め定められた点検作業場所に警報装置が設置され、
制御装置は、
乗りかごの位置情報を用いて、点検作業が行われるエレベータの点検作業場所と点検作業が行われるエレベータに隣接するエレベータの少なくとも乗りかご又は釣合い錘との距離を演算する手段と、
演算された距離が予め設定した閾値以下であるときに、警報装置を作動させる手段と、
を有することを特徴とするエレベータシステム。 A plurality of elevators arranged adjacent to each other;
A control device that obtains position information of each elevator car and controls the elevator operation of each car;
In an elevator system that can perform inspection work for each elevator,
An alarm device is installed at a predetermined inspection work place in the hoistway of each elevator,
The control device
Means for calculating the distance between the inspection work location of the elevator where the inspection work is performed and at least the elevator car or the counterweight of the elevator adjacent to the elevator where the inspection work is performed, using the position information of the car;
Means for operating an alarm device when the calculated distance is less than or equal to a preset threshold;
An elevator system comprising:

隣接配置された複数のエレベータと、
各エレベータの乗りかごの位置情報及び移動速度を取得し、各乗りかごの昇降運転を制御する制御装置と、
を備え、エレベータ毎に点検作業を行うことが可能なエレベータシステムにおいて、
各エレベータの昇降路内の予め定められた点検作業場所に警報装置が設置され、
制御装置は、
乗りかごの位置情報及び乗りかごの移動速度を用いて、点検作業が行われるエレベータの点検作業場所に対して点検作業が行われるエレベータに隣接するエレベータの少なくとも乗りかご又は釣合い錘が所定の距離まで接近する時間を演算する手段と、
演算された時間が予め設定した閾値以下であるときに、警報装置を作動させる手段と、
を有することを特徴とするエレベータシステム。 A plurality of elevators arranged adjacent to each other;
A control device that acquires position information and moving speed of each elevator car, and controls the raising and lowering operation of each car;
In an elevator system that can perform inspection work for each elevator,
An alarm device is installed at a predetermined inspection work place in the hoistway of each elevator,
The control device
Using the position information of the car and the moving speed of the car, at least the car or counterweight of the elevator adjacent to the elevator to be inspected with respect to the inspection work place of the elevator to be inspected up to a predetermined distance Means for calculating the approach time;
Means for operating an alarm device when the calculated time is less than or equal to a preset threshold;
An elevator system comprising:

請求項１又は２に記載のエレベータシステムにおいて、
隣接配置されるエレベータが両側に存在する点検作業場所には、両側のエレベータに対応する複数の警報装置が設置されることを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1 or 2,
An elevator system characterized in that a plurality of alarm devices corresponding to elevators on both sides are installed in an inspection work place where elevators arranged adjacent to each other exist on both sides.

請求項１〜３のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
点検作業が行われる点検作業場所を登録する登録装置を備え、
制御装置は、登録装置により登録された点検作業場所に基づいて演算を行なうことを特徴とするエレベータシステム。 In the elevator system according to any one of claims 1 to 3,
It has a registration device for registering the inspection work place where the inspection work is performed,
An elevator system characterized in that the control device performs calculation based on the inspection work place registered by the registration device.