JP2011209962A - 自動車運転支援装置および自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者の操作を受ける操作レバーと20、操作レバー20の操作に応じて自動車のアクセルペダル32およびブレーキペダル31を動作させる機械式リンク機構30と、操作レバー20が第1の方向または第2の方向に操作されたときに、機械式リンク機構30に駆動力を与えて、自動車のアクセルペダルまたはブレーキペダルの位置を変化させる第1のアクチュエータと、自動車のステアリングホイール1と機械的に連動する回転機構と、操作レバー20が第3の方向または第4の方向に操作されたときに、回転機構に駆動力を与えて、自動車のステアリングホイール1の軸を回転駆動する第2のアクチュエータと、を備える。
【選択図】図1
Description
第1の実施形態に係るシステムは、一本のスティック(操作レバー)の操作で、アクセルとブレーキ、およびハンドル操作を行なうことで、片手による自動車運転を可能にする。従来から知られているシステムでは、電子的なジョイスティック(前後、左右に操作棒を傾斜する)が操作指令装置として用いられている。そして、アクセル、ブレーキ、ハンドルの通常の操作装置全てをモータなどの駆動機器を用いて、コンピュータ制御で操作する方式を採用している。
図2は、自動車の運転席に設けられた第2の実施形態に係る自動車運転支援装置を示す図である。第2の実施形態に係る自動車運転支援装置は、運転者の操作を受ける操作レバーを2つ備えている。すなわち、第1の操作レバー20は、アクセル・ブレーキ操作レバーであり、第2の操作レバー21は、ステアリング操作レバーである。第1の操作レバー20をCの方向(自動車の前方向)またはDの方向(自動車の後方向)に動作させることによって、機械式リンク機構を介してアクセルペダルおよびブレーキペダルが操作される。また、第2の操作レバー21をAの方向(左折方向)またはBの方向(右折方向)に動作させることによって、回転機構を介してステアリングホイールを操作することができる。
図3は、第3の実施形態に係る自動車運転支援装置の概要を示す図である。ここでは、ステアリングホイールの駆動機構と、ペダルの駆動機構とを合わせて示している。ジョイスティック100は、運転者がステアリングホイールを操作するための操作レバーである。ジョイスティック100は、運転者の操作角度をシステムコントローラ101に出力する。システムコントローラ101は、コンピュータ102と、FETブリッジ103と、リレー104とを備えており、モータ11の駆動を制御する。
2 第1のスプロケット
3 第2のスプロケット
10 チェーン
20 操作レバー(第1の操作レバー)
21 操作レバー(第2の操作レバー)
30 機械式リンク機構
31 ブレーキペダル
32 アクセルペダル
11 モータ
12 ウォームギア
13 ウォームホイール
14 マグネットクラッチ
15 ポテンショメータ
16a ギア
30 アクチュエータ
30a、30b、30c 機械式リンク機構
310 モータ
320 ウォームギア
33 ウォームホイール
34 マグネットクラッチ
35 ポテンショメータ
36a ギア
41 ブレーキペダル
42 アクセルペダル
50 スイッチ
51 スイッチ
100 ジョイスティック
101 システムコントローラ
102 コンピュータ
103 ブリッジ
104 リレー
200 ジョイスティック
201 システムコントローラ
202 コンピュータ
203 ブリッジ
204 リレー
Claims (8)
- 自動車の運転を支援する自動車運転支援装置であって、
運転者の操作を受ける操作器と、
前記操作器の操作に応じて前記自動車のアクセルペダルおよびブレーキペダルを動作させる機械式リンク機構と、
前記操作器が第1の方向または第2の方向に操作されたときに、前記機械式リンク機構に駆動力を与えて、前記操作器の第1の方向または第2の方向への操作量に応じて前記自動車のアクセルペダルまたはブレーキペダルの位置を変化させる第1のアクチュエータと、
前記機械式リンク機構および前記第1のアクチュエータとの間に設けられ、駆動力を前記第1のアクチュエータから前記機械式リンク機構の方向にのみ伝達する不可逆機構と、
前記不可逆機構から伝達される駆動力を前記機械式リンク機構に伝達しまたは切断する切り替え機構と、を備えることを特徴とする自動車運転支援装置。 - 自動車の運転を支援する自動車運転支援装置であって、
運転者の操作を受ける操作器と、
前記自動車のステアリングホイールと機械的に連動する回転機構と、
前記操作器が第1の方向および第2の方向とは異なる第3の方向または第4の方向に操作されたときに、前記回転機構に駆動力を与えて、前記操作器の第3の方向または第4の方向への操作量に応じて前記自動車のステアリングホイールの軸を回転駆動する第2のアクチュエータと、
前記回転機構および前記第2のアクチュエータとの間に設けられ、駆動力を前記第2のアクチュエータから前記回転機構の方向にのみ伝達する不可逆機構と、
前記不可逆機構から伝達される駆動力を前記回転機構に伝達しまたは切断する切り替え機構と、を備えることを特徴とする自動車運転支援装置。 - 前記機械式リンク機構は、前記操作器が第1の方向に操作された場合は、前記自動車のブレーキが動作する方向に前記ブレーキペダルに駆動力を伝達すると共に、前記アクセルペダルへの駆動力の伝達を切断する一方、前記操作器が第2の方向に操作された場合は、前記自動車のアクセルが動作する方向に前記アクセルペダルに駆動力を伝達すると共に、前記自動車のブレーキが動作しない方向に前記ブレーキペダルに駆動力を伝達することを特徴とする請求項1記載の自動車運転支援装置。
- 前記回転機構は、前記自動車のステアリングホイールと軸を共有する第1のスプロケットと、前記第2のアクチュエータで直接駆動される第2のスプロケットと、前記第1のスプロケットおよび第2のスプロケットを機械的に連結するチェーンと、から構成されることを特徴とする請求項2記載の自動車運転支援装置。
- 自動車の運転を支援する自動車運転支援装置であって、
運転者の操作を受ける第1の操作器と、
前記第1の操作器とは独立して設けられた第2の操作器と、
前記第1の操作器の操作に応じて前記自動車のアクセルペダルおよびブレーキペダルを動作させる機械式リンク機構と、
前記第1の操作器が第1の方向または第2の方向に操作されたときに、前記機械式リンク機構に駆動力を与えて、前記第1の操作器の第1の方向または第2の方向への操作量に応じて前記自動車のアクセルペダルまたはブレーキペダルの位置を変化させる第1のアクチュエータと、
前記自動車のステアリングホイールと機械的に連動する回転機構と、
前記第2の操作器が第1の方向および第2の方向とは異なる第3の方向または第4の方向に操作されたときに、前記回転機構に駆動力を与えて、前記第2の操作器の第3の方向または第4の方向への操作量に応じて前記自動車のステアリングホイールの軸を回転駆動する第2のアクチュエータと、
前記機械式リンク機構および前記第1のアクチュエータとの間に設けられ、駆動力を前記第1のアクチュエータから前記機械式リンク機構の方向にのみ伝達する第1の不可逆機構と、
前記第1の不可逆機構から伝達される駆動力を前記機械式リンク機構に伝達しまたは切断する切り替え機構と、
前記回転機構および前記第2のアクチュエータとの間に設けられ、駆動力を前記第2のアクチュエータから前記回転機構の方向にのみ伝達する第2の不可逆機構と、
前記第2の不可逆機構から伝達される駆動力を前記回転機構に伝達しまたは切断する切り替え機構と、を備えることを特徴とする自動車運転支援装置。 - 前記機械式リンク機構は、前記第1の操作器が第1の方向に操作された場合は、前記自動車のブレーキが動作する方向に前記ブレーキペダルに駆動力を伝達すると共に、前記アクセルペダルへの駆動力の伝達を切断する一方、前記第1の操作器が第2の方向に操作された場合は、前記自動車のアクセルが動作する方向に前記アクセルペダルに駆動力を伝達すると共に、前記自動車のブレーキが動作しない方向に前記ブレーキペダルに駆動力を伝達することを特徴とする請求項5記載の自動車運転支援装置。
- 前記回転機構は、前記自動車のステアリングホイールと軸を共有する第1のスプロケットと、前記第2のアクチュエータで直接駆動される第2のスプロケットと、前記第1のスプロケットおよび第2のスプロケットを機械的に連結するチェーンと、から構成されることを特徴とする請求項5記載の自動車運転支援装置。
- 請求項1から請求項7のいずれかに記載の自動車運転支援装置を備えたことを特徴とする自動車。
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JP2010076270A JP5406096B2 (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 自動車運転支援装置および自動車 |
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