JP2011209394A - プロジェクター及び焦点調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投射光学装置の焦点位置の変動を抑制できるプロジェクター及び焦点調整方法を提供する。
【解決手段】プロジェクターは、画像を投射する投射光学装置４を備える。投射光学装置４は、温度上昇に応じて焦点位置が投射光学装置４から遠い位置に変動する第１レンズ群４１１、及び近い位置に変動する第２レンズ群４１２を有する。プロジェクターは、第１レンズ群４１１及び第２レンズ群４１２のうち、少なくとも一方を加熱する加熱ユニット５と、加熱ユニット５を制御する制御ユニットとを備える。温度上昇に伴う投射光学装置４の焦点位置の変動を解消するように加熱ユニット５を制御ユニットで制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、プロジェクター及び焦点調整方法に関する。

従来、光源装置と、当該光源装置から出射された光束を変調して、画像情報に応じた画像光を形成する光変調装置と、当該画像光をスクリーン等の被投射面上に拡大投射する投射光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。このような投射光学装置としては、鏡筒内にズームレンズ及びフォーカスレンズ等の複数のレンズが設けられた組レンズが採用されることが多い。
ところで、プロジェクターの使用時に、投射光学装置から投射される画像光に応じた画像を被投射面上で鮮明に表示する場合には、当該投射光学装置の焦点位置を調整する必要がある。これに対し、投射光学装置の焦点位置を自動的に調整するプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のプロジェクター（投射型表示装置）では、投射光学装置（投写レンズ）とスクリーンとの距離を不可視光線で測距し、最適焦点位置に投写光学装置の焦点を自動的に調整することで、焦点調整の操作性及び正確性を図っている。

特開平３−１４９５３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターでは、プロジェクターとスクリーンとの距離に基づいて、投射光学装置の焦点位置を調整しているため、温度によって生じる投射光学装置の焦点位置のずれを補正できないという問題がある。
詳述すると、プロジェクターの使用時には、投射光学装置の複数のレンズを画像光が透過するため、当該各レンズの温度が上昇する。ここで、当該複数のレンズには、温度に応じてレンズ特性（曲率及び屈折率等）が変化するものがあり、また、鏡筒の温度変化によりレンズ間距離が変化する場合がある。このような場合、投射光学装置全体の焦点位置が、低温時（例えば、使用開始時）と高温時（例えば、使用開始時から所定時間経過後）とで変化する。このため、前述の距離に基づいて設定された投射光学装置の焦点位置が、低温時と高温時とで変化してしまい、投射画像が鮮明に表示できないという問題がある。そこで、投射光学装置の焦点位置の変動を抑制できる構成が要望されてきた。

本発明の目的は、投射光学装置の焦点位置の変動を抑制できるプロジェクター及び焦点調整方法を提供することにある。

本発明のプロジェクターは、画像を投射する投射光学装置を備えるプロジェクターであって、前記投射光学装置は、温度上昇に応じて焦点位置が前記投射光学装置から遠い位置に変動する第１レンズ群、及び近い位置に変動する第２レンズ群を有し、当該プロジェクターは、前記第１レンズ群及び前記第２レンズ群のうち、少なくとも一方を加熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、温度上昇に伴う前記投射光学装置の焦点位置の変動を解消するように前記加熱手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、投射光学装置の温度が上昇することで当該投射光学装置の焦点位置が変動する場合に、温度上昇に伴う前記投射光学装置の焦点位置の変動を解消するように、第１レンズ群及び第２レンズ群のうち、少なくとも一方を加熱するため、当該焦点位置の変動が小さくなる。従って、投射光学装置の焦点位置の変化を抑制できるので、鮮明な画像の表示状態を維持できる。

ここで、レンズ群の温度を調整するために、当該レンズ群を冷却する冷却手段を設ける構成が考えられる。このような冷却手段としては、冷却空気を送風するファンを例示できる。しかしながら、このようなファンを設ける場合には、冷却空気の送風に伴う風切音が発生するため、プロジェクターの静音化が妨げられるという問題がある。
これに対し、例えば、加熱手段としてヒーターを採用することにより、風切音等の騒音が発生することを抑制でき、冷却手段を採用する場合に比べ、プロジェクターの静音化を図ることができる。

本発明のプロジェクターでは、前記制御手段は、前記第１レンズ群、及び前記第２レンズ群における、温度上昇に伴う前記投射光学装置の焦点位置の変動に関する変動関連情報をそれぞれ取得する情報取得部と、前記情報取得部が所定タイミングに取得した前記変動関連情報と、前記情報取得部が前記所定タイミング後に取得した前記変動関連情報との差分を算出し、前記差分に応じて前記加熱手段を制御する加熱制御部とを有することが好ましい。
ここで、前記変動関連情報としては、温度センサーで検出したレンズ群の温度（近傍温度を含む）に基づく情報等が挙げられる。

本発明によれば、所定タイミングで取得した変動関連情報と、所定タイミング後に取得した変動関連情報の差分を算出し、差分に応じて加熱手段を制御する。このことにより、所定タイミングでの焦点位置に対する所定タイミング後の焦点位置の変動量を差分により判定することができるので、当該変動量に応じてレンズ群を加熱できる。
例えば、加熱手段がヒーターの場合、焦点位置の変動量に対応して当該ヒーターへの印加電圧、ヒーターの設定温度、ヒーターの加熱時間等を適宜、設定することで変動量に応じたレンズ群の加熱を適切に行うことができる。

本発明の焦点調整方法は、投射光学装置の焦点調整方法であって、前記投射光学装置が有する、温度上昇に応じて焦点位置が前記投射光学装置から遠い位置に変動する第１レンズ群、及び近い位置に変動する第２レンズ群における、温度上昇に伴う前記投射光学装置の焦点位置の変動に関する変動関連情報をそれぞれ取得する情報取得手順と、前記変動関連情報に基づいて、温度上昇に伴う前記投射光学装置の焦点位置の変動を解消するように、前記第１レンズ群、及び前記第２レンズ群のうち、少なくとも一方を加熱する加熱手段を制御する加熱制御手順とを有することを特徴とする。
本発明によれば、投射光学装置の温度が上昇することで当該投射光学装置の焦点位置が変動する場合に、温度上昇に伴う投射光学装置の焦点位置の変動を解消するように、第１レンズ群及び第２レンズ群のうち、少なくとも一方を加熱するため、前述したプロジェクターと同様の効果を奏する。

本発明の第１実施形態に係るプロジェクターの構成を示す模式図。 前記実施形態における投射光学装置、加熱ユニット及び温度センサーの構成を示す模式図。 前記実施形態における制御ユニットの構成を示す図。 前記実施形態における制御ユニットにより実行される温度制御処理を示すフローチャート。 前記実施形態における記憶部に記憶されているテーブルの一例を示す図。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクターの構成〕
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の構成を示す模式図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、内部に設けられた光源装置３１１から出射された光束を変調して、画像情報に応じた画像を形成し、当該画像をスクリーン等の被投射面Ｗ（図２参照）上に拡大投射するものである。このプロジェクター１は、図１に示すように、外装筐体２、画像形成装置３、投射光学装置４、加熱ユニット５、制御ユニット６及び温度センサー７を備える。
このうち、外装筐体２は、合成樹脂又は金属により全体略直方体状に形成された筐体であり、前述の各装置３，４及び各ユニット５，６等を内部に収納配置する。

〔画像形成装置の構成〕
画像形成装置３は、制御ユニット６による制御の下、画像情報に応じた画像光を形成する光学装置である。この画像形成装置３は、照明光学装置３１、色分離光学装置３２、リレー光学装置３３及び電気光学装置３４と、これらを内部に設定された照明光軸Ａ上の所定位置に収納配置するほか、後述する投射光学装置４を支持する光学部品用筐体３５とを備える。

照明光学装置３１は、光源装置３１１、一対のレンズアレイ３１２，３１３、偏光変換素子３１４及び重畳レンズ３１５を備える。
色分離光学装置３２は、ダイクロイックミラー３２１，３２２及び反射ミラー３２３を備え、リレー光学装置３３は、入射側レンズ３３１、リレーレンズ３３３及び反射ミラー３３２，３３４を備える。
電気光学装置３４は、フィールドレンズ３４１と、光変調装置としての３つの液晶パネル３４２（赤色光用、緑色光用及び青色光用の液晶パネルを、それぞれ３４２Ｒ，３４２Ｇ，３４２Ｂとする）と、それぞれ３つの入射側偏光板３４３、視野角補償板３４４及び出射側偏光板３４５と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム３４６とを備える。

このような画像形成装置３では、照明光学装置３１により照明領域内の照度が略均一化された光束が出射され、当該光束は、色分離光学装置３２により、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３つの色光に分離される。これら分離された各色光は、各液晶パネル３４２にて画像情報に応じてそれぞれ変調され、色光毎の画像が形成される。そして、当該色光毎の画像は、クロスダイクロイックプリズム３４６にて合成され、投射光学装置４により被投射面Ｗ（図２参照）上に拡大投射される。

〔投射光学装置の構成〕
図２は、投射光学装置４、加熱ユニット５及び温度センサー７の構成を示す模式図である。
投射光学装置４は、画像形成装置３にて形成された画像を被投射面Ｗ上に結像させるとともに、当該画像を拡大投射する。この投射光学装置４は、図２に示すように、３つのレンズ群４１（被投射面Ｗに近接する側から第１レンズ群４１１、第２レンズ群４１２、及び第３レンズ群４１３とする）と、当該各レンズ群４１を内部に収納する鏡筒４２とを備える組レンズとして構成されている。なお、「レンズ群」とは、所定の機能を有する１以上のレンズの区分を指す。

第１レンズ群４１１は、当該第１レンズ群４１１の温度が上昇するに従って、投射光学装置４の焦点位置が照明光軸Ａに沿って当該投射光学装置４から遠ざかる方向（図２中の「＋」方向）に変動する特性を有する。一方、第２レンズ群４１２は、当該第２レンズ群４１２の温度が上昇するに従って、当該焦点位置が投射光学装置４に近づく方向（図２中の「−」方向）に変動する特性を有する。そして、第３レンズ群４１３は、当該第３レンズ群４１３に温度変化が生じても焦点位置が変動しない特性を有する。

ここで、投射光学装置４の焦点位置は、このように温度によって変化するレンズ群４１のレンズ特性及びレンズ間距離により変動する。
詳述すると、図２に示すように、投射光学装置４の焦点位置は、投射光学装置４に温度変化が生じると、破線で示すように、温度変化前の焦点位置Ｐから、照明光軸Ａに沿って投射光学装置４に近づく方向（位置Ｐ１で示す位置）または遠ざかる方向（位置Ｐ２で示す位置）に変動する。このような場合、投射された画像に所謂ピントずれが生じる。
そこで、本実施形態では、この温度変化による投射光学装置４の焦点位置の変動を以下の構成によって抑制する。

〔加熱ユニットの構成〕
加熱ユニット５は、本発明の加熱手段に相当し、レンズ群４１を加熱するためのものである。この加熱ユニット５は、第１レンズ群４１１を加熱するヒーター５１と、第２レンズ群４１２を加熱するヒーター５２とを備える。これらヒーター５１，５２は、対応するレンズ群４１１，４１２をそれぞれ加熱し、各レンズ群４１１，４１２のレンズ全体を均一な温度に加熱できるものであれば、その構成は特に限定されない。具体的に、ヒーター５１，５２は、各レンズ群４１１，４１２の周縁部を電熱線で覆うことで構成できる。

〔温度センサーの構成〕
温度センサー７は、後述する制御ユニット６の制御の下、レンズ群４１の温度を検出する検出手段である。具体的に、温度センサー７は、レンズ群４１近傍の温度を検出する。この温度センサー７は、第１レンズ群４１１及び第２レンズ群４１２近傍の温度をそれぞれ検出する第１センサー７１及び第２センサー７２を有する。

〔制御ユニットの構成〕
図３は、制御ユニット６の構成を示す図である。
制御ユニット６は、本発明の制御手段に相当し、プロジェクター１全体の動作を自律的に、或いは、使用者の操作に応じて制御する。例えば、制御ユニット６は、前述のヒーター５１，５２による加熱状態を制御する。このため、制御ユニット６は、図３に示すように、情報取得部６１、差分算出部６２、差分判定部６３、加熱制御部６４及び記憶部６５を有する。
そして、制御ユニット６は、これら各部によって、以下の温度制御処理を実行する。なお、制御ユニット６での制御に必要な各種プログラム及びデータは、記憶部６５に記憶されるものとする。

〔温度制御処理〕
図４は、制御ユニット６により実行される温度制御処理を示すフローチャートである。
上述した制御ユニット６は、プロジェクター１の電源が投入され、光源装置３１１から光束が出射されると、以下に説明する温度制御処理を実行して、投射光学装置４の焦点位置の変動を抑制する。具体的に、この温度制御処理は、記憶部６５に記憶された温度制御プログラムに沿って行われる。

この温度制御処理では、図４に示すように、まず、情報取得部６１が、所定タイミングにおける初期情報として温度センサー７により検出された初期温度ｔ０を取得する（ステップＳ１）。具体的に、この所定タイミングは、本実施形態では、使用者による投射光学装置４の焦点位置の調整時である。なお、初期温度ｔ０を取得した際は、差分（初期差分Δｔ０）が、「０」に設定され記憶部６５に前回の差分として記憶される。
その後、情報取得部６１は、現在情報として温度センサー７により検出された現在の温度ｔを取得する（ステップＳ２）。
次に、差分算出部６２が、初期温度ｔ０と現在の温度ｔの差分Δｔ（Δｔ＝ｔ−ｔ０）を算出する（ステップＳ３）。

そして、差分判定部６３が、この算出した差分Δｔと、記憶部６５に記憶していた前回の差分とを比較し、差分に変化があるか否か、すなわち温度変化が生じたか否かを判定する（ステップＳ４）。
このステップＳ４において、差分に変化がないと判定された場合には、ステップＳ２〜Ｓ３の処理が繰り返し行われる。
一方、ステップＳ４において、差分に変化があると判定された場合には、加熱制御部６４が、記憶部６５に記憶されているＬＵＴ（Look-Up-Table）に基づいて、以下のように加熱ユニット５を制御する（ステップＳ５）。

図５は、記憶部６５が記憶しているテーブル（ＬＵＴ）の一例を示す図である。
このＬＵＴは、差分Δｔと第１レンズ群４１１による焦点位置の変動量、及び、差分Δｔと第２レンズ群４１２による焦点位置の変動量とをそれぞれ関連付けたものである。図５に示す変動量の「＋」，「−」は、それぞれ、図２に示す「＋」，「−」方向への変動量を示す。なお、この図５に示す関係は、予め実験結果等によって得ることができる。

例えば、加熱制御部６４は、以下のように加熱ユニット５を制御する。
具体的に、初期温度ｔ０が１０℃で、レンズ群４１１，４１２の差分Δｔがそれぞれ１０℃である場合、すなわちレンズ群４１１，４１２の温度ｔがそれぞれ２０℃（ｔ０＋Δｔ）である場合には、投射光学装置４の焦点位置は、図２中の「−」方向に２０（２０−４０＝２０）ｍｍ変動する。したがって、この場合、加熱制御部６４は、ヒーター５１をオン状態にし、第１レンズ群４１１の温度が、温度上昇に伴う投射光学装置４の焦点位置の変動を解消する温度、すなわち、具体的には３０℃（「初期温度ｔ０（１０℃）」＋「変動量が＋４０ｍｍとなる差分Δｔ（２０℃）」）となるように加熱する。なお、加熱状態の温度は、温度センサー７の検出温度によって監視できる。これにより、当該焦点位置の変動が解消される。

各レンズ群４１の温度は、光の吸収率等の違いにより、それぞれ異なる場合が考えられる。この場合、差分Δｔがレンズ群４１１，４１２で異なる場合がある。初期温度ｔ０が１０℃で、レンズ群４１１の差分Δｔが４０℃であり、レンズ群４１２のΔｔが１０℃である場合、すなわちレンズ群４１１の温度ｔが５０℃でレンズ群４１２の温度ｔが２０℃である場合には、投射光学装置４の焦点位置は、図２中の「＋」方向に４０（８０−４０＝４０）ｍｍ変動する。したがって、この場合、加熱制御部６４は、ヒーター５２をオン状態にし、前述した場合と同様、第２レンズ群４１２の温度が、温度上昇に伴う投射光学装置４の焦点位置の変動を解消する温度、すなわち、具体的には３０℃（「初期温度ｔ０（１０℃）」＋「変動量が−８０ｍｍとなる差分Δｔ（２０℃）」）となるように加熱する。これにより、当該焦点位置の変動が解消される。

第１レンズ群４１１における差分Δｔが４０℃であり、第２レンズ群４１２における差分Δｔが２０℃である場合には、投射光学装置４の焦点位置は変動しない（８０−８０＝０）。したがって、この場合には、焦点位置の変動は生じないため、加熱制御部６４は、レンズ群４１１，４１２の温度調整を行う必要はない。

なお、加熱制御部６４は、ヒーター５１，５２の両方を用いてレンズ群４１１，４１２の双方をそれぞれ加熱することで、レンズ群４１１，４１２の温度が、互いに温度上昇に伴う投射光学装置４の焦点位置の変動を解消する温度となるようにすることで焦点位置の変動を解消してもよい。例えば、初期温度ｔ０が１０℃で、レンズ群４１１，４１２の差分Δｔがそれぞれ１０℃である場合、すなわちレンズ群４１１，４１２の温度ｔがそれぞれ２０℃である場合に、レンズ群４１１の温度が、具体的に５０℃（「初期温度ｔ０（１０℃）」＋「変動量が＋８０ｍｍとなる差分Δｔ（４０℃）」）となるように加熱し、第２レンズ群４１２の温度が、具体的に３０℃（「初期温度ｔ０（１０℃）」＋「変動量が−８０ｍｍとなる差分Δｔ（２０℃）」）となるように加熱する。これによっても、焦点位置の変動が解消される。
このように、制御ユニット６は、前述したステップＳ１〜Ｓ３の手順（情報取得手順）によって、温度上昇に伴う投射光学装置４の焦点位置に関する情報（変動関連情報）として差分Δｔを取得し、前述したステップＳ４，Ｓ５の手順（加熱制御手順）によって、この取得した差分Δｔに基づいて、加熱ユニット５を制御する。

以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１によれば、以下の効果がある。
投射光学装置４の温度が上昇することで当該投射光学装置４の焦点位置が変動する場合に、温度上昇に伴う投射光学装置４の焦点位置の変動を解消するように、第１レンズ群４１１及び第２レンズ群４１２のうち、少なくとも一方を加熱するため、当該焦点位置の変動が小さくなる。従って、プロジェクター１を使用中における投射光学装置４の焦点位置の変化を抑制できるので、鮮明な画像の表示状態を維持できる。
また、加熱ユニット５としてヒーター５１，５２を採用することにより、風切音等の騒音が発生することを抑制でき、冷却手段を採用する場合に比べ、プロジェクター１の静音化を図ることができる。

さらに、制御ユニット６は、所定タイミングに取得した初期温度ｔ０及び所定タイミング後に取得した現在の温度ｔの差分Δｔを算出し、差分Δｔに応じて加熱ユニット５を制御している。このことにより、所定タイミングでの焦点位置に対する所定タイミング後の焦点位置の変動量を差分Δｔにより判定することができるので、当該変動量に応じてレンズ群４１１，４１２を加熱できる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、前述したプロジェクター１と同様の構成及び機能を備えるが、前述した加熱制御部６４における加熱ユニット５の制御がプロジェクター１とは相違する。詳しくは、本実施形態における加熱制御部６４は、前述したステップＳ５にて、以下に説明するＬＵＴを参照して加熱ユニット５を制御する点が、前述した図５に示すＬＵＴを用いて加熱ユニット５を制御するプロジェクター１とは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態では、記憶部６５は、差分Δｔとヒーター５１への印加電圧、及び、差分Δｔとヒーター５２への印加電圧とをそれぞれ関連付けたＬＵＴを記憶している。この差分Δｔと印加電圧（Ｖ）との関係は、予め実験等によって得ることができる。
そして、本実施形態では、加熱制御部６４は、差分算出部６２が算出した差分Δｔに応じて加熱ユニット５による加熱を制御する。すなわち、前述したステップＳ４にて、差分判定部６３が差分に変化があると判定した場合に、加熱制御部６４は、加熱に用いるヒーターに対応するＬＵＴを読み出し、差分算出部６２が算出した差分Δｔに応じた印加電圧でヒーターの駆動を制御する。具体的に、加熱制御部６４は、差分Δｔが大きくなるに従い、加熱に用いるヒーターへの印加電圧が大きくなるように制御する。例えば、レンズ群４１１，４１２のΔｔがそれぞれ２０℃の場合には、ヒーター５１に対して５Ｖの電圧を印加し、レンズ群４１１，４１２のΔｔがそれぞれ４０℃の場合には、ヒーター５１に対して１５Ｖの電圧を印加する。

以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１によれば、前述した第１実施形態と同様の効果の他、以下の効果がある。
差分Δｔと、ヒーター５１，５２の印加電圧とが関連付けられたＬＵＴを用いて加熱ユニット５を制御することで、加熱しているレンズ群の温度を監視する必要がなくなり、加熱ユニット５の制御を単純化することができる。

〔実施形態の変形〕
本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、プロジェクター１は、３つのレンズ群４１（４１１〜４１３）を有する投射光学装置４を備えるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、投射光学装置が備えるレンズ群の数は、当該投射光学装置の特性、性能及び製造コスト等に基づいて、適宜設定可能である。

前記各実施形態では、ヒーター５１，５２を鏡筒４２内に設けたが、これに限らず、ヒーター５１，５２の設置場所は、対応する各レンズ群４１及び鏡筒４２を加熱できるのであれば、鏡筒４２の内外どちらであっても構わない。
前記各実施形態では、レンズ群４１１，４１２にヒーター５１，５２をそれぞれ設ける構成とし、どちらか一方で加熱したが、本発明はこれに限らない。例えば、温度上昇によってプラス側とマイナス側のどちらかに変動することが分かっていれば、どちらか一方にのみヒーターを設けてもよい。さらに、３つ以上のレンズ群に対応するようにヒーターを設置してもよいし、２つ以上のヒーターの動作を制御することで焦点位置を調整してもよい。
前記各実施形態では、投射光学装置４の温度として、レンズ群４１１，４１２の近傍の温度を検出するとしたが、これに限らない。例えば、鏡筒４２内に温度センサー７を設けてレンズ群４１１，４１２の温度を直接検出するようにしてもよい。

前記各実施形態では、所定タイミングを、使用者による投射光学装置４の焦点位置の調整時としたが、これに限らず、各レンズ群４１の温度が安定化した後等であっても構わない。
前記各実施形態では、情報取得部６１は、変動関連情報の取得に、温度センサー７によって検出された温度情報を用いることとしたが、これに限らない。例えば、タイマー等によって画像形成に利用される光源の点灯が開始されてからの経過時間を取得して、当該経過情報に基づいて各種処理をしてもよい。また、例えば、投射光学装置を介して投射される画像のＡＰＬ（平均輝度レベル：Average Picture Level）を取得して、当該ＡＰＬに基づいて各種処理をしてもよい。この場合、経過時間、ＡＰＬと、焦点位置の変動量とが関連付けられたＬＵＴを利用すればよい。
前記第２実施形態では、差分Δｔに応じて加熱に用いるヒーターへの印加電圧を制御したが、差分Δｔに応じた制御は、これに限らない。例えば、ヒーターの設定温度、加熱時間等を差分Δｔに応じて制御してもよい。

前記各実施形態では、３つの光変調装置を用いたプロジェクターを採用したが、これに限らず、例えば、１つの光変調装置のみを用いたプロジェクター、２つの光変調装置を用いたプロジェクター、または４つ以上の光変調装置を用いたプロジェクターとしてもよい。また、光変調装置として液晶パネルを採用したが、これに限らず、マイクロミラーを用いたデバイス等の液晶以外の光変調装置を採用してもよい。さらに、透過型の光変調装置ではなく、反射型の光変調装置を用いてもよい。

前記各実施形態では、プロジェクター１は、被投射面に対する画像の投射方向と、当該画像の観察方向とが略同じであるフロントタイプのプロジェクターとして構成したが、本発明はこれに限らない。例えば、投射方向と観察方向とがそれぞれ反対方向となるリアタイプのプロジェクターにも適用できる。

本発明は、形成された画像を投射する投射光学装置を有するプロジェクターに利用できる。

１…プロジェクター、４…投射光学装置、５…加熱ユニット（加熱手段）、６…制御ユニット（制御手段）、６１…情報取得部、６４…加熱制御部、４１１…第１レンズ群、４１２…第２レンズ群。

Claims (3)

1. 画像を投射する投射光学装置を備えるプロジェクターであって、
   前記投射光学装置は、温度上昇に応じて焦点位置が前記投射光学装置から遠い位置に変動する第１レンズ群、及び近い位置に変動する第２レンズ群を有し、
   当該プロジェクターは、
   前記第１レンズ群及び前記第２レンズ群のうち、少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
   前記加熱手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、温度上昇に伴う前記投射光学装置の焦点位置の変動を解消するように前記加熱手段を制御する
   ことを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
   前記制御手段は、
   前記第１レンズ群、及び前記第２レンズ群における、温度上昇に伴う前記投射光学装置の焦点位置の変動に関する変動関連情報をそれぞれ取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が所定タイミングに取得した前記変動関連情報と、前記情報取得部が前記所定タイミング後に取得した前記変動関連情報との差分を算出し、前記差分に応じて前記加熱手段を制御する加熱制御部とを有する
   ことを特徴とするプロジェクター。
3. 投射光学装置の焦点調整方法であって、
   前記投射光学装置が有する、温度上昇に応じて焦点位置が前記投射光学装置から遠い位置に変動する第１レンズ群、及び近い位置に変動する第２レンズ群における、温度上昇に伴う前記投射光学装置の焦点位置の変動に関する変動関連情報をそれぞれ取得する情報取得手順と、
   前記変動関連情報に基づいて、温度上昇に伴う前記投射光学装置の焦点位置の変動を解消するように、前記第１レンズ群、及び前記第２レンズ群のうち、少なくとも一方を加熱する加熱手段を制御する加熱制御手順とを有する
   ことを特徴とする焦点調整方法。

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