JP2011209163A - Route guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、災害情報に基づき、災害警戒地域を避けて安全な避難場所へ誘導する経路を案内する経路案内装置に関するものである。 The present invention relates to a route guidance device that guides a route that leads to a safe evacuation site while avoiding a disaster alert area based on disaster information.
従来の経路案内装置は、災害発生時にラジオ、ＴＶ等の放送で災害情報を受信した時、避難が必要であると判断し、現在地から近くの避難場所までのルートを探索し、経路案内を行い目的地とした避難場所に誘導するものがある。その後、災害情報の受信をしなくなっても、所定期間が経過するまでは、災害情報の示す地域を目的地とする誘導経路計算、または、目的地設定処理を行わないことで安全を確保するものがある。また、従来の経路案内装置はユーザが入力した目的地が災害情報の有する災害警戒地域として含まれない場合に入力された目的地を経路算出のために目的地として確定する（例えば、特許文献１を参照のこと）。 The conventional route guidance device determines that evacuation is necessary when disaster information is received by broadcasting such as radio and TV when a disaster occurs, searches for a route from the current location to a nearby evacuation site, and performs route guidance. There is something that leads to the destination evacuation area. After that, even if disaster information is no longer received, safety is ensured by not performing guide route calculation or destination setting processing for the area indicated by the disaster information until the predetermined period has elapsed. There is. Moreover, the conventional route guidance apparatus determines the input destination as the destination for route calculation when the destination input by the user is not included as the disaster warning area included in the disaster information (for example, Patent Document 1). checking).
また、災害情報の受信後、自車両が現在位置で災害を被る可能性が有る旨を判定すると、防災地図情報に基づいて災害発生に伴う災害を回避し得る避難場所を特定して現在位置から当該特定した避難場所までの経路を探索して経路案内を行うものがある（例えば、特許文献２を参照のこと）。 In addition, after receiving the disaster information, if it is determined that there is a possibility that the vehicle will suffer a disaster at the current position, based on the disaster prevention map information, the evacuation place that can avoid the disaster accompanying the occurrence of the disaster is identified and the current position is There is one that performs route guidance by searching for a route to the specified evacuation site (see, for example, Patent Document 2).
上記のように従来技術では、災害情報受信後、避難場所までのルートを一度だけ自動で避難場所までの探索する、または、ユーザが設定した目的地までのルートを探索するものであった。このようにした場合、例えば、避難途中の渋滞や道路工事などの要因により、探索したとおりに避難場所まで到着できない可能性がある。特に災害発生時においては、所定の時間内に避難場所まで回避する必要はあるため、避難場所まで到着できないことは大きな問題となる。 As described above, in the prior art, after receiving the disaster information, the route to the evacuation site is automatically searched only once, or the route to the destination set by the user is searched. In such a case, for example, there is a possibility that the user cannot arrive at the evacuation site as searched because of traffic congestion during the evacuation or road construction. In particular, when a disaster occurs, it is necessary to avoid the evacuation site within a predetermined time.
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、災害発生時に避難場所まで到着できる率を向上させることができる経路案内装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a route guidance device that can improve the rate at which a user can reach an evacuation site when a disaster occurs.
上記目的を達成するために本発明は、災害情報を受信する災害情報受信部と、この災害情報受信部が受信した災害情報に基づき災害警戒地域を回避する回避ルートを探索する制御部と、この制御部が探索した回避ルートを報知する報知部と、車両の速度情報、車両の位置情報、および、渋滞情報の少なくとも１つを取得する情報取得部とを備え、前記制御部は、回避ルートを探索した後、前記情報取得部が取得した情報に基づいて再度回避ルートを探索してこの回避ルートを前記報知部から報知するものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a disaster information receiving unit that receives disaster information, a control unit that searches for an avoidance route that avoids a disaster alert area based on the disaster information received by the disaster information receiving unit, A notification unit that notifies the avoidance route searched by the control unit; and an information acquisition unit that acquires at least one of vehicle speed information, vehicle position information, and traffic jam information. After the search, the avoidance route is searched again based on the information acquired by the information acquisition unit, and the avoidance route is notified from the notification unit.
本発明の経路案内装置は、情報取得部が取得した情報に基づいて再度回避ルートを探索して報知するので、回避ルートを１度、探索した後も車両の走行に影響を与える情報に基
づき再度回避ルートの探索が行われる。このため、災害発生時に避難場所まで到着できる率を向上させることができるという効果を奏するものである。
Since the route guidance apparatus of the present invention searches for and avoids the avoidance route again based on the information acquired by the information acquisition unit, the information is again based on information that affects the travel of the vehicle even after searching for the avoidance route once. A search for an avoidance route is performed. For this reason, there is an effect that the rate of arrival at the evacuation site when a disaster occurs can be improved.
以下、本発明の一実施の形態における経路案内装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態における経路案内装置のブロック図である。また、図２および図３は災害情報の一例を説明するための図である。 Hereinafter, a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are diagrams for explaining an example of disaster information.
図１の経路案内装置１は車両に搭載されるものであり、制御部２は、入力部３に入力された目的地までの経路を記憶部４に記憶された地図情報に基づいて算出し車速取得部５、ジャイロ６、距離センサ７、およびＧＰＳ受信機８の各出力に基づいて現在位置を算出して、現在位置周辺の地図情報に現在位置のマークを重畳して表示部９にて表示するとともに、スピーカ１０から音声にて経路に関する情報を報知するものである。 The route guidance device 1 of FIG. 1 is mounted on a vehicle, and the control unit 2 calculates the route to the destination input to the input unit 3 based on the map information stored in the storage unit 4 and calculates the vehicle speed. The current position is calculated based on the outputs of the acquisition unit 5, the gyro 6, the distance sensor 7, and the GPS receiver 8, and the current position mark is superimposed on the map information around the current position and displayed on the display unit 9. In addition, information about the route is notified from the speaker 10 by voice.
また、経路案内装置１は災害情報受信部１１を備える。この災害情報受信部１１はラジオ・テレビ受信機１２、ＶＩＣＳ（登録商標）受信機１３、および、通信部１４からなり、災害などの災害情報を受信して制御部２へ出力する。 In addition, the route guidance device 1 includes a disaster information receiving unit 11. The disaster information receiving unit 11 includes a radio / TV receiver 12, a VICS (registered trademark) receiver 13, and a communication unit 14. The disaster information receiving unit 11 receives disaster information such as a disaster and outputs it to the control unit 2.
なお、表示部９、および、スピーカ１０は報知部である。また、車両の速度を取得する車速取得部５と、車両の位置情報を検出するジャイロ６、距離センサ７、および、ＧＰＳ受信機８と、渋滞情報を取得するＶＩＣＳ受信機１３は情報取得部であり、各々制御部２と接続している。以下、各部の構成について詳細に説明する。 The display unit 9 and the speaker 10 are notification units. In addition, the vehicle speed acquisition unit 5 that acquires the vehicle speed, the gyro 6 that detects the position information of the vehicle, the distance sensor 7, the GPS receiver 8, and the VICS receiver 13 that acquires traffic jam information are information acquisition units. Yes, each connected to the control unit 2. Hereinafter, the configuration of each unit will be described in detail.
制御部２は、上記の目的地までの経路案内以外に、後述する災害情報受信部１１が出力する災害情報に基づいて、災害警戒地域を回避する回避ルートを探索するものである。ここで、「災害警戒地域」とは、災害情報受信部１１が出力する災害情報に含まれた災害情報が災害の起こる可能性のある地域をいう。また「回避ルート」とは、災害警戒地域を回避する車両の走行経路をいい、制御部２が災害の起こる地域以外の場所を目的地として検索したルートをいう。 In addition to route guidance to the above destination, the control unit 2 searches for an avoidance route that avoids a disaster alert area based on disaster information output by a disaster information receiving unit 11 described later. Here, the “disaster alert area” refers to an area in which the disaster information included in the disaster information output by the disaster information receiving unit 11 may cause a disaster. The “avoidance route” refers to a travel route of the vehicle that avoids the disaster alert area, and refers to a route that the controller 2 searches for a place other than the disaster-occurring area as a destination.
制御部２は、最初に災害情報を受信した際に回避ルートを探索する。その後、車両の速度情報、車両の位置情報、および、渋滞情報の少なくとも１つに基づいて再度回避ルートを探索してこの回避ルートを報知部である表示部９、または、スピーカ１０に報知させる。詳細な動作は後述する。 The control unit 2 searches for an avoidance route when disaster information is first received. Thereafter, the avoidance route is searched again based on at least one of the vehicle speed information, vehicle position information, and traffic jam information, and the avoidance route is notified to the display unit 9 or the speaker 10 as a notification unit. Detailed operation will be described later.
制御部２は、経路案内装置１の各部を制御するものである。制御部２は、図示しないＣＰＵ或いはＭＰＵと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等とから構成されている。ＣＰＵ或いはＭＰＵが、図示しないＲＯＭに格納されるプログラムを実行することによって、図１に示される各機能ブロックの動作が制御される。また、ＣＰＵ及びＭＰＵは、プログラムの実行中、Ｒ
ＡＭを作業領域として使用する。
The control unit 2 controls each unit of the route guidance device 1. The controller 2 includes a CPU or MPU (not shown), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU or MPU executes a program stored in a ROM (not shown) to control the operation of each functional block shown in FIG. In addition, the CPU and MPU can execute R during program execution.
Use AM as work area.
入力部３は、例えば、表示部９の画面の近傍に設けられたハード釦、または、表示部９の画面上に設けられるタッチパネルなどのユーザによる各種入力を受け付ける装置である。ユーザは入力部３を用いて、車両の目的地設定、表示部９の画面や表示変更などを行う。この表示変更は、例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、音量調整などである。 The input unit 3 is a device that accepts various inputs by a user, such as a hard button provided in the vicinity of the screen of the display unit 9 or a touch panel provided on the screen of the display unit 9. The user uses the input unit 3 to set the destination of the vehicle, change the screen and display of the display unit 9, and the like. This display change includes, for example, map scale change, menu display selection, route search, route guidance start, current position correction, volume adjustment, and the like.
記憶部４は、道路データ、施設データ、背景データ等の地図情報を記憶するものである。例えば、ハードディスク、または、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶素子である。なお、記憶部４は予め地図情報を記憶したものでなくてもよく、携帯電話等の図示しない通信手段によって、センターから地図情報をダウンロードするものであってもよい。制御部２は記憶部４から地図情報を読み出して回避ルートの探索を行う。 The storage unit 4 stores map information such as road data, facility data, and background data. For example, it is a non-volatile storage element such as a hard disk or a flash memory. In addition, the memory | storage part 4 does not need to memorize | store map information beforehand, and may download map information from a center by communication means (not shown), such as a mobile phone. The control unit 2 reads map information from the storage unit 4 and searches for an avoidance route.
車速取得部５は、車両の速度情報を取得するものである。例えば、車両のタイヤの回転数に基づいて車両の速度を算出する。制御部２は、この車両の速度情報を用いて回避ルートの探索を行う。 The vehicle speed acquisition unit 5 acquires vehicle speed information. For example, the speed of the vehicle is calculated based on the number of rotations of the tire of the vehicle. The control unit 2 searches for an avoidance route using the vehicle speed information.
ジャイロ６は、車両の所定の軸を中心とする回転の角速度を検出するものである。例えば、車両の前後方向軸を中心とする回転（ロール回転方向）の角速度、および車両の左右方向軸を中心とする回転（ピッチ回転方向）の角速度を検出する。制御部２は、ジャイロ６の出力を用いてＧＰＳ受信機８が求めた自車両の現在位置の補正を行う。 The gyro 6 detects an angular velocity of rotation about a predetermined axis of the vehicle. For example, an angular velocity of rotation around the vehicle longitudinal axis (roll rotation direction) and an angular velocity of rotation around the vehicle left-right axis (pitch rotation direction) are detected. The control unit 2 corrects the current position of the host vehicle obtained by the GPS receiver 8 using the output of the gyro 6.
距離センサ７は、タイヤの回転数のパルス数から、車両の走行距離を算出して制御部２へ出力するものである。 The distance sensor 7 calculates the travel distance of the vehicle from the number of pulses of the tire rotation speed and outputs it to the control unit 2.
ＧＰＳ受信機８は、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信し、それを復調することで経路案内装置の絶対位置を計測するものである。 The GPS receiver 8 receives radio waves from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites and demodulates them to measure the absolute position of the route guidance device.
表示部９は、液晶ディスプレイなどの画面を備え、制御部２の制御により車両の現在位置を示すマーク、目的地までの経路などの案内情報と共に、自車位置周辺の地図画像を画面に表示するものである。 The display unit 9 includes a screen such as a liquid crystal display, and displays a map image around the vehicle position on the screen together with guidance information such as a mark indicating the current position of the vehicle and a route to the destination under the control of the control unit 2. Is.
スピーカ１０は、制御部２の制御により音声にてナビゲーション装置２の利用者に目的地への経路等を案内するものである。 The speaker 10 guides the route of the destination to the user of the navigation device 2 by voice under the control of the control unit 2.
災害情報受信部１１は、車両の外部から災害情報を受信するためのものである。 The disaster information receiving unit 11 is for receiving disaster information from the outside of the vehicle.
災害が発生、または、発生の可能性が高まると、テレビやラジオ放送局、その他、所定の情報配信センターから災害情報が発信される。ここで、災害情報とは、地震、洪水、大雨、火災、竜巻、強風などの災害に関する情報である。 When a disaster occurs or the possibility of occurrence increases, disaster information is transmitted from a TV, radio broadcasting station, or other predetermined information distribution center. Here, the disaster information is information on disasters such as earthquakes, floods, heavy rains, fires, tornadoes, and strong winds.
例えば、地震に関する災害情報としては、震源地、震源の深さ、マグニチュード、各地の震度、津波の発生時間、津波の発生場所、津波の高さなどの情報が含まれる。また、洪水に関する災害情報としては、洪水が発生している場所、洪水発生の可能性のある場所、洪水発生の可能性のある時間、床浸水の可能性ある場所、予測浸水の深さなどの情報が含まれる。 For example, the disaster information related to the earthquake includes information such as the epicenter, the depth of the epicenter, the magnitude, the seismic intensity at each location, the tsunami occurrence time, the tsunami occurrence location, and the tsunami height. In addition, disaster information related to floods includes the location where the flood is occurring, the location where the flood is likely to occur, the time when the flood is likely to occur, the location where the floor may be flooded, and the predicted flood depth. Contains information.
大雨に関する災害情報としては、大雨が発生している場所、大雨が発生する可能性のあ
る場所、大雨が発生する可能性のある時間、床浸水の可能性ある場所、予測浸水の深さ、土砂崩れの発生場所、土砂崩れ発生の可能性のある時間などの情報が含まれる。また、火災に関する災害情報としては、火災が発生している場所、火災が広がる可能性のある場所、火災が広がる可能性のある時間などの情報が含まれる。
Disaster information related to heavy rain includes locations where heavy rain occurs, places where heavy rain may occur, times when heavy rain may occur, places where floor flooding may occur, predicted depth of flooding, landslides This includes information such as the location of occurrence and the time when landslides may occur. The disaster information about the fire includes information such as the place where the fire is occurring, the place where the fire may spread, and the time when the fire may spread.
竜巻に関する災害情報としては、竜巻の予測進行方向、進行経路、竜巻の直径、移動速度などの情報が含まれる。また、強風に関する災害情報としては、風速、強風発生可能のある場所、強風が発生する可能性のある時間などの情報が含まれる。 The disaster information related to the tornado includes information such as a predicted traveling direction of the tornado, a traveling route, a tornado diameter, and a moving speed. The disaster information related to strong winds includes information such as wind speed, places where strong winds can occur, and times when strong winds may occur.
図２および図３を用いて災害情報のデータ構造について説明する。図２は地域符号を説明する図であり、図３は津波に関する災害情報の一例である。 The data structure of disaster information will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram for explaining a region code, and FIG. 3 is an example of disaster information related to a tsunami.
災害情報にはその災害が発生する地域が地域符号により表されている。図３は地域符号と実際の地域との対応を表したものであり、記憶部４に記憶されている。図３は、津波に関する災害情報であり、地域ごとに津波の高さと、その津波が到達する時間とが含まれている。 In the disaster information, the area where the disaster occurs is represented by a regional code. FIG. 3 shows the correspondence between the area code and the actual area, and is stored in the storage unit 4. FIG. 3 shows disaster information related to a tsunami, which includes the height of the tsunami and the time it takes for the tsunami to reach each region.
災害情報受信部１１は、ラジオ・テレビ受信機１２、ＶＩＣＳ受信機１３、および、通信部１４で構成され、これらの少なくとも１つが災害情報を受信して制御部２へ出力する。以下、これらを詳細に説明する。 The disaster information receiving unit 11 includes a radio / TV receiver 12, a VICS receiver 13, and a communication unit 14, and at least one of them receives the disaster information and outputs it to the control unit 2. These will be described in detail below.
ラジオ・テレビ受信機１２は、ラジオ放送局またはテレビ放送局から送信される放送信号に含まれる災害情報を自動的に抽出するための受信機である。利用者が選局を行わなくても、常時受信を行うようになっている。ラジオ・テレビ受信機１２は放送信号の中に災害情報があることを検出すると、この災害情報をデコードして制御部２へ出力する。 The radio / television receiver 12 is a receiver for automatically extracting disaster information included in a broadcast signal transmitted from a radio broadcast station or a television broadcast station. Even if the user does not select a channel, it always receives. When the radio / television receiver 12 detects that there is disaster information in the broadcast signal, it decodes this disaster information and outputs it to the control unit 2.
ＶＩＣＳ受信機１３は、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、および、光ビーコンの少なくとも１つにより、ＶＩＣＳ情報を管理するセンター装置から配信されたＶＩＣＳ情報を受信するものである。ＶＩＣＳ情報には渋滞情報や所要時間情報が含まれており、制御部２はこれら情報を加味して目的地までの経路を探索することができる。また、ＶＩＣＳ情報には、さらに、災害、気象条件等による規制情報などの災害情報も含まれている。 The VICS receiver 13 receives the VICS information distributed from the center device that manages the VICS information by at least one of FM multiplex broadcasting, radio wave beacon, and optical beacon. The VICS information includes traffic jam information and required time information, and the control unit 2 can search for a route to the destination in consideration of the information. The VICS information further includes disaster information such as regulation information due to disaster, weather conditions, and the like.
通信部１４は、図示しない携帯電話などの無線通信機を経由して災害情報を図示しないセンターから取得するものである。通信部１４と無線通信機との通信はその方式を問わない。 The communication unit 14 acquires disaster information from a center (not shown) via a wireless communication device such as a mobile phone (not shown). The communication between the communication unit 14 and the wireless communication device does not matter.
以上のように構成された車載用音響制御装置１について、図４〜図７を用いてその動作を説明する。図４〜図７は、本発明の一実施の形態における経路案内装置の動作を説明するための図である。 About the vehicle-mounted acoustic control apparatus 1 comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated using FIGS. 4-7 is a figure for demonstrating operation | movement of the route guidance apparatus in one embodiment of this invention.
図４において制御部２は、最初に災害情報受信部１１が災害情報を受信しているか否かの判定を行う（Ｓ１００）。 In FIG. 4, the control unit 2 first determines whether or not the disaster information receiving unit 11 has received disaster information (S100).
災害情報を受信していない場合、制御部２は再度Ｓ１００を実行する。一方、災害情報を受信したと判定した場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、制御部２は、ＧＰＳ受信機８の出力により車両の現在位置を取得して記憶部４に記憶する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の次に、制御部２は、災害情報受信部１１が出力した災害情報を記憶部４に記憶する（Ｓ１０２）。 When the disaster information is not received, the control unit 2 executes S100 again. On the other hand, when it determines with having received disaster information (it is YES at S100), the control part 2 acquires the present position of a vehicle by the output of the GPS receiver 8, and memorize | stores it in the memory | storage part 4 (S101). After S101, the control unit 2 stores the disaster information output by the disaster information receiving unit 11 in the storage unit 4 (S102).
以下、災害情報受信部１１が出力した災害情報に災害情報が災害の起こる地域、および、災害が発生する時間に関する情報が含まれているとして説明する。 In the following description, it is assumed that the disaster information output by the disaster information receiving unit 11 includes information related to the area where the disaster occurs and the time when the disaster occurs.
Ｓ１０２の次に、制御部２は、災害情報に含まれた災害情報が災害の起こる可能性のある地域である災害警戒地域に、Ｓ１０１で取得した現在位置があるか否かを判定する（Ｓ１０３）。 After S102, the control unit 2 determines whether or not the current location acquired in S101 is in a disaster alert area where the disaster information included in the disaster information is an area where a disaster may occur (S103). ).
現在位置が災害警戒地域内でない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、現在の位置で被災する可能性はないので特段の報知を行う必要はないので、制御部２は処理をＳ１００に戻す。 If the current position is not within the disaster alert area (NO in S103), there is no possibility of being damaged at the current position, so there is no need to perform special notification, and the control unit 2 returns the process to S100.
現在位置が災害警戒地域内である場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、制御部２は、表示部９の画面に現在位置周辺の地図とともに災害警戒地域がどこであるかの画像を重畳して表示するとともに、スピーカ１０から現在位置が災害警戒地域内にある旨のアナウンスを行うようにする（Ｓ１０４）。 When the current position is within the disaster alert area (YES in S103), the control unit 2 displays an image of where the disaster alert area is superimposed on the screen of the display unit 9 together with a map around the current position, An announcement that the current position is within the disaster alert area is made from the speaker 10 (S104).
Ｓ１０２の次に、制御部２は、災害警戒地域を回避するルートを探索する処理である「回避ルート探索処理」（Ｓ２００）を行う。この回避ルート探索処理は、車両の現在位置が災害警戒地域から出るまで継続して実行される。車両の現在位置が災害警戒地域から出ると制御部２は処理を終了（図４のエンド）する。制御部２は、図４で処理終了（エンド）した後、再度処理を開始（スタート）する。 Following S102, the control unit 2 performs “avoidance route search process” (S200), which is a process for searching for a route to avoid the disaster alert area. This avoidance route search process is continuously executed until the current position of the vehicle leaves the disaster warning area. When the current position of the vehicle comes out of the disaster alert area, the control unit 2 ends the process (END in FIG. 4). The control unit 2 starts (starts) the process again after completing (end) the process in FIG.
次に、図４を用いてこの「回避ルート探索処理」（Ｓ３００）について詳細に説明する。 Next, the “avoidance route search process” (S300) will be described in detail with reference to FIG.
制御部２は、図４にて回避ルート探索処理をスタートすると、最初に「初期避難場所設定処理」を行う。この「初期避難場所設定処理」は、車両の現在位置において災害警戒地域から出ることができる最短避難場所までのルートを探索する処理であり、詳細は後に説明する。 When the avoidance route search process is started in FIG. 4, the control unit 2 first performs an “initial evacuation site setting process”. This “initial evacuation site setting process” is a process of searching for the route to the shortest evacuation site that can exit from the disaster warning area at the current position of the vehicle, and will be described in detail later.
Ｓ３００の次に、制御部２は、車両の現在位置が避難場所の位置と位置するまでＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を継続して行う。 After S300, the control unit 2 continues the processes of S201 to S203 until the current position of the vehicle is positioned as the position of the evacuation site.
まず、制御部２は車両の現在位置が避難場所の位置と一致するのか否かを判定（Ｓ２０１）、避難場所の位置と一致しない場合、処理をＳ２０２に進める。車両の現在位置が避難場所の位置と一致する場合、回避ルート探索処理を終了（図５のエンド）する。 First, the control unit 2 determines whether or not the current position of the vehicle matches the position of the evacuation place (S201). If the position does not match the position of the evacuation place, the process proceeds to S202. When the current position of the vehicle coincides with the position of the evacuation site, the avoidance route search process is terminated (END in FIG. 5).
Ｓ２０１で避難場所の位置と一致しないとき、制御部２は、車両の最新の現在位置を取得（Ｓ２０２）した後「ルート変更処理」（Ｓ４００）を行う。この「ルート変更処理」は、車両の速度、渋滞情報等にもとづいて回避ルートを再検索するための処理であり、詳細は後に説明する。制御部２は、Ｓ４００を終了する表示部９またはスピーカ１０から回避ルートを報知する（Ｓ２０３）。 When it does not coincide with the position of the evacuation place in S201, the control unit 2 acquires the latest current position of the vehicle (S202) and then performs “route change processing” (S400). This “route change process” is a process for re-searching avoidance routes based on vehicle speed, traffic jam information, and the like, and will be described in detail later. The control unit 2 notifies the avoidance route from the display unit 9 or the speaker 10 that ends S400 (S203).
図６を用いてＳ３００の「初期避難場所設定処理」について詳細に説明する。 The “initial evacuation site setting process” in S300 will be described in detail with reference to FIG.
まず、制御部２は、図６において初期避難場所設定処理をスタートすると、災害警戒地域以外の場所を探索しそこまでの経路とそのときの所要時間Ｍを算出する（Ｓ３０１）。この探索は、経路の距離が最短になるのではなく、所要時間が最小になるような経路であることが望ましい。災害時はいち早く避難できることが望ましいからである。 First, when the initial evacuation place setting process is started in FIG. 6, the control unit 2 searches for a place other than the disaster alert area and calculates a route to that place and a required time M at that time (S301). In this search, it is desirable that the route is not the shortest route distance but the required time is the shortest. This is because it is desirable to be able to evacuate early in the event of a disaster.
Ｓ３０１の次に、制御部２は、災害情報に災害が発生する時間に関する情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ３０２）。災害情報に災害が発生する時間に関する情報がない場合（Ｓ３０２でＮＯ）、初期避難場所設定処理を終了する。 Following S301, the control unit 2 determines whether or not the disaster information includes information regarding the time when the disaster occurs (S302). If there is no information regarding the time when the disaster occurs in the disaster information (NO in S302), the initial evacuation site setting process is terminated.
一方、災害情報に災害が発生する時間に関する情報がある場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、制御部２は、
災害が発生する時間と現時刻との差を算出しこれを避難許容時間Ｌとするとともに、所要時間Ｍと避難許容時間Ｌとを比較する（Ｓ３０３）。
On the other hand, when the disaster information includes information regarding the time when the disaster occurs (YES in S302), the control unit 2
The difference between the time when the disaster occurs and the current time is calculated and set as the evacuation allowance time L, and the required time M and the evacuation allowance time L are compared (S303).
所要時間Ｍが避難許容時間Ｌよりも長い場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、災害警戒地域内で最も安全と推定される避難場所を探索して、この避難場所を目的地とする経路の探索を行う（Ｓ３０４）。所要時間Ｍが避難許容時間Ｌよりも短い場合（Ｓ３０３でＮＯ）、Ｓ３０１の回避ルートにて災害警戒地域を回避できるので制御部２は初期避難場所設定処理を終了する。また、Ｓ３０４を終了したときも制御部２は初期避難場所設定処理を終了する。 If the required time M is longer than the allowable evacuation time L (YES in S303), the evacuation site that is estimated to be the safest in the disaster alert area is searched, and a route that uses this evacuation site as a destination is searched ( S304). If the required time M is shorter than the evacuation allowance time L (NO in S303), the control unit 2 ends the initial evacuation site setting process because the disaster warning area can be avoided by the avoidance route of S301. Moreover, also when S304 is complete | finished, the control part 2 complete | finishes an initial evacuation place setting process.
続いて、図７を用いてＳ３００の「ルート変更処理」について詳細に説明する。 Next, the “route change process” in S300 will be described in detail with reference to FIG.
まず制御部２は、車速取得部５から現在の車速を取得して実際の走行速度を算出する。制御部２は、車速の履歴を用いて走行速度を算出こともできる。また、制御部２は、ＶＩＣＳ受信機１３、および、通信部１４の少なくとも１つ渋滞情報から車両周辺の渋滞情報を取得する（Ｓ４０１）。 First, the control unit 2 acquires the current vehicle speed from the vehicle speed acquisition unit 5 and calculates the actual traveling speed. The control unit 2 can also calculate the traveling speed using the vehicle speed history. In addition, the control unit 2 acquires traffic congestion information around the vehicle from at least one traffic congestion information of the VICS receiver 13 and the communication unit 14 (S401).
Ｓ４０１の次に、制御部２は、Ｓ４０１で求めた走行速度、および、Ｓ４０１で取得した渋滞情報を加味して現在設定されている避難場所までの所要時間Ｎを計算する（Ｓ４０２）。 Next to S401, the control unit 2 calculates the required time N to the currently set evacuation site in consideration of the traveling speed obtained in S401 and the traffic jam information acquired in S401 (S402).
Ｓ４０２の次に、制御部２は、現在の目的地となっている避難場所よりも短い時間で到達できる回避ルートがあるか否かを判定する（Ｓ４０３）。回避ルートがある場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、制御部２は、新たな回避ルートへ変更する（Ｓ４０８）。 After S402, the control unit 2 determines whether there is an avoidance route that can be reached in a shorter time than the evacuation site that is the current destination (S403). If there is an avoidance route (YES in S403), the control unit 2 changes to a new avoidance route (S408).
回避ルートがない場合（Ｓ４０３でＮＯ）、制御部２は、災害情報に災害が発生する時間に関する情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ４０４）。災害情報に災害が発生する時間に関する情報がない場合（Ｓ４０４でＮＯ）、いつまでに回避すべきか不明であるため回避ルート探索処理を終了する。 If there is no avoidance route (NO in S403), the control unit 2 determines whether or not the disaster information includes information regarding the time when the disaster occurs (S404). If there is no information about the time when the disaster occurs in the disaster information (NO in S404), the avoidance route search process is terminated because it is unclear how far to avoid.
一方、災害情報に災害が発生する時間に関する情報がある場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、制御部２は、
災害が発生する時間と現時刻との差を算出しこれを避難許容時間Ｌとするとともに、所要時間Ｎと避難許容時間Ｌとを比較する（Ｓ４０５）。所要時間Ｎが避難許容時間Ｌよりも短い場合（Ｓ４０５でＮＯ）、現在の回避ルートでは災害警戒地域を出ることができるため、制御部２は回避ルート探索処理を終了する。
On the other hand, when the disaster information includes information about the time when the disaster occurs (YES in S404), the control unit 2
The difference between the time when the disaster occurs and the current time is calculated and set as the allowable evacuation time L, and the required time N and the allowable evacuation time L are compared (S405). If the required time N is shorter than the allowable evacuation time L (NO in S405), the control unit 2 ends the avoidance route search process because the current avoidance route can leave the disaster alert area.
所要時間Ｎが避難許容時間Ｌよりも長い場合（Ｓ４０５でＹＥＳ）、現在の回避ルートでは災害警戒地域を出ることができないため、災害情報を考慮し災害警戒地域内に新たな避難場所を選定する（Ｓ４０６）。例えば、災害情報が津波に関するものである場合は、災害警戒地域内であっても、津波の高さ以上の高台であれば被災を逃れることができる。そこで、所要時間Ｎが避難許容時間Ｌよりも長い場合は、災害情報に基づき、災害警戒地域内の避難場所を選定する（Ｓ４０６）。 If the required time N is longer than the allowable evacuation time L (YES in S405), the current avoidance route cannot leave the disaster alert area, so a new evacuation site is selected in the disaster alert area in consideration of the disaster information. (S406). For example, when the disaster information relates to a tsunami, even within the disaster alert area, the disaster can be avoided if it is higher than the height of the tsunami. Therefore, when the required time N is longer than the allowable evacuation time L, an evacuation place in the disaster alert area is selected based on the disaster information (S406).
Ｓ４０６の処理にて新たな避難場所があった場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）、制御部２は、新たな避難場所を目的地とする回避ルートへルート変更を行う（Ｓ４０８）。 When there is a new evacuation place in the process of S406 (YES in S407), the control unit 2 changes the route to the avoidance route having the new evacuation place as the destination (S408).
一方、Ｓ４０６の処理にて新たな避難場所がない場合（Ｓ４０７でＮＯ）、回避ルートが存在しないため、車両に乗ったままであると被災する可能性が非常に高くなる。そこで、制御部２は、回避ルートがない旨を報知する（Ｓ４０９）。 On the other hand, if there is no new evacuation place in the process of S406 (NO in S407), there is no avoidance route, so there is a very high possibility that the vehicle will be damaged if it is still on the vehicle. Therefore, the control unit 2 notifies that there is no avoidance route (S409).
例えば、スピーカ１０から「災害の災害警戒地域を回避するルートがありません」などの報知を行う。災害情報が津波に関するものである場合は、この報知に追加して「ただちに車から離れ高台、または、木の上に避難してください」との報知をしてもよい。この報知の後、制御部２は全ての処理を終了する。 For example, a notification such as “There is no route to avoid the disaster alert area of the disaster” from the speaker 10 is made. If the disaster information is related to a tsunami, it may be added to this notification and a notification “Please evacuate immediately from the car or on a hill or on a tree” may be given. After this notification, the control unit 2 ends all the processes.
Ｓ４０９の報知の際、制御部２は、通信部１４を経由して車両の乗員のもつ携帯電話に車両周辺の地図情報を転送することもできる。このようにすることにより、車両の乗員が車から離れたさいに携帯電話に表示にて避難場所を探す一助とすることができる。 At the time of notification in S409, the control unit 2 can also transfer map information around the vehicle to the mobile phone of the vehicle occupant via the communication unit 14. By doing so, it is possible to help the vehicle occupant search for the evacuation site by displaying on the mobile phone when leaving the vehicle.
図８は、初期避難場所設定処理（Ｓ３００）では避難場所Ａが最も早いルートに設定されたが、その後のルート変更処理（Ｓ４００）にて避難場所Ａでは所定時間内に避難場所を出ることができないと判定されたため、避難場所を変更したときの例である。 In FIG. 8, in the initial evacuation site setting process (S300), the evacuation site A is set as the earliest route, but in the subsequent route change process (S400), the evacuation site A can leave the evacuation site within a predetermined time. This is an example when the evacuation site is changed because it is determined that the evacuation is impossible.
Ｓ４０５にてＮＯ（所要時間Ｎが避難許容時間Ｌよりも短い）と判定されたので、制御部２は、Ｓ４０６にて災害警戒地域内に新たな避難場所を選定している。この新たな避難場所が図８の避難場所Ｂである。図８では、避難場所Ｂは災害情報に含まれている津波の高さ以上の高台である。このように、回避ルートを災害警戒地域内に設定することで、車両の乗員が被災する率を下げることができる。 Since it is determined NO in S405 (the required time N is shorter than the allowable evacuation time L), the control unit 2 selects a new evacuation place in the disaster alert area in S406. This new evacuation site is the evacuation site B in FIG. In FIG. 8, the evacuation site B is higher than the height of the tsunami included in the disaster information. In this way, by setting the avoidance route within the disaster alert area, it is possible to reduce the rate at which the vehicle occupant is damaged.
以上のように本発明の一実施の形態における経路案内装置は、車両の速度情報、車両の位置情報、および、渋滞情報の少なくとも１つに基づいて再度回避ルートを探索して報知するので、回避ルートを１度、探索した後も車両の走行に影響を与える情報に基づき再度回避ルートの探索が行われる。 As described above, the route guidance device according to the embodiment of the present invention searches for and reports an avoidance route again based on at least one of vehicle speed information, vehicle position information, and traffic jam information. Even after searching for the route once, the search for the avoidance route is performed again based on the information that affects the traveling of the vehicle.
このようにすることにより、災害発生時に避難場所まで到着できる率を向上させることができるという効果を奏するものである。 By doing in this way, there exists an effect that the rate which can arrive at an evacuation place at the time of disaster occurrence can be improved.
また、災害発生時は車両の運転者は、通常の運転の際と比べると逼迫しているため、運転者に避難場所への回避ルートの再探索の操作を行わせるのは酷である。本発明の一実施の形態における経路案内装置は、自動的に回避ルートの再探索を行うため、災害発生時のルート探索には非常に有用である。 In addition, when a disaster occurs, the driver of the vehicle is tighter than during normal driving, and it is therefore harsh to let the driver perform an operation of re-searching for an avoidance route to the evacuation site. Since the route guidance apparatus according to the embodiment of the present invention automatically searches for a avoidance route again, it is very useful for route search when a disaster occurs.
なお、本発明の一実施の形態における経路案内装置は、Ｓ２０１〜Ｓ２０３の処理を所定の時間Ｔごとに行うことができる。このとき、通常のルート案内時（災害情報を受信していないときのルート案内時）においても現在位置が案内経路を外れたか否かの判定を所定の時間Ｐごとに判定をしているが、所定の時間Ｔはこの所定の時間Ｐよりも短く設定することができる。ルート変更を行うのが遅れた場合が被災につながる可能性が高い。そこで、所定の時間Ｔを所定の時間Ｐより短くすることで、車両の乗員が被災から逃れる率を高くすることができる。 In addition, the route guidance apparatus in one embodiment of the present invention can perform the processing of S201 to S203 every predetermined time T. At this time, even during normal route guidance (during route guidance when disaster information is not received), it is determined every predetermined time P whether or not the current position is off the guidance route. The predetermined time T can be set shorter than the predetermined time P. If the route change is delayed, there is a high possibility of being damaged. Therefore, by making the predetermined time T shorter than the predetermined time P, it is possible to increase the rate at which the vehicle occupants escape from the disaster.
本発明は、災害情報に基づき、災害警戒地域を避けて安全な避難場所へ誘導するその経路を案内する経路案内装置等として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a route guidance device that guides a route for guiding to a safe evacuation site while avoiding a disaster alert area based on disaster information.
１ 経路案内装置
２ 制御部
３ 入力部
４ 記憶部
５ 車速取得部
６ ジャイロ
７ 距離センサ
８ ＧＰＳ受信機
９ 表示部
１０ スピーカ
１１ 災害情報受信部
１２ ラジオ・テレビ受信機
１３ ＶＩＣＳ受信機
１４ 通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Route guidance apparatus 2 Control part 3 Input part 4 Storage part 5 Vehicle speed acquisition part 6 Gyro 7 Distance sensor 8 GPS receiver 9 Display part 10 Speaker 11 Disaster information receiving part 12 Radio / TV receiver 13 VICS receiver 14 Communication part
Claims (6)
災害情報を受信する災害情報受信部と、
この災害情報受信部が受信した災害情報に基づき災害警戒地域を回避する回避ルートを探索する制御部と、
この制御部が探索した回避ルートを報知する報知部と、
車両の速度情報、車両の位置情報、および、渋滞情報の少なくとも１つを取得する情報取得部とを備え、
前記制御部は、回避ルートを探索した後、前記情報取得部が取得した情報に基づいて再度回避ルートを探索してこの回避ルートを前記報知部から報知することを特徴とする経路案内装置。 A route guidance device that searches and alerts for avoidance routes to avoid disaster alert areas,
A disaster information receiver for receiving disaster information;
A control unit that searches for an avoidance route that avoids a disaster alert area based on the disaster information received by the disaster information receiving unit,
An informing unit for informing the avoidance route searched by the control unit;
An information acquisition unit that acquires at least one of vehicle speed information, vehicle position information, and traffic jam information;
The said control part searches for an avoidance route after searching for an avoidance route, based on the information which the said information acquisition part acquired, and notifies this avoidance route from the said alerting | reporting part, The route guidance apparatus characterized by the above-mentioned.
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