JP2007206915A - On-vehicle earthquake warning device - Google Patents
On-vehicle earthquake warning device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007206915A JP2007206915A JP2006024105A JP2006024105A JP2007206915A JP 2007206915 A JP2007206915 A JP 2007206915A JP 2006024105 A JP2006024105 A JP 2006024105A JP 2006024105 A JP2006024105 A JP 2006024105A JP 2007206915 A JP2007206915 A JP 2007206915A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- earthquake
- road
- traveling
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される地震警報装置に関する。 The present invention relates to an earthquake alarm device mounted on a vehicle.
地震情報センターから送信され、P波に基づいた震央の緯度経度、マグニチュード、又は予測震度情報を含む緊急地震速報と、GPS(Global Positioning System)衛星から送信される位置情報とを受信し、これらの情報に基づいて、地震動の主要動の到達前に注意喚起の要否の判断を行う地震警報装置が知られている(特許文献1参照)。 Received from the earthquake information center, received earthquake early warning including the latitude and longitude of the epicenter based on P wave, magnitude or predicted seismic intensity information, and position information transmitted from GPS (Global Positioning System) satellite, 2. Description of the Related Art An earthquake warning device is known that determines whether or not it is necessary to call attention before reaching the main motion of earthquake motion based on information (see Patent Document 1).
特許文献1に開示される地震警報装置は、受信した緊急地震速報と位置情報から地震の影響が及ぶ範囲を求め、その範囲内であれば注意喚起を行うものである。したがって、走行中の車両において注意喚起された場合、たとえば建物の倒壊や火災などの影響が及ばない安全な場所まで移動した後に停車させるなど、そのときの走行状況に応じた適切な対応を運転者が判断する必要がある。
The earthquake warning device disclosed in
請求項1の発明による車載地震警報装置は、地震情報を受信する受信手段と、受信手段により受信された地震情報に基づいて、自車両の走行状況に応じた指示を行う指示手段とを備えるものである。
請求項2の発明は、請求項1の車載地震警報装置において、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合、指示手段は、自車両に対して停車するよう指示するものである。
請求項3の発明は、請求項1の車載地震警報装置において、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合、指示手段は、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示するものである。
請求項4の発明は、請求項3の車載地震警報装置において、指示手段は、安全な地域までの方向や道順を運転者に指示することにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示するものである。
請求項5の発明は、請求項3の車載地震警報装置において、指示手段は、安全でない地域を通過するまで自車両の走行を続けるように指示することにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示するものである。
請求項6の発明は、請求項2〜5いずれか一項の車載地震警報装置において、道路を表すための道路データおよび道路以外の地図要素を表すための背景データを少なくとも含む地図データを読み込む読み込み手段と、読み込み手段により読み込まれた地図データに基づいて、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する地域判断手段とをさらに備えるものである。
請求項7の発明は、請求項6の車載地震警報装置において、地域判断手段は、地図データに含まれる道路データに基づいて、自車位置周辺の道路の道路種別、道路幅または道路密度のうち少なくともいずれか1つを判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断するものである。
請求項8の発明は、請求項6の車載地震警報装置において、地域判断手段は、地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置周辺の建物の密度を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断するものである。
請求項9の発明は、請求項6の車載地震警報装置において、地域判断手段は、地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置が橋の上、トンネル内または海岸付近に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断するものである。
請求項10の発明は、請求項6の車載地震警報装置において、地域判断手段は、地図データに含まれる道路データに基づいて、自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路の道路種別、または自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路における立体交差の有無を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が高架の上または下に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断するものである。
請求項11の発明は、請求項1〜10いずれか一項の車載地震警報装置において、地震情報に基づいて自車両の走行地点における予測震度を算出する算出手段と、算出手段により算出された予測震度に基づいて、指示手段による指示が必要か否かを判断する指示判断手段とをさらに備え、指示手段は、指示判断手段により指示が必要と判断されたときにのみ、自車両の走行状況に応じた指示を行うこととするものである。
請求項12の発明は、請求項11の車載地震警報装置において、地震情報は予め設定された複数の震度予測地点における予測震度の情報を少なくとも含み、算出手段は、震度予測地点のうちのいずれか1つまたは複数を抽出し、抽出された各震度予測地点から自車両の走行地点までの距離と、地震情報に表された抽出された各震度予測地点における予測震度とに基づいて、自車両の走行地点における予測震度を算出するものである。
The on-vehicle earthquake warning device according to the invention of
According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the first aspect, the instruction means instructs the own vehicle to stop when the own vehicle is traveling in an earthquake-safe area. is there.
According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the first aspect, when the host vehicle is traveling in an area that is not safe against an earthquake, the instruction means moves the host vehicle to a safe area for the driver. It is instructed to move.
According to a fourth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the third aspect, the instructing means instructs the driver about the direction and the route to the safe area, so that the driver can move the vehicle to the safe area. It is instructed to move.
According to a fifth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the third aspect, the instructing means instructs the driver to continue traveling until the vehicle passes through an unsafe area, so that the driver can safely To move to a new area.
The invention of claim 6 reads the map data including at least road data for representing roads and background data for representing map elements other than roads in the in-vehicle earthquake warning device according to any one of
According to a seventh aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the sixth aspect of the present invention, the area determination means is based on the road data included in the map data and includes the road type, road width or road density of the road around the vehicle position. Whether or not the vehicle is traveling in a safe area against earthquakes by determining at least one and determining whether or not the location of the vehicle corresponds to a densely populated area based on the determination result It is a judgment.
The invention according to claim 8 is the in-vehicle earthquake warning device according to claim 6, wherein the area determination means determines the density of buildings around the vehicle position based on the background data included in the map data, and based on the determination result. Thus, it is determined whether or not the vehicle is traveling in a safe area against earthquakes by determining whether or not the vehicle position corresponds to a densely populated area.
According to a ninth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the sixth aspect of the invention, the area determination means is based on the background data included in the map data, and whether the vehicle position falls on the bridge, in the tunnel or near the coast. By judging whether or not, it is judged whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes.
According to a tenth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the sixth aspect, the area determination means is based on the road data included in the map data, and the road type of the road on which the host vehicle is running or the road adjacent to the road Or, determine whether there is a three-dimensional intersection on the road on which the vehicle is traveling or on the road adjacent to the road, and determine whether the vehicle position is above or below the overpass based on the determination result Thus, it is determined whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes.
The invention of
According to a twelfth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the eleventh aspect, the earthquake information includes at least information on predicted seismic intensity at a plurality of preset seismic intensity prediction points, and the calculation means is any of the seismic intensity prediction points. One or more are extracted, and based on the distance from each extracted seismic intensity predicted point to the traveling point of the own vehicle and the predicted seismic intensity at each extracted seismic intensity predicted point represented in the earthquake information, The predicted seismic intensity at the travel point is calculated.
本発明によれば、走行中の車両において地震が発生した際、走行状況に応じた適切な対応を運転者が判断する必要がない。 According to the present invention, when an earthquake occurs in a traveling vehicle, the driver does not need to determine an appropriate response according to the traveling state.
−第1の実施の形態−
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図1に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、推奨経路を探索して道路地図を表示することにより、自車両を目的地まで誘導する。また、地震が発生した際には、地震情報センターから送信される地震情報を受信し、その地震情報に基づいて、自車両の走行状況に応じた適切な対応を行うように運転者や自車両への指示を行う。図1に示すナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、入力装置17、地震情報受信部18およびディスクドライブ19を有している。ディスクドライブ19には、地図データが記録されたDVD−ROM20が装填される。
-First embodiment-
A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. This navigation device is mounted on a vehicle, and guides the host vehicle to a destination by searching for a recommended route and displaying a road map. In addition, when an earthquake occurs, it receives the earthquake information transmitted from the earthquake information center, and based on the earthquake information, the driver and the own vehicle Instructions to. A
制御回路11は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行する。これにより、たとえば目的地の設定、推奨経路の探索、道路地図の表示、あるいは地震発生時における運転者や自車両への指示など、様々な処理や制御がナビゲーション装置1において行われる。制御回路11から自車両へ出力される車速制御信号は、車速を制御して自車両を停車させるための信号である。地震発生時には、後で説明するようにして車速制御信号が制御回路11から自車両へと出力される。この車速制御信号を受信した自車両は、エンジンの回転数を制御して車速を徐々に低下させた後に停車する。
The
現在地検出装置14は、自車両の現在地すなわち自車位置を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロセンサ14a、車速を検出する車速センサ14b、GPS衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ14c等の各種センサ類からなる。ナビゲーション装置1は、この現在地検出装置14により検出される自車位置に基づいて、後述する経路探索開始点を決定したり、自車位置マークを道路地図上に示したりすることができる。
The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the host vehicle, that is, the location of the host vehicle. For example, a
画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、DVD−ROM20に記録されている地図データなどに基づいて、制御回路11により作成される。作成された画像データが制御回路11から画像メモリ15に出力されることによって、表示モニタ16に道路地図が表示される。
The
入力装置17は、車両の目的地や経由地(以下、これらを合わせて単に目的地という)をユーザが設定したりするための各種入力スイッチを有している。この入力装置17は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ16に表示される画面指示に従って入力装置17を操作することにより、地名や地図上の位置などを指定して目的地を設定することができる。 The input device 17 has various input switches for the user to set a destination and a transit point of the vehicle (hereinafter simply referred to as a destination). The input device 17 is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The user can set a destination by specifying a place name, a position on a map, and the like by operating the input device 17 in accordance with a screen instruction displayed on the display monitor 16.
地震情報受信部18は、不図示の地震情報センターからナビゲーション装置1に対して送信される地震情報を受信する。地震情報には、震源の位置や深さ、マグニチュード、日本全国に予め設定された複数の震度予測地点における主要動の到達時刻や予測震度などの情報が含まれる。地震情報センターは、地震の初動波(P波)を観測するとその観測結果に基づいて地震情報を作成し、ナビゲーション装置1に対して送信するサービスを提供する施設である。地震情報センターからの地震情報の送信には、たとえばラジオ放送や携帯電話回線などを用いることができる。道路交通情報通信システム(VICS)によって提供されるVICS情報の一部として地震情報を送信してもよい。
The earthquake information receiving unit 18 receives earthquake information transmitted from the earthquake information center (not shown) to the
ディスクドライブ19は、装填されたDVD−ROM20より、道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、ルート探索に用いられる経路計算データ、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる交差点名称や道路名称などの経路誘導データ、道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等(ランドマーク)など、道路以外の地図要素を表す背景データなども地図データに含まれている。
The
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報(座標情報)を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。 In the road data, the minimum unit representing a road section is called a link, and each road is composed of a plurality of links. A point connecting the links is called a node, and each node has position information (coordinate information). The link shape, that is, the shape of the road is determined based on the position information of the node.
なお、ここではDVD−ROMを用いた例について説明しているが、DVD−ROM以外の他の記録メディア、たとえばCD−ROMやハードディスク、メモリーカードなどから地図データを読み出すこととしてもよい。あるいは、外部より携帯電話回線などを介して送信される地図データを受信し、その地図データを用いることとしてもよい。すなわち、地図データの取得にはどのような方法を用いてもよい。 Although an example using a DVD-ROM is described here, the map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM, such as a CD-ROM, a hard disk, or a memory card. Or it is good also as receiving the map data transmitted via a mobile telephone line etc. from the outside, and using the map data. That is, any method may be used for acquiring map data.
ユーザが入力装置17を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置1は、現在地検出装置14により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ16に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置1は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、道路地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
When the user operates the input device 17 to set the destination, the
次に、地震発生時のナビゲーション装置1の動作について説明する。ナビゲーション装置1は、地震発生時に地震情報センターから送信される地震情報を前述のように地震情報受信部18によって受信する。地震情報受信部18は、受信した地震情報を制御回路11に出力する。
Next, the operation of the
制御回路11は、地震情報受信部18により受信された地震情報に基づいて次のような処理を行う。初めに、自車両が現在走行している走行地点における主要動の到達時刻と予測震度を算出する。このとき、日本全国に予め設定された震度予測地点のうちのいずれか、たとえば、現在地検出装置14によって検出された自車位置から所定距離内にある震度予測地点を1つまたは複数抽出する。そして、抽出された各震度予測地点から自車両の走行地点までの距離と、地震情報に表された抽出された各震度予測地点における主要動の到達時刻および予測震度とに基づいて、自車両の走行地点における主要動の到達時刻および予測震度を算出する。なお、その際に震源の位置や深さ、マグニチュードなどの情報を考慮することで、より正確な算出結果を得ることができる。さらに、地図データにおいて地域ごとの地盤強度に関する情報を予め設定しておけば、地図データから走行地点の地盤強度を判断し、その判断結果を考慮してさらに正確な算出結果を得ることができる。
The
上記のようにして走行地点における主要動の到達時刻と予測震度を算出したら、次に警告の表示を行う。ただし、算出された走行地点における予測震度が小さい場合は、警告が不要であると判断して警告を行わない。走行地点における予測震度が一定の大きさ以上であれば、その予測震度と主要動の到達時刻を表示モニタ16に表示して、運転者への警告を行う。 After calculating the arrival time of the main motion and the predicted seismic intensity at the travel point as described above, a warning is displayed next. However, if the predicted seismic intensity at the calculated travel point is small, it is determined that a warning is unnecessary and no warning is given. If the predicted seismic intensity at the travel point is equal to or greater than a certain level, the predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion are displayed on the display monitor 16 to warn the driver.
運転者への警告を行った後は、自車両の走行状況に応じた適切な対応を行うように運転者や自車両への指示を行う。具体的には、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合であれば、自車両に対して車速制御信号を出力し、停車するように指示する。一方、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合は、自車両を安全な地域へ移動するよう運転者へ指示する。 After giving a warning to the driver, the driver and the host vehicle are instructed to take an appropriate action according to the traveling state of the host vehicle. Specifically, if the host vehicle is traveling in an area that is safe against earthquakes, a vehicle speed control signal is output to the host vehicle to instruct the vehicle to stop. On the other hand, if the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, the driver is instructed to move the host vehicle to a safe area.
自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かの判断は、DVD−ROM20に記録された地図データに基づいて制御回路11により行われる。具体的には、現在地検出装置14によって検出された自車位置が地震に対する安全度の低い地域や場所、たとえば火災や崩落の危険性がある住宅密集地域や、橋の上、トンネル内、高架の上または下などの場所、津波の危険性がある海岸付近などに該当するか否かを地図データに基づいて判断する。こうした地域や場所に自車位置が該当しなければ、自車両が地震に対して安全な地域を走行していると判断できる。あるいは、地震に対して安全な地域であるか否かの情報を地図データに予め設定しておき、その情報に基づいて判断することとしてもよい。
The
自車位置が住宅密集地域に該当するか否かの判断は、地図データのうち道路データに基づいて自車位置周辺の道路の道路種別、道路幅、道路密度などを判断したり、背景データに基づいて自車位置周辺の建物の密度を判断したりすることにより、これらの判断結果に基づいて行うことができる。また、自車位置が橋の上、トンネル内または海岸付近に該当するか否かの判断は、地図データのうち背景データに基づいて行うことができる。自車位置が高架の上または下に該当するか否かの判断は、道路データに基づいて自車両が走行中の道路またはその道路に隣接する道路の道路種別を判断したり、それらの道路における立体交差の有無を判断したりすることにより、これらの判断結果に基づいて行うことができる。 Judgment as to whether or not the location of the vehicle falls within a densely populated area is based on the road data in the map data based on the road type, road width, road density, etc. Based on the determination result, the density of buildings around the vehicle position can be determined based on the determination result. In addition, it can be determined whether the vehicle position falls on the bridge, in the tunnel, or near the coast, based on the background data in the map data. Whether the vehicle position is above or below the elevated road is determined based on the road data based on the road data of the road on which the vehicle is traveling or the road adjacent to the road. It can be performed based on these determination results by determining whether or not there is a three-dimensional intersection.
地震情報受信部18により受信された地震情報に基づいて、以上説明したような処理が制御回路11において実行される。これにより、地震発生時には自車両の走行状況に応じた適切な対応を行うように、ナビゲーション装置1は運転者や自車両への指示を行う。
Based on the earthquake information received by the earthquake information receiving unit 18, the processing as described above is executed in the
上記の処理の流れを表すフローチャートを図2に示す。このフローチャートは、自車両の走行中に制御回路11において実行される。ステップS10では、地震情報センターからの地震情報を地震情報受信部18によって受信したか否かを判定する。地震情報を受信すると、次のステップS20へ進む。
A flowchart showing the flow of the above processing is shown in FIG. This flowchart is executed in the
ステップS20では、自車両の現在の走行地点における予測震度と主要動の到達時刻とを、受信した地震情報に基づいて前述したような方法により算出する。 In step S20, the predicted seismic intensity at the current travel point of the host vehicle and the arrival time of the main motion are calculated by the method as described above based on the received earthquake information.
ステップS30では、ステップS20で算出された走行地点における予測震度が、予め定められた所定の震度以上であるか否かを判定する。所定震度以上であれば、警告や対応の指示が必要であると判断してステップS40へ進む。一方、所定震度未満であれば、警告や対応の指示が不要であると判断して図2のフローチャートを終了する。なお、ステップS30の判定に用いる所定の震度は、車両の運転や道路面に与える影響度などに応じて決定される。 In step S30, it is determined whether or not the predicted seismic intensity at the travel point calculated in step S20 is greater than or equal to a predetermined seismic intensity. If the seismic intensity is equal to or greater than the predetermined seismic intensity, it is determined that a warning or a corresponding instruction is necessary, and the process proceeds to step S40. On the other hand, if the seismic intensity is less than the predetermined seismic intensity, it is determined that a warning or a corresponding instruction is unnecessary, and the flowchart of FIG. The predetermined seismic intensity used for the determination in step S30 is determined according to the degree of influence on the driving of the vehicle and the road surface.
ステップS40では、ステップS20で算出された走行地点における予測震度および主要動の到達時刻の情報を表示モニタ16に表示することにより、地震の警告表示を行う。このとき、同時に警告の音声を出力するようにしてもよい。 In step S40, an earthquake warning is displayed by displaying the predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion at the travel point calculated in step S20 on the display monitor 16. At this time, a warning sound may be output at the same time.
ステップS50では、自車両が地震に対して安全な地域を走行中であるか否かを判定する。安全な地域を走行中であればステップS60へ進み、安全でない地域を走行中であればステップS70へ進む。このステップS50の判定は、前述のように自車位置が地震に対して安全でない地域に該当するか否かを地図データに基づいて判断し、その判断結果によって行われる。 In step S50, it is determined whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes. If traveling in a safe area, the process proceeds to step S60, and if traveling in an unsafe area, the process proceeds to step S70. The determination in step S50 is made based on the determination result based on the map data as to whether or not the vehicle position corresponds to an area that is not safe against earthquakes as described above.
ステップS60では、車速制御信号を自車両へ出力する。これにより自車両の車速が徐々に低下した後、停車する。ステップS60を実行したら、図2のフローチャートを終了する。こうして、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合は、停車するように指示する。 In step S60, a vehicle speed control signal is output to the host vehicle. Thus, the vehicle stops after the vehicle speed gradually decreases. If step S60 is performed, the flowchart of FIG. 2 will be complete | finished. In this way, if the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes, the vehicle is instructed to stop.
一方ステップS70では、自車両を安全な地域へ移動するように運転者への指示を行う。具体的には、安全な地域までの方向や道順を画面表示や音声によって指示する。また、橋の上やトンネル内を走行していた場合は、その地域を通過するまで自車両の走行を続けるように画面表示や音声によって指示する。ステップS70を実行したら、図2のフローチャートを終了する。こうして、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合は、自車両を安全な地域へ移動するよう指示する。 On the other hand, in step S70, the driver is instructed to move the vehicle to a safe area. Specifically, directions and directions to a safe area are instructed by screen display and voice. If the vehicle is traveling on a bridge or in a tunnel, the vehicle is instructed by screen display or voice so that the vehicle continues to travel until it passes through the area. If step S70 is performed, the flowchart of FIG. 2 will be complete | finished. In this way, when the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, an instruction is given to move the host vehicle to a safe area.
以上説明した第1の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)地震情報受信部18により地震情報を受信し、受信された地震情報に基づいて、自車両の走行状況に応じた指示を行う(ステップS60、S70)こととした。このようにしたので、走行中の車両において地震が発生した際、走行状況に応じた適切な対応を運転者が判断する必要がない。
According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The earthquake information receiving unit 18 receives the earthquake information, and based on the received earthquake information, an instruction according to the traveling state of the host vehicle is given (steps S60 and S70). Since it did in this way, when an earthquake generate | occur | produces in the vehicle in driving | running | working, a driver | operator does not need to judge the appropriate response | compatibility according to a driving | running | working condition.
(2)自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合、制御回路11から自車両へ車速制御信号を出力して、自車両に対して停車するよう指示する(ステップS60)こととした。このようにしたので、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合に適切な対応を行うことができる。
(2) When the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes, the
(3)自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示する(ステップS70)こととした。このようにしたので、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合に適切な対応を行うことができる。 (3) When the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, the driver is instructed to move the host vehicle to a safe area (step S70). Since it did in this way, an appropriate response | compatibility can be performed when the own vehicle is drive | working the area | region which is not safe with respect to an earthquake.
(4)ステップS70では、安全な地域までの方向や道順を運転者に指示したり、あるいは安全でない地域を通過するまで自車両の走行を続けるように指示したりすることにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示することとした。このようにしたので、簡単かつ確実に自車両を安全な地域へ移動するよう指示することができる。 (4) In step S70, the driver is instructed to the direction and the route to the safe area, or the driver is instructed to continue traveling until the vehicle passes through the unsafe area. Instructed to move the vehicle to a safe area. Since it did in this way, it can instruct | indicate to move the own vehicle to a safe area easily and reliably.
(5)DVD−ROM20に記録された地図データをディスクドライブ19により読み出すことで地図データを取得し、取得された地図データに基づいて、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する(ステップS50)こととした。このようにしたので、自車両の走行状況を確実に判断することができる。
(5) The map data recorded on the DVD-
(6)ステップS50では、次の四つの判断方法を用いて、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。一つ目の判断方法は、地図データに含まれる道路データに基づいて、自車位置周辺の道路の道路種別、道路幅または道路密度のうち少なくともいずれか1つを判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。二つ目の判断方法は、地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置周辺の建物の密度を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。三つ目の判断方法は、地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置が橋の上、トンネル内または海岸付近に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。四つ目の判断方法は、地図データに含まれる道路データに基づいて、自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路の道路種別、または自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路における立体交差の有無を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が高架の上または下に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。以上説明したようにしたので、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを確実に判断することができる。 (6) In step S50, the following four determination methods are used to determine whether or not the vehicle is traveling in a safe area against earthquakes. The first determination method is to determine at least one of the road type, road width, and road density of the road around the vehicle location based on the road data included in the map data, and based on the determination result Thus, it is determined whether or not the vehicle is traveling in a safe area against earthquakes by determining whether or not the vehicle position corresponds to a densely populated area. The second method is to determine the density of buildings around the location of the vehicle based on the background data included in the map data, and whether the location of the vehicle falls within a densely populated area based on the determination result. By judging the above, it is judged whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes. The third method is to determine whether or not the vehicle position falls on the bridge, in the tunnel, or near the coast based on the background data included in the map data. Determine if you are driving in a safe area. The fourth judgment method is based on the road data included in the map data, the road type of the road on which the host vehicle is running or the road adjacent to the road, or the road on which the host vehicle is running or adjacent to the road. The vehicle travels in an area that is safe against earthquakes by determining whether there is a three-dimensional intersection on the road to be driven, and determining whether the vehicle position is above or below the overpass based on the determination result. Judge whether or not. Since it demonstrated as mentioned above, it can be judged reliably whether the own vehicle is drive | working the area safe with respect to an earthquake.
(7)受信された地震情報に基づいて自車両の走行地点における予測震度を算出し(ステップS20)、算出された予測震度に基づいて、自車両の走行状況に応じた指示が必要か否かを判断する(ステップS30)。これにより指示が必要と判断されたときにのみ、ステップS60またはS70を実行して自車両の走行状況に応じた指示を行うこととした。このようにしたので、不要な指示により運転者が混乱するのを防止し、地震への対応が必要なときにのみ確実に指示を行うことができる。 (7) A predicted seismic intensity at the travel point of the host vehicle is calculated based on the received earthquake information (step S20), and whether or not an instruction according to the travel status of the host vehicle is necessary based on the calculated predicted seismic intensity. Is determined (step S30). Thus, only when it is determined that an instruction is necessary, step S60 or S70 is executed to give an instruction according to the traveling state of the host vehicle. Since it did in this way, a driver | operator can be prevented from being confused by an unnecessary instruction | indication, and an instruction | indication can be reliably given only when the response to an earthquake is required.
(8)ステップS20では、予め設定された震度予測地点のうちのいずれか1つまたは複数を抽出し、抽出された各震度予測地点から自車両の走行地点までの距離と、地震情報に表された抽出された各震度予測地点における予測震度とに基づいて、自車両の走行地点における予測震度を算出することとした。このようにしたので、自車両の走行地点における予測震度を正確かつ簡単に算出することができる。 (8) In step S20, one or more of the preset seismic intensity prediction points are extracted, and are expressed in the distance from each extracted seismic intensity prediction point to the traveling point of the vehicle and the earthquake information. Based on the predicted seismic intensity at each extracted seismic intensity predicted point, the predicted seismic intensity at the traveling point of the vehicle was calculated. Since it did in this way, the predicted seismic intensity in the traveling point of the own vehicle can be calculated accurately and easily.
−第2の実施の形態−
本発明の第2の実施形態について説明する。上記の第1の実施の形態では、受信した地震情報に基づいて自車両の走行地点における予測震度を算出することにより、ナビゲーション装置において地震への対応が必要か否かを判断していた。これに対し以下に説明する第2の実施の形態では、この判断を地震情報センターにおいて行うことにより、ナビゲーション装置の処理負荷を軽減する。
-Second Embodiment-
A second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, it is determined whether or not the navigation device needs to cope with an earthquake by calculating a predicted seismic intensity at the travel point of the host vehicle based on the received earthquake information. On the other hand, in the second embodiment described below, the processing load on the navigation device is reduced by making this determination at the earthquake information center.
本発明の第2の実施形態によるシステム構成を図3に示す。車両100と車両200にそれぞれ搭載されたナビゲーション装置101とナビゲーション装置201は、地震情報センター300に対して各々の車両の自車位置情報を所定時間ごとに送信する。このとき、たとえば携帯電話回線を介して自車位置情報を送信する。地震情報センター300は、送信された自車位置情報を受信することにより、車両100と車両200の自車位置をそれぞれ登録しておく。なお、ナビゲーション装置101およびナビゲーション装置201の構成は、図1に示す第1の実施の形態によるナビゲーション装置1と同様である。
A system configuration according to the second embodiment of the present invention is shown in FIG. The
地震が発生すると地震情報センター300は、そのとき登録されている車両100と車両200の自車位置に基づいて、ナビゲーション装置101とナビゲーション装置201それぞれについて地震への対応が必要か否かを判断する。そして、必要と判断されたナビゲーション装置のみに地震情報を送信する。図3では、ナビゲーション装置101には地震情報を送信し、ナビゲーション装置201には地震情報を送信していない例を図示している。地震情報を受信したナビゲーション装置101は、その地震情報に基づいて、第1の実施の形態において説明したような警告表示をすると共に、自車両の走行状況に応じた適切な対応を行うように運転者や自車両への指示を行う。
When an earthquake occurs, the
以上説明した処理の流れを表すフローチャートを図4に示す。図の左側に示す(1)のフローチャートは、ナビゲーション装置101およびナビゲーション装置201においてそれぞれ実行されるものであり、図の右側に示す(2)のフローチャートは、地震情報センター300において実行されるものである。以降、(1)のフローチャートから先に説明する。
A flowchart showing the flow of the processing described above is shown in FIG. The flowchart of (1) shown on the left side of the figure is executed in the
ステップS110では、自車位置情報を地震情報センター300へ送信する。次のステップS120では、地震情報センター300から送信される地震情報を受信したか否かを判定する。地震情報を受信した場合は次のステップS130へ進む。受信しなかった場合はステップS110へ戻り、自車位置情報の送信を続ける。
In step S110, the vehicle position information is transmitted to the
ステップS130では、図2のステップS40と同様に、地震の警告表示を行う。この場合の予測震度および主要動の到達時刻の情報は、後で説明するように、ステップS120で受信した地震情報に含まれている。 In step S130, an earthquake warning is displayed as in step S40 of FIG. Information on the predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion in this case is included in the earthquake information received in step S120, as will be described later.
ステップS140からS160では、図2のステップS50からS70と同様の処理を実行する。すなわち、ステップS140において自車両が地震に対して安全な地域を走行中であるか否かを判定し、安全な地域を走行中であれば、ステップS150へ進んで車速制御信号を自車両へ出力する。これにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合は、停車するように指示する。一方、安全な地域を走行中でなければ、ステップS160へ進んで自車両を安全な地域へ移動するように運転者への指示を行う。これにより、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合は、自車両を安全な地域へ移動するよう指示する。ステップS150またはS160を実行したら、図4のフローチャートを終了する。 In steps S140 to S160, processing similar to that in steps S50 to S70 in FIG. 2 is executed. That is, in step S140, it is determined whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes. If the host vehicle is traveling in a safe area, the process proceeds to step S150 and a vehicle speed control signal is output to the host vehicle. To do. As a result, when the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes, the vehicle is instructed to stop. On the other hand, if the vehicle is not traveling in a safe area, the process proceeds to step S160 to instruct the driver to move the host vehicle to a safe area. As a result, when the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, an instruction is given to move the host vehicle to a safe area. If step S150 or S160 is performed, the flowchart of FIG. 4 will be complete | finished.
次に(2)のフローチャートについて説明する。ステップS210では、ステップS110においてナビゲーション装置101および201からそれぞれ送信される自車位置情報を受信する。次のステップS220では、ステップS210で受信した自車位置情報に基づいて、車両100および車両200の自車位置をそれぞれ登録する。
Next, the flowchart (2) will be described. In step S210, the vehicle position information transmitted from
ステップS230では、地震が発生したか否かを判定する。P波が観測された場合は地震が発生したと判定し、ステップS240へ進む。P波が観測されず地震が発生していない場合はステップS210へ戻り、自車位置情報の受信を続ける。 In step S230, it is determined whether an earthquake has occurred. If a P wave is observed, it is determined that an earthquake has occurred, and the process proceeds to step S240. If no P wave is observed and no earthquake has occurred, the process returns to step S210 to continue receiving the vehicle position information.
ステップS240では、地震情報の提供対象とするナビゲーション装置の選択を行う。このとき、ステップS220において自車位置が登録されているナビゲーション装置のうちのいずれかが選択される。これにより、ナビゲーション装置101または201が選択される。
In step S240, a navigation device to be provided with earthquake information is selected. At this time, one of the navigation devices in which the vehicle position is registered in step S220 is selected. Thereby, the
ステップS250では、ステップS240で選択したナビゲーション装置に対して、そのナビゲーション装置が搭載されている車両の走行地点における予測震度および主要動の到達時刻を算出する。このとき、P波の観測結果に基づいて、図2のステップS20と同様の方法により算出する。 In step S250, for the navigation device selected in step S240, the predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion at the travel point of the vehicle on which the navigation device is mounted are calculated. At this time, based on the observation result of the P wave, calculation is performed by the same method as in step S20 of FIG.
ステップS260では、選択中のナビゲーション装置についてステップS250で算出された走行地点における予測震度が、予め定められた所定の震度以上であるか否かを判定する。所定震度以上であれば地震情報を送信する必要ありと判断し、ステップS270へ進む。一方、所定震度未満であれば、地震情報を送信する必要がないと判断してステップS280へ進む。 In step S260, it is determined whether the predicted seismic intensity at the travel point calculated in step S250 for the selected navigation device is equal to or greater than a predetermined seismic intensity. If the seismic intensity is equal to or greater than the predetermined seismic intensity, it is determined that the earthquake information needs to be transmitted, and the process proceeds to step S270. On the other hand, if the seismic intensity is less than the predetermined seismic intensity, it is determined that it is not necessary to transmit the earthquake information, and the process proceeds to step S280.
ステップS270では、ステップS240で選択したナビゲーション装置に対して地震情報を送信する。この地震情報における予測震度や主要動の到達時刻は、ステップS250で算出されたものである。すなわち本実施形態では、予め設定された日本全国の各震度予測地点における主要動の到達時刻や予測震度の代わりに、そのナビゲーション装置が搭載されている車両の走行地点における予測震度や主要動の到達時刻が、地震情報として地震情報センター300から各ナビゲーション装置に送信される。これにより地震情報の送信データ量を減らすことができるため、第1の実施の形態に比べて通信時間や通信料金を少なくすることができる。
In step S270, earthquake information is transmitted to the navigation device selected in step S240. The predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion in this earthquake information are those calculated in step S250. That is, in this embodiment, instead of the arrival time and predicted seismic intensity of the main motion at each seismic intensity predicted point in Japan set in advance, the predicted seismic intensity and the arrival of the main motion at the travel point of the vehicle on which the navigation device is mounted. The time is transmitted from the
ステップS280では、自車位置が登録されている全てのナビゲーション装置をステップS240において選択したか否かを判定する。全てのナビゲーション装置を選択済みである場合は、図4のフローチャートを終了する。まだ選択していないナビゲーション装置がある場合はステップS240へ戻り、その中のいずれかをステップS240において選択した後、上記で説明したような処理を繰り返す。 In step S280, it is determined whether or not all navigation devices in which the vehicle position is registered have been selected in step S240. If all the navigation devices have been selected, the flowchart of FIG. 4 ends. If there is a navigation device that has not yet been selected, the process returns to step S240, and one of them is selected in step S240, and then the processing as described above is repeated.
以上説明した第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様に、走行中の車両において地震が発生した際、走行状況に応じた適切な対応を運転者が判断する必要がないという作用効果を得ることができる。 According to the second embodiment described above, as in the first embodiment, when an earthquake occurs in a traveling vehicle, the driver needs to determine an appropriate response according to the traveling situation. The effect that there is no can be obtained.
なお、上記の各実施の形態では、P波を観測しその観測結果に基づいて算出した予測震度や主要動の到達時刻を地震情報として地震情報センターからナビゲーション装置へ送信する例を説明した。しかし、P波以外の観測結果から求められた情報を地震情報として送信することとしてもよい。たとえば、プレート状態の観測結果などに基づいて得られた地震の予知情報を地震情報として送信してもよい。あるいは、遠方の地震により発生した津波の情報を地震情報として送信してもよい。 In each of the above embodiments, an example has been described in which the P-wave is observed and the predicted seismic intensity calculated based on the observation result and the arrival time of the main motion are transmitted as earthquake information from the earthquake information center to the navigation device. However, information obtained from observation results other than P waves may be transmitted as earthquake information. For example, earthquake prediction information obtained based on plate state observation results may be transmitted as earthquake information. Alternatively, tsunami information generated by a distant earthquake may be transmitted as earthquake information.
上記の各実施の形態では、受信手段を地震情報受信部18、地図データ取得手段をディスクドライブ19およびDVD−ROM20によりそれぞれ実現し、それ以外の指示手段、地域判断手段、算出手段および指示判断手段を制御回路11の処理によって実現することとした。しかし、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。また、以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
In each of the above embodiments, the receiving means is realized by the earthquake information receiving unit 18 and the map data acquiring means is realized by the
1、101、201 ナビゲーション装置
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
17 入力装置
18 地震情報受信部
19 ディスクドライブ
20 DVD−ROM
100、200 車両
300 地震情報センター
1, 101, 201
13 RAM
14 current
100, 200
Claims (12)
前記受信手段により受信された地震情報に基づいて、自車両の走行状況に応じた指示を行う指示手段とを備えることを特徴とする車載地震警報装置。 Receiving means for receiving earthquake information;
An in-vehicle earthquake alarm device comprising: instruction means for giving an instruction according to the traveling state of the host vehicle based on the earthquake information received by the receiving means.
自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合、前記指示手段は、自車両に対して停車するよう指示することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 1,
The in-vehicle earthquake alarm device, wherein when the host vehicle is traveling in an earthquake-safe area, the instruction unit instructs the host vehicle to stop.
自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合、前記指示手段は、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 1,
When the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, the instructing means instructs the driver to move the host vehicle to a safe area.
前記指示手段は、安全な地域までの方向や道順を運転者に指示することにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 3,
The in-vehicle earthquake warning device characterized in that the instructing means instructs the driver to move the own vehicle to a safe area by instructing the driver of a direction or a route to the safe area.
前記指示手段は、安全でない地域を通過するまで自車両の走行を続けるように指示することにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 3,
The instructing means instructs the driver to move the vehicle to a safe area by instructing the driver to continue traveling until the vehicle passes through an unsafe area. apparatus.
道路を表すための道路データおよび道路以外の地図要素を表すための背景データを少なくとも含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する地域判断手段とをさらに備えることを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to any one of claims 2 to 5,
Map data acquisition means for acquiring map data including at least road data for representing roads and background data for representing map elements other than roads;
An in-vehicle earthquake warning, further comprising: a region determining unit that determines whether or not the host vehicle is traveling in a safe region against an earthquake based on the map data acquired by the map data acquiring unit. apparatus.
前記地域判断手段は、前記地図データに含まれる道路データに基づいて、自車位置周辺の道路の道路種別、道路幅または道路密度のうち少なくともいずれか1つを判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 6,
The area determination means determines at least one of a road type, a road width, and a road density of a road around the vehicle position based on road data included in the map data, and based on the determination result An in-vehicle earthquake warning device characterized by determining whether or not the own vehicle is traveling in a safe area against an earthquake by determining whether or not the own vehicle position corresponds to a densely populated area.
前記地域判断手段は、前記地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置周辺の建物の密度を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 6,
The area determination means determines the density of buildings around the vehicle position based on the background data included in the map data, and determines whether the vehicle position corresponds to a densely populated area based on the determination result. An in-vehicle earthquake warning device characterized by determining whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes.
前記地域判断手段は、前記地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置が橋の上、トンネル内または海岸付近に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 6,
The area judging means judges whether or not the own vehicle is against an earthquake by judging whether or not the own vehicle position is on a bridge, in a tunnel or near the coast, based on background data included in the map data. An in-vehicle earthquake warning device characterized by determining whether or not the vehicle is traveling in a safe area.
前記地域判断手段は、前記地図データに含まれる道路データに基づいて、自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路の道路種別、または自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路における立体交差の有無を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が高架の上または下に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 6,
The area judging means is based on road data included in the map data, a road type of a road on which the host vehicle is running or a road adjacent to the road, or a road on which the host vehicle is running or adjacent to the road. Judging whether there is a three-dimensional intersection on the road and determining whether the vehicle position is above or below the elevated road based on the determination result, the vehicle travels in a safe area against earthquakes. An in-vehicle earthquake warning device characterized by determining whether or not
前記地震情報に基づいて、自車両の走行地点における予測震度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された予測震度に基づいて、前記指示手段による指示が必要か否かを判断する指示判断手段とをさらに備え、
前記指示手段は、前記指示判断手段により指示が必要と判断されたときにのみ、自車両の走行状況に応じた指示を行うことを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to any one of claims 1 to 10,
Based on the earthquake information, a calculation means for calculating a predicted seismic intensity at the travel point of the vehicle,
An instruction determination unit that determines whether or not an instruction by the instruction unit is necessary based on the predicted seismic intensity calculated by the calculation unit;
The in-vehicle earthquake warning device according to claim 1, wherein the instructing unit issues an instruction according to a traveling state of the host vehicle only when the instruction determining unit determines that an instruction is necessary.
前記地震情報は、予め設定された複数の震度予測地点における予測震度の情報を少なくとも含み、
前記算出手段は、前記震度予測地点のうちのいずれか1つまたは複数を抽出し、抽出された各震度予測地点から自車両の走行地点までの距離と、前記地震情報に表された前記抽出された各震度予測地点における予測震度とに基づいて、自車両の走行地点における予測震度を算出することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 11,
The earthquake information includes at least information on predicted seismic intensity at a plurality of seismic intensity predicted points set in advance,
The calculation means extracts any one or more of the seismic intensity prediction points, and extracts the distance from each extracted seismic intensity prediction point to the travel point of the host vehicle and the extracted information represented in the earthquake information. A vehicle-mounted earthquake warning device characterized by calculating a predicted seismic intensity at a travel point of the host vehicle based on a predicted seismic intensity at each seismic intensity predicted point.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006024105A JP2007206915A (en) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | On-vehicle earthquake warning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006024105A JP2007206915A (en) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | On-vehicle earthquake warning device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007206915A true JP2007206915A (en) | 2007-08-16 |
Family
ID=38486345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006024105A Pending JP2007206915A (en) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | On-vehicle earthquake warning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007206915A (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009088719A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | Communication equipment |
JP2011031711A (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Railway Technical Res Inst | High train safety control system collecting information on vehicle |
JP2012504753A (en) * | 2008-10-01 | 2012-02-23 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | How to select safety measures to be implemented to increase vehicle occupant safety |
JP2012177995A (en) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Sanyo Electric Co Ltd | Communication equipment |
WO2015091637A1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Here Global B.V. | An apparatus, method and computer program for controlling a vehicle |
WO2018108368A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling an automatically operated mobile unit and method for sending hazard information |
JP2018124865A (en) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 株式会社東芝 | Electronic device and method |
US20190250621A1 (en) * | 2018-02-12 | 2019-08-15 | Ford Global Technologies, Llc | Earthquake emergnecy management system for automotive vehicles |
JP2020088741A (en) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | セルスター工業株式会社 | On-vehicle information terminal |
JP2021056710A (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 | Monitoring system, monitoring device, risk calculation apparatus, monitoring program and risk calculation program |
-
2006
- 2006-02-01 JP JP2006024105A patent/JP2007206915A/en active Pending
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009088719A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | Communication equipment |
JP2012504753A (en) * | 2008-10-01 | 2012-02-23 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | How to select safety measures to be implemented to increase vehicle occupant safety |
US8831829B2 (en) | 2008-10-01 | 2014-09-09 | Robert Bosch Gmbh | Method for selecting safety measures to be taken to increase the safety of vehicle occupants |
JP2011031711A (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Railway Technical Res Inst | High train safety control system collecting information on vehicle |
JP2012177995A (en) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Sanyo Electric Co Ltd | Communication equipment |
US10046767B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-08-14 | Here Global B.V. | Apparatus, method and computer program for enabling control of a vehicle |
WO2015091637A1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Here Global B.V. | An apparatus, method and computer program for controlling a vehicle |
US10532744B2 (en) | 2013-12-19 | 2020-01-14 | Here Global B.V. | Apparatus, method and computer program for controlling a vehicle |
GB2521415B (en) * | 2013-12-19 | 2020-03-04 | Here Global Bv | An apparatus, method and computer program for controlling a vehicle |
WO2018108368A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling an automatically operated mobile unit and method for sending hazard information |
CN110072754A (en) * | 2016-12-13 | 2019-07-30 | 罗伯特·博世有限公司 | The method and method for sending dangerous information of mobile unit for auto-control operation |
JP2018124865A (en) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 株式会社東芝 | Electronic device and method |
US20190250621A1 (en) * | 2018-02-12 | 2019-08-15 | Ford Global Technologies, Llc | Earthquake emergnecy management system for automotive vehicles |
US10599152B2 (en) * | 2018-02-12 | 2020-03-24 | Ford Global Technologies, Llc | Earthquake emergency management system for automotive vehicles |
JP2020088741A (en) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | セルスター工業株式会社 | On-vehicle information terminal |
JP7313031B2 (en) | 2018-11-29 | 2023-07-24 | セルスター工業株式会社 | In-vehicle information terminal |
JP7505816B2 (en) | 2018-11-29 | 2024-06-25 | セルスター工業株式会社 | In-vehicle information terminal |
JP2021056710A (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 | Monitoring system, monitoring device, risk calculation apparatus, monitoring program and risk calculation program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007206915A (en) | On-vehicle earthquake warning device | |
JP5123297B2 (en) | Navigation device and method for providing warning against speed control | |
JP3348675B2 (en) | Car navigation system | |
JP2011191810A (en) | Driving support for vehicle | |
WO2008059586A1 (en) | Navigation device, map display method, and map display program | |
JP4421930B2 (en) | In-vehicle information terminal | |
JP2011221573A (en) | Driving support device and driving support system | |
JP2006053109A (en) | Navigation system for vehicle, and route guide method thereof | |
JP4842588B2 (en) | Navigation application program, portable terminal device, and display method | |
JP2009042133A (en) | Device and method for displaying map | |
JP2008151678A (en) | On-vehicle navigation apparatus and emergency information providing method | |
JP4994264B2 (en) | In-vehicle map display device, vehicle control system | |
JP2006177735A (en) | Navigation device, navigation method, and navigation program | |
JP2009092559A (en) | Navigation apparatus | |
JP2006329713A5 (en) | ||
JP2012177995A (en) | Communication equipment | |
JP2822962B2 (en) | Intersection guidance device | |
JP4741268B2 (en) | Road traffic information display device | |
JP2008157737A (en) | Route search device, route search method, route search program, and computer-readable recording medium | |
JP2009143353A (en) | Driving support device | |
JP4605103B2 (en) | Vehicle driving support device | |
JP2008249655A (en) | Navigation device, method, program, and recording medium | |
JP2007205983A (en) | Navigation system | |
JP2012250623A (en) | Onboard information terminal | |
JP2013076636A (en) | Display device and display method |