JP2007206915A - On-vehicle earthquake warning device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle mounted earthquake warning device for which the driver does not need to decide on the appropriate response, according to the travelling conditions, when an earthquake has occurred, while the vehicle is in travel. <P>SOLUTION: The device receives earthquake information transmitted from an earthquake information center, when an earthquake occurs (Step S10), calculates an estimated intensity at the point the vehicle is in travel, based on the earthquake information received (Step S20), and determines whether the calculated estimated intensity exceeds the predetermined value (Step S30). If the intensity exceeds the predetermined value, the device determines whether the vehicle is traveling in a safe area (Step S50), and according to the result of the determination, gives instructions, depending on the traveling condition of the vehicle (Steps S60, S70). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される地震警報装置に関する。   The present invention relates to an earthquake alarm device mounted on a vehicle.

地震情報センターから送信され、Ｐ波に基づいた震央の緯度経度、マグニチュード、又は予測震度情報を含む緊急地震速報と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される位置情報とを受信し、これらの情報に基づいて、地震動の主要動の到達前に注意喚起の要否の判断を行う地震警報装置が知られている（特許文献１参照）。   Received from the earthquake information center, received earthquake early warning including the latitude and longitude of the epicenter based on P wave, magnitude or predicted seismic intensity information, and position information transmitted from GPS (Global Positioning System) satellite, 2. Description of the Related Art An earthquake warning device is known that determines whether or not it is necessary to call attention before reaching the main motion of earthquake motion based on information (see Patent Document 1).

特開２００５−２８３４９１号公報JP 2005-283491 A

特許文献１に開示される地震警報装置は、受信した緊急地震速報と位置情報から地震の影響が及ぶ範囲を求め、その範囲内であれば注意喚起を行うものである。したがって、走行中の車両において注意喚起された場合、たとえば建物の倒壊や火災などの影響が及ばない安全な場所まで移動した後に停車させるなど、そのときの走行状況に応じた適切な対応を運転者が判断する必要がある。   The earthquake warning device disclosed in Patent Literature 1 obtains a range that is affected by an earthquake from the received emergency earthquake bulletin and position information, and alerts if it is within that range. Therefore, when a warning is given to a running vehicle, the driver must take appropriate measures according to the driving situation at that time, such as stopping the vehicle after moving to a safe place where it is not affected by the collapse of the building or fire. Need to judge.

請求項１の発明による車載地震警報装置は、地震情報を受信する受信手段と、受信手段により受信された地震情報に基づいて、自車両の走行状況に応じた指示を行う指示手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載地震警報装置において、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合、指示手段は、自車両に対して停車するよう指示するものである。
請求項３の発明は、請求項１の車載地震警報装置において、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合、指示手段は、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示するものである。
請求項４の発明は、請求項３の車載地震警報装置において、指示手段は、安全な地域までの方向や道順を運転者に指示することにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示するものである。
請求項５の発明は、請求項３の車載地震警報装置において、指示手段は、安全でない地域を通過するまで自車両の走行を続けるように指示することにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示するものである。
請求項６の発明は、請求項２〜５いずれか一項の車載地震警報装置において、道路を表すための道路データおよび道路以外の地図要素を表すための背景データを少なくとも含む地図データを読み込む読み込み手段と、読み込み手段により読み込まれた地図データに基づいて、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する地域判断手段とをさらに備えるものである。
請求項７の発明は、請求項６の車載地震警報装置において、地域判断手段は、地図データに含まれる道路データに基づいて、自車位置周辺の道路の道路種別、道路幅または道路密度のうち少なくともいずれか１つを判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断するものである。
請求項８の発明は、請求項６の車載地震警報装置において、地域判断手段は、地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置周辺の建物の密度を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断するものである。
請求項９の発明は、請求項６の車載地震警報装置において、地域判断手段は、地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置が橋の上、トンネル内または海岸付近に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断するものである。
請求項１０の発明は、請求項６の車載地震警報装置において、地域判断手段は、地図データに含まれる道路データに基づいて、自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路の道路種別、または自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路における立体交差の有無を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が高架の上または下に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断するものである。
請求項１１の発明は、請求項１〜１０いずれか一項の車載地震警報装置において、地震情報に基づいて自車両の走行地点における予測震度を算出する算出手段と、算出手段により算出された予測震度に基づいて、指示手段による指示が必要か否かを判断する指示判断手段とをさらに備え、指示手段は、指示判断手段により指示が必要と判断されたときにのみ、自車両の走行状況に応じた指示を行うこととするものである。
請求項１２の発明は、請求項１１の車載地震警報装置において、地震情報は予め設定された複数の震度予測地点における予測震度の情報を少なくとも含み、算出手段は、震度予測地点のうちのいずれか１つまたは複数を抽出し、抽出された各震度予測地点から自車両の走行地点までの距離と、地震情報に表された抽出された各震度予測地点における予測震度とに基づいて、自車両の走行地点における予測震度を算出するものである。 The on-vehicle earthquake warning device according to the invention of claim 1 includes a receiving means for receiving earthquake information and an instruction means for giving an instruction according to the traveling state of the host vehicle based on the earthquake information received by the receiving means. It is.
According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the first aspect, the instruction means instructs the own vehicle to stop when the own vehicle is traveling in an earthquake-safe area. is there.
According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the first aspect, when the host vehicle is traveling in an area that is not safe against an earthquake, the instruction means moves the host vehicle to a safe area for the driver. It is instructed to move.
According to a fourth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the third aspect, the instructing means instructs the driver about the direction and the route to the safe area, so that the driver can move the vehicle to the safe area. It is instructed to move.
According to a fifth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the third aspect, the instructing means instructs the driver to continue traveling until the vehicle passes through an unsafe area, so that the driver can safely To move to a new area.
The invention of claim 6 reads the map data including at least road data for representing roads and background data for representing map elements other than roads in the in-vehicle earthquake warning device according to any one of claims 2 to 5 And means for determining whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes based on the map data read by the reading means.
According to a seventh aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the sixth aspect of the present invention, the area determination means is based on the road data included in the map data and includes the road type, road width or road density of the road around the vehicle position. Whether or not the vehicle is traveling in a safe area against earthquakes by determining at least one and determining whether or not the location of the vehicle corresponds to a densely populated area based on the determination result It is a judgment.
The invention according to claim 8 is the in-vehicle earthquake warning device according to claim 6, wherein the area determination means determines the density of buildings around the vehicle position based on the background data included in the map data, and based on the determination result. Thus, it is determined whether or not the vehicle is traveling in a safe area against earthquakes by determining whether or not the vehicle position corresponds to a densely populated area.
According to a ninth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the sixth aspect of the invention, the area determination means is based on the background data included in the map data, and whether the vehicle position falls on the bridge, in the tunnel or near the coast. By judging whether or not, it is judged whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes.
According to a tenth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the sixth aspect, the area determination means is based on the road data included in the map data, and the road type of the road on which the host vehicle is running or the road adjacent to the road Or, determine whether there is a three-dimensional intersection on the road on which the vehicle is traveling or on the road adjacent to the road, and determine whether the vehicle position is above or below the overpass based on the determination result Thus, it is determined whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes.
The invention of claim 11 is the on-vehicle earthquake warning device according to any one of claims 1 to 10, wherein the calculation means for calculating the predicted seismic intensity at the travel point of the host vehicle based on the earthquake information, and the prediction calculated by the calculation means And an instruction determination means for determining whether or not an instruction by the instruction means is necessary based on the seismic intensity, and the instruction means changes the traveling state of the host vehicle only when the instruction determination means determines that the instruction is necessary. Instructions are to be given accordingly.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the in-vehicle earthquake warning device according to the eleventh aspect, the earthquake information includes at least information on predicted seismic intensity at a plurality of preset seismic intensity prediction points, and the calculation means is any of the seismic intensity prediction points. One or more are extracted, and based on the distance from each extracted seismic intensity predicted point to the traveling point of the own vehicle and the predicted seismic intensity at each extracted seismic intensity predicted point represented in the earthquake information, The predicted seismic intensity at the travel point is calculated.

本発明によれば、走行中の車両において地震が発生した際、走行状況に応じた適切な対応を運転者が判断する必要がない。   According to the present invention, when an earthquake occurs in a traveling vehicle, the driver does not need to determine an appropriate response according to the traveling state.

−第１の実施の形態−
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、推奨経路を探索して道路地図を表示することにより、自車両を目的地まで誘導する。また、地震が発生した際には、地震情報センターから送信される地震情報を受信し、その地震情報に基づいて、自車両の走行状況に応じた適切な対応を行うように運転者や自車両への指示を行う。図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、地震情報受信部１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０が装填される。 -First embodiment-
A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. This navigation device is mounted on a vehicle, and guides the host vehicle to a destination by searching for a recommended route and displaying a road map. In addition, when an earthquake occurs, it receives the earthquake information transmitted from the earthquake information center, and based on the earthquake information, the driver and the own vehicle Instructions to. A navigation device 1 shown in FIG. 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current location detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, an input device 17, an earthquake information receiving unit 18, and a disk drive 19. The disk drive 19 is loaded with a DVD-ROM 20 on which map data is recorded.

制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行する。これにより、たとえば目的地の設定、推奨経路の探索、道路地図の表示、あるいは地震発生時における運転者や自車両への指示など、様々な処理や制御がナビゲーション装置１において行われる。制御回路１１から自車両へ出力される車速制御信号は、車速を制御して自車両を停車させるための信号である。地震発生時には、後で説明するようにして車速制御信号が制御回路１１から自車両へと出力される。この車速制御信号を受信した自車両は、エンジンの回転数を制御して車速を徐々に低下させた後に停車する。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and executes a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. Thereby, for example, various processes and controls such as setting a destination, searching for a recommended route, displaying a road map, or instructing the driver or the vehicle when an earthquake occurs are performed in the navigation device 1. The vehicle speed control signal output from the control circuit 11 to the host vehicle is a signal for controlling the vehicle speed to stop the host vehicle. When an earthquake occurs, a vehicle speed control signal is output from the control circuit 11 to the host vehicle as will be described later. The host vehicle that has received the vehicle speed control signal stops after controlling the engine speed to gradually reduce the vehicle speed.

現在地検出装置１４は、自車両の現在地すなわち自車位置を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロセンサ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等の各種センサ類からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出される自車位置に基づいて、後述する経路探索開始点を決定したり、自車位置マークを道路地図上に示したりすることができる。   The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the host vehicle, that is, the location of the host vehicle. For example, a vibration gyro sensor 14a that detects the traveling direction of the host vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects a vehicle speed, It consists of various sensors, such as a GPS sensor 14c for detecting. The navigation device 1 can determine a route search start point, which will be described later, based on the vehicle position detected by the current position detection device 14, or can display a vehicle position mark on a road map.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ２０に記録されている地図データなどに基づいて、制御回路１１により作成される。作成された画像データが制御回路１１から画像メモリ１５に出力されることによって、表示モニタ１６に道路地図が表示される。   The image memory 15 temporarily stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes road map drawing data for displaying a road map, various graphic data, and the like, and is created by the control circuit 11 based on the map data recorded on the DVD-ROM 20. The created image data is output from the control circuit 11 to the image memory 15, whereby a road map is displayed on the display monitor 16.

入力装置１７は、車両の目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）をユーザが設定したりするための各種入力スイッチを有している。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、地名や地図上の位置などを指定して目的地を設定することができる。   The input device 17 has various input switches for the user to set a destination and a transit point of the vehicle (hereinafter simply referred to as a destination). The input device 17 is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The user can set a destination by specifying a place name, a position on a map, and the like by operating the input device 17 in accordance with a screen instruction displayed on the display monitor 16.

地震情報受信部１８は、不図示の地震情報センターからナビゲーション装置１に対して送信される地震情報を受信する。地震情報には、震源の位置や深さ、マグニチュード、日本全国に予め設定された複数の震度予測地点における主要動の到達時刻や予測震度などの情報が含まれる。地震情報センターは、地震の初動波（Ｐ波）を観測するとその観測結果に基づいて地震情報を作成し、ナビゲーション装置１に対して送信するサービスを提供する施設である。地震情報センターからの地震情報の送信には、たとえばラジオ放送や携帯電話回線などを用いることができる。道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）によって提供されるＶＩＣＳ情報の一部として地震情報を送信してもよい。   The earthquake information receiving unit 18 receives earthquake information transmitted from the earthquake information center (not shown) to the navigation device 1. The earthquake information includes information such as the location and depth of the epicenter, the magnitude, the arrival time of the main motion and the predicted seismic intensity at a plurality of seismic intensity predicted points set in advance throughout Japan. The earthquake information center is a facility that provides a service for generating earthquake information based on the observation result when the initial motion wave (P wave) of the earthquake is observed and transmitting it to the navigation device 1. For example, radio broadcasts or mobile phone lines can be used for transmission of earthquake information from the earthquake information center. Earthquake information may be transmitted as part of VICS information provided by a road traffic information communication system (VICS).

ディスクドライブ１９は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０より、道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、ルート探索に用いられる経路計算データ、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる交差点名称や道路名称などの経路誘導データ、道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図要素を表す背景データなども地図データに含まれている。   The disk drive 19 reads map data for displaying a road map from the loaded DVD-ROM 20. This map data includes route calculation data used for route search, route guidance data such as intersection names and road names used to guide the vehicle to the destination according to the recommended route, road data representing roads, etc. ing. The map data also includes background data representing map elements other than roads such as rivers, railways, various facilities on the map (landmarks), and the like.

道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。   In the road data, the minimum unit representing a road section is called a link, and each road is composed of a plurality of links. A point connecting the links is called a node, and each node has position information (coordinate information). The link shape, that is, the shape of the road is determined based on the position information of the node.

なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスク、メモリーカードなどから地図データを読み出すこととしてもよい。あるいは、外部より携帯電話回線などを介して送信される地図データを受信し、その地図データを用いることとしてもよい。すなわち、地図データの取得にはどのような方法を用いてもよい。   Although an example using a DVD-ROM is described here, the map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM, such as a CD-ROM, a hard disk, or a memory card. Or it is good also as receiving the map data transmitted via a mobile telephone line etc. from the outside, and using the map data. That is, any method may be used for acquiring map data.

ユーザが入力装置１７を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、道路地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。   When the user operates the input device 17 to set the destination, the navigation device 1 uses the current location detected by the current location detection device 14 as a route search start point and calculates a predetermined algorithm based on the above-described route calculation data. By doing so, a route search from the present location to the destination is performed. The recommended route obtained as a result of the route search is displayed on the road map separately from other roads by changing its display form, for example, display color. Thus, the user can recognize the recommended route on the road map displayed on the display monitor 16. In addition, the navigation device 1 guides the host vehicle by instructing the traveling direction by an image or voice to the user so that the host vehicle can travel according to the recommended route. In this way, route guidance to the destination is performed by displaying the road map and guiding the vehicle to the destination according to the recommended route.

次に、地震発生時のナビゲーション装置１の動作について説明する。ナビゲーション装置１は、地震発生時に地震情報センターから送信される地震情報を前述のように地震情報受信部１８によって受信する。地震情報受信部１８は、受信した地震情報を制御回路１１に出力する。   Next, the operation of the navigation device 1 when an earthquake occurs will be described. The navigation device 1 receives the earthquake information transmitted from the earthquake information center when the earthquake occurs by the earthquake information receiving unit 18 as described above. The earthquake information receiving unit 18 outputs the received earthquake information to the control circuit 11.

制御回路１１は、地震情報受信部１８により受信された地震情報に基づいて次のような処理を行う。初めに、自車両が現在走行している走行地点における主要動の到達時刻と予測震度を算出する。このとき、日本全国に予め設定された震度予測地点のうちのいずれか、たとえば、現在地検出装置１４によって検出された自車位置から所定距離内にある震度予測地点を１つまたは複数抽出する。そして、抽出された各震度予測地点から自車両の走行地点までの距離と、地震情報に表された抽出された各震度予測地点における主要動の到達時刻および予測震度とに基づいて、自車両の走行地点における主要動の到達時刻および予測震度を算出する。なお、その際に震源の位置や深さ、マグニチュードなどの情報を考慮することで、より正確な算出結果を得ることができる。さらに、地図データにおいて地域ごとの地盤強度に関する情報を予め設定しておけば、地図データから走行地点の地盤強度を判断し、その判断結果を考慮してさらに正確な算出結果を得ることができる。   The control circuit 11 performs the following processing based on the earthquake information received by the earthquake information receiving unit 18. First, the arrival time of the main motion and the predicted seismic intensity at the travel point where the vehicle is currently traveling are calculated. At this time, one or a plurality of seismic intensity prediction points within a predetermined distance from the own vehicle position detected by the current location detection device 14 is extracted from any of the seismic intensity prediction points set in advance in Japan. Then, based on the distance from each extracted seismic intensity predicted point to the traveling point of the own vehicle and the arrival time and predicted seismic intensity of the main motion at each extracted seismic intensity predicted point represented in the earthquake information, The arrival time and predicted seismic intensity of the main motion at the travel point are calculated. In this case, more accurate calculation results can be obtained by considering information such as the location and depth of the epicenter and the magnitude. Furthermore, if information on the ground strength for each region is set in advance in the map data, the ground strength at the travel point can be determined from the map data, and a more accurate calculation result can be obtained in consideration of the determination result.

上記のようにして走行地点における主要動の到達時刻と予測震度を算出したら、次に警告の表示を行う。ただし、算出された走行地点における予測震度が小さい場合は、警告が不要であると判断して警告を行わない。走行地点における予測震度が一定の大きさ以上であれば、その予測震度と主要動の到達時刻を表示モニタ１６に表示して、運転者への警告を行う。   After calculating the arrival time of the main motion and the predicted seismic intensity at the travel point as described above, a warning is displayed next. However, if the predicted seismic intensity at the calculated travel point is small, it is determined that a warning is unnecessary and no warning is given. If the predicted seismic intensity at the travel point is equal to or greater than a certain level, the predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion are displayed on the display monitor 16 to warn the driver.

運転者への警告を行った後は、自車両の走行状況に応じた適切な対応を行うように運転者や自車両への指示を行う。具体的には、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合であれば、自車両に対して車速制御信号を出力し、停車するように指示する。一方、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合は、自車両を安全な地域へ移動するよう運転者へ指示する。   After giving a warning to the driver, the driver and the host vehicle are instructed to take an appropriate action according to the traveling state of the host vehicle. Specifically, if the host vehicle is traveling in an area that is safe against earthquakes, a vehicle speed control signal is output to the host vehicle to instruct the vehicle to stop. On the other hand, if the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, the driver is instructed to move the host vehicle to a safe area.

自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かの判断は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２０に記録された地図データに基づいて制御回路１１により行われる。具体的には、現在地検出装置１４によって検出された自車位置が地震に対する安全度の低い地域や場所、たとえば火災や崩落の危険性がある住宅密集地域や、橋の上、トンネル内、高架の上または下などの場所、津波の危険性がある海岸付近などに該当するか否かを地図データに基づいて判断する。こうした地域や場所に自車位置が該当しなければ、自車両が地震に対して安全な地域を走行していると判断できる。あるいは、地震に対して安全な地域であるか否かの情報を地図データに予め設定しておき、その情報に基づいて判断することとしてもよい。   The control circuit 11 determines whether or not the host vehicle is traveling in an earthquake-safe area based on the map data recorded on the DVD-ROM 20. Specifically, the location of the vehicle detected by the current location detection device 14 is an area or place where the safety level against earthquakes is low, such as a densely populated area where there is a risk of fire or collapse, on a bridge, in a tunnel, Based on the map data, it is determined whether or not the location is above or below or near the coast where there is a risk of tsunami. If the vehicle position does not correspond to such a region or place, it can be determined that the vehicle is traveling in a safe region against earthquakes. Alternatively, information regarding whether or not the area is safe against an earthquake may be set in advance in map data, and a determination may be made based on the information.

自車位置が住宅密集地域に該当するか否かの判断は、地図データのうち道路データに基づいて自車位置周辺の道路の道路種別、道路幅、道路密度などを判断したり、背景データに基づいて自車位置周辺の建物の密度を判断したりすることにより、これらの判断結果に基づいて行うことができる。また、自車位置が橋の上、トンネル内または海岸付近に該当するか否かの判断は、地図データのうち背景データに基づいて行うことができる。自車位置が高架の上または下に該当するか否かの判断は、道路データに基づいて自車両が走行中の道路またはその道路に隣接する道路の道路種別を判断したり、それらの道路における立体交差の有無を判断したりすることにより、これらの判断結果に基づいて行うことができる。   Judgment as to whether or not the location of the vehicle falls within a densely populated area is based on the road data in the map data based on the road type, road width, road density, etc. Based on the determination result, the density of buildings around the vehicle position can be determined based on the determination result. In addition, it can be determined whether the vehicle position falls on the bridge, in the tunnel, or near the coast, based on the background data in the map data. Whether the vehicle position is above or below the elevated road is determined based on the road data based on the road data of the road on which the vehicle is traveling or the road adjacent to the road. It can be performed based on these determination results by determining whether or not there is a three-dimensional intersection.

地震情報受信部１８により受信された地震情報に基づいて、以上説明したような処理が制御回路１１において実行される。これにより、地震発生時には自車両の走行状況に応じた適切な対応を行うように、ナビゲーション装置１は運転者や自車両への指示を行う。   Based on the earthquake information received by the earthquake information receiving unit 18, the processing as described above is executed in the control circuit 11. Thereby, the navigation apparatus 1 gives an instruction to the driver and the host vehicle so as to perform an appropriate response according to the traveling state of the host vehicle when an earthquake occurs.

上記の処理の流れを表すフローチャートを図２に示す。このフローチャートは、自車両の走行中に制御回路１１において実行される。ステップＳ１０では、地震情報センターからの地震情報を地震情報受信部１８によって受信したか否かを判定する。地震情報を受信すると、次のステップＳ２０へ進む。   A flowchart showing the flow of the above processing is shown in FIG. This flowchart is executed in the control circuit 11 while the host vehicle is traveling. In step S <b> 10, it is determined whether the earthquake information receiving unit 18 has received the earthquake information from the earthquake information center. If earthquake information is received, it will progress to the following step S20.

ステップＳ２０では、自車両の現在の走行地点における予測震度と主要動の到達時刻とを、受信した地震情報に基づいて前述したような方法により算出する。   In step S20, the predicted seismic intensity at the current travel point of the host vehicle and the arrival time of the main motion are calculated by the method as described above based on the received earthquake information.

ステップＳ３０では、ステップＳ２０で算出された走行地点における予測震度が、予め定められた所定の震度以上であるか否かを判定する。所定震度以上であれば、警告や対応の指示が必要であると判断してステップＳ４０へ進む。一方、所定震度未満であれば、警告や対応の指示が不要であると判断して図２のフローチャートを終了する。なお、ステップＳ３０の判定に用いる所定の震度は、車両の運転や道路面に与える影響度などに応じて決定される。   In step S30, it is determined whether or not the predicted seismic intensity at the travel point calculated in step S20 is greater than or equal to a predetermined seismic intensity. If the seismic intensity is equal to or greater than the predetermined seismic intensity, it is determined that a warning or a corresponding instruction is necessary, and the process proceeds to step S40. On the other hand, if the seismic intensity is less than the predetermined seismic intensity, it is determined that a warning or a corresponding instruction is unnecessary, and the flowchart of FIG. The predetermined seismic intensity used for the determination in step S30 is determined according to the degree of influence on the driving of the vehicle and the road surface.

ステップＳ４０では、ステップＳ２０で算出された走行地点における予測震度および主要動の到達時刻の情報を表示モニタ１６に表示することにより、地震の警告表示を行う。このとき、同時に警告の音声を出力するようにしてもよい。   In step S40, an earthquake warning is displayed by displaying the predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion at the travel point calculated in step S20 on the display monitor 16. At this time, a warning sound may be output at the same time.

ステップＳ５０では、自車両が地震に対して安全な地域を走行中であるか否かを判定する。安全な地域を走行中であればステップＳ６０へ進み、安全でない地域を走行中であればステップＳ７０へ進む。このステップＳ５０の判定は、前述のように自車位置が地震に対して安全でない地域に該当するか否かを地図データに基づいて判断し、その判断結果によって行われる。   In step S50, it is determined whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes. If traveling in a safe area, the process proceeds to step S60, and if traveling in an unsafe area, the process proceeds to step S70. The determination in step S50 is made based on the determination result based on the map data as to whether or not the vehicle position corresponds to an area that is not safe against earthquakes as described above.

ステップＳ６０では、車速制御信号を自車両へ出力する。これにより自車両の車速が徐々に低下した後、停車する。ステップＳ６０を実行したら、図２のフローチャートを終了する。こうして、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合は、停車するように指示する。   In step S60, a vehicle speed control signal is output to the host vehicle. Thus, the vehicle stops after the vehicle speed gradually decreases. If step S60 is performed, the flowchart of FIG. 2 will be complete | finished. In this way, if the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes, the vehicle is instructed to stop.

一方ステップＳ７０では、自車両を安全な地域へ移動するように運転者への指示を行う。具体的には、安全な地域までの方向や道順を画面表示や音声によって指示する。また、橋の上やトンネル内を走行していた場合は、その地域を通過するまで自車両の走行を続けるように画面表示や音声によって指示する。ステップＳ７０を実行したら、図２のフローチャートを終了する。こうして、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合は、自車両を安全な地域へ移動するよう指示する。   On the other hand, in step S70, the driver is instructed to move the vehicle to a safe area. Specifically, directions and directions to a safe area are instructed by screen display and voice. If the vehicle is traveling on a bridge or in a tunnel, the vehicle is instructed by screen display or voice so that the vehicle continues to travel until it passes through the area. If step S70 is performed, the flowchart of FIG. 2 will be complete | finished. In this way, when the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, an instruction is given to move the host vehicle to a safe area.

以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）地震情報受信部１８により地震情報を受信し、受信された地震情報に基づいて、自車両の走行状況に応じた指示を行う（ステップＳ６０、Ｓ７０）こととした。このようにしたので、走行中の車両において地震が発生した際、走行状況に応じた適切な対応を運転者が判断する必要がない。 According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The earthquake information receiving unit 18 receives the earthquake information, and based on the received earthquake information, an instruction according to the traveling state of the host vehicle is given (steps S60 and S70). Since it did in this way, when an earthquake generate | occur | produces in the vehicle in driving | running | working, a driver | operator does not need to judge the appropriate response | compatibility according to a driving | running | working condition.

（２）自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合、制御回路１１から自車両へ車速制御信号を出力して、自車両に対して停車するよう指示する（ステップＳ６０）こととした。このようにしたので、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合に適切な対応を行うことができる。 (2) When the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes, the control circuit 11 outputs a vehicle speed control signal to the host vehicle to instruct the host vehicle to stop (step S60). It was. Since it did in this way, an appropriate response | compatibility can be performed when the own vehicle is drive | working the area safe with respect to an earthquake.

（３）自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示する（ステップＳ７０）こととした。このようにしたので、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合に適切な対応を行うことができる。 (3) When the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, the driver is instructed to move the host vehicle to a safe area (step S70). Since it did in this way, an appropriate response | compatibility can be performed when the own vehicle is drive | working the area | region which is not safe with respect to an earthquake.

（４）ステップＳ７０では、安全な地域までの方向や道順を運転者に指示したり、あるいは安全でない地域を通過するまで自車両の走行を続けるように指示したりすることにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示することとした。このようにしたので、簡単かつ確実に自車両を安全な地域へ移動するよう指示することができる。 (4) In step S70, the driver is instructed to the direction and the route to the safe area, or the driver is instructed to continue traveling until the vehicle passes through the unsafe area. Instructed to move the vehicle to a safe area. Since it did in this way, it can instruct | indicate to move the own vehicle to a safe area easily and reliably.

（５）ＤＶＤ−ＲＯＭ２０に記録された地図データをディスクドライブ１９により読み出すことで地図データを取得し、取得された地図データに基づいて、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する（ステップＳ５０）こととした。このようにしたので、自車両の走行状況を確実に判断することができる。 (5) The map data recorded on the DVD-ROM 20 is read by the disk drive 19 to obtain the map data, and based on the obtained map data, is the host vehicle traveling in an earthquake-safe area? It was decided to determine whether or not (step S50). Since it did in this way, the traveling condition of the own vehicle can be judged reliably.

（６）ステップＳ５０では、次の四つの判断方法を用いて、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。一つ目の判断方法は、地図データに含まれる道路データに基づいて、自車位置周辺の道路の道路種別、道路幅または道路密度のうち少なくともいずれか１つを判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。二つ目の判断方法は、地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置周辺の建物の密度を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。三つ目の判断方法は、地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置が橋の上、トンネル内または海岸付近に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。四つ目の判断方法は、地図データに含まれる道路データに基づいて、自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路の道路種別、または自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路における立体交差の有無を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が高架の上または下に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する。以上説明したようにしたので、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを確実に判断することができる。 (6) In step S50, the following four determination methods are used to determine whether or not the vehicle is traveling in a safe area against earthquakes. The first determination method is to determine at least one of the road type, road width, and road density of the road around the vehicle location based on the road data included in the map data, and based on the determination result Thus, it is determined whether or not the vehicle is traveling in a safe area against earthquakes by determining whether or not the vehicle position corresponds to a densely populated area. The second method is to determine the density of buildings around the location of the vehicle based on the background data included in the map data, and whether the location of the vehicle falls within a densely populated area based on the determination result. By judging the above, it is judged whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes. The third method is to determine whether or not the vehicle position falls on the bridge, in the tunnel, or near the coast based on the background data included in the map data. Determine if you are driving in a safe area. The fourth judgment method is based on the road data included in the map data, the road type of the road on which the host vehicle is running or the road adjacent to the road, or the road on which the host vehicle is running or adjacent to the road. The vehicle travels in an area that is safe against earthquakes by determining whether there is a three-dimensional intersection on the road to be driven, and determining whether the vehicle position is above or below the overpass based on the determination result. Judge whether or not. Since it demonstrated as mentioned above, it can be judged reliably whether the own vehicle is drive | working the area safe with respect to an earthquake.

（７）受信された地震情報に基づいて自車両の走行地点における予測震度を算出し（ステップＳ２０）、算出された予測震度に基づいて、自車両の走行状況に応じた指示が必要か否かを判断する（ステップＳ３０）。これにより指示が必要と判断されたときにのみ、ステップＳ６０またはＳ７０を実行して自車両の走行状況に応じた指示を行うこととした。このようにしたので、不要な指示により運転者が混乱するのを防止し、地震への対応が必要なときにのみ確実に指示を行うことができる。 (7) A predicted seismic intensity at the travel point of the host vehicle is calculated based on the received earthquake information (step S20), and whether or not an instruction according to the travel status of the host vehicle is necessary based on the calculated predicted seismic intensity. Is determined (step S30). Thus, only when it is determined that an instruction is necessary, step S60 or S70 is executed to give an instruction according to the traveling state of the host vehicle. Since it did in this way, a driver | operator can be prevented from being confused by an unnecessary instruction | indication, and an instruction | indication can be reliably given only when the response to an earthquake is required.

（８）ステップＳ２０では、予め設定された震度予測地点のうちのいずれか１つまたは複数を抽出し、抽出された各震度予測地点から自車両の走行地点までの距離と、地震情報に表された抽出された各震度予測地点における予測震度とに基づいて、自車両の走行地点における予測震度を算出することとした。このようにしたので、自車両の走行地点における予測震度を正確かつ簡単に算出することができる。 (8) In step S20, one or more of the preset seismic intensity prediction points are extracted, and are expressed in the distance from each extracted seismic intensity prediction point to the traveling point of the vehicle and the earthquake information. Based on the predicted seismic intensity at each extracted seismic intensity predicted point, the predicted seismic intensity at the traveling point of the vehicle was calculated. Since it did in this way, the predicted seismic intensity in the traveling point of the own vehicle can be calculated accurately and easily.

−第２の実施の形態−
本発明の第２の実施形態について説明する。上記の第１の実施の形態では、受信した地震情報に基づいて自車両の走行地点における予測震度を算出することにより、ナビゲーション装置において地震への対応が必要か否かを判断していた。これに対し以下に説明する第２の実施の形態では、この判断を地震情報センターにおいて行うことにより、ナビゲーション装置の処理負荷を軽減する。 -Second Embodiment-
A second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, it is determined whether or not the navigation device needs to cope with an earthquake by calculating a predicted seismic intensity at the travel point of the host vehicle based on the received earthquake information. On the other hand, in the second embodiment described below, the processing load on the navigation device is reduced by making this determination at the earthquake information center.

本発明の第２の実施形態によるシステム構成を図３に示す。車両１００と車両２００にそれぞれ搭載されたナビゲーション装置１０１とナビゲーション装置２０１は、地震情報センター３００に対して各々の車両の自車位置情報を所定時間ごとに送信する。このとき、たとえば携帯電話回線を介して自車位置情報を送信する。地震情報センター３００は、送信された自車位置情報を受信することにより、車両１００と車両２００の自車位置をそれぞれ登録しておく。なお、ナビゲーション装置１０１およびナビゲーション装置２０１の構成は、図１に示す第１の実施の形態によるナビゲーション装置１と同様である。   A system configuration according to the second embodiment of the present invention is shown in FIG. The navigation device 101 and the navigation device 201 mounted on the vehicle 100 and the vehicle 200, respectively, transmit the vehicle position information of each vehicle to the earthquake information center 300 every predetermined time. At this time, for example, the vehicle position information is transmitted via a mobile phone line. The earthquake information center 300 registers the vehicle positions of the vehicle 100 and the vehicle 200 by receiving the transmitted vehicle position information. The configurations of the navigation device 101 and the navigation device 201 are the same as those of the navigation device 1 according to the first embodiment shown in FIG.

地震が発生すると地震情報センター３００は、そのとき登録されている車両１００と車両２００の自車位置に基づいて、ナビゲーション装置１０１とナビゲーション装置２０１それぞれについて地震への対応が必要か否かを判断する。そして、必要と判断されたナビゲーション装置のみに地震情報を送信する。図３では、ナビゲーション装置１０１には地震情報を送信し、ナビゲーション装置２０１には地震情報を送信していない例を図示している。地震情報を受信したナビゲーション装置１０１は、その地震情報に基づいて、第１の実施の形態において説明したような警告表示をすると共に、自車両の走行状況に応じた適切な対応を行うように運転者や自車両への指示を行う。   When an earthquake occurs, the earthquake information center 300 determines whether the navigation device 101 and the navigation device 201 each need to respond to the earthquake based on the registered vehicle positions of the vehicle 100 and the vehicle 200 at that time. . And earthquake information is transmitted only to the navigation apparatus judged to be necessary. FIG. 3 illustrates an example in which earthquake information is transmitted to the navigation device 101 and earthquake information is not transmitted to the navigation device 201. The navigation device 101 that has received the earthquake information displays a warning as described in the first embodiment on the basis of the earthquake information and operates so as to perform an appropriate response according to the traveling state of the host vehicle. Give instructions to the person or vehicle.

以上説明した処理の流れを表すフローチャートを図４に示す。図の左側に示す（１）のフローチャートは、ナビゲーション装置１０１およびナビゲーション装置２０１においてそれぞれ実行されるものであり、図の右側に示す（２）のフローチャートは、地震情報センター３００において実行されるものである。以降、（１）のフローチャートから先に説明する。   A flowchart showing the flow of the processing described above is shown in FIG. The flowchart of (1) shown on the left side of the figure is executed in the navigation device 101 and the navigation device 201, respectively, and the flowchart of (2) shown on the right side of the figure is executed in the earthquake information center 300. is there. Hereinafter, the flowchart of (1) will be described first.

ステップＳ１１０では、自車位置情報を地震情報センター３００へ送信する。次のステップＳ１２０では、地震情報センター３００から送信される地震情報を受信したか否かを判定する。地震情報を受信した場合は次のステップＳ１３０へ進む。受信しなかった場合はステップＳ１１０へ戻り、自車位置情報の送信を続ける。   In step S110, the vehicle position information is transmitted to the earthquake information center 300. In the next step S120, it is determined whether or not the earthquake information transmitted from the earthquake information center 300 has been received. If the earthquake information is received, the process proceeds to the next step S130. When not received, it returns to step S110 and continues transmission of the own vehicle position information.

ステップＳ１３０では、図２のステップＳ４０と同様に、地震の警告表示を行う。この場合の予測震度および主要動の到達時刻の情報は、後で説明するように、ステップＳ１２０で受信した地震情報に含まれている。   In step S130, an earthquake warning is displayed as in step S40 of FIG. Information on the predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion in this case is included in the earthquake information received in step S120, as will be described later.

ステップＳ１４０からＳ１６０では、図２のステップＳ５０からＳ７０と同様の処理を実行する。すなわち、ステップＳ１４０において自車両が地震に対して安全な地域を走行中であるか否かを判定し、安全な地域を走行中であれば、ステップＳ１５０へ進んで車速制御信号を自車両へ出力する。これにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合は、停車するように指示する。一方、安全な地域を走行中でなければ、ステップＳ１６０へ進んで自車両を安全な地域へ移動するように運転者への指示を行う。これにより、自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合は、自車両を安全な地域へ移動するよう指示する。ステップＳ１５０またはＳ１６０を実行したら、図４のフローチャートを終了する。   In steps S140 to S160, processing similar to that in steps S50 to S70 in FIG. 2 is executed. That is, in step S140, it is determined whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes. If the host vehicle is traveling in a safe area, the process proceeds to step S150 and a vehicle speed control signal is output to the host vehicle. To do. As a result, when the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes, the vehicle is instructed to stop. On the other hand, if the vehicle is not traveling in a safe area, the process proceeds to step S160 to instruct the driver to move the host vehicle to a safe area. As a result, when the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, an instruction is given to move the host vehicle to a safe area. If step S150 or S160 is performed, the flowchart of FIG. 4 will be complete | finished.

次に（２）のフローチャートについて説明する。ステップＳ２１０では、ステップＳ１１０においてナビゲーション装置１０１および２０１からそれぞれ送信される自車位置情報を受信する。次のステップＳ２２０では、ステップＳ２１０で受信した自車位置情報に基づいて、車両１００および車両２００の自車位置をそれぞれ登録する。   Next, the flowchart (2) will be described. In step S210, the vehicle position information transmitted from navigation devices 101 and 201 in step S110 is received. In the next step S220, the vehicle positions of the vehicle 100 and the vehicle 200 are registered based on the vehicle position information received in step S210.

ステップＳ２３０では、地震が発生したか否かを判定する。Ｐ波が観測された場合は地震が発生したと判定し、ステップＳ２４０へ進む。Ｐ波が観測されず地震が発生していない場合はステップＳ２１０へ戻り、自車位置情報の受信を続ける。   In step S230, it is determined whether an earthquake has occurred. If a P wave is observed, it is determined that an earthquake has occurred, and the process proceeds to step S240. If no P wave is observed and no earthquake has occurred, the process returns to step S210 to continue receiving the vehicle position information.

ステップＳ２４０では、地震情報の提供対象とするナビゲーション装置の選択を行う。このとき、ステップＳ２２０において自車位置が登録されているナビゲーション装置のうちのいずれかが選択される。これにより、ナビゲーション装置１０１または２０１が選択される。   In step S240, a navigation device to be provided with earthquake information is selected. At this time, one of the navigation devices in which the vehicle position is registered in step S220 is selected. Thereby, the navigation device 101 or 201 is selected.

ステップＳ２５０では、ステップＳ２４０で選択したナビゲーション装置に対して、そのナビゲーション装置が搭載されている車両の走行地点における予測震度および主要動の到達時刻を算出する。このとき、Ｐ波の観測結果に基づいて、図２のステップＳ２０と同様の方法により算出する。   In step S250, for the navigation device selected in step S240, the predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion at the travel point of the vehicle on which the navigation device is mounted are calculated. At this time, based on the observation result of the P wave, calculation is performed by the same method as in step S20 of FIG.

ステップＳ２６０では、選択中のナビゲーション装置についてステップＳ２５０で算出された走行地点における予測震度が、予め定められた所定の震度以上であるか否かを判定する。所定震度以上であれば地震情報を送信する必要ありと判断し、ステップＳ２７０へ進む。一方、所定震度未満であれば、地震情報を送信する必要がないと判断してステップＳ２８０へ進む。   In step S260, it is determined whether the predicted seismic intensity at the travel point calculated in step S250 for the selected navigation device is equal to or greater than a predetermined seismic intensity. If the seismic intensity is equal to or greater than the predetermined seismic intensity, it is determined that the earthquake information needs to be transmitted, and the process proceeds to step S270. On the other hand, if the seismic intensity is less than the predetermined seismic intensity, it is determined that it is not necessary to transmit the earthquake information, and the process proceeds to step S280.

ステップＳ２７０では、ステップＳ２４０で選択したナビゲーション装置に対して地震情報を送信する。この地震情報における予測震度や主要動の到達時刻は、ステップＳ２５０で算出されたものである。すなわち本実施形態では、予め設定された日本全国の各震度予測地点における主要動の到達時刻や予測震度の代わりに、そのナビゲーション装置が搭載されている車両の走行地点における予測震度や主要動の到達時刻が、地震情報として地震情報センター３００から各ナビゲーション装置に送信される。これにより地震情報の送信データ量を減らすことができるため、第１の実施の形態に比べて通信時間や通信料金を少なくすることができる。   In step S270, earthquake information is transmitted to the navigation device selected in step S240. The predicted seismic intensity and the arrival time of the main motion in this earthquake information are those calculated in step S250. That is, in this embodiment, instead of the arrival time and predicted seismic intensity of the main motion at each seismic intensity predicted point in Japan set in advance, the predicted seismic intensity and the arrival of the main motion at the travel point of the vehicle on which the navigation device is mounted. The time is transmitted from the earthquake information center 300 to each navigation device as earthquake information. As a result, the amount of transmission data of the earthquake information can be reduced, so that the communication time and the communication fee can be reduced as compared with the first embodiment.

ステップＳ２８０では、自車位置が登録されている全てのナビゲーション装置をステップＳ２４０において選択したか否かを判定する。全てのナビゲーション装置を選択済みである場合は、図４のフローチャートを終了する。まだ選択していないナビゲーション装置がある場合はステップＳ２４０へ戻り、その中のいずれかをステップＳ２４０において選択した後、上記で説明したような処理を繰り返す。   In step S280, it is determined whether or not all navigation devices in which the vehicle position is registered have been selected in step S240. If all the navigation devices have been selected, the flowchart of FIG. 4 ends. If there is a navigation device that has not yet been selected, the process returns to step S240, and one of them is selected in step S240, and then the processing as described above is repeated.

以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、走行中の車両において地震が発生した際、走行状況に応じた適切な対応を運転者が判断する必要がないという作用効果を得ることができる。   According to the second embodiment described above, as in the first embodiment, when an earthquake occurs in a traveling vehicle, the driver needs to determine an appropriate response according to the traveling situation. The effect that there is no can be obtained.

なお、上記の各実施の形態では、Ｐ波を観測しその観測結果に基づいて算出した予測震度や主要動の到達時刻を地震情報として地震情報センターからナビゲーション装置へ送信する例を説明した。しかし、Ｐ波以外の観測結果から求められた情報を地震情報として送信することとしてもよい。たとえば、プレート状態の観測結果などに基づいて得られた地震の予知情報を地震情報として送信してもよい。あるいは、遠方の地震により発生した津波の情報を地震情報として送信してもよい。   In each of the above embodiments, an example has been described in which the P-wave is observed and the predicted seismic intensity calculated based on the observation result and the arrival time of the main motion are transmitted as earthquake information from the earthquake information center to the navigation device. However, information obtained from observation results other than P waves may be transmitted as earthquake information. For example, earthquake prediction information obtained based on plate state observation results may be transmitted as earthquake information. Alternatively, tsunami information generated by a distant earthquake may be transmitted as earthquake information.

上記の各実施の形態では、受信手段を地震情報受信部１８、地図データ取得手段をディスクドライブ１９およびＤＶＤ−ＲＯＭ２０によりそれぞれ実現し、それ以外の指示手段、地域判断手段、算出手段および指示判断手段を制御回路１１の処理によって実現することとした。しかし、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。また、以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。   In each of the above embodiments, the receiving means is realized by the earthquake information receiving unit 18 and the map data acquiring means is realized by the disk drive 19 and the DVD-ROM 20, respectively, and other instruction means, area judging means, calculating means and instruction judging means. Is realized by the processing of the control circuit 11. However, the above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims. Moreover, each embodiment described above and various modifications are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus by one Embodiment of this invention. 第１の実施の形態においてナビゲーション装置により実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed by the navigation apparatus in 1st Embodiment. 第２の実施の形態におけるシステム構成図である。It is a system configuration figure in a 2nd embodiment. 第２の実施の形態においてナビゲーション装置および地震情報センターによりそれぞれ実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process each performed by the navigation apparatus and the earthquake information center in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１、１０１、２０１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１５ 画像メモリ
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ 地震情報受信部
１９ ディスクドライブ
２０ ＤＶＤ−ＲＯＭ
１００、２００ 車両
３００ 地震情報センター 1, 101, 201 Navigation device 11 Control circuit 12 ROM
13 RAM
14 current location detection device 15 image memory 16 display monitor 17 input device 18 earthquake information receiving unit 19 disk drive 20 DVD-ROM
100, 200 Vehicle 300 Earthquake Information Center

Claims (12)

地震情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された地震情報に基づいて、自車両の走行状況に応じた指示を行う指示手段とを備えることを特徴とする車載地震警報装置。 Receiving means for receiving earthquake information;
An in-vehicle earthquake alarm device comprising: instruction means for giving an instruction according to the traveling state of the host vehicle based on the earthquake information received by the receiving means. 請求項１の車載地震警報装置において、
自車両が地震に対して安全な地域を走行している場合、前記指示手段は、自車両に対して停車するよう指示することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 1,
The in-vehicle earthquake alarm device, wherein when the host vehicle is traveling in an earthquake-safe area, the instruction unit instructs the host vehicle to stop. 請求項１の車載地震警報装置において、
自車両が地震に対して安全でない地域を走行している場合、前記指示手段は、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 1,
When the host vehicle is traveling in an area that is not safe against earthquakes, the instructing means instructs the driver to move the host vehicle to a safe area. 請求項３の車載地震警報装置において、
前記指示手段は、安全な地域までの方向や道順を運転者に指示することにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 3,
The in-vehicle earthquake warning device characterized in that the instructing means instructs the driver to move the own vehicle to a safe area by instructing the driver of a direction or a route to the safe area. 請求項３の車載地震警報装置において、
前記指示手段は、安全でない地域を通過するまで自車両の走行を続けるように指示することにより、運転者に対して自車両を安全な地域へ移動するよう指示することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 3,
The instructing means instructs the driver to move the vehicle to a safe area by instructing the driver to continue traveling until the vehicle passes through an unsafe area. apparatus. 請求項２〜５いずれか一項の車載地震警報装置において、
道路を表すための道路データおよび道路以外の地図要素を表すための背景データを少なくとも含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断する地域判断手段とをさらに備えることを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to any one of claims 2 to 5,
Map data acquisition means for acquiring map data including at least road data for representing roads and background data for representing map elements other than roads;
An in-vehicle earthquake warning, further comprising: a region determining unit that determines whether or not the host vehicle is traveling in a safe region against an earthquake based on the map data acquired by the map data acquiring unit. apparatus. 請求項６の車載地震警報装置において、
前記地域判断手段は、前記地図データに含まれる道路データに基づいて、自車位置周辺の道路の道路種別、道路幅または道路密度のうち少なくともいずれか１つを判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 6,
The area determination means determines at least one of a road type, a road width, and a road density of a road around the vehicle position based on road data included in the map data, and based on the determination result An in-vehicle earthquake warning device characterized by determining whether or not the own vehicle is traveling in a safe area against an earthquake by determining whether or not the own vehicle position corresponds to a densely populated area. 請求項６の車載地震警報装置において、
前記地域判断手段は、前記地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置周辺の建物の密度を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が住宅密集地域に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 6,
The area determination means determines the density of buildings around the vehicle position based on the background data included in the map data, and determines whether the vehicle position corresponds to a densely populated area based on the determination result. An in-vehicle earthquake warning device characterized by determining whether or not the host vehicle is traveling in a safe area against earthquakes. 請求項６の車載地震警報装置において、
前記地域判断手段は、前記地図データに含まれる背景データに基づいて、自車位置が橋の上、トンネル内または海岸付近に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 6,
The area judging means judges whether or not the own vehicle is against an earthquake by judging whether or not the own vehicle position is on a bridge, in a tunnel or near the coast, based on background data included in the map data. An in-vehicle earthquake warning device characterized by determining whether or not the vehicle is traveling in a safe area. 請求項６の車載地震警報装置において、
前記地域判断手段は、前記地図データに含まれる道路データに基づいて、自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路の道路種別、または自車両が走行中の道路若しくはその道路に隣接する道路における立体交差の有無を判断し、その判断結果に基づいて自車位置が高架の上または下に該当するか否かを判断することにより、自車両が地震に対して安全な地域を走行しているか否かを判断することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 6,
The area judging means is based on road data included in the map data, a road type of a road on which the host vehicle is running or a road adjacent to the road, or a road on which the host vehicle is running or adjacent to the road. Judging whether there is a three-dimensional intersection on the road and determining whether the vehicle position is above or below the elevated road based on the determination result, the vehicle travels in a safe area against earthquakes. An in-vehicle earthquake warning device characterized by determining whether or not 請求項１〜１０いずれか一項の車載地震警報装置において、
前記地震情報に基づいて、自車両の走行地点における予測震度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された予測震度に基づいて、前記指示手段による指示が必要か否かを判断する指示判断手段とをさらに備え、
前記指示手段は、前記指示判断手段により指示が必要と判断されたときにのみ、自車両の走行状況に応じた指示を行うことを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to any one of claims 1 to 10,
Based on the earthquake information, a calculation means for calculating a predicted seismic intensity at the travel point of the vehicle,
An instruction determination unit that determines whether or not an instruction by the instruction unit is necessary based on the predicted seismic intensity calculated by the calculation unit;
The in-vehicle earthquake warning device according to claim 1, wherein the instructing unit issues an instruction according to a traveling state of the host vehicle only when the instruction determining unit determines that an instruction is necessary. 請求項１１の車載地震警報装置において、
前記地震情報は、予め設定された複数の震度予測地点における予測震度の情報を少なくとも含み、
前記算出手段は、前記震度予測地点のうちのいずれか１つまたは複数を抽出し、抽出された各震度予測地点から自車両の走行地点までの距離と、前記地震情報に表された前記抽出された各震度予測地点における予測震度とに基づいて、自車両の走行地点における予測震度を算出することを特徴とする車載地震警報装置。 In the vehicle earthquake alarm device according to claim 11,
The earthquake information includes at least information on predicted seismic intensity at a plurality of seismic intensity predicted points set in advance,
The calculation means extracts any one or more of the seismic intensity prediction points, and extracts the distance from each extracted seismic intensity prediction point to the travel point of the host vehicle and the extracted information represented in the earthquake information. A vehicle-mounted earthquake warning device characterized by calculating a predicted seismic intensity at a travel point of the host vehicle based on a predicted seismic intensity at each seismic intensity predicted point.

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