JP2008089582A - Route guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、現在位置から設定された目的地へと経路案内を行う経路案内装置に関するものである。 The present invention relates to a route guidance device that performs route guidance from a current position to a set destination.
従来、地震、津波、洪水などの災害が発生し、あるいは発生の可能性が高まり、災害状態あるいは警戒すべき状態である旨の警報（たとえば地震の警戒警報、津波警報など）が発令されると、その発令から解除までの間、テレビやラジオ放送局では、災害に関する緊急情報（災害状況や災害発生地域などの地域限定情報を含む情報）を継続して発信するようになっている。 Conventionally, when disasters such as earthquakes, tsunamis, floods, etc. occur or the possibility of occurrence increases, warnings (such as earthquake warning warnings, tsunami warnings, etc.) indicating that disasters or warnings are issued From the time it is issued until it is released, television and radio broadcast stations continue to transmit emergency information about disasters (information that includes regional information such as disaster status and disaster occurrence areas).
上記を踏まえ、本願の発明者は本願の出願前に、特願２００５−６２３５５の出願（以下、先願という）を行い、次のような技術を開示した。すなわち上記のようなテレビの緊急情報を受信している間は、その緊急情報が有する地域限定情報が、算出した出発地から目的地までの誘導経路の一部をその限定地域として含んでいることに基づいて、前記限定地域を迂回する誘導経路を再算出する車載用経路案内装置についての技術である。 Based on the above, the inventor of the present application filed Japanese Patent Application No. 2005-62355 (hereinafter referred to as a prior application) before filing the present application, and disclosed the following technique. In other words, while receiving the emergency information on the television as described above, the limited area information included in the emergency information includes a part of the calculated guide route from the departure place to the destination as the limited area. This is a technique for an in-vehicle route guidance device that recalculates a guidance route that bypasses the limited area.
また先願には、前記緊急情報を受信している間は、ユーザが操作装置を用いることで入力された目的地が緊急情報の有する地域限定情報に限定地域として含まれないことに基づいて、入力された目的地を誘導経路算出のための目的地として設定できるようにする車載用経路案内装置についての技術も開示されている。 Further, in the prior application, while receiving the emergency information, based on the fact that the destination input by the user using the operating device is not included as a limited area in the area limited information that the emergency information has, There is also disclosed a technique regarding an in-vehicle route guidance device that allows an input destination to be set as a destination for calculating a guidance route.
これによれば、ユーザに対して、緊急情報が示す地域を避けた走行を促すことができるようになる。また、ユーザが、緊急情報が示す地域を避けた目的地の設定を行うことができるようになる。
上記特許文献に開示された車載用経路案内装置の迂回経路の算出処理や、目的地設定の制限は、緊急情報を受信中（受信状態が継続中）であることを前提に行われるものである。すなわち一旦警報が発令されたことをうけて発信された緊急情報を車両側で受信し、その受信中であれば行われるが、警報の解除をうけてその緊急情報の発信が停止され、車両側で受信しなくなった後は、行われない。 The bypass route calculation processing and destination setting restrictions of the in-vehicle route guidance device disclosed in the above-mentioned patent document are performed on the assumption that emergency information is being received (the reception state is continuing). . In other words, the emergency information sent once the warning has been issued is received on the vehicle side, and if it is being received, it will be performed, but the release of the warning will stop the transmission of the emergency information, the vehicle side It will not be done after it is no longer received.
ところで、災害が発生した地域ではその復旧にある程度時間がかかる場合がある。一方、テレビやラジオ放送局から発信される緊急情報は、上述のように発令された警戒警報が解除されるまでは（災害が沈静するまでは）送信され続けるが、その後は送信されない。つまり、復旧作業が終了するまで（被災地において、車両が安全に走行可能な状況に復旧するまで）送信され続けられるわけではない。さらに、地震災害などでは、ある期間余震が発生する場合もあり、前記緊急情報の発信は断続し、それにともなって、車両側での受信状態も断続する。 By the way, it may take some time for recovery in the area where a disaster occurs. On the other hand, emergency information transmitted from a television or radio broadcasting station continues to be transmitted until the warning alarm issued as described above is released (until the disaster subsides), but is not transmitted thereafter. That is, the transmission is not continued until the restoration work is completed (until the vehicle is restored to a state where the vehicle can travel safely in the disaster area). Furthermore, after an earthquake, for example, aftershocks may occur for a certain period, and the transmission of the emergency information is interrupted, and accordingly, the reception state on the vehicle side is also interrupted.
本発明は上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は、災害時や災害が発生しそうな場合に発信される緊急情報を受信しなくなった後も、その緊急情報の示す地域において車両が安全に走行できるようになるまでは、当該地域への経路案内を制限したり、あるいは当該地域を目的地として設定することを制限したりする経路案内装置を提供すること、にある。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a vehicle in an area indicated by emergency information even after the emergency information transmitted in the event of a disaster or when a disaster is likely to occur is not received. It is to provide a route guidance device that restricts route guidance to the region or restricts setting the region as a destination until the vehicle can travel safely.
上記目的を達するために、請求項１に記載の経路案内装置では、車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記現在位置特定手段により特定した現在位置から、目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、地域限定情報を有する緊急情報を取得する緊急情報取得手段と、を具備し、前記誘導経路算出手段は、前記緊急情報取得手段に前記緊急情報が取得された時点から、前記緊急情報の新たな取得が無い所定期間において、前記緊急情報が有する地域限定情報の限定地域を、前記現在位置から前記目的地までの前記誘導経路が迂回するように誘導経路を再算出すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, in the route guidance apparatus according to claim 1, a current position specifying unit that specifies a current position of a vehicle, and a guide route from the current position specified by the current position specifying unit to a destination are provided. A guide route calculating means for calculating, and an emergency information acquiring means for acquiring emergency information having area-limited information, wherein the guide route calculating means starts from when the emergency information is acquired by the emergency information acquiring means. , Recalculating the guide route so that the guide route from the current position to the destination bypasses the limited region of the region-limited information included in the emergency information in a predetermined period when the emergency information is not newly acquired. It is characterized by this.
このように構成することで、たとえ災害に関する警戒宣言が解除され、それまで発信され続けていた緊急情報を受信しなくなったとしても、所定期間内の間、その緊急情報の示す地域を迂回するように誘導経路が算出される。このために、たとえば災害が発生して復旧がまだなされないうちにその地域をユーザが訪れることがより少なくなり、より安全な経路案内が可能となる。 By configuring in this way, even if the warning declaration about the disaster is canceled and the emergency information that has been transmitted until then is not received, the area indicated by the emergency information is bypassed for a predetermined period. The guidance route is calculated. For this reason, for example, it is less likely that a user visits the area before a disaster occurs and recovery is not yet performed, and safer route guidance is possible.
また、請求項２に記載の経路案内装置では、請求項１に記載の経路案内装置において、前記緊急情報取得手段により前記緊急情報が取得された時点から、前記地域限定情報の限定地域と同一または周辺地域についての緊急情報が、所定期間内に所定回数以上、取得された場合に、前記再算出を行うこと、を特徴とする。 Further, in the route guidance device according to claim 2, in the route guidance device according to claim 1, from the time when the emergency information is acquired by the emergency information acquisition means, the route guidance device is the same as the limited region of the region limited information or The recalculation is performed when emergency information about the surrounding area is acquired a predetermined number of times or more within a predetermined period.
このように、たとえ災害に関する警戒宣言が解除され、それまで発信され続けていた緊急情報を受信しなくなったとしても、その緊急情報が示す限定地域（災害地域あるいは災害が発生しそうな地域）と同じ地域またはその周辺地域についての緊急情報を所定期間内に一定回数以上受信した場合には、その地域において、再び災害が発生する（あるいは発生しそうである）可能性があるので、依然として危険であると判断する。そして、前記限定地域を迂回するように誘導経路を算出するので、ユーザが危険な地域を訪れることがより少なくなり、より安全な経路案内が可能となる。 In this way, even if the warning declaration about the disaster is canceled and the emergency information that has been transmitted until then is not received, it is the same as the limited area indicated by the emergency information (the disaster area or the area where the disaster is likely to occur) If emergency information about an area or its surrounding area is received more than a certain number of times within a given period, there is a possibility that a disaster will occur again (or is likely to occur) in that area, so it is still dangerous. to decide. Since the guidance route is calculated so as to bypass the limited area, the user is less likely to visit a dangerous area, and safer route guidance is possible.
そして、請求項３に記載の経路案内装置では、請求項１乃至２のいずれかに記載の経路案内装置において、前記緊急情報取得手段により前記緊急情報が取得された時点から、前記緊急情報の新たな取得が無い所定期間内は、前記誘導経路算出手段は、ユーザが操作装置を用いることで入力された目的地が、前記緊急情報の有する地域限定情報の限定地域として含まれないことに基づいて、前記入力された目的地を誘導経路算出のために目的地として確定すること、を特徴とする。 And in the route guidance device according to claim 3, in the route guidance device according to any one of claims 1 to 2, the emergency information is updated from the time when the emergency information is acquired by the emergency information acquisition means. Within a predetermined period when there is no acquisition, the guidance route calculation means is based on the fact that the destination input by the user using the operating device is not included as a limited area of the limited area information included in the emergency information. The input destination is determined as a destination for calculating a guidance route.
このように、たとえ災害に関する警戒宣言が解除され、それまで発信され続けていた緊急情報を受信しなくなったとしても、所定期間内の間その緊急情報の示す地域を目的地として誘導経路算出を行わないので、たとえば災害が発生して復旧がまだなされないうちにその地域をユーザが訪れることがより少なくなり、より安全な経路案内が可能となる。 In this way, even if the warning warning about the disaster is canceled and the emergency information that has been transmitted until then is not received, the guidance route calculation is performed with the area indicated by the emergency information as the destination for the predetermined period. Therefore, for example, the user is less likely to visit the area before a disaster occurs and recovery is not yet performed, and safer route guidance is possible.
また、請求項４に記載の経路案内装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の経路案内装置において、前記緊急情報取得手段により前記緊急情報が取得された時点から、前記地域限定情報の限定地域と同一または周辺地域についての緊急情報が、所定期間内に所定回数以上、取得された場合に、前記誘導経路算出手段は、ユーザが前記操作装置を用いることで入力された目的地が、前記緊急情報の有する地域限定情報の限定地域として含まれないことに基づいて、前記入力された目的地を誘導経路算出のために目的地として確定すること、を特徴とする。 Further, in the route guidance device according to claim 4, in the route guidance device according to any one of claims 1 to 3, from the time when the emergency information is acquired by the emergency information acquisition means, When the emergency information about the same area as the limited area or the surrounding area is acquired a predetermined number of times or more within a predetermined period, the guidance route calculation means, the destination input by the user using the operating device, The input destination is determined as a destination for calculating a guide route based on the fact that the emergency information is not included in the limited area of the limited area information.
このように、たとえ災害に関する警戒宣言が解除され、それまで発信され続けていた緊急情報を受信しなくなったとしても、その緊急情報が示す限定地域（災害地域あるいは災害が発生しそうな地域）と同じ地域またはその周辺地域についての緊急情報を所定期間内に一定回数以上受信した場合には、その地域において、再び災害が発生する（あるいは発生しそうである）可能性があるので、依然そして危険であると判断する。そして、その緊急情報の示す限定地域を目的地として誘導経路算出を行わないので、まだ災害が再発する可能性があるうちにその地域をユーザが訪れることがより少なくなり、より安全な経路案内が可能となる。 In this way, even if the warning declaration about the disaster is canceled and the emergency information that has been transmitted until then is not received, it is the same as the limited area indicated by the emergency information (the disaster area or the area where the disaster is likely to occur) If emergency information about an area or its surrounding area is received more than a certain number of times within a given period, it is still dangerous because a disaster may occur again (or is likely to occur) in that area Judge. And since the guide route is not calculated with the limited area indicated by the emergency information as the destination, it is less likely that the user will visit that area while there is a possibility that the disaster will recur, and safer route guidance is possible. It becomes possible.
以下、本発明が車載用ナビゲーション装置に適用された実施形態（実施例）について図を参照しつつ説明する。 Embodiments (examples) in which the present invention is applied to an in-vehicle navigation device will be described below with reference to the drawings.
（実施例１）
まず図１に、本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車載用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、テレビ受信装置１５、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１７、外部記憶媒体１８、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を主体とする制御回路１９を有している。
(Example 1)
First, FIG. 1 shows a hardware configuration of an in-vehicle navigation device 1 according to the present embodiment. The in-vehicle navigation device 1 includes a position detector 11, an
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない車両の回転を検出するジャイロスコープ、車速を検出する車速センサ、およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１９に出力する。 The position detector 11 includes a sensor such as a well-known gyroscope (not shown) for detecting the rotation of the vehicle, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, and a GPS receiver for receiving radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite. And outputs information to the control circuit 19 for specifying the current position and orientation of the vehicle based on the characteristics of each of these sensors.
操作スイッチ群１２は、車載用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１９に出力する。
The
画像表示装置１３は、制御回路１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。 The image display device 13 displays a video based on the video signal output from the control circuit 19 to the user. Examples of the display image include a map centering on the current location.
テレビ受信装置１５は、通常、制御回路１９からの制御（この制御はユーザが操作スイッチ群１２によって受信したいテレビ放送信号を指定したことに起因する）に基づいて、その制御によって指定された地上デジタルテレビ放送局からのテレビ放送信号を受信し、この受信したテレビ放送信号中のデータを、制御回路１９に出力する。 The television receiver 15 normally has a terrestrial digital signal designated by the control based on the control from the control circuit 19 (this control is caused by the user designating a television broadcast signal to be received by the operation switch group 12). A television broadcast signal from the television broadcast station is received, and data in the received television broadcast signal is output to the control circuit 19.
なお、本発明では、テレビ受信装置１５はユーザによってテレビ放送信号の受信を指示されるか否かにかかわらず（テレビをつけているか否かにかかわらず）、常にテレビ放送局からのテレビ放送信号を自動的に受信・選別するようになっている。この自動的な受信・選別の動作は、テレビ受信装置１５は受信した信号のなかで、緊急情報を含む信号のみを選別し、制御回路１９に出力するものである。これをうけて制御回路１９は取得した緊急情報を、外部記憶媒体１８あるいはＲＯＭに過去の履歴として、一定期間分（一定データ量分）自動的に保存していくものとする。また、その保存したテレビ放送信号２は、上記を繰り返すことで逐次更新されていくものとする。 In the present invention, the television receiver 15 always receives a television broadcast signal from a television broadcast station regardless of whether or not the user instructs the reception of the television broadcast signal (whether or not the television is turned on). Are automatically received and sorted. In this automatic reception / selection operation, the television receiver 15 selects only signals including emergency information from the received signals and outputs them to the control circuit 19. In response to this, the control circuit 19 automatically saves the acquired emergency information as a past history in the external storage medium 18 or ROM for a certain period (a certain amount of data). Further, it is assumed that the stored television broadcast signal 2 is sequentially updated by repeating the above.
ここで、図２に、テレビ受信装置１５が常時受信するテレビ放送信号２の概略的なデータ構成を示す。テレビ放送信号２は、緊急情報記述子２１、緊急情報本体２２、番組の画像および音声がエンコードされた動画データ２３等を含んでいる。
Here, FIG. 2 shows a schematic data structure of the television broadcast signal 2 that is always received by the television receiver 15. The television broadcast signal 2 includes an
緊急情報記述子２１および緊急情報本体２２は、大規模地震や津波等の災害が発生したとき、あるいは高い確率で発生すると予想されたことをうけて警戒宣言が発令された場合、その警戒宣言が解除されるまでの間、テレビ放送局から送信され続けるデータである。緊急情報記述子２１は、災害の種別やその災害のあった地域を限定する情報等、災害に関する規定の属性を表すデータである。緊急情報本体２２は、災害の内容を緊急情報記述子２１よりも具体的に表すデータである。緊急情報本体２２としては、例えば各地域の震度、各地域の津波の高さ、各地域の津波の到達時刻、発生頻度等がある。なお、緊急情報記述子２１が送信される場合は、常に緊急情報本体２２も送信されるようになっている。
The
また、図３に、地上デジタル放送の規格によって規定される緊急情報記述子２１のデータ構成を概略的に示す。緊急情報記述子２１は、８ビット長の記述子タグ部２１１、８ビット長の記述子長部２１２、および可変長の個別記述子２１３を有している。記述子タグ部２１１は、緊急情報記述子２１が緊急情報記述子であることを示すための所定のデータ（１６進数表現でＦＣとなる）を含む。上記記述子タグ２１１のデータによって、テレビ受信装置１５はこの信号が、緊急情報を含むテレビ放送信号であることを認識できる。
FIG. 3 schematically shows the data structure of the
記述子長部２１２は、続く個別記述子２１３のデータ長を表すデータ値を含んでいる。
The descriptor length part 212 includes a data value indicating the data length of the subsequent
個別記述子２１３は、１６ビット長のサービス識別部２２１、１ビット長の開始／終了フラグ部２２２、１ビット長の信号種別部２２３、６ビット長の未定義部２２４、８ビット長の地域符号長部２２５、および可変長の個別地域記述子２２６を有している。なお、個別記述子２１３は、これら各部２２１〜２２６から成る組を複数有していてもよい。その場合には、これら各部２２１〜２２６からなるデータの組が繰り返されることによってデータ長がその分長くなる。
The
信号種別部２２３は、個別記述子２１３の示す災害の種別を示すデータ値を有している。図４に、この信号種別部２２３が取り得るデータ値と、それら各データ値の意味付けとの対応関係を示す。この図に示す通り、信号種別部２２３のデータ値が０である場合、その信号種別部２２３を有する個別記述子２１３は、所定の基準を満たす大規模地震についてのデータであり、１である場合、その信号種別部２２３を有する個別記述子２１３は、所定の基準を満たす津波についてのデータである。なお、上記の地震や津波だけでなく、多くの種別（たとえば洪水や台風など）の緊急情報を構成したい場合に、信号種別部２２３のビット長を長く割り当てることも可能である。
The
地域符号長部２２５は、個別地域記述子２２６のデータ長を表すデータ値を含んでいる。
The area
個別地域記述子２２６は、１２ビット長の地域符号部２３１および４ビット長の未定義部２３２を有している。なお、個別地域記述子２２６は、これら各部２３１〜２３２から成る組を複数有していてもよい。地域符号部２３１は、それを含む個別記述子２１３に係る災害のあった地域を限定する符号データを含んでいる。図５に、地域符号部２３１が取り得る符号データと、それら各符号データの表す限定地域との対応関係を示す。例えば、符号“０１１０ １００１ １００１”は、限定地域が近畿広域圏であることを示し、符号“１０１０ ０１１０ １０１０”は、限定地域が静岡県であることを示し、符号“００１１ ０１００ １１０１”は、全域が限定地域であることを示している。
The
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶媒体であり、制御回路１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等
を記憶している。地図データは、道路片（リンク）および交差点（ノード）の位置、種別、交差点と道路片との接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。また外部記憶媒体１８は、図５に示した地域符号部２３１の地域符号と限定地域の位置範囲との対応関係のデータを有している。
The external storage medium 18 is a non-volatile storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive), and stores a program read and executed by the control circuit 19, map data for route guidance, and the like. The map data includes road data and facility data including the position and type of road pieces (links) and intersections (nodes), connection relationship information between intersections and road pieces, and the like. The external storage medium 18 also has correspondence data between the area code of the
制御回路１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車載用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、およびテレビ受信装置１５と信号の授受を行う。さらに、制御回路１９は図示しない内部時計を有している。
The control circuit 19 executes a program for the operation of the in-vehicle navigation device 1 read from the
また制御回路１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、誘導経路探索処理、経路案内処理等がある。 Specific processing performed by the control circuit 19 executing the program includes current position specifying processing, guidance route search processing, route guidance processing, and the like.
現在位置特定処理は、現在位置特定プログラム６０を実行し、車両現在位置を特定する処理である。より具体的には、位置検出器１１からの信号や、周知のマップマッチング（位置検出器１１による車両現在位置の検出誤差を、外部記憶媒体１８に格納された地図データなどを用いて補正すること）等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。 The current position specifying process is a process of executing the current position specifying program 60 and specifying the vehicle current position. More specifically, a signal from the position detector 11 or a known map matching (detection error of the vehicle current position by the position detector 11 is corrected using map data stored in the external storage medium 18 or the like. ) And the like to identify the current position and direction of the vehicle.
誘導経路探索処理は、誘導経路算出プログラム７０を実行し、前記特定した現在位置から目的地までの誘導経路を算出する処理である。より具体的には、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置特定処理により特定した現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を、たとえばダイクストラ法などのアルゴリズムを用いて算出する処理である。
The guidance route search processing is processing for executing the guidance route calculation program 70 and calculating a guidance route from the identified current position to the destination. More specifically, the input of the destination by the user is received from the
経路案内処理は、経路案内プログラム８０を実行することで、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された誘導経路、目的地、経由地および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。 In the route guidance process, the map data is read from the external storage medium 18 by executing the route guidance program 80, and the calculated guide route, destination, waypoint, current position, etc. are overlaid on the map indicated by the map data. The image is output to the image display device 13 and a guidance voice signal instructing a right turn, a left turn or the like is output to the speaker 14 when necessary, for example, when the host vehicle arrives before the guidance intersection.
また、制御回路１９は、その作動中に、以下にあげる図６、図７、図１２にフローチャートとして示す各プログラムを並列的に実行している。そして、制御回路１９が実行する各種処理はすべてユーザが車両の駆動源を始動させるかあるいはアクセサリーオン（車両の駆動源は停止しているが、車載用ナビゲーション装置１に対して給電が行われる状態）された場合に処理動作が開始され、逆に車両の駆動源が停止される（車載用ナビゲーション装置１に対して給電が停止される）と処理動作が終了するものとする。以下、上記並列して実行されるプログラムのそれぞれについて説明する。 Further, the control circuit 19 executes in parallel each program shown in the flowcharts of FIGS. 6, 7 and 12 described below during the operation. The various processes executed by the control circuit 19 are all performed by the user starting the drive source of the vehicle or turning on the accessory (the vehicle drive source is stopped, but power is supplied to the vehicle-mounted navigation device 1. ), The processing operation is started, and conversely, when the driving source of the vehicle is stopped (power supply to the in-vehicle navigation device 1 is stopped), the processing operation is ended. Hereinafter, each of the programs executed in parallel will be described.
まず、制御回路１９は、図６にフローチャートとして示すプログラム４００を、他のプログラムと並列的に常時実行している。
First, the control circuit 19 always executes a
このプログラム４００は、車載用ナビゲーション装置１の画像表示装置１３の表示制御動作に関するもので、制御回路１９は、このプログラム４００の実行においては、まず、先の動作開始（ユーザによる駆動源の始動、あるいはアクセサリーオン）をうけて、ステップＳ４１０にて、車載用ナビゲーション装置が起動するまで待機する。そして、起動した（ステップＳ４１０：ｙｅｓ）場合にはステップＳ４１５に進む。
The
続くステップＳ４１５では、ドライバ等のユーザがテレビ受信の選択を行った状態であるか否かを判定する。テレビ受信の選択を行った状態とは、具体的には、操作スイッチ群１２に対してテレビ表示要求のための所定の操作があった後に、そのテレビ表示を終了するための所定の操作があるまでの期間における状態をいう。
In a succeeding step S415, it is determined whether or not a user such as a driver has selected television reception. Specifically, the state of selecting the television reception is a predetermined operation for terminating the television display after a predetermined operation for requesting a television display is performed on the
テレビ放送信号２を受信していれば（ステップＳ４１５：ｙｅｓ）、続いてステップＳ４２０を実行し、受信していなければ（ステップＳ４１５：ｎｏ）、ステップＳ４２５を実行後、再度ステップＳ４１５を実行する。したがって、テレビ受信の選択がない（ステップＳ４１５：ｎｏ）状態では、画像表示装置１３は、他のナビゲーション装置用のプログラムの処理に従った表示（例えば地図表示、メニュー表示等）を行う（ステップＳ４２０）。 If the television broadcast signal 2 has been received (step S415: yes), step S420 is subsequently executed. If not (step S415: no), step S425 is executed, and then step S415 is executed again. Therefore, in the state where there is no selection of television reception (step S415: no), the image display device 13 performs display (for example, map display, menu display, etc.) according to the processing of the program for other navigation devices (step S420). ).
次にステップＳ４２０では、自車両が走行中であるか否かを判定する。なお、自車両の車速は、位置検出器１１の車速センサからの信号に基づいて特定する。自車両が走行中である（ステップＳ４２０：ｙｅｓ）場合、続いてステップＳ４３５を実行し、走行中でない（ステップＳ４２０：ｎｏ）場合、続いてステップＳ４３０に移行し、テレビ放送信号２中の動画データ２３等に基づくテレビ放送画像を、通常の方法で画像表示装置１３に表示させ、またテレビ放送音声をスピーカ１４に表示させ、その後ステップＳ４１５を実行する。このように、テレビ受信が選択され、自車両が停止している間は、ステップＳ４１５、Ｓ４２０、Ｓ４３０がこの順で繰り返されることにより、画像表示装置１３がテレビ番組の画像を表示し続ける。ここで、上記通常の方法とは、テレビ放送画像の表示を、制限を加える（走行中であるためにユーザの安全上制限する）ことなく行うことを意味する。 Next, in step S420, it is determined whether or not the host vehicle is traveling. The vehicle speed of the host vehicle is specified based on a signal from the vehicle speed sensor of the position detector 11. When the host vehicle is traveling (step S420: yes), step S435 is subsequently executed. When the host vehicle is not traveling (step S420: no), the process proceeds to step S430, and the moving image data in the TV broadcast signal 2 The television broadcast image based on 23 or the like is displayed on the image display device 13 by a normal method, and the television broadcast sound is displayed on the speaker 14, and then step S415 is executed. Thus, while the television reception is selected and the host vehicle is stopped, steps S415, S420, and S430 are repeated in this order, so that the image display device 13 continues to display the image of the television program. Here, the above-mentioned normal method means that the display of the television broadcast image is performed without any restriction (because it is running, it is restricted for the safety of the user).
続いて、ステップＳ４３５では、テレビ受信装置１５が緊急情報記述子２１を受信している否かを、テレビ受信装置１５から受けるデータの内容に基づいて判定する。緊急情報記述子２１を受信していなければ（ステップＳ４３５：ｎｏ）、続いてステップＳ４３６を実行し、受信していれば（ステップＳ４３５：ｙｅｓ）続いてステップＳ４４０を実行する。
Subsequently, in step S435, it is determined based on the content of data received from the television receiver 15 whether the television receiver 15 has received the
ステップＳ４３６は、前段で緊急情報が受信されていないとしても、過去の履歴として保存している緊急情報を参照し、その緊急情報の継続的受信状態の終了時点から、現時点までの経過時間が、所定時間以上であるか否かを判断するステップである。経過時間は内部時計の計時を参照して算出される。以下このステップＳ４３６について詳しく説明する。 Step S436 refers to the emergency information stored as past history even if the emergency information has not been received in the previous stage, and the elapsed time from the end of the continuous reception state of the emergency information to the present time, In this step, it is determined whether or not the predetermined time is exceeded. The elapsed time is calculated with reference to the time of the internal clock. Hereinafter, step S436 will be described in detail.
まずこの緊急情報の過去の履歴を作成するために、制御回路１９は図７に示すプログラム５００（緊急情報学習プログラム）および、プログラム５００の一部である図８に示す動作を並行的に常時行う。図７に示すプログラム５００では動作開始とともに、ステップＳ５１０に進み、テレビ放送信号２を定期的に受信し続ける。そして緊急情報が受信されたか否かを、緊急情報記述子２１を受信したか否かによって判断し、受信した（ステップＳ５１０：ｙｅｓ）場合にはステップＳ５１５に進み、受信した緊急情報をＲＯＭ１６あるいは外部記憶媒体１８に格納する動作（データ蓄積動作）を行う。一方、受信しない（ステップＳ５１０：ｎｏ）場合にはテレビ放送信号を破棄し、ステップＳ５１０の動作を再び実行する。
First, in order to create the past history of this emergency information, the control circuit 19 always performs the
このようにして、テレビ放送信号２のうち緊急情報のみが一定分だけ常に蓄積される。このデータ構成例８を図８に示す。プログラム５００において、制御回路は緊急情報記述子２１から、地域情報を参照し、内部時計によって計時された受信時刻を付与し、受信時刻からの経過時間を付与し逐次更新する。また、緊急情報記述子２１から、信号種別を参照し、経過時間とあわせてその緊急情報を受信した時刻を基準とする過去所定期間での発生頻度（発生回数）を付与する。この発生回数は、緊急情報をある期間受信してから、もう一度同種の緊急情報を受信した場合に、発生回数が一回増えるようにする。たとえば、同じ地域（東京都）で同じ災害（地震）が発生していることを示す緊急情報を、過去３日間以内にすでに２度受信している場合には、その旨がデータ構成例８として順次記録される。なお、上記一定分の蓄積とは、メモリ容量が有限であるので、一定データ量であることが好適であるが、受信時刻からの経過時間が所定時間（例：一週間）以内のデータであるようにしてもよい。なお本実施例では、災害の発生回数を同種の緊急情報の受信回数としているが、これだけなく、緊急情報本体２２から参照してもよい。
In this way, only the emergency information of the television broadcast signal 2 is always accumulated for a certain amount. This data configuration example 8 is shown in FIG. In the
上記にて説明した過去の履歴を参照した結果、受信終了から現在までの経過時間が所定時間未満の緊急情報があると判断した（ステップＳ４３６：ｎｏ）場合には、ステップＳ４４５を実行し、逆にすべての緊急情報の受信終了からの経過時間が所定時間以上であると判断した（ステップＳ４３６：ｙｅｓ）場合には、ステップＳ４４０を実行する。このステップＳ４４０では、画像表示装置１３が現在テレビ放送信号２に基づく番組映像等を表示させていれば、その表示を消去させ、その後ステップＳ４１５を実行する。ただし、テレビ放送信号２に基づく音声は、スピーカ１４に出力させる。このステップＳ４４０の処理によって、テレビ放送信号２に基づく動画像表示が禁止されることになる（走行強制動作）。 As a result of referring to the past history described above, when it is determined that there is emergency information whose elapsed time from the end of reception to the present is less than the predetermined time (step S436: no), step S445 is executed, and the reverse If it is determined that the elapsed time from the end of reception of all emergency information is equal to or longer than the predetermined time (step S436: yes), step S440 is executed. In step S440, if the image display device 13 is currently displaying a program video or the like based on the television broadcast signal 2, the display is deleted, and then step S415 is executed. However, the sound based on the television broadcast signal 2 is output to the speaker 14. By the processing in step S440, moving image display based on the television broadcast signal 2 is prohibited (running forced operation).
一方ステップＳ４４５では、現在位置特定処理によって特定した自車の現在位置が、緊急情報記述子２１中の地域符号部２３１の示す地域（以下対象地域と記す）に含まれるか否かを、図５に示した対応関係のデータを外部記憶媒体１８から読み出して参照すること、で判定する。なお、現在制御回路１９が経路案内処理を行っている場合、現在の誘導経路の一部または全部が対象地域に入っているか否かも判定する。自車両の現在位置または現在位置から目的地までの誘導経路の一部（または全部）が対象地域に入っている場合、続いてステップＳ４５０を実行し、そうでない（ステップＳ４４５：ｎｏ）場合はステップＳ４４０を実行する。
On the other hand, in step S445, whether or not the current position of the vehicle specified by the current position specifying process is included in the area indicated by the
ところで、ステップＳ４４５の判定がｙｅｓとなるのは、次のような場合である。すなわち、自車の現在位置と目的地が対象地域外で、誘導経路が対象地域に一部含まれる場合（以後、ケース１という）、自車の現在位置が対象地域外で、目的地が対象地域内にある場合（以後、ケース２という）、自車の現在位置が対象地域内で、目的地が対象地域外にある場合（以後、ケース３という）、自車の現在位置と目的地が対象地域内である場合（以後、ケース４という）である。 Incidentally, the determination in step S445 is yes in the following case. That is, when the current position and destination of the vehicle are outside the target area and the guidance route is partially included in the target area (hereinafter referred to as Case 1), the current position of the vehicle is outside the target area and the destination is the target. If it is within the area (hereinafter referred to as Case 2), if the current position of the vehicle is within the target area and the destination is outside the target area (hereinafter referred to as Case 3), the current position and destination of the vehicle are This is the case within the target area (hereinafter referred to as case 4).
ステップＳ４５０では、テレビ受信装置１５が受信したテレビ放送信号２のうち、緊急情報記述子２１および緊急情報本体２２に基づく情報のみを画像表示装置１３に表示させる。図９〜図１１に、この場合において画像表示装置１３がその表示画面３０に表す画像の例を示す。
In step S450, only the information based on the
図９の場合においては、画像表示装置１３は、制御回路１９の制御に従って、表示画面３０中の上端部３０５と下端部３０５に、緊急情報本体２２の内容を表すテロップを表示している。また、表示画面３０の中央部３１０には、テレビ放送信号２からの動画データ２３に基づく映像は表示せず、ユーザが操作スイッチ群１２を用いて選択操作可能な災害地表示ボタン３２０を表示する。また、図１０においては、中央部３１０に、現在地を含む地図を表示させるようになっている。また、ステップＳ４５０においては、制御回路１９は、災害地表示ボタン３２０のユーザによる選択を検出すると、図１１に示すような表示を画像表示装置１３に行わせる。このとき画像表示装置１３は、地域符号部２３１に示された対象地域３３０を、地図データの示す地図に重ねて、色分け等で強調表示する。ま
た、ステップＳ４５０において、テレビ放送信号２に基づく音声を、スピーカ１４に出力させるようになっていてもよい。なお、このステップＳ４５０は、ステップＳ４３５にて、現在の緊急情報を受信している場合にのみ行われ、現在緊急情報を受信していない場合（たとえばステップＳ４３５がｎｏ、かつステップＳ４３６がｎｏ、かつステップＳ４４５がｙｅｓというように動作した場合）には、このステップＳ４５０の動作を行わず、ステップＳ４５５を実行してもよい。またそうでなくこのステップＳ４５０では関連する過去の緊急情報を提示するようになっていてもよい。
In the case of FIG. 9, the image display device 13 displays telops representing the contents of the emergency information main body 22 on the
続いてステップＳ４５５では、現在経路案内処理を行っているか否かを判定し、行っている（ステップＳ４５５：ｙｅｓ）場合は続いてステップＳ４６０を実行し、行っていない（ステップＳ４５５：ｎｏ）場合は続いてステップＳ４１５を実行する。 Subsequently, in step S455, it is determined whether or not route guidance processing is currently being performed. If yes (step S455: yes), then step S460 is executed, and if not (step S455: no). Subsequently, step S415 is executed.
ステップＳ４６０は対象地域を迂回する誘導経路を再算出するステップである。すなわち、ケース１においては、現在地と目的地以外の誘導経路の一部または全部が対象地域に入っているので、この対象地域を避けて現在位置から目的地に到達するような誘導経路を再度算出する。また、ケース２においては、目的地が対象地域に入っているので、現在の誘導経路の終端を、目的地から、その誘導経路上の対象地域の境界手前へ、と変化させる。また、ケース３においては、現在地が対象地域に入っているので、最も短い距離で、または最も早く、対象地域から抜け出せるような誘導経路を再算出する。また、ケース４においては、警告表示を行い、目的地へ誘導することが危険である旨の報知をするとともに、ケース３のように、まず、対象地域から最短または最も早く脱出できる経路を算出する。そして上記に続いては、ステップＳ４１５を実行する。 Step S460 is a step of recalculating the guidance route that bypasses the target area. That is, in Case 1, since a part or all of the guide route other than the current location and the destination is in the target area, the guide route that reaches the destination from the current position while avoiding the target region is calculated again. To do. In case 2, since the destination is in the target area, the end of the current guidance route is changed from the destination to the boundary of the target area on the guidance route. In case 3, since the current location is in the target area, the guide route that allows the user to get out of the target area at the shortest distance or the earliest is recalculated. Further, in case 4, a warning is displayed to notify that it is dangerous to guide to the destination, and first, as in case 3, the route that can escape from the target area at the shortest or earliest is calculated first. . Following the above, step S415 is executed.
以上のようなプログラム４００を制御回路１９が実行することで、車載用ナビゲーション装置１は、ユーザによるテレビ受信の選択がなされており（ステップＳ４１５参照）、かつ自車両が走行中であることに基づいて（ステップＳ４２０参照）、テレビ受信装置１５が受信したテレビ放送信号２に基づく動画等の映像を画像表示装置１３に表示することを禁止する（ステップＳ４５０参照）。これにより、ユーザは運転操作に集中することができ、安全性が高まる。
When the control circuit 19 executes the
ただし、ユーザによって設定された目的地や、走行予定経路上、および走行予定経路周辺や自車位置にて災害が発生した場合には、上記の表示禁止動作によって緊急情報を表示しないようにするよりも、緊急情報を報知したほうがユーザにとって安全上有益なことがある。そこで、ユーザによるテレビ受信の選択がなされており、かつ自車両が走行中である場合であっても、テレビ受信装置１５が緊急情報を現在受信しており（ステップ４３５参照）、かつ、自車両の現在位置または現在位置から目的地までの誘導経路の一部（または全部）が、地域符号部２３１が限定する地域に入っている間（ステップＳ４４５参照）は、その受信された緊急情報中の緊急情報本体２２に含まれる災害の詳細を画像表示装置１３に表示させることを、テレビ放送信号２に基づく映像の表示禁止に優先して行い続ける（ステップＳ４５０参照）。これにより、ユーザは自分が走行しようとする地域や自分の位置（車両現在位置）に緊急情報の示す地域が含まれていること、およびその緊急情報の内容を知ることができる。 However, when a disaster occurs at the destination set by the user, on the planned travel route, around the planned travel route, or at the vehicle position, the emergency information is not displayed by the above display prohibition operation. However, it may be beneficial for the user to notify the emergency information. Therefore, even if the user has selected to receive television and the own vehicle is traveling, the television receiver 15 is currently receiving emergency information (see step 435) and the own vehicle. While the current position or a part (or all) of the guide route from the current position to the destination is in the area limited by the area code unit 231 (see step S445), The display of the details of the disaster included in the emergency information main body 22 on the image display device 13 is continued in preference to the video display prohibition based on the television broadcast signal 2 (see step S450). Thereby, the user can know that the area where the emergency information is included in the area where he / she wants to travel and his / her position (vehicle current position) and the contents of the emergency information.
このように、車載用ナビゲーション装置１は、自車両が走行しているときでも、テレビ放送局から緊急情報が送信されている場合には、自車両の現在位置を特定する機能や誘導経路を算出する機能との連携によって、ドライバにとって有用性の高い緊急情報を絞り込んだ上で、自動的にその緊急情報を画像表示装置に表示させるので、ドライバはその緊急情報を見ることができる。 As described above, the in-vehicle navigation device 1 calculates the function and the guidance route for specifying the current position of the own vehicle when the emergency information is transmitted from the television broadcasting station even when the own vehicle is traveling. By narrowing down emergency information that is highly useful to the driver by cooperation with the function to be performed, the emergency information is automatically displayed on the image display device, so that the driver can see the emergency information.
また、このとき緊急情報本体２２のデータ内容の、画像表示装置１３への表示は、図９および図１０に示すように画像表示装置１３の表示画面３０の上端部３０５および下端部に文字テロップを表示させるようにしてもよいし、ユーザの災害地表示要求の操作に基づいて、図１１に示すようにその災害領域を地図データの示す地図上に表した画像を表示させるようになっていてもよい。このようになっていれば、ユーザは、緊急情報に係る地理領域を視覚的に把握することができるようになる。
At this time, the data content of the emergency information body 22 is displayed on the image display device 13 by displaying character telops at the
また車載用ナビゲーション装置１は、テレビ受信装置１５が緊急情報を現在受信しており（ステップ４３５参照）、かつ、自車両の現在位置または現在位置から目的地までの誘導経路の一部（または全部）が、地域符号部２３１が限定する地域に入っている場合（ステップ４４５参照）に、経路案内処理を実行していれば（ステップ４５５参照）、その限定地域を迂回するような誘導経路を再算出する（ステップ４６０参照）。このようになっていることで、ドライバに対して、緊急情報が示す地域を避けた走行を促すことができるようになる。 In the in-vehicle navigation device 1, the television receiver 15 is currently receiving emergency information (see step 435), and the current position of the host vehicle or a part (or all) of the guide route from the current position to the destination ) Is in an area limited by the area code unit 231 (see step 445), and if a route guidance process is being executed (see step 455), a guidance route that bypasses the limited area is re-established. Calculate (see step 460). This makes it possible to prompt the driver to travel while avoiding the area indicated by the emergency information.
さらに、車載用ナビゲーション装置１は、緊急情報を現在受信していなくとも、過去の受信終了時点から所定期間の間は、対象地域であった地域を迂回して誘導経路を算出するため、たとえば災害が発生して復旧がまだなされないうちにユーザがその地域を訪れることが少なくなり、より安全な経路案内が可能となる。 Furthermore, even if the in-vehicle navigation device 1 does not currently receive emergency information, the in-vehicle navigation device 1 calculates the guidance route by bypassing the target area for a predetermined period from the end of the past reception. Thus, it is less likely that the user will visit the area before the recovery has yet been made and safer route guidance is possible.
また、このようにプログラム４００が動作すれば、たとえば一旦緊急情報を受信し、目的地が対象地域であることに基づいて迂回経路が再度算出されてから、緊急情報の受信状態が終了しても、所定期間の間は、たとえばユーザが何らかの理由（操作ミスなど）によって再度算出された誘導経路を外れたために、もう一度誘導経路探索処理によって目的地までの誘導経路が算出されるとき、依然として前記対象地域を迂回することができる。ゆえに、ユーザにとってより安全な経路案内が行える。
Further, if the
また制御回路１９は、誘導経路算出プログラム７０の一部として、図１２にフローチャートとして示すプログラム７００を並行して実行するようになっている。このプログラムは、目的地設定の動作プログラムであり、これを実行することで、制御回路１９は、誘導経路探索処理のうち、目的地の入力の受付から目的地の確定までの処理を実現する。
Further, the control circuit 19 executes a
制御回路１９は、このプログラム７００の実行において、まずステップＳ５７０５で、ユーザの操作スイッチ群１２に対する目的地入力操作を待ち、入力がある（ステップＳ７０５：ｙｅｓ）と、続いてステップＳ７１０に移行して、プログラム４００のステップＳ４１５と同様に、テレビ受信装置１５が緊急情報を現在受信しているか否かを判定する。緊急情報が受信されている（ステップＳ７１０：ｙｅｓ）場合、続いてステップＳ７１５を実行し、逆に受信されていない（ステップＳ７１０：ｎｏ）場合、続いてステップＳ７３５以下を実行する。
In the execution of the
まずステップＳ７１０の判定がｙｅｓであることを受けて実行されるステップＳ７１５は、直前のステップＳ７０５で受け付けた目的地が災害地、すなわちステップＳ７１０で受信した緊急情報記述子２１中の地域符号部２３１によって限定される地域に含まれるか否かを判定するステップである。目的地が前記地域に含まれる（ステップＳ７１５：ｙｅｓ）場合、ユーザの安全を優先させるために、入力した目的地を誘導経路算出の対象となる目的地として設定せずにステップＳ７２０を実行し、逆に含まれない（ステップＳ７１５：ｎｏ）場合、続いてステップＳ７３０の目的地設定処理を実行する。
First, in step S715 executed in response to the determination in step S710 being yes, the destination received in the previous step S705 is the disaster area, that is, the
すなわち、ステップＳ７２０では、「目的地が災害地です」という文字や音声を画像表示装置１３およびスピーカ１４に出力させることで、ユーザに対して警告を行い、その後ステップ７０５で再度ユーザの目的地入力を受け付ける。
That is, in step S720, the user is warned by outputting the characters and voices “Destination is a disaster place” to the image display device 13 and the speaker 14, and then in
またステップＳ７３０では、ユーザによって入力された目的地を、誘導経路算出のための目的地として確定し、現在位置からその確定した目的地に対する誘導経路の算出を開始し、その後ステップＳ７０５に戻る。 In step S730, the destination input by the user is determined as the destination for calculating the guide route, and the calculation of the guide route for the determined destination is started from the current position, and then the process returns to step S705.
さて、ステップＳ７１０の判定がｎｏであることをうけて、ステップＳ７３５以下が実行される。ところでこのステップ群は、現在緊急情報を受信しないとしても、過去の緊急情報の受信状況（過去の履歴）から、ユーザによって指定された目的地（設定目的地）が、依然として安全上、経路案内すべきでない（訪問すべきでない）か否かを判断し、その判断に基づいて前記設定目的地を、誘導経路算出の対象となる目的地として設定するか否かを決定するステップ群である。 Now, in response to the determination in step S710 being no, step S735 and subsequent steps are executed. By the way, even if this step group does not currently receive emergency information, the destination (set destination) designated by the user from the past emergency information reception status (past history) still provides route guidance for safety reasons. It is a group of steps for determining whether or not to be visited (not to be visited), and determining whether or not to set the set destination as a destination for which a guide route is to be calculated based on the determination.
まずステップＳ７３５は、過去の履歴からユーザの設定した設定目的地が、緊急情報の示す地域に含まれていないかを判断するステップである。含まれている（ステップＳ７３５：ｙｅｓ）場合には目的地は完全に安全とはいえないのでステップＳ７４０に進み、逆に含まれていない（ステップＳ７３５：ｎｏ）場合には、安全といえるのでステップＳ７３０の動作を実行する。 First, step S735 is a step of determining whether or not the set destination set by the user is included in the area indicated by the emergency information from the past history. If it is included (step S735: yes), the destination is not completely safe, so the process proceeds to step S740. Conversely, if it is not included (step S735: no), the destination is safe. The operation of S730 is executed.
ステップＳ７４０では、過去の履歴の中から、設定目的地を含む地域情報をもつ緊急情報を選び出し、付与された受信時刻と内部時計の示す現在時刻を比較し、所定時間経過しているか否かを判断する。そして、所定時間以上経過している（ステップＳ７４０：ｙｅｓ）場合には設定目的地は安全である（災害から復旧したあるいは再発の可能性は低い）ものと判断し、ステップＳ７３０の動作を実行する。逆に、所定時間未満しか経過していない（ステップＳ７４０：ｎｏ）場合には、復旧が完了していない可能性や、災害が再発する（地震であれば余震などの二次的災害）ことも考えられるので、ステップＳ７４５に進む。なお、ここでいう所定期間とは、復旧期間や災害の再発期間などを考慮し、たとえば数日程度が考えられる。 In step S740, emergency information having area information including the set destination is selected from the past history, the given reception time is compared with the current time indicated by the internal clock, and it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. to decide. If the predetermined time or more has elapsed (step S740: yes), it is determined that the set destination is safe (recovered from a disaster or the possibility of recurrence is low), and the operation of step S730 is executed. . Conversely, if less than a predetermined time has passed (step S740: no), there is a possibility that the restoration has not been completed or the disaster will recur (secondary disasters such as aftershocks if an earthquake). Since it can be considered, the process proceeds to step S745. Note that the predetermined period mentioned here may be, for example, several days in consideration of the recovery period, the disaster recurrence period, and the like.
ステップＳ７４５では、設定目的地を含む地域を示す緊急情報を過去所定期間内に、所定回数以上受信したか否かを判断するステップである。このステップの目的は、過去に発生した災害が再び発生する可能性があるか否かを判断することにある。そのために、制御回路１９はデータ構成例８を参照し、緊急情報のうち設定目的地を含む発生地域に関するものの受信回数を読み出す。そして、その頻度が規定に満たない（ステップＳ７４５：ｎｏ）場合には、再発の可能性が低いと判断しステップＳ７３０の動作を実行する。逆に規定以上である（ステップＳ７４５：ｙｅｓ）場合には、再発の可能性もあると判断し、ステップＳ７２０の動作を実行する。なお、ここでいう所定期間内とは、災害の再発周期などから予めプログラムとして設定されるものであり、かつ、ステップＳ７４０で参照する経過時間の閾値となる所定期間より長い期間である。具体的にはたとえば数日程度が考えられる。また、所定回数とは数回程度が考えられる。また、上記に限らず、参照する地域情報は設定目的地を含む同一地域だけでなく、その周辺地域であってもよい。たとえば参照する地域が東京都（設定目的地が東京都に含まれるものとする）であるならば、その周辺である千葉県、神奈川県、埼玉県なども同時に参照するようにしてもよい。つまりより具体的にいえば、作動条件（ステップＳ７４５がｙｅｓとなる条件）が、仮に設定目的地を含む同一地域で過去３日間に２回以上同種の災害情報を持つ緊急情報を受信すること、としたとき、東京都においてある災害（災害Ａ）が発生したことを示す緊急情報を、過去３日間に１度だけ受信していても、その周辺で同期間に災害Ａが発生したことを示す緊急情報を１度でも受信すれば、作動条件に合致するものとしてもよい。 Step S745 is a step of determining whether or not emergency information indicating an area including the set destination has been received a predetermined number of times or more within a predetermined period in the past. The purpose of this step is to determine whether a disaster that has occurred in the past is likely to occur again. For this purpose, the control circuit 19 refers to the data configuration example 8 and reads out the number of times of receiving information related to the occurrence area including the set destination in the emergency information. If the frequency is less than the standard (step S745: no), it is determined that the possibility of recurrence is low, and the operation of step S730 is executed. On the contrary, if it is above the specified value (step S745: yes), it is determined that there is a possibility of recurrence, and the operation of step S720 is executed. The term “predetermined period” as used herein refers to a period that is set in advance as a program based on the recurrence period of the disaster and that is longer than the predetermined period that is the threshold value of the elapsed time referred to in step S740. Specifically, for example, about several days can be considered. Further, the predetermined number of times may be several times. In addition to the above, the area information to be referred to may be not only the same area including the set destination but also the surrounding area. For example, if the area to be referred to is Tokyo (the set destination is included in Tokyo), the surrounding areas such as Chiba Prefecture, Kanagawa Prefecture, Saitama Prefecture, etc. may be referred to at the same time. That is, more specifically, receiving emergency information having the same type of disaster information at least twice in the past three days in the same area including the set destination if the operating condition (the condition in which step S745 becomes yes) , Even if emergency information indicating that a certain disaster (disaster A) has occurred in the Tokyo Metropolitan area has been received only once in the past three days, it indicates that disaster A has occurred in the vicinity during the same period If the emergency information is received even once, it may be matched with the operating conditions.
以上のようなプログラム４００、５００、７００を制御回路１９が実行することで、車載用ナビゲーション装置１は、誘導経路探索処理において、ユーザによって目的地の入力を受け付けたときに（ステップ７０５参照）、テレビ受信装置１５が緊急情報を受信しており（ステップ７１０参照）、かつ地域符号部２３１が限定する地域に目的地が含まれている場合（ステップ７１５参照）、当該目的地は災害地域内である旨の警告表示を行い（ステップ７２０参照）、再度目的地入力を受け付ける（ステップ７０５参照）。そして、テレビ受信装置１５が緊急情報を受信していない場合や、地域符号部２３１が限定する地域に目的地が含まれていない場合は、その入力された目的地を誘導経路算出対象の目的地として確定し（ステップ７３０参照）、その確定した目的地に対する誘導経路の算出を開始する。
When the control circuit 19 executes the above-described
さらに、テレビ受信装置１５が緊急情報を受信していない場合でも、災害から復旧するまで、災害が再発しないと予測できるまでにはある一定の期間を要する。この間はたとえ緊急情報が発信されなくなり、受信状態が継続しなくなっても、目的地が、過去に緊急情報の示す地域（災害地域）に含まれている場合には、目的地として誘導経路を算出しないようにしている。また、地震などでは余震などの再発現象も稀ではないので、過去の履歴からその再発現象の発生の可能性が低いと思われるまで、目的地として誘導経路を算出しないようにしている。このため、ユーザが危険な地域を訪れることがより少なくなり、ユーザにとってより安全性の高い経路案内が提供できる。 Furthermore, even when the television receiver 15 does not receive emergency information, a certain period is required until it can be predicted that the disaster will not recur until the disaster recovery. During this time, even if emergency information is not transmitted and the reception state does not continue, if the destination is included in the area indicated by the emergency information (disaster area) in the past, the guide route is calculated as the destination I try not to. In addition, since recurrent phenomena such as aftershocks are not rare in earthquakes, the guidance route is not calculated as a destination until it is considered that the possibility of the reoccurrence phenomenon is low from past history. For this reason, it is less likely that the user visits a dangerous area, and route guidance with higher safety for the user can be provided.
すなわち、このようになっていることで、ユーザは、入力した目的地が緊急情報の示す災害地域であることを容易に知ることができるようになり、また、緊急情報が示す災害地域を避けた目的地の設定をより効果的に行うことができるようになる。 In other words, the user can easily know that the input destination is the disaster area indicated by the emergency information, and avoid the disaster area indicated by the emergency information. The destination can be set more effectively.
ところで、制御回路１９は、プログラム４００の実行において、ステップＳ４３６の判定がｎｏである場合、上記プログラム７００に示すステップＳ７４５と同様の動作を行うようにしてもよい。具体的には、ステップＳ４３６の判定がｎｏである場合に、過去の履歴（データ構成例８）を参照し、同一地域で同種の災害に関する緊急情報を過去所定期間に所定回数以上受信したか否かを判断する。そして受信した場合には、ステップＳ４４５を実行し、受信していない場合には、ステップＳ４４０を実行するようにしてもよい。
By the way, in the execution of the
このようにすれば、緊急情報を受信しなくとも、過去の履歴に基づいて、ユーザにより安全な経路案内を実現することができ、ユーザの安全性が高められる。
（実施例２）
実施例１では、地域限定情報を有する緊急情報（災害情報）を受信した場合に、その地域限定情報の限定地域（またはその周辺地域）を目的地として設定するのを制限する、あるいは、目的地までの誘導経路がその地域を迂回するように誘導経路を再算出するようにした。これにより、ユーザは災害が発生した地域や災害が再発しそうな地域、また災害後に復旧が完了していない地域をなるべく避けて走行することができるようになる。さてここで、車両現在位置やその周辺で災害が発生した場合、ユーザが安全な場所までいち早く避難できるように避難経路を自動的に算出し、案内できるようにすれば、本発明の効果をより一層高めることができる。
In this way, safe route guidance can be realized by the user based on the past history without receiving emergency information, and the safety of the user is improved.
(Example 2)
In the first embodiment, when emergency information (disaster information) having area-limited information is received, setting the limited area (or the surrounding area) of the area-limited information as a destination is limited, or the destination The guidance route was recalculated so that the guidance route until it bypasses the area. As a result, the user can travel as much as possible in areas where disasters have occurred, areas where disasters are likely to recur, and areas where recovery has not been completed after a disaster. Now, if a disaster occurs at or near the current position of the vehicle, the evacuation route can be automatically calculated and guided so that the user can evacuate to a safe place as soon as possible. It can be further enhanced.
そこで本実施例では、その一例として、緊急情報の中で津波に関する情報（後述する津波警戒情報）に注目し、現在位置がその津波警戒情報の有する限定地域（津波区域：たとえば津波の被害が及ぶと予測される地域）に入っているかどうかを判定し、入っていれば地図データに基づいて、自動的に高台へ避難経路を算出しユーザを誘導するようにした。以下、その詳細について説明する。
（本実施例の構成）
本実施例を達成するための構成は、実施例１を基本とするので詳しい説明は省略するが、とくに異なる点（追加点など）を次に述べる。
Therefore, in this embodiment, as an example, attention is paid to information relating to a tsunami (tsunami warning information described later) in emergency information, and the current position is a limited area (tsunami area: for example, tsunami damage that the tsunami warning information has) It is determined whether it is in the area predicted to be), and if it is, it automatically calculates the evacuation route to the hill based on the map data and guides the user. The details will be described below.
(Configuration of this embodiment)
Since the configuration for achieving the present embodiment is based on the first embodiment, detailed description thereof will be omitted, but particularly different points (additional points and the like) will be described next.
まず、本実施例の地図データには交差点及び道路片の情報にそれぞれ高度の情報が付加されている。これらは図１に示す外部記憶媒体１８（ＨＤＤ）に格納されている。これにより、避難すべき高台の位置を特定することができる。あるいは現在位置の海抜などを知ることもできる。なお、上記では、地図データに高度データが付加されていることで、高台の位置を特定するように構成したが、ＨＤＤに予め高台の位置を示すデータ（高台データ）を静的な情報として格納するように構成してもよい。 First, in the map data of this embodiment, altitude information is added to the information of intersections and road pieces. These are stored in the external storage medium 18 (HDD) shown in FIG. Thereby, the position of the high ground which should be evacuated can be specified. Or you can know the current position above sea level. In the above, the altitude data is added to the map data so that the position of the high ground is specified. However, the data indicating the position of the high ground (high ground data) is stored as static information in advance in the HDD. You may comprise.
次に、本実施例で注目する津波警戒情報とは、地震発生後に発信される、津波の到達地域と到達規模（高さ）、到達予想時刻などを示すデータであり、たとえば図２、３、４およびその説明に示すように、少なくとも信号種別が１の構成をもつデータである。 Next, the tsunami warning information to be noticed in the present embodiment is data indicating the tsunami arrival area and the arrival scale (height), the expected arrival time, etc., which are transmitted after the occurrence of the earthquake. 4 and the description thereof, it is data having a configuration in which at least the signal type is 1.
また、実施例１の図６に示す表示制御プログラム４００は、本実施例では図１３に示すプログラム（表示制御プログラム８００）となる。このプログラム８００と４００との違いは、破線囲み部（ステップＳ８５１〜Ｓ８５４）が追加されている点であり、それ以外のステップは同一である。またこのステップ群（Ｓ８５１〜Ｓ８５４）は、本実施例において、現在位置が津波警戒警報の限定地域（津波区域）に含まれているか否かを判断する判断手段となっている。
Further, the
ここで、その判断材料としては、図１４に示すデータ構成例９を活用する。このデータ構成例９は、実施例１で緊急情報学習プログラム５００にて作成される、図８に示す緊急情報の履歴のデータ構成例８に相当するものである。そしてこのデータ構成は次のようにして作成される。すなわち、実施例１と同様に、プログラム５００により定期的に緊急情報を受信し続ける。そしてＳ５１０において、緊急情報記述子２１を受信した場合に、その信号種別から津波警戒警報である（信号種別が１である）と判断された場合には、受信時刻を基準とする経過時間、発生回数を別途記憶しておくようにする。たとえば、図１４にて、災害Ａ（津波以外の災害）とは別途記憶しておく。このようにして、津波警戒警報のデータ構成（津波警戒警報の履歴）が作成される。
Here, as the determination material, the data configuration example 9 shown in FIG. 14 is utilized. This data configuration example 9 corresponds to the data configuration example 8 of the emergency information history shown in FIG. 8 created by the emergency
なお、本実施例では緊急情報学習プログラム８００にて現在位置が津波区域に含まれていると判定された場合にユーザに対して避難経路を案内するための緊急避難経路誘導プログラム９００（図１５）を実行するようになっている。このプログラムは他のプログラムと同様に、たとえばＲＯＭ１７に格納されている。
（本実施例の動作）
次に、上記のような構成のもとで、本実施例における動作について図面を参照しつつ説明する。
In this embodiment, the emergency evacuation route guidance program 900 (FIG. 15) for guiding the evacuation route to the user when the emergency
(Operation of this embodiment)
Next, the operation in the present embodiment will be described with reference to the drawings under the above configuration.
まず、表示制御プログラム８００のステップＳ８５１では上記の津波警戒警報の履歴を参照し、津波警戒情報が所定回数以上受信されたかを判断する。ここで、津波警戒警報が所定回数受信された（ステップＳ８５１：ｙｅｓ）場合はステップＳ８５３に進み、受信されなかった（ステップＳ８５１：ｎｏ）場合にはステップＳ８５２に移行する。
First, in step S851 of the
ステップＳ８５２では、津波の危険（余波等が到達するような危険）が低くなったか否かを判断する。そのために、津波警戒警報の履歴の経過時間を参照し、津波警戒情報を前回受信してから所定時間以上経過したかを判断する。この所定時間とは、津波がある程度鎮静するために要する時間であり、たとえば数時間程度の時間である。ステップＳ８５２で津波警戒情報を前回受信してから所定時間以上経過したと判断された（ステップＳ８５２：ｙｅｓ）場合には津波の危険が少なくなったと認識できるので、ステップＳ８５５に移行し、実施例１、図６にて説明した同様の処理を行う。 In step S852, it is determined whether or not the risk of tsunami (danger of arrival of aftermath etc.) has decreased. For this purpose, the elapsed time of the tsunami warning alarm history is referred to, and it is determined whether a predetermined time or more has elapsed since the last reception of the tsunami warning information. This predetermined time is the time required for the tsunami to calm down to some extent, and is, for example, about several hours. If it is determined in step S852 that a predetermined time or more has elapsed since the last time tsunami warning information was received (step S852: yes), it can be recognized that the risk of tsunami has decreased. The same processing as described in FIG. 6 is performed.
逆に、ステップＳ８５２で津波警戒情報を前回受信してから所定時間未満しか経過していないと判断された（ステップＳ８５２：ｎｏ）場合には津波の危険が低くなっていないと認識できるので、ステップＳ８５２に処理を進める。なお、念のために説明するが、ステップＳ８５１の所定回数が１回に設定されていれば、津波警戒警報を１度でも受信した場合には必ずステップＳ８５３に処理を進めることになる。 Conversely, if it is determined in step S852 that less than a predetermined time has elapsed since the previous reception of tsunami warning information (step S852: no), it can be recognized that the risk of tsunami has not been reduced. The process proceeds to S852. Note that, as a precaution, if the predetermined number of times in step S851 is set to one, the process proceeds to step S853 whenever a tsunami warning alarm is received even once.
ステップＳ８５３は、津波の危険が低くないので、ユーザに避難経路を提示し、誘導させるか否かを決定するステップである。そのために、このステップでは自位置が津波警戒警報の有する限定地域に含まれるか否かを判断する。具体的には、自位置がケース３、４の関係にあるかどうかを判断する。ここで、ケース３、４とあるのは、実施例１で説明したと同様に、ケース３は限定地域（すなわち津波区域）に自位置が含まれるが、目的地が含まれない場合、ケース４は限定地域に自位置および目的地がとも含まれる場合をいう。ステップＳ８５３で津波警戒警報の限定地域（津波の被害が及ぶと予測される地域）に自位置が含まれると判断された（ステップＳ８５３：ｙｅｓ）場合には、自位置に津波の被害が及ぶ可能性があるので、避難誘導が必要と判断し、ステップＳ８５４に移行する。一方ステップＳ８５３で限定地域に自位置が含まれないと判断した（ステップＳ８５３：ｎｏ）場合には、ステップＳ８５５に進み、実施例１と同様な処理を行う。 Step S853 is a step of determining whether to present and guide the evacuation route to the user because the risk of tsunami is not low. Therefore, in this step, it is determined whether or not the own position is included in a limited area possessed by the tsunami warning warning. Specifically, it is determined whether or not the own position is in the relationship of cases 3 and 4. Here, the cases 3 and 4 are the same as described in the first embodiment. In the case 3, the local area is included in the limited area (that is, the tsunami area), but the destination is not included. Indicates a case where both the location and the destination are included in the limited area. If it is determined in step S853 that the location is included in the limited area of the tsunami warning warning (the area where tsunami damage is expected to occur) (step S853: yes), the location may be damaged by the tsunami Therefore, it is determined that evacuation guidance is necessary, and the process proceeds to step S854. On the other hand, if it is determined in step S853 that the local area is not included in the limited area (step S853: no), the process proceeds to step S855, and the same processing as in the first embodiment is performed.
さて、ステップＳ８５４は、ユーザを津波の被害が及ばない地域（高台）へと避難させるために、強制避難経路誘導プログラム９００を実行する。このプログラムの動作について以下、図１５、図１６を参照しつつ、説明する。このプログラム９００は図１３のステップＳ８５４に処理が移行されると起動し、車載用ナビゲーション装置１の電源がオフされるか、後述の避難経路を案内し終えた時点で終了するものである。
In step S854, the forced evacuation
さて、プログラム９００は起動するとステップＳ９１０に移行し、その時点で目的地までの経路誘導中であるかを判断する。経路誘導中である（ステップＳ９１０：ｙｅｓ）場合にはステップＳ９１５に移行し、その案内を中止し、ステップＳ９２０に進む。逆にステップＳ９１０で経路案内中でない（ステップＳ９１０：ｎｏ）場合にはステップＳ９１５をスキップし、ステップＳ９２０に進む。
Now, when the
次にステップＳ９２０では、ＨＤＤに格納された地図データを参照し、現在位置から最も早く到達でき、かつ津波の被害を免れるような高台（避難候補地）を検索する。ここで、避難候補地の探索はより好適には、津波警戒警報から、その津波の規模と到達予想時刻とを参照し、現在時刻から最短時間かつ、津波の到達予想時刻前に到着できる高台であって、津波の規模を考慮しても十分に被害を免れるような海抜（高度）の高台を探索するのものとする。 Next, in step S920, the map data stored in the HDD is referenced to search for a hill (candidate site for evacuation) that can reach the earliest from the current position and avoid damage from the tsunami. Here, the search for the candidate evacuation site is more preferably performed by referring to the tsunami warning and warning from the tsunami scale and the expected arrival time on the hill that can arrive at the shortest time from the current time and before the expected arrival time of the tsunami. Therefore, it is assumed that a search is made for a high altitude above sea level (altitude) enough to avoid damage even if the scale of the tsunami is taken into account.
そして、ステップＳ９２５では検索した避難候補地までの経路（避難経路）を計算し、ステップＳ９３０でその避難経路を案内する。 In step S925, a route (evacuation route) to the searched evacuation candidate site is calculated, and the evacuation route is guided in step S930.
このとき、車載用ナビゲーション装置１の画像表示装置１２の表示画面３０には、図１６に示すような津波情報表示が行われるとよい。ここで、３３０は津波以外の災害の対象地域、３３１は自位置（車両現在位置）、３３２は避難候補地、３３３は自位置３３１から避難候補地、３３４として黒塗りの四角として複数示す区域は津波区域（津波の被害が及ぶと予測される地域）である。
At this time, the tsunami information display as shown in FIG. 16 may be performed on the
このように、津波区域、避難経路、避難候補地を表示し、案内を行うので、もし緊急情報として津波情報を受信し、しかも自位置が津波区域内であった場合であっても、ユーザに対して自動的に最適な避難場所へと避難経路を案内できるので、ユーザの安全性がより一層高められる。つまり、自位置が津波区域３３４内であり、ユーザがいちいち手動で津波区域外への目的地設定等を行う時間的、心理的余裕がない場合であっても、安全な避難誘導を実現することができ、ユーザの安全性が高められる。
In this way, the tsunami area, evacuation route, evacuation candidate site is displayed and guidance is provided, so even if the tsunami information is received as emergency information and the user is in the tsunami area, On the other hand, since the evacuation route can be automatically guided to the optimum evacuation place, the safety of the user is further enhanced. In other words, safe evacuation guidance is realized even when the user is in the
（その他の実施例）
以上本発明の実施例について説明したが、本発明の構成は、上記実施例のみに限定されるものではなく、本発明の各構成要素の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
(Other examples)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various forms that can realize the functions of the components of the present invention. .
例えば、テレビ受信装置１５は、地上デジタルでなくとも、他のデジタルテレビ放送規格によるテレビ放送信号を受信するようになっていてもよい。 For example, the television receiver 15 may be configured to receive a television broadcast signal according to another digital television broadcast standard instead of terrestrial digital.
また、緊急情報としては、地震、津波、洪水等の災害に関するものでなくとも、空港封鎖、幹線道路封鎖等、緊急に広範囲な通知が必要な事態に関するものであれば足りる。 Moreover, the emergency information is not related to disasters such as earthquakes, tsunamis, and floods, but may be information related to situations that require urgent and wide-ranging notifications such as airport blockages and highway blockages.
また、制御回路１９は、プログラム４００の実行において、ステップＳ４５０では、緊急情報と併せて動画データ２３に基づく動画像の表示を行ってもよい。特に、動画データ２３がその緊急情報に関係のあるもの（例えば災害ニュース）である場合に、動画像の表示を行うようになっていてもよい。また、動画像がその緊急情報に関係のあるものであるか否かは、テレビ放送局から送信される放送信号中の番組内容データ等から特定すればよい。
Further, in the execution of the
また、制御回路１９は、ステップＳ４５０では、テレビ放送信号２に基づく映像の画像表示装置１３への表示を完全に禁止せずとも、動画の表示のみを禁止するようになっていてもよい。すなわちステップＳ４５０では、テレビ放送信号２に基づく映像の画像表示装置１３を通常の場合（すなわちステップＳ４３０の場合）よりも制限するようになっていれば足りる。 Further, in step S450, the control circuit 19 may prohibit only the display of the moving image without completely prohibiting the display of the video based on the television broadcast signal 2 on the image display device 13. That is, in step S450, it is sufficient if the video image display device 13 based on the television broadcast signal 2 is restricted more than usual (that is, in the case of step S430).
また、制御回路１９は、プログラム７００の実行においては、地域符号部２３１が限定する地域に目的地が含まれている場合であっても、ユーザが二度続けてその目的地を入力する等、ユーザが強くその目的地に進入する意志を示す操作スイッチ群１２に対する操作があった場合は、その目的地を誘導経路算出対象の目的地として確定するようになっていてもよい。たとえば上記に限らず、ユーザが操作スイッチ群１２に対して、パスワード入力などの特別な認証用操作を行い、それが認証されることを前提として、その目的地を誘導経路算出対象の目的地として確定するようになっていてもよい。
In addition, in the execution of the
また、制御回路１９は、ステップＳ７４０の実行結果がｙｅｓである場合に、さらにステップＳ７４５の動作を行うようにしてもよい。つまり、前回緊急情報を受信してから現在まで、所定期間以上経過していたとしても、データ構成例８を参照し、目的地が過去に所定期間に所定回数以上、同種の緊急情報の対象地域になっている場合には、用心のため当該入力された目的地を経路計算の際の目的地として確定せず、ステップＳ７２０を実行するようにしてもよい。参照する過去の所定期間とは、経過時間として参照する所定期間よりも長い期間である。 In addition, when the execution result of step S740 is yes, the control circuit 19 may further perform the operation of step S745. In other words, even if a predetermined period or more has elapsed since the last time emergency information was received, refer to Data Configuration Example 8 and the destination is the target area of the same type of emergency information for a predetermined period of time in the past. If it is, the input destination may not be determined as a destination for route calculation for the sake of precaution, and step S720 may be executed. The past predetermined period to be referred to is a period longer than the predetermined period to be referred to as the elapsed time.
なお、上記の実施例においては、車載用ナビゲーション装置１が、本発明の経路案内装置の一例として挙げられているが、車載用ナビゲーション装置に限らず、例えば、人が携帯できるような携帯型ナビゲーション装置としても実現可能である。また、表示制御装置は、自車両が走行しているか否かを、車速センサやシフト位置センサ等からの信号に基づいて特定できるようになっていれば、必ずしもナビゲーション装置でなくともよい。 In the above embodiment, the in-vehicle navigation device 1 is cited as an example of the route guidance device of the present invention. However, the in-vehicle navigation device is not limited to the in-vehicle navigation device. It can also be realized as a device. Further, the display control device does not necessarily have to be a navigation device as long as it can identify whether or not the host vehicle is traveling based on signals from a vehicle speed sensor, a shift position sensor, or the like.
また車載用ナビゲーション装置１には、テレビ受信装置のみならず、路上に設置されたＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから、光ビーコンや電波ビーコン、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送により周囲に発信された渋滞情報等を受信するＶＩＣＳ受信機を備えていてもよい。そして、受信した渋滞情報の示す地域に対して、その渋滞情報を受信中はその地域を迂回した経路案内を行ったり、その渋滞情報が解除されても（渋滞情報を受信しなくなっても）一定期間の間は引き続き迂回した経路案内を行ったり、あるいは経路案内を制限（注意を喚起した上で経路案内）したりしてもよい。 The in-vehicle navigation device 1 is transmitted not only to the television receiver but also from the VICS (Vehicle Information and Communication System) center installed on the road to the surroundings by optical beacons, radio beacons, and FM (Frequency Modulation) multiplex broadcasting. A VICS receiver for receiving traffic jam information and the like may be provided. And for the area indicated by the received traffic jam information, even if the traffic route information is being routed while receiving the traffic jam information, or even if the traffic jam information is canceled (no traffic jam information is received), it is constant During the period, the route guidance may be continuously detoured, or the route guidance may be restricted (route guidance after drawing attention).
このようにすれば、ユーザが渋滞に巻き込まれる可能性をより低くすることができ、ユーザにとってより負担のない誘導経路を提供できる。 In this way, it is possible to reduce the possibility that the user will be involved in a traffic jam, and to provide a guidance route that is less burdensome for the user.
１・・・車載用ナビゲーション装置
２・・・テレビ放送信号
８・・・データ構成例
９・・・データ構成例
１１・・・位置検出器
１２・・・操作スイッチ群
１３・・・画像表示装置
１５・・・テレビ受信装置
１６・・・ＲＡＭ
１７・・・ＲＯＭ
１８・・・外部記憶媒体
１９・・・制御回路
２１・・・緊急情報記述子
２２・・・緊急情報本体
２３・・・動画データ
６０・・・現在位置特定プログラム
７０・・・誘導経路算出プログラム
８０・・・経路案内プログラム
４００・・・表示制御プログラム
５００・・・目的地設定プログラム
６００・・・緊急情報学習プログラム
７００・・・目的地設定プログラム
８００・・・表示制御プログラム
９００・・・緊急避難経路誘導プログラム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle-mounted navigation apparatus 2 ... Television broadcast signal 8 ... Data structure example 9 ... Data structure example 11 ...
17 ... ROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... External storage medium 19 ...
Claims (4)
前記現在位置特定手段により特定した現在位置から、目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、
地域限定情報を有する緊急情報を取得する緊急情報取得手段と、
を具備し、
前記誘導経路算出手段は、前記緊急情報取得手段に前記緊急情報が取得された時点から、前記緊急情報の新たな取得が無い所定期間において、前記緊急情報が有する地域限定情報の限定地域を、前記現在位置から前記目的地までの前記誘導経路が迂回するように誘導経路を再算出すること、
を特徴とする経路案内装置。 Current position specifying means for specifying the current position of the vehicle;
A guide route calculating means for calculating a guide route from the current position specified by the current position specifying means to the destination;
Emergency information acquisition means for acquiring emergency information having region-limited information;
Comprising
The guidance route calculation means, from a time point when the emergency information is acquired by the emergency information acquisition means, in a predetermined period when there is no new acquisition of the emergency information, the limited area of the area limited information that the emergency information has, Recalculating the guidance route so that the guidance route from the current position to the destination is bypassed;
A route guidance device characterized by the above.
前記再算出を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。 From the time when the emergency information is acquired by the emergency information acquisition means, when emergency information about the same area as the limited area of the area limited information or the surrounding area is acquired a predetermined number of times within a predetermined period,
Performing the recalculation,
The route guidance device according to claim 1.
前記緊急情報の新たな取得が無い所定期間内は、
前記誘導経路算出手段は、ユーザが操作装置を用いることで入力された目的地が、前記緊急情報の有する地域限定情報の限定地域として含まれないことに基づいて、前記入力された目的地を誘導経路算出のために目的地として確定すること、
を特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の経路案内装置。 From the time when the emergency information is acquired by the emergency information acquisition means,
Within a predetermined period when there is no new acquisition of the emergency information,
The guidance route calculation means guides the input destination based on a fact that the destination input by the user using the operation device is not included as a limited area of the limited area information included in the emergency information. Confirm as a destination for route calculation,
The route guidance device according to any one of claims 1 to 2.
前記誘導経路算出手段は、ユーザが前記操作装置を用いることで入力された目的地が、前記緊急情報の有する地域限定情報の限定地域として含まれないことに基づいて、前記入力された目的地を誘導経路算出のために目的地として確定すること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の経路案内装置。 From the time when the emergency information is acquired by the emergency information acquisition means, when emergency information about the same area as the limited area of the area limited information or the surrounding area is acquired a predetermined number of times within a predetermined period,
The guidance route calculation means calculates the input destination based on the fact that the destination input by the user using the operating device is not included as a limited area of the limited area information included in the emergency information. Confirming the destination as a guide route calculation,
The route guidance device according to any one of claims 1 to 3.
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